‫گرداورنده‪:‬حسین روزبهانی‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪34‬‬ ‫تئریتوریچلی‬ ‫‪o‬‬ ‫‪5‬‬ ‫فصل اول‬ ‫‪o‬‬

‫‪35‬‬ ‫جریان آرام و جریان آشفته‬ ‫‪o‬‬ ‫‪6‬‬ ‫مقدمه ای بر انرژی سیاالت‬ ‫‪o‬‬

‫‪39‬‬ ‫فشار استاتیک‬ ‫‪o‬‬ ‫‪7‬‬ ‫مقایسه ی هیدرولیک با پنوماتیک‬ ‫‪o‬‬

‫‪40‬‬ ‫افت فشار‬ ‫‪o‬‬ ‫‪8‬‬ ‫کاربردها‬ ‫‪o‬‬

‫‪41‬‬ ‫توان‬ ‫‪o‬‬ ‫‪11‬‬ ‫فصل دوم‬ ‫‪o‬‬

‫‪42‬‬ ‫سیستم های هیدرولیک‬ ‫‪o‬‬ ‫‪12‬‬ ‫اصول اولیه ی هیدرولیک‬ ‫‪o‬‬

‫‪44‬‬ ‫فصل سوم‬ ‫‪o‬‬ ‫‪16‬‬ ‫انتقال و تغییر مقدار نیرو‬ ‫‪o‬‬

‫‪47‬‬ ‫جریان پمپ و فشار پمپ‬ ‫‪o‬‬ ‫‪18‬‬ ‫ویژگی های اصلی سیاالت هیدرولیک‬ ‫‪o‬‬

‫‪49‬‬ ‫توان و گشتاور محرکه ی پمپ‬ ‫‪o‬‬ ‫چگالی‪،‬وزن مخصوص و چگالی مخصوص ‪19‬‬ ‫‪o‬‬

‫‪50‬‬ ‫بازده پمپ‬ ‫‪o‬‬ ‫‪20‬‬ ‫ویسکوزیته‬ ‫‪o‬‬

‫‪52‬‬ ‫انواع پمپ ها‬ ‫‪o‬‬ ‫‪23‬‬ ‫مدول حجمی بالک‬ ‫‪o‬‬

‫‪53‬‬ ‫پمپ های پیستونی‬ ‫‪o‬‬ ‫‪25‬‬ ‫جریان سیال‬ ‫‪o‬‬

‫‪58‬‬ ‫پمپ های چرخدنده ای‬ ‫‪o‬‬ ‫‪27‬‬ ‫معادله ی پیوستگی‬ ‫‪o‬‬

‫‪60‬‬ ‫پمپ های پرده ای‬ ‫‪o‬‬ ‫‪29‬‬ ‫معاله ی برنولی‬ ‫‪o‬‬

‫‪62‬‬ ‫نفوذ هوا‬ ‫کاویتاسیون و‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪o‬‬ ‫‪33‬‬ ‫‪2‬‬ ‫ونتوری‬ ‫‪o‬‬
‫‪107‬‬ ‫شیر یکطرفه‬ ‫‪‬‬ ‫‪64‬‬ ‫سیاالت هیدرولیک‬ ‫‪‬‬

‫‪109‬‬ ‫شیر با ساچمه شناورـشیر ماکویی‬ ‫‪‬‬ ‫‪65‬‬ ‫فصل چهارم‬ ‫‪‬‬

‫‪110‬‬ ‫شیر کنترل جهت دو راهه‬ ‫‪‬‬ ‫‪66‬‬ ‫سیلندر های هیدرولیک‬ ‫‪‬‬

‫‪113‬‬ ‫شیرهای کنترل جهت سه راهه‬ ‫‪‬‬ ‫‪69‬‬ ‫نیروی سیلندر‬ ‫‪‬‬

‫‪117‬‬ ‫شیرهای کنترل جهت چهار راهه‬ ‫‪‬‬ ‫‪71‬‬ ‫سرعت سیلندر‬ ‫‪‬‬

‫‪126‬‬ ‫روش های تحریک شیرهای کنترل جهت‬ ‫‪‬‬ ‫‪73‬‬ ‫توان سیلندر‬ ‫‪‬‬

‫‪131‬‬ ‫مدارهای هیدرولی‬ ‫‪‬‬ ‫‪75‬‬ ‫جریان اختالفی‬ ‫‪‬‬

‫‪138‬‬ ‫کروش های نصب شیرهای کنترل‬ ‫‪‬‬ ‫‪84‬‬ ‫نماد گرافیکی‬ ‫‪‬‬

‫‪143‬‬ ‫فصل هفتم‬ ‫‪‬‬ ‫‪86‬‬ ‫روش های نصب‬ ‫‪‬‬

‫‪144‬‬ ‫کنترل فشار در سیستم های هیدرولیک‬ ‫‪‬‬ ‫‪87‬‬ ‫فصل پنجم‬ ‫‪‬‬

‫‪145‬‬ ‫شیرهای اطمینان‬ ‫‪‬‬ ‫‪88‬‬ ‫موتورهای هیدرولیک‬ ‫‪‬‬

‫‪151‬‬ ‫شیرهای تخلیه ی فشار‬ ‫‪‬‬ ‫‪89‬‬ ‫انواع موتور های هیدرولیک‬ ‫‪‬‬

‫‪155‬‬ ‫شیرهای توالی‬ ‫‪‬‬ ‫‪93‬‬ ‫گشتاور موتور هیدرولیکی‬ ‫‪‬‬

‫‪157‬‬ ‫شیرهای خنثی کننده‬ ‫‪‬‬ ‫‪96‬‬ ‫توان موتور‬ ‫‪‬‬

‫‪158‬‬ ‫شیرهای ترمز موتور‬ ‫‪‬‬ ‫‪97‬‬ ‫بازده موتور‬ ‫‪‬‬

‫‪159‬‬ ‫نصب شیرهای کنترل فشار‬ ‫‪‬‬ ‫‪100‬‬ ‫نماد گرافیکی‬ ‫‪‬‬

‫‪160‬‬ ‫فصل هشتم‬ ‫‪‬‬ ‫‪101‬‬ ‫کاربرد موتور ها‬ ‫‪‬‬

‫‪161‬‬ ‫شیرهای کنترل جریان‬ ‫‪‬‬ ‫‪102‬‬ ‫کارایی موتور‬ ‫‪‬‬

‫‪162‬‬ ‫انواع شیرهای کنترل جریان‬ ‫‪‬‬ ‫‪103‬‬ ‫فیلتراسیون‬ ‫‪‬‬

‫‪166‬‬ ‫ضریب جریان‬ ‫‪‬‬ ‫‪104‬‬ ‫فصل ششم‬ ‫‪‬‬

‫‪169‬‬ ‫مدارهای کنترل جریان‬ ‫‪‬‬ ‫‪105‬‬ ‫کنترل حرکت در سیستم های ‪3‬هیدرولیک‬ ‫‪‬‬
‫‪www.mecha.blog.ir‬‬
‫‪265‬‬ ‫فشار و دمای مطلق‬ ‫‪‬‬ ‫‪172‬‬ ‫سیلندرهای مجهز به ضربه گیرانتهایی‬ ‫‪‬‬
‫‪266‬‬ ‫قانون گازها‬ ‫‪‬‬ ‫‪174‬‬ ‫تقسیم کننده جریان‬ ‫‪‬‬
‫‪275‬‬ ‫خالء‬ ‫‪‬‬ ‫‪176‬‬ ‫فصل نهم‬ ‫‪‬‬
‫‪277‬‬ ‫سیستم های پنوماتیکی‬ ‫‪‬‬
‫‪177‬‬ ‫قطعات فرعی در سیستم هیدرولیک‬ ‫‪‬‬
‫‪278‬‬ ‫فصل دوازدهم‬ ‫‪‬‬
‫‪178‬‬ ‫آکوموالتورها‬ ‫‪‬‬
‫‪279‬‬ ‫تامین توان در پنوماتیک‬ ‫‪‬‬
‫‪187‬‬ ‫تقویت کننده های فشار‬ ‫‪‬‬
‫‪280‬‬ ‫انواع کمپرسور‬ ‫‪‬‬
‫‪197‬‬ ‫مخازن هیدرولیک‬ ‫‪‬‬
‫‪286‬‬ ‫تعیین ابعاد کمپرسور‬ ‫‪‬‬
‫‪199‬‬ ‫مبدل های حرارتی‬ ‫‪‬‬
‫‪290‬‬ ‫پمپ های خال‬ ‫‪‬‬
‫‪203‬‬ ‫فیلتر ها‬ ‫‪‬‬
‫‪293‬‬ ‫فصل سیزدهم‬ ‫‪‬‬

‫‪294‬‬ ‫قطعات پنوماتیک‬ ‫‪‬‬ ‫‪214‬‬ ‫وسایل اندازه گیری‬ ‫‪‬‬

‫‪296‬‬ ‫سیلندرهای پنوماتیک‬ ‫‪‬‬ ‫‪221‬‬ ‫فیتینگها و مجراهای انتقال سیال‬ ‫‪‬‬

‫‪305‬‬ ‫موتورهای پنوماتیکی‬ ‫‪‬‬ ‫‪223‬‬ ‫لوله های جدار ضخیم‬ ‫‪‬‬

‫‪309‬‬ ‫سایر عملگرهای پنوماتیکی‬ ‫‪‬‬ ‫‪226‬‬ ‫لوله های جدار نازک‬ ‫‪‬‬
‫‪311‬‬ ‫شیرهای کنترل جهت حرکت پنوماتیکی‬ ‫‪‬‬ ‫‪231‬‬ ‫شیلنگ‬ ‫‪‬‬
‫‪318‬‬ ‫شیرهای کنترل جریان پنوماتیکی‬ ‫‪‬‬ ‫‪243‬‬ ‫یاتاقانها و حلقه های آب نبوی‬ ‫‪‬‬
‫‪320‬‬ ‫راگالتورهای فشار‬ ‫‪‬‬
‫‪245‬‬ ‫سیاالت هیدرولیک‬ ‫‪‬‬
‫‪322‬‬ ‫فیلترها‬ ‫‪‬‬
‫‪248‬‬ ‫فصل دهم‬ ‫‪‬‬
‫‪324‬‬ ‫روانکارها‬ ‫‪‬‬
‫‪249‬‬ ‫کنترل الکترونیکی در هیدرولیک‬ ‫‪‬‬
‫‪327‬‬ ‫آب گیری‬ ‫‪‬‬
‫‪253‬‬ ‫شیرهای سولنوئیدی‬ ‫‪‬‬
‫‪329‬‬ ‫توزیع هوا‬ ‫‪‬‬
‫‪257‬‬ ‫شیرهای تناسبی و شیرهای سرو‬ ‫‪‬‬
‫‪330‬‬ ‫فصل چهاردهم‬ ‫‪‬‬
‫‪261‬‬ ‫فصل یازدهم‬ ‫‪‬‬
‫‪331‬‬ ‫نمادهای گرافیکی‬ ‫‪‬‬

‫‪332‬‬ ‫منابع‬ ‫‪‬‬ ‫‪262‬‬ ‫اصول اولیه پنوماتیک‬ ‫‪‬‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪4‬‬
 ‫فصل اول‬

www.mecha.blog.ir 5
 ‫یکی از سه روش رایج در انتقال انرژی از یک محل به محل دیگر توسط یک سیال جاری‬
‫انتقال مکانیکی و الک تریکی‪ .‬تحت فشار‪،‬انجام میگیرد‪.‬دو روش دیگر عبارتند از‪:‬‬
‫دو مزیت عمده انتقال انرژی از طریق سیال‪،‬قابلیت افزایش نیرو و قابلیت تغییر جهت سریع‬
‫انتقال‪،‬بدون صدمه رسیدن به سیستم می باش‪.‬ماهیت انعطاف سیال در عبور از‬
‫شیلنگهای قابل انعطاف‪،‬ای ویژگی را ایجاد میکند‪.‬‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪6‬‬
 ‫سیستم های انرژی سیاالت در دو بخش دسته بندی می شوند‪:‬‬
‫هیدرولیک و پنوماتیک‪.‬‬
‫در هیدرولیک از یک مایع برای انتقال انرژی استفاده شده است‪.‬این جز مایع معموال روغن های ب ر پای ه‬
‫ی نف ت م ام اس ت‪.‬در پنوماتیک‪،‬س یال م ورد اس تفاده ی ک گ از م ی باش د‪.‬تف اوت اص لی ب ین ه وا و‬
‫روغن این است که هوا قابل تراکم است‪.‬هر یک از این ها ویژگی ها ‪ ،‬مزایا و معایبی دارند که باید ب ا‬
‫توجه به نیازهای سیستم از ان ها استفاده کرد‪.‬‬
‫در مجموع میتوان گ فت سیستم های هیدرولیکی در موارد زیر باید به کار گرفته شوند‪:‬‬
‫‪-1‬هنگامی که قدرت زیادی مورد نیاز باشد‬
‫‪-2‬هنگامی که دقت حرکت عملگرها زیاد باشد‬
‫‪-3‬هنگامی که حرکت اهسته و یکنوامت مورد نیاز باشد‬
‫پنوماتیک برای کاربردهای ی که نیازمند ویژگی هی زیر است مناسب می باشد‪:‬‬
‫‪-1‬قدرت و نیروهای کم تا متوسط‬
‫‪-2‬دقت حرک تی پایین تا متوسط‬
‫‪-3‬عکس العل سریع‬
‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪7‬‬
‫انتقال سیاالت‬
‫سیستم های سیاالتی‬
‫در صنعت‬
‫انرژی سیاالت‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪8‬‬
 ‫کاربرد انرژی‬
‫سیاالت در صنایع‬

‫پنوماتیک‬ ‫هیدرولیک‬ ‫هیدرولیک‬

‫صنعتی‬ ‫صنعتی‬ ‫خودرویی‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪9‬‬
www.mecha.blog.ir 10
 ‫فصل دوم‬

www.mecha.blog.ir 11
 :‫مقدمه‬

www.mecha.blog.ir 12
www.mecha.blog.ir 13
www.mecha.blog.ir 14
www.mecha.blog.ir 15
www.mecha.blog.ir 16
www.mecha.blog.ir 17
 ‫ جرم و وزن‬

www.mecha.blog.ir 18
www.mecha.blog.ir 19
www.mecha.blog.ir 20
www.mecha.blog.ir 21
www.mecha.blog.ir 22
www.mecha.blog.ir 23
www.mecha.blog.ir 24
‫‪‬شدت جریان سیال در مقایسه با سرعت حرکت سیال‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪25‬‬
www.mecha.blog.ir 26
www.mecha.blog.ir 27
www.mecha.blog.ir 28
www.mecha.blog.ir 29
www.mecha.blog.ir 30
www.mecha.blog.ir 31
 ‫روبرو‬

www.mecha.blog.ir 32
www.mecha.blog.ir 33
www.mecha.blog.ir 34
www.mecha.blog.ir 35
www.mecha.blog.ir 36
www.mecha.blog.ir 37
www.mecha.blog.ir 38
www.mecha.blog.ir 39
www.mecha.blog.ir 40
‫توان سرعت انجام کار را بیان میکند و با تقسیم کار بر زمان بدست می اید بنابراین معادله مربوط به توان را میتوان‬
‫این گونه نوشت‪:‬‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪41‬‬
www.mecha.blog.ir 42
 ‫تامین قدرت‪:‬جریان مورد نیاز سیستم ایجاد و ارسال می شود‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫محرک اولیه‪:‬قطعه ای است که توان مورد نیاز را برای به گردش دراوردن پمپ تامین می کند‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫پمپ‪:‬توان مکانیکی را گرفته و به توان سیاالتی (سیالی که فشار دارد و جاری است‪).‬تبدیل می کند‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫کنترل‪:‬قسمت میانی یک سیستم هیدرولیک است‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫شیرهای کنترل جهت‪:‬با کنترل جهت می توان جهت حرکت عملگر ها را کنترل کرد‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫شیرهای کنترل فشار‪:‬با کنترل فشار سیال می توان نیروی مروجی عملگرها را تغییر داد‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫شیرهای کنترل جریان‪:‬با کنترل شدت جریان سیال می توان سرعت حرکت عملگر را کنترل نمود‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫مروجی‪:‬قسمت مروجی سیستم‪،‬شامل عملگرها و بار اعمالی می باشد‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫عملگر‪:‬قطعه ای است که توان سیال را به توان مکانیکی تبدیل میکند و این توان بار را حرکت می دهد‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫انواع عملگر‪-1:‬مطی(سیلندرها)‪:‬حرکت مستقیم الخط ایجاد میکنند‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪-2‬دورانی(موتورهای هیدرولیک)‪:‬حرکت دورانی به وجود می اورند‪.‬‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪43‬‬
 ‫فصل سوم‬

www.mecha.blog.ir 44
 ‫محرکه اولیه‬
‫واحد تامین قدرت‬
‫سیستم هیدرولیک‬
‫پمپ‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪45‬‬
‫مزایای پمپ های‬
‫پرده ای‬
‫‪-1‬ارزان هستند‪.‬‬

‫‪-2‬به دلیل عدم سایش قطعات بر روی هم‬

‫توانای ی انتقال سیاالت غیر روانکار(نظیر اب)را‬
‫نیز دارند‪.‬‬
‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪46‬‬
www.mecha.blog.ir 47
www.mecha.blog.ir 48
www.mecha.blog.ir 49
 ‫برای محاسبه شدت جریان واقعی‪:‬‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪50‬‬
 ‫بازده کلی را میتوان با‬
‫استفاده از بازده حجمی و‬
‫مکانیکی نیز بدست اورد‪:‬‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪51‬‬
www.mecha.blog.ir 52
www.mecha.blog.ir 53
 ‫درپمپ های پیستونی محوری پیستون ها به‬
‫صورت موازی با محور اصلی پمپ قرار میگیرند‪.‬‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪54‬‬
www.mecha.blog.ir 55
www.mecha.blog.ir 56
www.mecha.blog.ir 57
‫شفت محرک با خار به چرخدنده‬
‫محرک پمپ وصل شده است‪.‬‬

‫انواع پمپهای‬
‫چرخدنده ای‬

‫داخلی‬ ‫خارجی‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪58‬‬
www.mecha.blog.ir 59
www.mecha.blog.ir 60
www.mecha.blog.ir 61
www.mecha.blog.ir 62
www.mecha.blog.ir 63
www.mecha.blog.ir 64
‫فصل چهارم‬

www.mecha.blog.ir 65
 ‫مقدمه‬

www.mecha.blog.ir 66
www.mecha.blog.ir 67
www.mecha.blog.ir 68
www.mecha.blog.ir 69
www.mecha.blog.ir 70
www.mecha.blog.ir 71
www.mecha.blog.ir 72
 ‫توان مروجی پمپ را توان هیدرولیکی می نامند‬

‫توان مروجی سیلندر‪:‬‬ ‫توان هیدرولیکی‪:‬‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪73‬‬
www.mecha.blog.ir 74
www.mecha.blog.ir 75
 ‫نسبت شدت جریان های ورودی و مروجی‬
‫سیلندر به این صورت در می ايد‪:‬‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪76‬‬
www.mecha.blog.ir 77
 ‫سیلندر یک کاره وزنی‬

‫‪:B‬نوع کششی‬ ‫‪:A‬نوع فشاری‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪78‬‬
 ‫سیلندرهای یک کاره با‬
‫برگشت فنری‬

‫‪:B‬نوع کششی‬ ‫‪:A‬نوع فشاری‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪79‬‬
‫سیلندر تلسکوپی‬
www.mecha.blog.ir 80
 ‫سیلندر با میله دو کاره‬
‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪81‬‬
www.mecha.blog.ir 82
 ‫جک‬
‫هیدرولیکی‬
www.mecha.blog.ir 83
www.mecha.blog.ir 84
‫پرس مجهز به جک هیدرولیکی‬
‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪85‬‬
www.mecha.blog.ir 86
 ‫فصل پنجم‬

www.mecha.blog.ir 87
 ‫مقدمه‬

www.mecha.blog.ir 88
 ‫عملکرد یک موتور چرخدنده ای‬
‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪89‬‬
.‫شد‬
www.mecha.blog.ir 90
www.mecha.blog.ir 91
www.mecha.blog.ir 92
www.mecha.blog.ir 93
www.mecha.blog.ir 94
www.mecha.blog.ir 95
www.mecha.blog.ir 96
‫معادله بازده مکانیکی‬

‫گشتاور واقعی یک موتور هیدرولیک‪:‬‬

‫بازده حجمی‪:‬‬
‫بازده کلی‪:‬‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪97‬‬
www.mecha.blog.ir 98
www.mecha.blog.ir 99
www.mecha.blog.ir 100
www.mecha.blog.ir 101
www.mecha.blog.ir 102
www.mecha.blog.ir 103
 ‫فصل ششم‬

www.mecha.blog.ir 104
 ‫مقدمه‬

www.mecha.blog.ir 105
 ‫شیرهای‬
‫کنترل‬
‫جهت‬
‫حرکت‬

‫گروه های‬
‫اصلی‬
‫شیرهای‬
‫کنترل‬
‫شیرهای‬ ‫شیرهای‬
‫کنترل‬ ‫کنترل‬
‫فشار‬ ‫جریان‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪106‬‬
www.mecha.blog.ir 107
www.mecha.blog.ir 108
www.mecha.blog.ir 109
 ‫تعداد راه ها در ی ک ش یر ب ه معن ای‬
‫تع داد دهان ه ه ای اتر ال در ش یر‬
‫اس ت‪.‬ای ن ش یرها عموم ا از ن وع‬
‫شیرهای س اده ب ا مغ زی اس توانه ای‬
‫هستند‪.‬‬
‫در ای ن ش یرها حرک ت ی ک مغ زی‬
‫اس توانه ای در بدن ه ش یر باع‬
‫میش ود ک ه دهان ه ه ای ش یر ب ه ه م‬
‫راه یافت ه ی ا ارتب اط انه ا از ه م قط ع‬
‫گردد‪.‬‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪110‬‬
 ‫مثالی از کاربرد شیردوراهه‪:‬‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪111‬‬
‫شیر ‪ 1‬تحریک کننده و شیر ‪ 2‬هم چنان بسته باقی میماند‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪112‬‬
www.mecha.blog.ir 113
www.mecha.blog.ir 114
www.mecha.blog.ir 115
www.mecha.blog.ir 116
www.mecha.blog.ir 117
 ‫استفاده از شیرهای‬
‫کنترل جهت‬
‫چهارراهه دو حالته‬
‫برای کنترل حرکت‬
‫سیلندر دوطرفه‬
‫‪.A‬حرکت روبه عقب‬
‫‪.B‬حرکت روبه جلو‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪118‬‬
www.mecha.blog.ir 119
www.mecha.blog.ir 120
www.mecha.blog.ir 121
www.mecha.blog.ir 122
www.mecha.blog.ir 123
www.mecha.blog.ir 124
www.mecha.blog.ir 125
 ‫تعدادی از روش های رایج‬
‫تحریک شیر‪:‬‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪126‬‬
www.mecha.blog.ir 127
www.mecha.blog.ir 128
www.mecha.blog.ir 129
www.mecha.blog.ir 130
www.mecha.blog.ir 131
www.mecha.blog.ir 132
www.mecha.blog.ir 133
 ‫مدار موازی‬

‫استفاده از مدار موازی سبب میشود انرژی سیال هنگامی که هیچ‬

‫یکاز شیرها تحریک نشده اند به صورت حرارت اتالف میگرددو‬
‫همچنین سایش قطعات نیز به دلیل رقیق شدن سیال افزایش‬
‫یابد‪.‬‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪134‬‬
www.mecha.blog.ir 135
www.mecha.blog.ir 136
www.mecha.blog.ir 137
www.mecha.blog.ir 138
 ‫پایه رابط‬
‫‪.A‬سطح زیر بدنه شیر‬
‫‪.B‬سطح باالی پایه رابط‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪139‬‬
www.mecha.blog.ir 140
 ‫پایه توزیع‬
www.mecha.blog.ir 141
www.mecha.blog.ir 142
 ‫فصل هفتم‬

www.mecha.blog.ir 143
 :‫مقدمه‬

www.mecha.blog.ir 144
 ‫مستقیم میباشد‪.‬همه شیرهای اطمینان با عملکرد‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪145‬‬
www.mecha.blog.ir 146
‫شیر اطمینان پیلوت دار در حالت بسته‬

‫شیر اطمینان پیلوت دار در حالی که‬

‫پیلوت ان باز شده است‪.‬‬

‫شیر اطمینان پیلوت دار در حالی که شیر‬

‫پیلوت و اصلی ان باز شده است‪.‬‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪147‬‬
‫تصویر برش خورده از یک شیر اطمینان‬
‫پیلوت دار‬
‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪148‬‬
www.mecha.blog.ir 149
www.mecha.blog.ir 150
www.mecha.blog.ir 151
 ‫استفاده از شیر تخلیه فشار‬
‫در مدار هیدرولیک‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪152‬‬
 ‫در شکل زیر‬

www.mecha.blog.ir 153
www.mecha.blog.ir 154
www.mecha.blog.ir 155
www.mecha.blog.ir 156
www.mecha.blog.ir 157
www.mecha.blog.ir 158
www.mecha.blog.ir 159
 ‫فصل هشتم‬

www.mecha.blog.ir 160
 :‫مقدمه‬

www.mecha.blog.ir 161
 ‫در شکل زیر‬

www.mecha.blog.ir 162
 

www.mecha.blog.ir 163
www.mecha.blog.ir 164
 ‫‪.a‬نمای برش مورده‬
‫‪.b‬نماد گرافیکی‬
‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪165‬‬
www.mecha.blog.ir 166
www.mecha.blog.ir 167
www.mecha.blog.ir 168
 ‫در مدار ساده کنترل رلکری ر‬
‫سیلندر میتوان کنترل رل ران را در‬
‫مدارهای هیدرولی بلرسی کلد‪.‬‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪169‬‬
www.mecha.blog.ir 170
www.mecha.blog.ir 171
www.mecha.blog.ir 172
www.mecha.blog.ir 173
www.mecha.blog.ir 174
www.mecha.blog.ir 175
 ‫فصل نهم‬

www.mecha.blog.ir 176
 :‫مقدمه‬

www.mecha.blog.ir 177
www.mecha.blog.ir 178
 ‫ساختمان‬
‫اکوموالتور‬
‫پیستونی‬

‫تصو ل واقعی‬

‫آکوموالتور‬
‫پیستونی‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪179‬‬
www.mecha.blog.ir 180
www.mecha.blog.ir 181
‫آکوموالتور ربابی‬

‫آکوموالتور ربابی واقعی‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪182‬‬
 ‫عملکرد این نوع اکوموالتور در مدار‬
‫هیدرولیک همانند نوع پیستونی است‪.‬‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪183‬‬
www.mecha.blog.ir 184
 ‫نماد گلافیکی آکوموالتورها‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬
‫‪185‬‬
 ‫استفاده از‬
‫آکوموالتور‬
‫برای تقویت‬
‫جریان‬
‫پمپ‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪186‬‬
www.mecha.blog.ir 187
 ‫تقو ی کننده فشار‬
‫‪.B‬نماد گلافیکی‬ ‫‪.A‬نمای بلش خورده‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬
‫‪188‬‬
www.mecha.blog.ir 189
www.mecha.blog.ir 190


www.mecha.blog.ir 191
www.mecha.blog.ir 192
www.mecha.blog.ir 193
www.mecha.blog.ir 194
www.mecha.blog.ir 195
 ‫تقویت کننده دو طرفه‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪196‬‬
www.mecha.blog.ir 197
www.mecha.blog.ir 198
www.mecha.blog.ir 199
www.mecha.blog.ir 200
www.mecha.blog.ir 201
www.mecha.blog.ir 202
www.mecha.blog.ir 203
www.mecha.blog.ir 204
www.mecha.blog.ir 205
www.mecha.blog.ir 206
www.mecha.blog.ir 207
 

www.mecha.blog.ir 208
www.mecha.blog.ir 209
www.mecha.blog.ir 210
www.mecha.blog.ir 211
www.mecha.blog.ir 212
 

www.mecha.blog.ir 213
www.mecha.blog.ir 214
www.mecha.blog.ir 215
www.mecha.blog.ir 216
www.mecha.blog.ir 217
www.mecha.blog.ir 218
www.mecha.blog.ir 219
www.mecha.blog.ir 220
www.mecha.blog.ir 221
www.mecha.blog.ir 222
www.mecha.blog.ir 223
www.mecha.blog.ir 224
 ‫اتصال به فلنج‬
‫‪.A‬پایپ با رزوه مستقیم‬
‫‪.B‬پایپ بدون رزوه جوشکاری‬
‫شده‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪225‬‬
www.mecha.blog.ir 226
www.mecha.blog.ir 227
www.mecha.blog.ir 228
www.mecha.blog.ir 229
www.mecha.blog.ir 230
www.mecha.blog.ir 231
www.mecha.blog.ir 232
www.mecha.blog.ir 233
www.mecha.blog.ir 234
www.mecha.blog.ir 235
www.mecha.blog.ir 236
www.mecha.blog.ir 237
www.mecha.blog.ir 238
www.mecha.blog.ir 239
www.mecha.blog.ir 240
www.mecha.blog.ir 241
www.mecha.blog.ir 242
www.mecha.blog.ir 243
www.mecha.blog.ir 244
 ‫انتقال حرارت از‬
‫قطعات سیستم به‬
‫مخزن هیدرولیک‬

‫روانکاری قطعات‬
‫فلزی برای‬
‫جلوگیری از‬
‫فرسایش‬
‫وظیفه اصلی یک سیال‬
‫هیدرولیک انتقال فشار و‬
‫توان در سیستم‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪245‬‬
‫سازگاری آن با حلقه های‬
‫آب بندی و یاتاقانها‬

‫در انتخاب سیال‬

‫هیدرولیک باید‬
‫به دو عامل‬
‫توجه کرد‬

‫خواص فیزیکی سیال‬

‫مخصوصا ویسکوزیته آن‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪246‬‬
 ‫سیاالت بر پایه روغن‬
‫های نفتی‬

‫سیاالت بر پایه روغن‬ ‫در سیستم های‬ ‫امولسیون ها‬

‫های گیاهی‬
‫هیدرولیک امروزه‬
‫معموال از پنج نوع‬
‫سیال استفاده‬
‫میشود‪.‬‬

‫سیاالت سینتتیک‬ ‫مخلوط آب ـ گلیکول‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪247‬‬
 ‫فصل دهم‬

www.mecha.blog.ir 248
 :‫مقدمه‬

www.mecha.blog.ir 249
www.mecha.blog.ir 250
www.mecha.blog.ir 251
www.mecha.blog.ir 252
www.mecha.blog.ir 253
www.mecha.blog.ir 254
 ‫‪.A‬شیر دو حالته با یک سولنوئید و برگشت فنری‬
‫‪.B‬دو حالته ایستگاهی با دو سولنوئید‬
‫‪.C‬سه حالته با دو سولنوئید و برگشت فنری به حالت وسط‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪255‬‬
www.mecha.blog.ir 256
 

www.mecha.blog.ir 257
www.mecha.blog.ir 258
www.mecha.blog.ir 259
www.mecha.blog.ir 260
‫فصل یازدهم‬

www.mecha.blog.ir 261
 :‫مقدمه‬

www.mecha.blog.ir 262
www.mecha.blog.ir 263
www.mecha.blog.ir 264
www.mecha.blog.ir 265
www.mecha.blog.ir 266
www.mecha.blog.ir 267
www.mecha.blog.ir 268
 :‫قانون گیلوساک‬

www.mecha.blog.ir 269
www.mecha.blog.ir 270
www.mecha.blog.ir 271
www.mecha.blog.ir 272
www.mecha.blog.ir 273
www.mecha.blog.ir 274
www.mecha.blog.ir 275
www.mecha.blog.ir 276
 ‫محرک اولیه با‬
‫کمپرسور‬

‫مخزن‬

‫سیستم های پنوماتیکی‬

‫شبیه سیستم های‬
‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫هیدرولیکی‪277‬هستند‪.‬‬
‫فصل دوازدهم‬

www.mecha.blog.ir 278
 :‫مقدمه‬

www.mecha.blog.ir 279
www.mecha.blog.ir 280
 ‫کمپرسور‬
‫پیستونی دو‬
‫مرحله ای‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪281‬‬
 ‫کمپرسور‬
‫پیستونی دو‬
‫مرحله ای‬

‫کمپرسور‬
‫پره ای‬
‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪282‬‬
‫کمپرسور پیچی هوای بین دو پیچ درگیر را متراکم میکند‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪283‬‬
www.mecha.blog.ir 284
‫کمپرسور پیچی کوچک‬

‫کمپرسور پیچی بزرگ‬

‫درون محفظه‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪285‬‬
www.mecha.blog.ir 286
www.mecha.blog.ir 287
www.mecha.blog.ir 288
www.mecha.blog.ir 289
www.mecha.blog.ir 290
 ‫در شکل زیر یک‬

www.mecha.blog.ir 291
www.mecha.blog.ir 292
‫فصل سیزدهم‬

www.mecha.blog.ir 293
 :‫مقدمه‬

www.mecha.blog.ir 294
www.mecha.blog.ir 295
www.mecha.blog.ir 296
www.mecha.blog.ir 297
www.mecha.blog.ir 298
 

www.mecha.blog.ir 299
www.mecha.blog.ir 300
www.mecha.blog.ir 301
www.mecha.blog.ir 302
www.mecha.blog.ir 303
www.mecha.blog.ir 304
www.mecha.blog.ir 305
www.mecha.blog.ir 306
www.mecha.blog.ir 307
 ‫در شکل باال‬

www.mecha.blog.ir 308
www.mecha.blog.ir 309
www.mecha.blog.ir 310
www.mecha.blog.ir 311
www.mecha.blog.ir 312
www.mecha.blog.ir 313
www.mecha.blog.ir 314
www.mecha.blog.ir 315
www.mecha.blog.ir 316
www.mecha.blog.ir 317
www.mecha.blog.ir 318
www.mecha.blog.ir 319
www.mecha.blog.ir 320
www.mecha.blog.ir 321
www.mecha.blog.ir 322
www.mecha.blog.ir 323
www.mecha.blog.ir 324
www.mecha.blog.ir 325
www.mecha.blog.ir 326
www.mecha.blog.ir 327
www.mecha.blog.ir 328
www.mecha.blog.ir 329
‫فصل چهاردهم‬

www.mecha.blog.ir 330
www.mecha.blog.ir 331
www.mecha.blog.ir 332
www.mecha.blog.ir 333
www.mecha.blog.ir 334
www.mecha.blog.ir 335
 ‫‪‬جیمز‪.‬ل‪.‬جانسون‪،‬مترجم‪:‬مهندس اکبر خورشیدیان‪،‬مهندس‬
‫حمید رهروان‪،‬هیدرولیک و پنوماتیک مقدماتی گام به گام‬
‫آموزش و طراحی‬
‫‪‬مهندس محمدرضا ابوالحسنی‪،‬هیدرولیک و پنوماتیک مقدماتی‬
‫‪‬هری‪.‬ل‪.‬استوارت‪،‬مترجم‪:‬تیمور اشتری نخعی‪،‬هیدرولیک و‬
‫پنوماتیک‬

‫‪www.mecha.blog.ir‬‬ ‫‪336‬‬