‫پنوماتیک‬

‫فصل اول ‪2 ................................................................................................................................‬‬

‫فصل دوم‪4 ................................................................................................................................‬‬

‫فصل سوم ‪6 ...............................................................................................................................‬‬

‫فصل چهارم ‪7.............................................................................................................................‬‬

‫فصل پنجم ‪9 ..............................................................................................................................‬‬

‫فصل ششم‪11 .............................................................................................................................‬‬

‫فصل هفتم ‪13 ............................................................................................................................‬‬

‫فصل هشتم ‪15...........................................................................................................................‬‬

‫فصل نهم ‪17 ..............................................................................................................................‬‬

‫‪www .namate k . c om‬‬

‫‪1‬‬
 ‫فصل اول‬
‫• اهمیت انتقال انرژ ی و استفاده در دستگاههای صنعتی‬
‫• معرفی ‪ 3‬روش اصلی انتقال انرژ ی‬
‫• معرفی روش انتقال انرژ ی سیالی‬
‫• تفاوت کلی پنوماتیک و هیدرولیک‬
‫• فرایند تبدیل انرژ ی‬
‫• تعار یف فناور ی پنوماتیک‬
‫• تفاوت محدودههای فشار کار ی بین پنوماتیک و هیدرولیک‬
‫• معرفی تار یخچه پنوماتیک‬
‫• تشابه سیستم پنوماتیک با آسیابهای بادی ایران قدیم‬
‫• مزایای سیستمهای پنوماتیک‬
‫• تأثیر تراکمپذیری گازها در ذخیره انرژ ی در ماشین پنوماتیکی‬
‫• معرفی تأثیرپذیری ناچیز سیستمهای پنوماتیک از دمای محیط‬
‫• معرفی عامل انعطافپذیری ‪ 3‬بخش اصلی سیستم پنوماتیک‬
‫• معایب سیستمهای پنوماتیکی‬
‫• روند سرعت متغیر عملگرهای پنوماتیکی (عیب)‬
‫• واحدهای اندازهگیری فشار‬
‫• معرفی مبنای فشارسنجها‬
‫• فیز یک هوای فشرده‬
‫• معرفی قوانین مهم در رفتار هوا‬
‫• معرفی قانون بویل ‪ -‬مار یوت (تأثیر نیروی خارجی بر گاز در یک محیط بسته)‬
‫• معرفی قانون گیلوساک (رابطه حجم و دما در گازها)‬
‫• معرفی قانون عمومی گازها (معادله گاز کامل)‬

‫‪www .namate k . c om‬‬

‫‪2‬‬
 ‫• تشر یح بخش تولید انرژ ی در سیستمهای پنوماتیک‬
‫• نحوه فشردهسازی هوا‬
‫• معرفی تجهیزات فشردهسازی گازها (تعر یف کمپرسور)‬
‫• تفاوت پمپ و کمپرسور‬
‫• معرفی اصل ونتور ی‬
‫• معرفی دو نوع ساختار کمپرسور (تفاوت قانون تراکم گازها و قانون جار ی شدن‬
‫سیاالت)‬
‫• معرفی مکانیزم کمپرسور پیستونی‬
‫• معرفی و کاربرد مخزن ذخیرهسازی هوا در سیستمهای پنوماتیک‬
‫• نحوه ثبات حجم و فشار هوای خروجی کمپرسور به کمک مخزن ذخیرهسازی‬
‫• خنکسازی گاز ی و کاهش رطوبت آن به کمک مخزن ذخیرهسازی‬
‫• معرفی واحد (قسمت سوم بخش تولید انرژ ی) آمادهسازی گاز (واحد سرویس یا ‪)FRL‬‬
‫• معرفی عملی اجزای دستگاه پنوماتیک‬

‫‪www .namate k . c om‬‬

‫‪3‬‬
 ‫فصل دوم‬
‫• معرفی قطعات مخزن ذخیرهسازی هوا (شماتیک)‬
‫• تشر یح وظایف واحد مراقبت‬
‫• معرفی قطعات واحد مراقبت (‪)FRL‬‬
‫• نحوه فیلتراسیون هوا و جداساز ی ذرات معلق و ناخالصیها‬
‫• کاربرد شیر رگوالتور ی فشار‬
‫• نحوه پاشش روغن مخصوص روانسازی هوا‬
‫• معرفی نمادهای اجزای پنوماتیک (طبق استاندارد مشترک ‪)DIN-ISO 1219‬‬
‫• شماتیک فیلتر هوای فشرده و آبگیر (معرفی عملی قطعه)‬
‫• انواع رگوالتور فشار‬
‫• تشر یح مکانیزم رگوالتور فشار با دهانه تخلیه‬
‫• عدم خروج هوای مازاد محبوس شده در رگوالتور فشار بدون دهانه تخلیه‬
‫• تشر یح مکانیزم دستگاه روغن پاش‬
‫• تفاوت نماد پمپ و کمپرسور‬
‫• تفاوت نماد موتورهای احتراقی و الکتروموتورها‬
‫• معرفی اجزای واحد مراقبت (‪)Filter Regulator Lubricator‬‬
‫• نماد فیلتر و آبگیر‬
‫• تفاوت دو مدل شیر رگوالتور فشار (سه راهه و باز )‪)(N.O‬‬
‫• شماتیک نماد فشارسنج‬
‫• شماتیک نماد روغن پاش‬
‫• نحوه قرارگیر ی اجزای واحد مراقبت در کنار هم‬
‫• اجزای واحد کنترل‬
‫• انواع شیرهای واحد کنترل (تقسیمبندی بر اساس عملکرد)‬

‫‪www .namate k . c om‬‬

‫‪4‬‬
 ‫• کاربرد و نماد شیرهای قطع و وصل‬
‫• کاربرد و نماد شیرهای یکطرفه (‪)Check Valve‬‬
‫• معرفی پارامترهای اصلی جر یان سیال‬
‫• کاربرد شیرهای کنترل جهت (‪)Directional Valve‬‬
‫• کاربرد شیرهای کنترل فشار (‪)Pressure Valve‬‬
‫• معرفی شیرهای کنترل جر یان (دبی و سرعت)‬
‫• شیرهای کنترل جهت‬
‫• نحوه تعیین تعداد حالتهای شیر به کمک نمادها‬
‫• روش تشخیص تعداد راهها یا اتصاالت شیر‬
‫• معرفی انواع محرک (راهانداز ) شیرهای کنترل جهت و نمادهای آنها‬
‫• روش تعیین حالت نرمال (وضعیت سکون) شیر‬
‫• معرفی حالت نرمال بسته شیر (‪)Normally Closed‬‬
‫• معرفی حالت نرمال باز شیر (‪)Normally Open‬‬
‫• تشر یح روش کدگذار ی دریچههای شیرها در مدار پنوماتیک‬
‫• معرفی حروف کد در یچه خروجی متصل به عملگر‬
‫• تفاوت حروف کد تخلیه پنوماتیکی و هیدرولیکی‬
‫• معرفی حروف کدهای فرمان (هیدرولیکی‪ ،‬برقی و پنوماتیکی)‬
‫• تشر یح روش کدگذاری دریچههای شیرها در مدار پنوماتیک با اعداد‬
‫• مرور عملی نکات شیرهای کنترل جهت‬
‫• معرفی عملی شیر محرک دستی (دو حالته ‪ -‬سه راهه)‬
‫• معرفی عملی شیرهای ‪ 5‬راهه و دو حالته با محرکهای متفاوت‬
‫• تفاوت نماد ‪ N.C‬و ‪ N.O‬در شیرهای ‪ 2‬حالته ‪ 3‬راهه‬
‫• معرفی دو نوع مکانیزم شیرهای کنترل جهت‬

‫‪www .namate k . c om‬‬

‫‪5‬‬
 ‫فصل سوم‬
‫• واحد عملکننده و تبدیل انرژ ی به حرکت (‪)Actuator‬‬
‫• تبدیل انرژ ی پنوماتیک به مکانیک وظیفه اصلی عملگرها‬
‫• معرفی دو نوع اصلی عملگرها‬
‫• تشر یح عملکنندههای خطی (سیلندر )‬
‫• اجزای عملکننده خطی‬
‫• ویژگیهای الزم سیلندر پیستون‬
‫• تعر یف سیلندرهای یککاره‬
‫• معرفی ‪ 4‬نوع سیلندر یککاره‬
‫• شرایط خاص استفاده از سیلندر یککاره با میله پیستون غوطهور‬
‫• معرفی عملی قطعات و اجزای سیلندر‬
‫• محدودیتهای قطر میله پیستون‬
‫• نحوه آببند کردن فضای بین میله و سیلندر پیستون‬
‫• معرفی حاالت مختلف فنر در سیلندرهای یککاره‬

‫‪www .namate k . c om‬‬

‫‪6‬‬
 ‫فصل چهارم‬
‫• طراحی و اجرای مدارهای پنوماتیک‬
‫• راهانداز ی مدار پنوماتیک برای سیلندر یککاره برگشت با فنر با کنترل مستقیم و به‬
‫شکل ناپایدار‬
‫• مرور مفاهیم و روند انتقال انرژ ی در پنوماتیک‬
‫• ترسیم مدار پنوماتیک و اتصال فشارسنج‬
‫• شبیهسازی حالت پایدار مدار پنوماتیک به کمک شیر نرمال بسته‬
‫• تأثیر حاالت مختلف شیرهای صنعتی در محبوس ماندن هوا در سیلندر‬
‫• معرفی حالت ناپایدار سیستم‬
‫• اجرای واقعی و تشکیل مدار پنوماتیک شبیهسازیشده‬
‫• مشاهده حرکت پیستون در مدار واقعی پنوماتیک‬
‫• جایگز ینی شیر نرمال باز بهجای نرمال بسته در شبیهسازی مدار (نرمافزار ‪)FluidSIM‬‬
‫• مقایسه شیرهای ‪ N.C‬و ‪ N.O‬در حالت قرارگیری مواز ی در مدار پنوماتیک‬
‫• معرفی شرایط خاص کاربرد شیرهای ‪N.O‬‬
‫• مقایسه شیرهای ‪ N.C‬و ‪ N.O‬در حالت قرارگیری مواز ی در مدار پنوماتیک واقعی‬
‫• تحر یک پنوماتیکی شیر ‪ 2/3‬یا ‪ 2( 2/5‬حالته‪ 3 ،‬یا ‪ 5‬راهه)‬
‫• کنترل غیرمستقیم سیلندر به کمک تحر یک پنوماتیکی شیر ‪( 2/3‬یا ‪)2/5‬‬
‫• معرفی حداقل بار موردنیاز تحر یک شیر کنترل جهت پنوماتیک‬
‫• تحلیل مدار کنترل غیرمستقیم سیلندر به کمک تحر یک پنوماتیکی شیر‬
‫• معرفی مدار قدرت‬
‫• معرفی مدار فرمان‬
‫• شبیهسازی و ترسیم مدار کنترل غیرمستقیم سیلندر بهواسطه تحر یک پنوماتیکی شیر‬
‫• مزایای کنترل غیرمستقیم شدن مدار پنوماتیکی‬

‫‪www .namate k . c om‬‬

‫‪7‬‬
 ‫• مزایای تفکیک مدار قدرت و فرمان‬
‫• نحوه کنترل بار مدار جهت ایمنی اپراتور‬
‫• اجرای واقعی مدار کنترل سیلندر یککاره بهصورت غیرمستقیم‬
‫• اجرای عیبیابی به کمک تفکیک مدار قدرت و فرمان‬

‫‪www .namate k . c om‬‬

‫‪8‬‬
 ‫فصل پنجم‬
‫• شیرهای منطقی (‪ )Logic Valve‬و نحوه کنترل جهت جر یان‬
‫• شیر دو فشاره تابع منطقی و (‪)AND‬‬
‫• طراحی و شبیهسازی به کمک شیرهای ‪AND‬‬
‫• شیر تعویضکننده تابع منطقی یا (‪)OR‬‬
‫• کاربرد شیر تعویضکننده در راهانداز ی سیلندر از نقاط مختلف‬
‫• طراحی و شبیهسازی به کمک شیرهای ‪OR‬‬
‫• تفاوت شیرهای منطقی در تشکیل مدارهای مواز ی و سر ی‬
‫• کار عملی و اجرای مدار شیرهای منطقی‬
‫• اجرای مدار با شیرهای منطقی ‪( AND‬با چند شیر ‪)2/3‬‬
‫• راهانداز ی سیلندر با شیرهای ‪ 2/3‬در چند مکان مختلف به کمک شیر منطقی ‪OR‬‬
‫• شبیهسازی مدار ی با ترکیب قطعات مختلف‬
‫• تبدیل ناپایدار ی کنترل غیرمستقیم سیلندر به حالت پایدار‬
‫• ترسیم و اتصال مواز ی شیرهای ‪2/3‬‬
‫• شبیهسازی مدار پایدار و حلقه بسته (‪ )Close Loop‬به کمک شیرهای ‪ OR‬و ‪N.O‬‬
‫• اجرای عملی مدار پایدار سیلندر یککاره (مدار پس خوران یا فیدبک)‬
‫• شیر تخلیه سر یع (‪)Quick Exhaust‬‬
‫• کاربرد شیر تخلیه سر یع در راهانداز ی سیلندرهای یککاره برگشت با فنر و دارای کورس‬
‫بلند‬
‫• تشابه و تفاوت شیر تخلیه سر یع با شیر ‪OR‬‬
‫• شبیهسازی مکانیزم عملکرد شیر تخلیه سر یع‬
‫• اجرای عملی مدار کنترل سیلندر یککاره با شیر تخلیه سر یع‬
‫• تأثیر شیر تخلیه سر یع در عملکرد سیلندر‬

‫‪www .namate k . c om‬‬

‫‪9‬‬
 ‫• اجرای مدار پنوماتیک با شیرهای کنترل جر یان‬
‫• اجرا و مشاهده روش ‪ Meter In‬در کنترل سیلندر‬
‫• نحوه کنترل سرعت رفتوبرگشت سیلندر‬
‫• روش تشخیص افت فشار در صورت استفاده از شیرهای کنترل جر یان‬
‫• مقایسه عملی روشهای کنترل جر یان ‪ Meter In & Meter Out‬و تأثیر آنها در افت‬
‫فشار‬

‫‪www .namate k . c om‬‬

‫‪10‬‬
 ‫فصل ششم‬
‫• سیلندرهای دوطرفه (نوعی عملگر خطی)‬
‫• شباهت قطعات سیلندرهای دوطرفه و یکطرفه‬
‫• مکانیزم و دلیل تفاوت نیرو و سرعت پیستون در حرکت رفت برگشت (در سیلندر‬
‫دوطرفه)‬
‫• شرایط ایجاد تعادل نیرو در سیلندرهای دوطرفه‬
‫• معرفی شیرهای کنترلی مناسب با سیلندرهای دوطرفه (شیرهای دارای ‪ 2‬خروجی)‬
‫• معرفی ویژگیهای سیلندر دوکاره تک میله‬
‫• شبیهسازی کنترل مستقیم سیلندر دوکاره به کمک شیر ‪2/5‬‬
‫• اجرای عملی کنترل سیلندر دوکاره به روش مستقیم‬
‫• نحوه تنظیم میزان شدت ضربهگیری به کمک پیچهای تنظیم‬
‫• شبیهسازی کنترل سیلندر دوکاره به روش غیرمستقیم به شکل پایدار‬
‫• نحوه کاربرد شیر ‪ OR‬در کنترل پایدار سیلندر دوکاره‬
‫• اجرای عملی کنترل سیلندر دوکاره به روش غیرمستقیم بهصورت پایدار‬
‫• روش مواز ی کردن دو شیر ‪ N.C( 2/3‬و ‪ )N.O‬بهواسطه شیر ‪OR‬‬
‫• شیر راه دهنده ‪2/5‬‬
‫• شماتیک شیر راه دهنده ‪ 2/5‬با ساختمان کشویی طولی‬
‫• معرفی ویژگیهای شیرهای حافظه‬
‫• شبیهسازی مدار کنترل پایدار سیلندر دوطرفه به کمک شیر حافظه (بدون فیدبک)‬
‫• تناسب نحوه تحر یک شیرهای ‪ N.C‬با شیر حافظه و شکل مدار‬
‫• شبیهسازی نحوه اتصال یک سر سیلندر دوطرفه به عملگر شیرهای ‪ N.C‬جهت برگشت‬
‫خودکار سیلندر (سنسور تماسی)‬

‫‪www .namate k . c om‬‬

‫‪11‬‬
 ‫• کنترل فرمان شروع و پایان حرکت خودکار سیلندر دوطرفه به کمک شیرهای ‪2/3‬‬
‫حافظه‬
‫• تفاوت اتصاالت شیر حافظه در صورت نیاز به توقف اضطرار ی‬
‫• اجرای عملی کنترل سیلندر دوطرفه به کمک شیر حافظه‬
‫• اجرای حرکت رفتوبرگشت پایدار سیلندر دوطرفه بدون ایجاد حلقه بسته‬
‫(‪)Feedback‬‬

‫‪www .namate k . c om‬‬

‫‪12‬‬
 ‫فصل هفتم‬
‫• شیرهای کنترل جر یان (دبی یا سرعت) ‪Flow Control Valve‬‬
‫• تناسب خطی دبی با سرعت حرکت سیلندر‬
‫• تعر یف دبی سیال‬
‫• معرفی بهتر ین روش کاهش دبی‬
‫• شماتیک شیر گلویی (دو جهته) کنترل جر یان‬
‫• معرفی دو دسته کلی شیرهای کنترل جر یان ازنظر ساختمان‬
‫• مقایسه شیرهای گلویی و دیافراگمی‬
‫• روشهای کنترل سرعت جر یان و سیلندر‬
‫• معرفی نمادهای شیرهای کنترل جر یان‬
‫• مقایسه روشهای کنترل جر یان ‪Meter In & Meter Out‬‬
‫• شبیهسازی کنترل سرعت جر یان در ورودی و خروجی سیلندر به کمک شیرهای گلویی‬
‫• معرفی و کاربرد شیر کنترل جر یان با مانع برگشت (مواز ی کردن شیر یکطرفه مواز ی)‬
‫• معرفی عوامل تعیینکننده انتخاب روش کنترل جر یان‬
‫• تأثیر فشارسنج در انتخاب روش کنترل جر یان‬
‫• تفاوت شیرهای ‪ 2/5‬و ‪2/4‬‬
‫• شیر تأخیر دهنده زمان یا تایمر پنوماتیکی (شیرهای راه دهنده یا کنترل اتوماتیک با‬
‫سوئیچ تأخیری)‬
‫• معرفی و شماتیک قطعات شیر تأخیر دهنده زمان‬
‫• تشر یح مکانیزم و نحوه عملکرد شیر تأخیر دهنده زمانی‬
‫• تفاوت عملکرد تایمر پنوماتیکی با تفاوت شیر ‪ N.O 2/3‬یا ‪N.C‬‬
‫• نکات استفاده از تایمرهای پنوماتیکی‬
‫• تأثیر حجم و ابعاد مخزن درون تایمر پنوماتیکی بر میزان زمان تأخیر‬

‫‪www .namate k . c om‬‬

‫‪13‬‬
 ‫• معرفی سیستم الکتروپنوماتیکی‬
‫• محدوده دقت تایمرهای پنوماتیکی‬
‫• مزایای شیرهای ‪ 2/5‬نسبت به ‪2/4‬‬
‫• تبدیل شیر ‪ 2/5‬به شیر حافظه با تحر یک دوطرفه و افزودن شیرهای ‪ N.C‬و ‪2/3‬‬
‫• نحوه قرار دادن شیر تأخیر دهنده زمانی بین مدار فرمان (شیر ‪ N.C‬و ‪ )2/3‬و مدار‬
‫قدرت (شیر حافظه)‬
‫• معرفی تایمر پنوماتیکی ‪On Delay‬‬
‫• معرفی تایمر پنوماتیکی ‪Off Delay‬‬
‫• ترسیم مدار و شبیهسازی حرکت رفتوبرگشت سیلندر دو کار با مکث زمانی دلخواه‬
‫• اجرای مدار پنوماتیک و حرکت رفتوبرگشت سیلندر با مکث زمانی دلخواه‬
‫• معرفی شیر دارای سنسور‬
‫• معرفی و کاربرد پیچ فلوکنترل در ایجاد مکث زمانی‬
‫• نحوه ایجاد تأخیر زمانی در شروع حرکت سیلندر و آغاز به کار مدار پنوماتیک‬
‫(شبیهسازی در نرمافزار ‪)FluidSIM‬‬
‫• شبیهسازی مدار حرکت پیوسته سیلندر دوطرفه با تحر یک اتوماتیک‬
‫• شبیهسازی مدار حرکت پیوسته سیلندر دوطرفه با تحر یک دستی و تأخیر زمانی در آغاز‬
‫به کار‬
‫• کاربرد شیر ‪ OR‬در ایجاد توقف اضطرار ی‬
‫• اجرای مدار پنوماتیک به همراه تأخیر زمانی در شروع حرکت سیلندر‬
‫• نحوه استفاده از تایمر پنوماتیک و توقف حرکت سیلندر پس از زمان دلخواه (اجرای‬
‫عملی مدار)‬

‫‪www .namate k . c om‬‬

‫‪14‬‬
 ‫فصل هشتم‬
‫• مدارهای کنترل ترتیبی‬
‫• نحوه وابستگی حرکت سیلندرها در مدار پنوماتیک‬
‫• نحوه حرکت چندین سیلندر با یکدیگر‬
‫• تشر یح تابع حرکتی‬
‫• معرفی اطالعات بهدستآمده از تابع حرکتی‬
‫• بیان ر یاضی حرکت همزمان سیلندرها با تغییر شکل تابع حرکتی‬
‫• کاربرد شیرهای کنترل حافظه در کنترل ترتیبی سیلندرها‬
‫• نحوه تحر یک شیرهای ‪ 2/3‬به کمک میله پیستون سیلندر اول‬
‫• روش اتصال سنسورهای غلتکی شیرها به سیلندر‬
‫• ترسیم و طراحی و شبیهسازی مدار جهت کنترل ترتیبی سیلندرها (‪)A+B+A-B-‬‬
‫• اجرای مدار کنترل ترتیبی (‪)A+B+A-B-‬‬
‫• طراحی و شبیهسازی مدار کنترل ترتیبی با سه سیلندر دوطرفه‬
‫• معرفی و تفکیک مدار قدرت و مدار فرمان‬
‫• تشر یح روش تکرار سیکل مدار کنترل ترتیبی‬
‫• دلیل تغییر اتصاالت شیرهای ‪N.C 3/2‬‬
‫• روش ایجاد تحر یک دستی برای شروع و توقف سیکل تکرار ی و کنترل ترتیبی‬
‫سیلندرها (‪)A+B+C+A-B-C-‬‬
‫• اجرای مدار کنترل ترتیبی با سه عملگر (سه سیلندر دوطرفه)‬
‫• اجرای مدار کنترل ترتیبی بهصورت تک سیکل با تحر یک دستی (‪)A+B+C+A-B-C-‬‬
‫• اجرای مدار کنترل ترتیبی با سه سیلندر و تحر یک دستی برای شروع و توقف سیکل‬
‫(‪)A+B+C+A-B-C-‬‬
‫• مزایا و ویژگیهای مدارهای تمام پنوماتیک‬

‫‪www .namate k . c om‬‬

‫‪15‬‬
 ‫• روش ایجاد تأخیر در مراحل میانی سیکل کنترل ترتیبی‬
‫• نحوه افزودن تایمر پنوماتیکی به مدار کنترل ترتیبی‬
‫• شبیهسازی تأخیر در اجرای مرحلهای دلخواه در مدار کنترل ترتیبی‬
‫• دستور (‪ )Component Description‬مشاهده اطالعات اجزای مختلف مدار پنوماتیک‬
‫در نرمافزار ‪FluidSIM‬‬
‫• شرایط و حاالت مختلف سیلندرها و شیرهای مدارهای پنوماتیک‬
‫• اجرای مدار کنترل ترتیبی سیلندرها باواسطه تایمر پنوماتیکی و تأخیر در مراحل میانی‬
‫سیکل‬
‫• تابع حرکتی همزمان چند سیلندر در مدار پنوماتیک‬
‫• حرکت همزمان سیلندرها به کمک شیر ‪AND‬‬
‫• شبیهسازی سیکل کنترل ترتیبی دارای حرکت همزمان چند سیلندر (‪)A+(B+C+)A-B-C‬‬
‫• تشر یح نحوه کار مدار کنترل ترتیبی سیلندرها با حرکت همزمان چند سیلندر‬
‫• مشاهده کارکرد شیر ‪ AND‬در اجرای مدار کنترل ترتیبی و حرکت همزمان دو سیلندر‬
‫(‪)A+(B+C+)A-B-C-‬‬
‫• نحوه برگشت همزمان دو سیلندر در مدار کنترل ترتیبی‬
‫• شبیهسازی تابع حرکتی جهت برگشت همزمان دو سیلندر (‪)A+B+C+(A-B-)C-‬‬
‫• روش ترسیم مدار جهت برگشت همزمان سه سیلندر‬
‫• شبیهسازی تابع حرکتی جهت برگشت همزمان سه سیلندر ()‪)A+B+C+(A-B-C-‬‬
‫• ترسیم و جانمایی دو شیر ‪ AND‬و سایر سنسورها در مدار کنترل ترتیبی جهت برگشت‬
‫همزمان سه سیلندر‬
‫• اجرای مدار کنترل ترتیبی (‪)A+B+C+(A-B-)C-‬‬
‫• اجرای مدار کنترل ترتیبی ()‪)A+B+C+(A-B-C-‬‬

‫‪www .namate k . c om‬‬

‫‪16‬‬
 ‫فصل نهم‬
‫• طراحی مدارهای چند سیلندره دارای توابع حرکتی نامنظم (حرکت بههمریخته‬
‫سیلندرها)‬
‫• تداخل و سیگنال اضافه (‪)Overlap‬‬
‫• نحوه بروز تداخل (وابسته به نوع ترتیب حرکتی سیلندرها)‬
‫• راههای تشخیص وجود تداخل در تابع حرکتی‬
‫• معرفی شکلها و حاالت مختلف ایجاد تداخل‬
‫• شبیهسازی بروز تداخل و حرکت بدون (تداخل آشکار) ترتیب سیلندرها و‬
‫)‪ (A+A-B+B-‬و )‪(A+B+B-A-‬‬
‫• تغییر مدل و تغییر روش طراحی مدار جهت رفع تداخل‬
‫• راههای رفع یا حذف تداخل‬
‫• استفاده از غلتکهای برگشت خالص یا یکطرف خالص‬
‫• نحوه استفاده از تاکت های زنجیرهای‬
‫• کدگذاری تجهیزات و عناصر مدار ی در کنترل پنوماتیک‬
‫• معرفی مز یت کدگذار ی در عیبیابی مدار پنوماتیک‬
‫• معرفی ‪ 6‬دسته اصلی از تمامی تجهیزات مدارهای پنوماتیک‬
‫• معرفی روش کدگذار ی عملکنندههای (موتور‪ ،‬سیلندر و‪ )...‬مدار پنوماتیک‬
‫• معرفی روش کدگذاری انواع شیرهای درون مدار پنوماتیک‬
‫• روش کدگذار ی تجهیزات تغذیه مدار (هوا رسانها)‬
‫• مشاهده عملی مشکالت ایجادشده در مدار پنوماتیک‬
‫• عدم برگشت سیلندر (عیب مدار)‬
‫• معرفی علت ایجاد تداخل ترتیب حرکات سیلندرهای مدار باوجود چیدمان صحیح‬
‫مدار‬

‫‪www .namate k . c om‬‬

‫‪17‬‬
 ‫• مشاهده تداخل در مدار کنترل ترتیبی (‪)A+B+B-A-‬‬
‫• عیبیابی عملی تداخل مدار کنترل ترتیبی‬
‫• مرور روشهای رفع تداخل مدار کنترل ترتیبی پنوماتیک‬
‫• رفع تداخل به کمک شیرهای غلتکی یکطرف خالص (برگشت خالص)‬
‫• تشر یح مراحل رفع تداخل شیرهای غلتکی برگشت خالص‬
‫• قفل شدن مدار و ایجاد تداخل در صورت تحر یک بادی شیر حافظه از دو طرف‬
‫• روش تحلیل مدار و مشخص کردن نقاط تداخل در مدار‬
‫• روش مشخص کردن شیر غلتکی عامل تداخل در مدار‬
‫• تشر یح راهحل و رفع عیب و تداخل شیر غلتکی به کمک تغییر نوع غلتک شیر و‬
‫جابجایی سنسور آن‬
‫• اجرای عملی عیبیابی و رفع تداخل مدار به کمک تغییر نوع شیر غلتکی‬
‫• جابجایی شیر غلتکی به موازات کورس حرکت سیلندر جهت رفع تداخل‬
‫• جایگز ینی شیر غلتکی با شیر غلتکی برگشت خالص جهت اصالح حرکت سیلندرها‬
‫طبق تابع حرکتی (‪)A+A-B+B-‬‬
‫• شبیهسازی بروز تداخل و حرکت بدون (تداخل آشکار) ترتیب سیلندرها (‪)A+B+B-A-‬‬
‫• رفع تداخل به کمک شیرهای غلتکی یکطرف خالص در تابع حرکتی (‪)A+B+B-A-‬‬
‫• پیادهسازی تابع حرکتی (‪)A+B+B-A-‬‬
‫• عیبیابی مدار و جابجایی شیرهای غلتکی ساده‬
‫• جایگز ینی دو شیر غلتکی برگشت خالص (با جهتهای خالصی متفاوت) جهت اصالح‬
‫تابع حرکتی (‪)A+B+B-A-‬‬
‫• شبیهسازی رفع تداخل تابع (‪)A+B+B-C+A-C-‬‬
‫• جایگز ینی دو شیر غلتکی برگشت خالص (با جهتهای خالصی متفاوت) جهت اصالح‬
‫تابع حرکتی (‪)A+B+B-C+A-C-‬‬
‫• پیادهسازی و اجرای عملی تابع حرکتی (‪)A+B+B-C+A-C-‬‬

‫‪www .namate k . c om‬‬

‫‪18‬‬
 ‫• رفع تداخل به کمک شیرهای برگشت خالص در تابع حرکتی (‪)A+B+B-C+A-C-‬‬
‫• اجرای تکرار ی سیکل تابع حرکتی با افزودن شیر برگشت خالص به انتهای سیکل‬
‫• (‪)A+B+B-C+A-C-‬‬
‫• رفع تداخل به کمک روش گروهبندی یا آبشاره (‪)Cascade‬‬
‫• عدم جابجایی شیرها و قطعات در روش گروهبندی‬
‫• تشر یح مراحل رفع تداخل به روش گروهبندی‬
‫• شرایط گروهبندی تابع حرکتی‬
‫• شرایط رسم مدار پنوماتیک به روش آبشاره‬
‫• تفاوت شیرهای حافظه اصلی و شیرهای حافظه کمکی‬
‫• شرایط قرارگیر ی و استقرار شیرهای ‪ 2/3‬در مدار طبق روش گروهبندی‬
‫• طراحی مدار پنوماتیکی تابع حرکتی (‪ )A+A-B+B-‬به روش گروهبندی (آبشاره)‬
‫• معرفی شرایط شیر سرگروه در روش آبشاره‬
‫• معرفی اتصاالت و وظایف شیر حافظه کمکی‬
‫• ترسیم و تکمیل مدار پنوماتیک به روش آبشاره‬
‫• اجرا و پیادهسازی مدار پنوماتیکی تابع حرکتی (‪ )A+A-B+B-‬به روش گروهبندی‬
‫(آبشاره)‬
‫• معرفی نقش شیر ‪ 2/5‬بهعنوان شیر حافظه کمکی‬
‫• طراحی مدار پنوماتیکی و رفع تداخل تابع حرکتی به روش گروهبندی (آبشاره)‬
‫(‪)A+B+B-A-‬‬
‫• تشر یح نحوه تفکیک گروه تابع حرکتی‬
‫• معرفی روش تشخیص شیرهای سرگروه‬
‫• اجرای عملی و پیادهسازی مدار پنوماتیکی و رفع تداخل تابع حرکتی به روش گروهبندی‬
‫(آبشاره) (‪)A+B+B-A-‬‬
‫• اصول و قواعد برنامه زمانبندی‬

‫‪www .namate k . c om‬‬

‫‪19‬‬
 ‫• کاربرد روش آبشاره در توابع ‪ 3‬گروهی‬
‫• شبیهسازی گروهبندی و رفع تداخل به روش آبشاره تابع حرکتی ‪A+B+B-C+C-A-‬‬
‫• معرفی روش سر ی کردن شیرهای کمکی حافظه و اتصال به منبع تغذیه هوا‬
‫• الزام و روش تغذیه مشترک هر گروه از سیلندرها‬
‫• معرفی نقش شیرهای ر یست (‪)Reset‬‬
‫• مرور روش چیدمان انواع شیرها در روش گروهبندی آبشاره‬
‫• پیادهسازی و اجرای گروهبندی و رفع تداخل به روش آبشاره تابع حرکتی‬
‫‪A+B+B-C+C-A-‬‬
‫• مرور نحوه گروهبندی آبشاره و اتصاالت سیلندرهای سرگروه به شیرهای حافظه کمکی‬
‫• کاربرد روش آبشاره در توابع ‪ 4‬گروهی‬
‫• شبیهسازی گروهبندی و رفع تداخل به روش آبشاره تابع حرکتی ‪A+B+B-C+C-D+D-A-‬‬
‫• معرفی روش سر ی کردن شیرهای کمکی حافظه و اتصال به منبع تغذیه هوا‬
‫• معرفی روش انتخاب شیرهای سرگروه‬
‫• سطوح ساختار شکست قابل بازساز ی با ‪Activity Codes‬‬
‫• رفع تداخل به کمک تاکت های زنجیرهای‬
‫• معرفی قطعات تاکت های زنجیرهای‬
‫• تعر یف تاکت زنجیرهای‬
‫• روش واسطهگری تاکت زنجیرهای‬
‫• تشر یح وظایف تاکت های زنجیرهای‬
‫• نکات استفاده از تاکت های زنجیرهای‬
‫• شبیهسازی رفع تداخل به کمک تاکت های زنجیرهای در تابع حرکتی ‪A+B+B-A-‬‬
‫• معرفی محدوده و حداقل تعداد خروجیهای تاکت های زنجیرهای و شیرهای ‪ AND‬و‬
‫‪ 2/3‬متصل به آن‬
‫• تشر یح نحوه اتصاالت و تنظیمات تاکت های زنجیرهای‬

‫‪www .namate k . c om‬‬

‫‪20‬‬
 ‫• نکات راهانداز ی مدار پنوماتیک با تاکت های زنجیرهای‬
‫• اجرا و پیادهسازی تابع حرکتی به کمک تاکت های زنجیرهای ‪A+B+B-A-‬‬
‫• طراحی و شبیهسازی مدار پنوماتیکی تابع حرکتی (‪ )A+A-B+B-‬به روش تاکت های‬
‫زنجیرهای‬

‫‪www .namate k . c om‬‬

‫‪21‬‬