Hydraulics (IAUM)
Hydraulics (IAUM)
ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ
ﮐﺎرداﻧﯽ ﺳﺎﺧﺖ و ﺗﻮﻟﯿﺪ و ﺻﻨﺎﯾﻊ ﻓﻠﺰی
ﻣﻬﻨﺪس
ﻣﺤﺴﻦ ﻗﻮاﻣﯽ
ﻓﺼﻞ اول
ﻣﻘﺪﻣﻪ
(1ﺗﻌﺮﯾﻒ
ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﻋﺒﺎرت اﺳﺖ از ﺗﻮﻟﯿﺪ ،ﮐﻨﺘﺮل و ﺑﮑﺎرﮔﯿﺮی ﻓﺸﺎر ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺳﯿﺎل ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ )روﻏﻦ(
ﭘﺮﺳﻬﺎ •
1
ﻣﺎﺷﯿﻦ ﻫﺎی ﺗﺰرﯾﻖ )ﭘﻼﺳﺘﯿﮏ -داﯾﮑﺴﺖ ( •
1
ﻫﻮاﭘﯿﻤﺎ )ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﺳﯿﺎر( •
ﭼﻨﺪ ﻧﻤﻮﻧﻪ از ﮐﺎرﺑﺮد ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ در دﺳﺘﻪ ﺑﻨﺪی ﻫﺎی ذﮐﺮ ﺷﺪه ،در ﺷﮑﻠﻬﺎی ﺑﻌﺪی آورده ﺷﺪه اﻧﺪ .
2
ﺷﮑﻞ (1-2ﭘﺮس ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ
3
(3ﻣﺰاﯾﺎ و ﻣﻌﺎﯾﺐ ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ
ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﻧﻌﻄﺎف ﭘﺬﯾﺮی ﺑﺎﻻ در ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺬﯾﺮی ﺑﺎ دﯾﮕﺮ ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﺻﻨﻌﺘﯽ )ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی
ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ،ﺑﺮﻗﯽ و ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ( ﻗﺎﺑﻞ ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﻫﺴﺘﻨﺪ .اﯾﻦ ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ در دو ﺑﺨﺶ ﻣﺰاﯾﺎ و ﻣﻌﺎﯾﺐ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻮﺿﯿﺢ اﺳﺖ.
(3-1ﺧﻮاص ﻣﺜﺒﺖ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ روﻏﻨﯽ
ﺗﻮﻟﯿﺪ و اﻧﺘﻘﺎل ﻧﯿﺮوﻫﺎی ﻗﻮی ﺗﻮﺳﻂ ﻗﻄﻌﺎت ﮐﻮﭼﮏ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ ،ﮐﻪ دارای وزن ﮐﻤﺘﺮی ﺑﻮده و ﻧﺴﺒﺖ وزﻧﯽ •
اﺳﺘﺎرت ﺣﺮﮐﺖ ﻗﻄﻌﺎت ﮐﺎر ﮐﻨﻨﺪه ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ ،در ﻣﻮﻗﻌﯿﮑﻪ زﯾﺮ ﺑﺎر ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺑﺎﺷﻨﺪ. •
ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻏﯿﺮ ﭘﻠﻪ ﺋﯽ ﻧﯿﺮو ،ﻓﺸﺎر ،ﮔﺸﺘﺎور و ﺳﺮﻋﺖ ﻗﻄﻌﺎت ﮐﺎر ﮐﻨﻨﺪه. •
ازدﯾﺎد ﻋﻤﺮ ﮐﺎری ﻗﻄﻌﺎت ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ در اﺛﺮ ﻣﻮﺟﻮدﯾﺖ روﻏﻦ در اﯾﻦ ﻗﻄﻌﺎت. •
در ﻣﻘﺎﺑﻞ اﯾﻦ ﺧﻮاص ﻣﺜﺒﺖ ،اﻟﺒﺘﻪ ﺧﻮاص ﻣﻨﻔﯽ ﻧﯿﺰ در ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﻣﻮﺟﻮد اﺳﺖ ﮐﻪ ﻃﺮاﺣﺎن ﺑﺎﯾﺴﺘﯽ ﺑﺎ آﻧﻬﺎ آﺷﻨﺎ
ﮔﺮدﻧﺪ.
(3-2ﺧﻮاص ﻣﻨﻔﯽ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ روﻏﻨﯽ
ﺧﻄﺮ در ﻣﻮﻗﻊ ﮐﺎر ﺑﺎ ﻓﺸﺎرﻫﺎی ﻗﻮی ،ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﻣﺤﮑﻢ و ﺟﻔﺖ ﺷﺪن ﻣﻬﺮه ﻣﺎﺳﻮره ﻫﺎ ﺑﺎ ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ و دﻫﺎﻧﮥ ﺗﻐﺬﯾﻪ و •
ﻋﺪم اﻣﮑﺎن ﺳﻨﮑﺮون ﮐﺮدن ﺟﺮﯾﺎن ﺣﺮﮐﺎت ﺑﻄﻮر ﺧﯿﻠﯽ دﻗﯿﻖ ﺑﻪ ﻋﻠﺖ ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﺗﺮاﮐﻢ ﭘﺬﯾﺮی )ﻫﺮ ﭼﻨﺪ ﺟﺰﺋﯽ •
4
ﻓﺼﻞ دوم
اﺻﻮل اوﻟﯿﻪ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ
(1ﻣﻔﻬﻮم ﻓﺸﺎر
ﻓﺸﺎر ﺑﻪ ﺻﻮرت »ﻧﯿﺮوی وارد ﺑﺮ واﺣﺪ ﺳﻄﺢ « ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﯽ ﺷﻮد .ﺑﻪ اﯾﻦ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﻣﯽ ﺗﻮان راﺑﻄﻪ آن را ﺑﻪ ﺻﻮرت
زﯾﺮ ﻧﻮﺷﺖ .
F
=P
A
Fﻧﯿﺮوی وارد ﺑﺮ ﺳﻄﺢ )(N
Aاﻧﺪازه ﺳﻄﺢ )(m2
5
ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از واﺣﺪﻫﺎی ﺑﯿﺎن ﺷﺪه ،واﺣﺪ ﻓﺸﺎر در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﯿﻦ اﻟﻤﻠﻠﯽ ﻋﺒﺎرت ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد از ﭘﺎﺳﮑﺎل.
N
= Pa
m2
ﺑﺮای ﺷﻨﺎﺧﺖ ﺑﻬﺘﺮ ﻣﻔﻬﻮم ﻓﺸﺎر ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﻪ ﻣﺜﺎل ﺷﮑﻞ 2-2ﺗﻮﺟﻪ ﮐﺮد ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻣﮑﻌﺐ ﻣﺴﺘﻄﯿﻞ ﻫﺎی ﻣﺸﺎﺑﻪ در
ﺷﮑﻞ 2-2ﺑﺎ ﺳﯿﺎل ﭘﺮ ﺷﺪه ﺑﺎﺷﻨﺪ ،ﻧﯿﺮوی وزن ﺳﯿﺎل ) (Fﮐﻪ ﺑﻪ ﮐﻒ ﻃﺮف وارد ﻣﯽ ﺷﻮد ،در ﻫﺮ دو ﺑﺮاﺑﺮ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ .
ﺑﻪ اﯾﻦ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﻓﺸﺎر اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺑﻪ ﮐﻒ ،در ﻇﺮف ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ﺑﯿﺸﺘﺮ از ﻇﺮف ﺳﻤﺖ ﭼﭗ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد .ﭼﻮن ﺳﻄﺢ
ﻣﻘﻄﻊ A2از A1ﮐﻮﭼﮑﺘﺮ اﺳﺖ.
ﺷﮑﻞ (2-2
6
F
=P → F = P×A
A
F = (100 ×10 5 ) N / m × (7.85 × 10 −4 ) m = 7850 N
2 2
ﻣﺜﺎل :ﯾﮏ ﺑﺎﻻﺑﺮ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺎری ﺑﻪ وزن 15 KNرا ﺑﻠﻨﺪ ﮐﻨﺪ .اﮔﺮ ﻓﺸﺎر ﺳﯿﺴﺘﻢ 75 barﺑﺎﺷﺪ ،ﻻزم
اﺳﺖ ﺳﻄﺢ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﺎﻻﺑﺮ ﭼﻘﺪر ﺑﺎﺷﺪ؟
داده ﻫﺎ
F = 15KN = 15000 N
P = 75bar = 75 ×10 5 N / m 2
ﺣﻞ :
F F
=P → =A
A P
15000 N
=A
75 ×10 5 N / m 2
A = 20cm 2
(2ﻗﺎﻧﻮن ﭘﺎﺳﮑﺎل
ﻗﺎﻧﻮن ﭘﺎﺳﮑﺎل ﺑﯿﺎن ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﮐﻪ اﮔﺮ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﮑﻞ ،2-3ﻓﺸﺎری ﺑﻪ ﯾﮏ ﻗﺴﻤﺖ از ﺳﯿﺎﻟﯽ ﮐﻪ داﺧﻞ ﯾﮏ ﻇﺮف
ﺑﺴﺘﻪ ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ وارد ﺷﻮد ،ﻓﺸﺎر ﺑﻪ ﺗﻤﺎم ﻧﻘﺎط ﺳﯿﺎل )و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﺑﻪ ﺗﻤﺎم ﻧﻘﺎط ﻇﺮف( ﺑﻪ ﺻﻮرت ﯾﮑﺴﺎن وارد ﻣﯽ
ﺷﻮد .در ﺷﮑﻞ 2-3ﻧﯿﺮوی F1ﮐﻪ ﺑﻪ ﺳﻄﺢ ﭘﯿﺴﺘﻮن A1اﻋﻤﺎل ﺷﺪه اﺳﺖ ،ﻓﺸﺎر 100 barرا در داﺧﻞ ﻓﻀﺎی ﺑﺴﺘﻪ
اﯾﺠﺎد ﮐﺮده اﺳﺖ ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﻓﺸﺎر اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺑﻪ ﻫﻤﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎی دﯾﮕﺮ ﻧﯿﺰ 100 barﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد.
ﺷﮑﻞ (2-3
در ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﺑﺪﻟﯿﻞ ﻧﺎﭼﯿﺰ ﺑﻮدن اﻓﺖ ﻓﺸﺎر در ﻃﻮل ﻣﺴﯿﺮ روﻏﻦ در ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺑﺎ ﻓﺸﺎر ﮐﺎری ﺳﯿﺴﺘﻢ
7
)ﮐﻪ ﻣﻌﻤﻮﻻ ﺧﯿﻠﯽ ﺑﺎﻻﺳﺖ ( ،ﻗﺎﻧﻮن ﭘﺎﺳﮑﺎل ﺑﻪ ﺧﻮﺑﯽ ﻗﺎﺑﻞ اﺳﺘﻔﺎده اﺳﺖ .ﻧﻤﻮﻧﻪ ﮐﺎرﺑﺮد اﯾﻦ ﻗﺎﻧﻮن در اﻧﺘﻘﺎل ﻗﺪرت ،
ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﺷﮑﻞ 2-4ﻗﺎﺑﻞ ﺑﺮرﺳﯽ اﺳﺖ .
ﺷﮑﻞ ،ﯾﮏ ﺑﺎﻻﺑﺮ ﺳﺎده ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ .ﻧﯿﺮوﯾﯽ ﮐﻪ اوﭘﺮاﺗﻮر ﺑﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﮐﻮﭼﮑﺘﺮ اﻋﻤﺎل ﻣﯽ ﮐﻨﺪ
) (F1ﺑﺎﻋﺚ اﯾﺠﺎد ﻓﺸﺎر در روﻏﻦ ﻣﻮﺟﻮد در ﻓﻀﺎی زﯾﺮ ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎ ﻣﯽ ﺷﻮد .ﺑﺪﻟﯿﻞ اﯾﻨﮑﻪ اﯾﻦ ﻓﻀﺎ ﯾﮏ ﻇﺮف ﺑﺴﺘﻪ اﺳﺖ
،ﻣﻄﺎﺑﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﭘﺎﺳﮑﺎل ،ﻓﺸﺎر اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﻤﺖ ﭼﭗ ،ﺑﺼﻮرت ﯾﮑﺴﺎن و ﺑﺪون ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺑﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﺰرگ
)ﺳﻤﺖ راﺳﺖ( ﻧﯿﺰ اﻋﻤﺎل ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ .ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﻣﯽ ﺗﻮان ﻧﻮﺷﺖ :
F1 F2
= P1 = P2
A1 A2
P1 = P2
ﺑﻪ اﯾﻦ ﺗﺮﺗﯿﺐ
ﺷﮑﻞ (2-4
ﯾﮏ راﺑﻄﮥ رﯾﺎﺿﯽ ﻧﯿﺰ ﺑﯿﻦ ﻣﻘﺪار ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎی دوﻃﺮف ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺪﺳﺖ آورد .ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺷﮑﻞ ،2-5
ﻣﻘﺪار ﺣﺠﻢ روﻏﻦ ﺟﺎﺑﺠﺎ ﺷﺪه در دو ﻃﺮف ﺑﺎ ﻫﻢ ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ و ﺑﺮای ﻫﺮ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻣﯽ ﺗﻮان آﻧﺮا از ﺣﺎﺻﻠﻀﺮب ﺳﻄﺢ
ﭘﯿﺴﺘﻮن در ﻣﻘﺪار ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ آن ﺑﺪﺳﺖ آورد:
V1 = S1A1
V2 = S2 A 2
ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺑﺮاﺑﺮی ﺣﺠﻢ روﻏﻦ ﺟﺎﺑﺠﺎ ﺷﺪه در دو ﻃﺮف؛
S1A1 = S2 A 2
S1 A 2
=
S 2 A1
8
ﺷﮑﻞ (2-5
9
ﻓﺼﻞ ﺳﻮم
اﺟﺰاء ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ
در اﯾﻦ ﺑﺨﺶ ،ﻣﺎژوﻟﻬﺎ و ﺗﺠﻬﯿﺰاﺗﯽ ﮐﻪ در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ ،ﺑﺼﻮرت ﮐﻠﯽ ﻣﻌﺮﻓﯽ
ﺧﻮاﻫﻨﺪ ﺷﺪ.
10
در ﺑﻌﻀﯽ از ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎ ﮐﻪ ﺷﺮاﯾﻂ ﮐﺎری ﺣﺎدی دارﻧﺪ ،ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ از ﮔﺮم ﮐﻦ ﻫﺎ ﯾﺎ ﺧﻨﮏ ﮐﻦ ﻫﺎ ﻧﯿﺰ ﺑﺮای
ﻧﮕﻪ داﺷﺘﻦ دﻣﺎی روﻏﻦ در ﺣﺪ ﻣﻄﻠﻮب اﺳﺘﻔﺎده ﮐﺮد.
(2ﺳﯿﺎل ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ
ﺳﯿﺎل ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﺑﻌﻨﻮان ﺳﯿﺎل ﻋﺎﻣﻞ در ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ وﻇﯿﻔﻪ اﻧﺘﻘﺎل اﻧﺮژی از واﺣﺪ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻗﺪرت ﺑﻪ
واﺣﺪ ﻋﻤﻠﮕﺮ )ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ ﯾﺎ ﻫﯿﺪروﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ( را دارد .ﺑﺮ اﺳﺎس ﺷﺮاﯾﻂ ﮐﺎری ﺳﯿﺴﺘﻢ ،اﻧﻮاع ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ از ﺳﯿﺎﻟﻬﺎی
ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ را ﻣﯽ ﺗﻮان اﺳﺘﻔﺎده ﮐﺮد .دﺳﺘﻪ ﺑﺰرﮔﯽ از ﺳﯿﺎﻻت ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﭘﺎﯾﻪ ﻣﻌﺪﻧﯽ دارﻧﺪ ﮐﻪ ﺑﺼﻮرت ﮔﺴﺘﺮده ای
در ﺻﻨﻌﺖ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ.
(3ﺷﯿﺮﻫﺎ
در ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﭼﻬﺎر ﮔﺮوه اﺻﻠﯽ از ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل وﺟﻮد دارﻧﺪ ﮐﻪ ﺑﻪ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﺑﺮرﺳﯽ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ.
(3-1ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﻬﺖ
اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ ﺟﻬﺖ ﺟﺮﯾﺎن روﻏﻦ در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﻋﻤﻠﮕﺮﻫﺎ را ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ.
ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﻬﺖ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﻪ ﺻﻮرت دﺳﺘﯽ ،ﺑﺮﻗﯽ ،ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ،ﭘﻨﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ و ﯾﺎ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﻮﻧﺪ.
ﺷﮑﻞ (3-1
(3-2ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻓﺸﺎری
اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ ﺑﺮ روی ﻓﺸﺎر ﮐﻞ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ و ﯾﺎ ﺑﺨﺸﯽ از آن ﺗﺎﺛﯿﺮ ﻣﯽ ﮔﺬارﻧﺪ .ﻣﮑﺎﻧﯿﺰم ﮐﻠﯽ ﻋﻤﻠﮑﺮد اﯾﻦ
ﺷﯿﺮﻫﺎ ﺑﻪ اﯾﻦ ﺻﻮرت اﺳﺖ ﮐﻪ ﻓﺸﺎر ﺳﯿﺴﺘﻢ روی ﯾﮏ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﮐﻪ در داﺧﻞ ﺷﯿﺮ ﻗﺮار دارد ﺑﺎﻋﺚ وارد ﮐﺮدن ﻧﯿﺮو ﺷﺪه
و ﺗﻐﯿﯿﺮ وﺿﻌﯿﺖ اﯾﺠﺎد ﺷﺪه در ﺷﯿﺮ ،روی ﺷﺮاﯾﻂ ﻓﺸﺎر ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﺎﺛﯿﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﮔﺬاﺷﺖ.
11
ﺷﮑﻞ (3-2
ﺷﮑﻞ (3-3
(3-4ﺷﯿﺮﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ
اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ ﺑﻪ دو دﺳﺘﻪ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ؛ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ و ﺷﯿﺮﻫﺎی ﭘﯿﻠﻮت دار ﮐﻪ اﻣﮑﺎن ﺟﺮﯾﺎن
روﻏﻦ در ﺟﻬﺖ ﻣﺨﺎﻟﻔﺖ را ﺑﻪ ﺷﺮط وﺟﻮد ﯾﮏ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻓﺮﻣﺎن ﻣﺜﺒﺖ ،ﻣﯽ دﻫﻨﺪ.
ﺷﮑﻞ (3-4
12
(4-1ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ
در ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ﺟﺮﯾﺎن روﻏﻦ ﻓﻘﻂ از ﯾﮏ دﻫﺎﻧﻪ ﮐﻪ در ﯾﮏ ﺳﻤﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻗﺮار دارد ،وارد و ﯾﺎ
ﺧﺎرج ﻣﯽ ﺷﻮد و ﺑﻪ ﮐﻤﮏ ﻓﺸﺎر روﻏﻦ ،ﺣﺮﮐﺖ ﻓﻘﻂ در ﯾﮏ ﺟﻬﺖ اﻣﮑﺎن ﭘﺬﯾﺮ اﺳﺖ .ﺑﺮای ﺣﺮﮐﺖ ﻣﻌﮑﻮس و
ﺑﺮﮔﺸﺘﻦ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻗﺒﻠﯽ اﺣﺘﯿﺎج ﺑﻪ ﯾﮏ ﻧﯿﺮوی ﺧﺎرﺟﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ ﻣﻌﻤﻮﻻ ﻓﺸﺎر ﻓﻨﺮ ﯾﺎ ﻧﯿﺮوی وزن اﺳﺖ.
(4-2ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی دو ﻃﺮﻓﻪ
در ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی دو ﻃﺮﻓﻪ ،دو دﻫﺎﻧﻪ ورود و ﺧﺮوج روﻏﻦ در دو ﺳﻤﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻗﺮار دارﻧﺪ ﺑﻪ اﯾﻦ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﺑﺎ
اﻋﻤﺎل ﻓﺸﺎر ورودی ﺑﻪ ﻫﺮ ﯾﮏ از دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎ ،ﻣﯽ ﺗﻮان در ﻫﺮ دو ﺟﻬﺖ از اﯾﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ ﮐﺎر درﯾﺎﻓﺖ ﮐﺮد.
13
ﻓﺼﻞ ﭼﻬﺎرم
روﺷﻬﺎی ﻧﻤﺎﯾﺶ ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ
ﺑﺮای ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ و ﺟﺰﺋﯿﺎت آن روﺷﻬﺎی ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ وﺟﻮد دارد ﮐﻪ ﺑﻪ ﮐﻤﮏ آﻧﻬﺎ
ﻣﯽ ﺗﻮان ﻧﺤﻮه ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻣﺪار ،ﭼﮕﻮﻧﮕﯽ ﺣﺮﮐﺖ ﻋﻤﻠﮕﺮﻫﺎ ،ﺗﺮﺗﯿﺐ ﺣﺮﮐﺎت و ﻓﺎﺻﻠﻪ زﻣﺎﻧﯽ آﻧﻬﺎ و ﻧﯿﺰ ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻓﻨﯽ
اﺟﺰاء ﺳﯿﺴﺘﻢ را ﻧﻤﺎﯾﺶ داد.
ﻣﻬﻤﺘﺮﯾﻦ روﺷﻬﺎی ﻧﻤﺎﯾﺶ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از :
1
ﻧﻘﺸﻪ وﺿﻌﯿﺖ ﺣﺮﮐﺖ •
14
آﻧﺮا ﺑﻪ ﺷﮑﻠﯽ ﮐﺎﻣﻼ ﺳﺎده ﺷﺪه ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻣﯽ دﻫﺪ .در ﺷﮑﻞ ،4-1ﻃﺮح ﺣﺮﮐﺘﯽ ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﻧﻤﺎﯾﺶ داده
ﺷﺪه اﺳﺖ .ﺳﯿﻠﻨﺪر Z1در ﺣﺮﮐﺖ ﺑﺎز ﺷﺪن ﺧﻮد ﻫﻮدﯾﮏ ﮐﻮره را ﺟﺎﺑﺠﺎ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ.
(2ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار
ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ،ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪه ﺳﺎﺧﺘﺎر ﺳﯿﺴﺘﻢ و ارﺗﺒﺎط ﺑﯿﻦ ﻗﻄﻌﺎت ﻣﺨﺘﻠﻒ آن اﺳﺖ.
ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻫﺮ ﯾﮏ از ﻗﻄﻌﺎت
ﻗﺴﻤﺖ ﺗﺎﻣﯿﻦ ﻗﺪرت ﺷﺎﻣﻞ ﻓﯿﻠﺘﺮ ) ، (OZ1ﺷﯿﺮ اﻃﻤﯿﻨﺎن ) (OZ2ﭘﻤﭗ) (OP1و ﻣﻮﺗﻮر اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ) (OM1در
ﻗﺴﻤﺖ ﭘﺎﯾﯿﻦ ﻣﺪار ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﻫﻮد ﮐﻮره ﺗﺮﺳﯿﻢ ﺷﺪه اﺳﺖ .ﻗﺴﻤﺖ ﮐﻨﺘﺮل ﺷﺎﻣﻞ ﺷﯿﺮ ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ ) ، (1V1ﺷﯿﺮ
ﺟﻬﺖ دﻫﻨﺪه ) (1V3و ﺷﯿﺮ اﻃﻤﯿﻨﺎن ) (1V2و ﻗﺴﻤﺖ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺷﺎﻣﻞ ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ) (1A1ﻣﯽ
ﺑﺎﺷﻨﺪ.
15
ﺷﮑﻞ (4-2
ﺷﮑﻞ (4-3
16
ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻓﻨﯽ ﻗﻄﻌﺎت
در ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪاری ﻣﯽ ﺗﻮان ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻓﻨﯽ ﻗﻄﻌﺎت را ﻧﯿﺰ روی ﻣﺪار اﺿﺎﻓﻪ ﮐﺮد )ﺷﮑﻞ .(4-3ﻋﻼوه ﺑﺮ اﯾﻦ،
ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﺟﺪول اﻃﻼﻋﺎت ﮐﻪ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﭘﯿﻮﺳﺖ اراﺋﻪ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ ،ﺗﮑﻤﯿﻞ ﺷﻮد )ﺟﺪول .(4-1
ﺟﺪول (4-1
(3دﯾﺎﮔﺮام ﻋﻤﻠﮑﺮد
دﯾﺎﮔﺮام ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺗﻐﯿﯿﺮات وﺿﻌﯿﺖ ﻫﺮ ﯾﮏ از ﻗﻄﻌﺎت اﺻﻠﯽ ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ را ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﺑﺎزه ﻫﺎی
زﻣﺎﻧﯽ و ﯾﺎ ﻣﺮاﺣﻞ اﺟﺮای ﯾﮏ ﺳﯿﮑﻞ ﮐﺎری دﺳﺘﮕﺎه ﺑﻪ ﺷﮑﻠﯽ ﻗﺎﺑﻞ ﻓﻬﻢ ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻣﯽ دﻫﻨﺪ .ﺷﮑﻞ ،4-4ﻋﻤﻠﮑﺮد ﯾﮏ
دﺳﺘﮕﺎه ﺑﺎﻻﺑﺮ ﮐﻪ ﺑﺎ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺟﻬﺖ دﻫﻨﺪه ﺑﺮﻗﯽ ﮐﺎر ﻣﯽ ﮐﻨﺪ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ.
17
ﺷﮑﻞ (4-4دﯾﺎﮔﺮام ﻋﻤﻠﮑﺮد
(4ﻧﻤﻮدار ﻋﻤﻠﮑﺮد
ﻧﻤﻮدار ﻋﻤﻠﮑﺮد ﯾﮏ ﻓﻠﻮﭼﺎرت اﺳﺖ ﮐﻪ در آن ﺗﺮﺗﯿﺐ ﮐﻨﺘﺮل ﺑﻪ دﻗﺖ ﺑﻪ ﻣﺮاﺣﻞ ﺟﺪاﮔﺎﻧﻪ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﺷﺪه اﺳﺖ.
ﻫﺮ ﻣﺮﺣﻠﻪ ﻓﻘﻂ زﻣﺎﻧﯽ اﺟﺮا ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ ﻣﺮﺣﻠﻪ ﻗﺒﻞ ﮐﺎﻣﻼ ﺧﺎﺗﻤﻪ ﯾﺎﻓﺘﻪ و ﺷﺮاﯾﻂ ﻻزم ﺑﺮای اﺟﺮای ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺑﻌﺪی ﻧﯿﺰ
اﯾﺠﺎد ﺷﺪه ﺑﺎﺷﻨﺪ.
18
ﻓﺼﻞ ﭘﻨﺠﻢ
1
ﺳﯿﺎل ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ
اﺻﻮﻻ ﻫﺮ ﻣﺎﯾﻌﯽ را ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺮای اﻧﺘﻘﺎل ﻓﺸﺎر و ﻗﺪرت ﺑﮑﺎر ﺑﺮد اﻣﺎ در ﻋﻤﻞ ﺳﯿﺎل ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﺑﺎﯾﺪ دارای
ﺷﺮاﯾﻄﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ آﻧﺮا ﺑﺮای اﺳﺘﻔﺎده در ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺳﺎزد .ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﺜﺎل آب ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﺳﯿﺎل
ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﻣﺸﮑﻼﺗﯽ ﻧﻈﯿﺮ ﺧﻮردﮔﯽ ،اﻧﺠﻤﺎد ،ﻧﻘﻄﻪ ﺟﻮش و ﻟﺰﺟﺖ ﭘﺎﯾﯿﻦ را ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﺧﻮد دارد ﮐﻪ ﺑﺎﻋﺚ ﻣﯽ ﺷﻮد
ﺑﺮای اﺳﺘﻔﺎده در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻧﺒﺎﺷﺪ.
19
ﭘﺮﺳﻬﺎی ﻓﻮرج •
در ﺗﻤﺎم اﯾﻦ ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎ ،ﺗﻤﺎس روﻏﻦ ﺑﺎ ﻓﻠﺰات ﺑﺴﯿﺎر داغ ،ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ﺑﺎﻋﺚ آﺗﺶ ﮔﺮﻓﺘﻦ روﻏﻨﻬﺎی
ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﻣﻌﺪﻧﯽ ﻣﯽ ﺷﻮد .در ﭼﻨﯿﻦ ﺷﺮاﯾﻄﯽ از ﻣﺨﻠﻮﻃﻬﺎی آب و روﻏﻦ و روﻏﻨﻬﺎی ﺳﻨﺘﺰی ﮐﻪ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺑﯿﺸﺘﺮی در
ﻣﻘﺎﺑﻞ اﺷﺘﻌﺎل دارﻧﺪ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد.
ﻫﺮ ﯾﮏ از دو ﻧﻮع ﺳﯿﺎﻻت ﺑﯿﺎن ﺷﺪه ﯾﻌﻨﯽ روﻏﻨﻬﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﻣﻌﺪﻧﯽ و ﺳﯿﺎﻻت ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﻧﺴﻮز )ﻣﺨﻠﻮط
ﻫﺎی آب و روﻏﻦ ﻫﺎی ﺳﻨﺘﺰی( دارای ﮔﻮﻧﻪ ﻫﺎی ﻣﺘﻨﻮع و ﺑﺎ ﺧﻮاص ﻣﺘﻔﺎوت ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ اﯾﻦ ﺧﻮاص ﺑﺎ اﺿﺎﻓﻪ ﮐﺮدن
ﺟﺰﺋﯽ ﻣﻮاد اﺿﺎﻓﯽ ﺑﻪ روﻏﻦ ﺑﻪ دﺳﺖ ﻣﯽ آﯾﻨﺪ.
(1-1روﻏﻦ ﻫﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ
ﺑﺮ اﺳﺎس اﺳﺘﺎﻧﺪاردﻫﺎی DIN 51524و DIN 51525روﻏﻨﻬﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﺑﻪ ﺳﻪ ﮔﺮوه زﯾﺮ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﻣﯽ
ﺷﻮﻧﺪ.
روﻏﻦ HL •
ﻧﺎﻣﮕﺬاری روﻏﻦ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از دﺳﺘﻪ ﺑﻨﺪی ﺑﺎﻻ ﺑﻌﻼوه ﯾﮏ ﮐﺪ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻟﺰﺟﺖ ﮐﻪ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻟﺰﺟﺖ روﻏﻦ
اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﺷﻮد.
ﺟﺪول (5-1وﯾﮋﮔﯿﻬﺎی روﻏﻨﻬﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ
ﻣﺎﻧﻨﺪ روﻏﻦ HLP ﺑﻬﺒﻮد ﭘﯿﺪا ﮐﺮدن ﺗﻐﯿﯿﺮات ﻟﺰﺟﺖ ﺑﺎ دﻣﺎ HV
ﺑﺮای اﺳﺘﻔﺎده در ﻣﺤﯿﻄﻬﺎی ﺑﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮات دﻣﺎﯾﯽ زﯾﺎد و ﻧﯿﺰ ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎﯾﯽ ﺑﺎ
دﻣﺎی ﮐﺎری ﭘﺎﯾﯿﻦ
(1-2روﻏﻨﻬﺎی ﻧﺴﻮز
اﯾﻦ روﻏﻨﻬﺎ ﻫﻤﺎن ﻃﻮر ﮐﻪ ﻗﺒﻼ اﺷﺎره ﺷﺪ دو ﮔﺮوه ﻣﺨﻠﻮط آب و روﻏﻦ )ﻣﺨﻠﻮﻃﻬﺎی آﺑﯽ( و روﻏﻨﻬﺎی ﺳﻨﺘﺰی
)ﺑﺪون آب( ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ.
20
درﺻﺪ آب ﺗﺮﮐﯿﺐ ﻋﻨﻮان
80-98 اﻣﻮﻟﺴﯿﻮن آب و روﻏﻦ HFA
40 اﻣﻮﻟﺴﯿﻮن روﻏﻦ و آب HFB
35-55 ﻣﺤﻠﻮﻟﻬﺎی آﺑﯽ )ﻣﺎﻧﻨﺪ آب و ﮔﻼﯾﮑﻮل ( HFC
0.0-0.1 ﺳﯿﺎﻻت ﻏﯿﺮ آﺑﯽ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻓﺴﻔﺎت اﺗﺮ HFD
21
ﮔﺮدد.
(2-7ﻧﻘﻄﻪ ﺳﻮﺧﺖ
ﻧﻘﻄﻪ ﺳﻮﺧﺖ درﺟﻪ ﺣﺮارﺗﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ در آن ﺳﻄﺢ روﻏﻦ ﺑﺘﻨﻬﺎﯾﯽ ﺷﺮوع ﺑﻪ ﺳﻮﺧﺘﻦ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ .ﻧﻘﻄﻪ ﺳﻮﺧﺖ
در روﻏﻦ ﻫﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ ﺣﺪود 40درﺟﻪ ﺑﯿﺶ از ﻧﻘﻄﻪ اﺷﺘﻌﺎل اﺳﺖ.
(2-8ﻧﻘﻄﻪ رﯾﺰش
ﻧﻘﻄﻪ رﯾﺰش درﺟﻪ ﺣﺮارﺗﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ روﻏﻦ ﺗﺤﺖ ﺗﺎﺛﯿﺮ ﻧﯿﺮوی ﺛﻘﻞ ﺧﻮد دﯾﮕﺮ ﻧﻤﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺟﺮﯾﺎن ﯾﺎﺑﺪ )ﺳﯿﺎﻟﯿﺖ
ﺧﻮد را از دﺳﺖ ﻣﯽ دﻫﺪ( .ﻧﻘﻄﻪ رﯾﺰش در روﻏﻦ ﻫﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ ﻣﺎﺑﯿﻦ -10ﺗﺎ -15درﺟﻪ ﺳﺎﻧﺘﯿﮕﺮاد ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ.
1
(2-9ﻟﺰﺟﺖ
ﻟﺰﺟﺖ ﺳﯿﺎل ﻋﺒﺎرت اﺳﺖ از ﻣﻘﺎوﻣﺖ آن در ﺑﺮاﺑﺮ ﺟﺎری ﺷﺪن .واﺣﺪﻫﺎﯾﯿﮑﻪ ﺑﺮای ﻟﺰﺟﺖ ﺑﻪ ﮐﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﯽ
ﺷﻮﻧﺪ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از :
(1ﻟﺰﺟﺖ دﯾﻨﺎﻣﯿﮏ µﮐﻪ واﺣﺪ آن ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ
Ns / m 2
واﺣﺪﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺑﺮای ﻟﺰﺟﺖ دﯾﻨﺎﻣﯿﮏ ﺑﯿﺸﺘﺮ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ ﭘﻮاز و ﺳﺎﻧﺘﯽ ﭘﻮاز ﻫﺴﺘﻨﺪ.
1P(Poise) = 100CP = 0.1Ns / m 2
(2ﻟﺰﺟﺖ ﺳﯿﻨﻤﺎﺗﯿﮏ νﮐﻪ واﺣﺪ آن ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ
m2 / s
و واﺣﺪﻫﺎی ﻣﻌﻤﻮﻟﺘﺮ اﺳﺘﻮک و ﺳﺎﻧﺘﯽ اﺳﺘﻮک ﻫﺴﺘﻨﺪ.
1St = 100CSt = 100mm 2 / s
ﻫﺮ دو ﻟﺰﺟﺖ ﺑﺴﺘﮕﯽ زﯾﺎدی ﺑﻪ ﺣﺮارت و ﻓﺸﺎر دارﻧﺪ.
درﺟﻪ ﺑﻨﺪی روﻏﻨﻬﺎ در اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﺑﯿﻦ اﻟﻤﻠﻠﯽ ISOﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ DIN 51524ﺑﻪ ﺻﻮرت زﯾﺮ ﺑﯿﺎن ﻣﯽ ﺷﻮد.
ﺟﺪول (5-3درﺟﻪ ﺑﻨﺪی روﻏﻨﻬﺎ ﺑﺮ اﺳﺎس ﻟﺰﺟﺖ
ﺟﺪول ، 5-4ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ای ﺑﯿﻦ درﺟﻪ ISOو اﺳﺘﺎﻧﺪارد SAEو ﻧﯿﺰ ﻣﺤﺪوده ﭘﯿﺸﻨﻬﺎدی ﮐﺎرﺑﺮد ﻫﺮ ﯾﮏ را ﻧﺸﺎن
ﻣﯽ دﻫﺪ.
ﺟﺪول (5-4
1 - Viscosity
22
ﺣﺪاﻗﻞ و ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻣﻘﺪار ﻟﺰﺟﺖ ﺳﯿﺎل در ﻣﺤﺪوده ﺗﻐﯿﯿﺮات دﻣﺎ ﯾﺎ ﻓﺸﺎر ﮐﺎری آن ،ﻧﻘﺶ ﻣﻬﻤﯽ در ﻋﻤﻠﮑﺮد
ﺳﯿﺴﺘﻢ دارد؛ اﮔﺮ ﻟﺰﺟﺖ ﺧﯿﻠﯽ ﭘﺎﯾﯿﻦ ﺑﺎﺷﺪ ،ﻧﺸﺘﯽ آن اﻓﺰاﯾﺶ ﺧﻮاﻫﺪ ﯾﺎﻓﺖ .ﻓﯿﻠﻢ روﻏﻦ ﺗﺸﮑﯿﻞ ﺷﺪه ﺑﯿﻦ ﻗﻄﻌﺎت ﮐﻪ
ﻋﻤﻞ رواﻧﮑﺎری را اﻧﺠﺎم ﻣﯽ دﻫﺪ ،ﺑﺴﯿﺎر ﻧﺎزک ﺷﺪه و ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺎﻋﺚ ﺗﻤﺎس ﺑﯿﻦ ﻗﻄﻌﺎت و اﯾﺠﺎد ﺳﺎﯾﺶ و اﺳﺘﻬﻼک
ﺳﺮﯾﻊ آﻧﻬﺎ ﺷﻮد .در ﻣﻘﺎﺑﻞ ،ﮐﻢ ﺑﻮدن ﻟﺰﺟﺖ روﻏﻦ ﺑﺎﻋﺚ ﮐﺎﻫﺶ ﻧﯿﺮوی ﻻزم ﺑﺮای ﺑﻪ ﺣﺮﮐﺖ در آوردن ﻗﻄﻌﺎت
ﻣﺘﺤﺮک و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﮐﺎﻫﺶ اﺗﻼف ﻓﺸﺎر و ﺗﻮان ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ .ﺑﺎ اﻓﺰاﯾﺶ ﻟﺰﺟﺖ اﺻﻄﺎک ﺑﯿﻦ ذرات روﻏﻦ اﻓﺰاﯾﺶ ﯾﺎﻓﺘﻪ
و ﺑﺎﻋﺚ ﮔﺮم ﺷﺪن آن ﻣﯽ ﺷﻮد .ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﻟﺰﺟﺖ ﺑﺎﻻ ﺳﺒﺐ ﮐﻨﺪی ﺧﺮوج ﺣﺒﺎﺑﻬﺎی ﺗﺸﮑﯿﻞ ﺷﺪه در روﻏﻦ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ
ﮐﻪ اﯾﻦ ﭘﺪﯾﺪه ﺧﻮد ﺑﺎﻋﺚ اﯾﺠﺎد ﻣﺸﮑﻼت دﯾﮕﺮی در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ )ﮐﺎوﯾﺘﺎﺳﯿﻮن .(1ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻣﺤﺪوده
ﺗﻐﯿﯿﺮات ﻟﺰﺟﺖ روﻏﻦ در ﺷﺮاﯾﻂ ﮐﺎری ﺳﯿﺴﺘﻢ اﻫﻤﯿﺖ زﯾﺎدی دارد.
1 - Cavitation
23
ﺷﮑﻞ ،5-1ﻧﻤﻮدار ﺗﻐﯿﯿﺮات ﻟﺰﺟﺖ روﻏﻦ را ﺑﺎ ﻓﺸﺎر و دﻣﺎ ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻣﯽ دﻫﺪ .ﻫﺮ ﭼﻨﺪ ﺑﺮای روﻏﻨﻬﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ،
اﯾﻦ ﻧﻤﻮدار ﻣﺘﻔﺎوت ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد اﻣﺎ روﻧﺪ ﮐﻠﯽ ﺗﻐﯿﯿﺮات ﻟﺰﺟﺖ ﺑﻪ ﻫﻤﯿﻦ ﺷﮑﻞ اﺳﺖ .ﺑﻪ اﯾﻦ ﺗﺮﺗﯿﺐ ،ﺑﺎ اﻓﺰاﯾﺶ دﻣﺎ ﯾﺎ
ﮐﺎﻫﺶ ﻓﺸﺎر ،ﻟﺰﺟﺖ ﮐﺎﻫﺶ ﯾﺎﻓﺘﻪ و ﺑﺎ اﻓﺰاﯾﺶ ﻓﺸﺎر ﯾﺎ ﮐﺎﻫﺶ دﻣﺎ ،ﻟﺰﺟﺖ روﻏﻦ زﯾﺎد ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ.
ﻣﮑﺶ ﻫﻮا ﺗﻮﺳﻂ ﭘﻤﭗ و ﻟﻮﻟﻪ ﻣﮑﺶ روﻏﻦ در اﺛﺮ آب ﺑﻨﺪی ﻧﺒﻮدن ﻟﻮﻟﻪ و ﯾﺎ ﭘﻤﭗ. •
ﻋﺪم ﻫﻮاﮔﯿﺮی ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺳﯿﺴﺘﻢ در ﻣﻮﻗﻊ راه اﻧﺪازی دﺳﺘﮕﺎه ﮐﻪ ﺑﺎﻋﺚ ﻣﯽ ﺷﻮد ﺣﺒﺎﺑﻬﺎی ﻫﻮا در روﻏﻦ ﺑﻪ وﺟﻮد •
24
از ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﻋﻤﺮی آن در اﺛﺮ اﮐﺴﯿﺪه ﺷﺪن ﻣﯽ ﮐﺎﻫﺪ. •
ﻟﺬا ﺑﻪ اﮐﺜﺮ روﻏﻦ ﻫﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﻣﺤﻠﻮﻟﯽ را اﺿﺎﻓﻪ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﻨﺪ ﮐﻪ وﺿﻌﯿﺖ ﮐﻒ ﺳﺎزی را در روﻏﻦ ﮐﺎﻫﺶ
دﻫﺪ .اﯾﻦ ﻣﺤﻠﻮل ،روﻏﻦ ﺳﯿﻠﯿﮑﻮن ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ و ﻃﺮﯾﻘﻪ ﻣﺨﻠﻮط ﮐﺮدن آﻧﺮا ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ دﺳﺘﻮراﻟﻌﻤﻞ ﺳﺎزﻧﺪه ﺑﺎﯾﺴﺘﯽ اﻧﺠﺎم
داد.
(3-5ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﺟﺪاﯾﯽ از آب
روﻏﻦ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﻧﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﻗﺒﻮل ﺣﻞ آب را در ﺧﻮد داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ و ﺑﺎﯾﺴﺘﯽ ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ آﻧﺮا از ﺧﻮد ﺟﺪا
ﺳﺎزد وﮔﺮﻧﻪ ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ روﻏﻦ ﮐﺎری ،و ﻟﺰﺟﺖ ﺧﻮد را از دﺳﺖ داده و ﺧﻄﺮ زﻧﮓ زدﮔﯽ را در دﺳﺘﮕﺎه اﯾﺠﺎد ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ.
(3-6ﮔﺮﻣﺎی وﯾﮋه
ﻫﺮ ﭼﻪ ﮔﺮﻣﺎی وﯾﮋۀ روﻏﻦ ﺑﺎﻻﺗﺮ ﺑﺎﺷﺪ ،اﻓﺰاﯾﺶ دﻣﺎی آن در اﺛﺮ ﮔﺮم ﺷﺪن ،ﮐﻤﺘﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد اﻟﺒﺘﻪ ﮔﺮﻣﺎی وﯾﮋۀ
ﺑﺎﻻ ﺑﺎﻋﺚ دﯾﺮﺗﺮ ﺳﺮد ﺷﺪن روﻏﻦ ﻧﯿﺰ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ.
(3-7ﻧﻘﻄﮥ اﺷﺘﻌﺎل و رﯾﺰش
ﺑﺮای ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﮐﺎرﮐﺮدن در ﺷﺮاﯾﻂ ﻣﺨﺘﻠﻒ دﻣﺎﯾﯽ ،روﻏﻦ ﺑﺎﯾﺪ ﺗﺎ ﺣﺪ اﻣﮑﺎن دﻣﺎی اﺷﺘﻌﺎل ﺑﺎﻻ و دﻣﺎی رﯾﺰش
ﭘﺎﺋﯿﻨﯽ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ.
(3-8ﺗﺎﺛﯿﺮات ﺷﯿﻤﯿﺎﯾﯽ
روﻏﻦ ﺑﺎﯾﺪ ﻫﯿﭻ ﮔﻮﻧﻪ ﺗﺎﺛﯿﺮ ﺷﯿﻤﯿﺎﯾﯽ ﺑﺮ ﻗﻄﻌﺎت ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ ﺑﺨﺼﻮص ﺑﺮ روی ﺷﯿﻠﻨﮓ و واﺷﺮﻫﺎی درزﮔﯿﺮ
ﻧﺪاﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ.
(3-9ﻟﺰﺟﺖ ﻣﻨﺎﺳﺐ
ﻣﻨﻈﻮر از ﺗﻐﯿﯿﺮات ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻟﺰﺟﺖ ﺑﺮ اﺳﺎس آﻧﭽﻪ ﮐﻪ ﻗﺒﻼ ﮔﻔﺘﻪ ﺷﺪ ،ﺗﻐﯿﯿﺮات ﻣﻨﺎﺳﺐ )ﮐﻢ ( ﻟﺰﺟﺖ ﺑﺎ دﻣﺎ و
ﺗﻐﯿﯿﺮات ﻣﻨﺎﺳﺐ )ﮐﻢ ( ﻟﺰﺟﺖ ﺑﺎ ﻓﺸﺎر اﺳﺖ.
25
ﻓﺼﻞ ﺷﺸﻢ
ﭘﻤﭙﻬﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ
(1ﻣﻘﺪﻣﻪ
ﭘﻤﭗ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻗﻠﺐ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ،اﻧﺮژی ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ را ﮐﻪ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ،اﺣﺘﺮاﻗﯽ و ﯾﺎ
… ﺗﺎﻣﯿﻦ ﻣﯽ ﮔﺮدد ﺑﻪ اﻧﺮژی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ .ﻓﺸﺎر اﺗﻤﺴﻔﺮ در اﺛﺮ ﺧﻼء ﻧﺴﺒﯽ ﺑﻮﺟﻮد آﻣﺪه در ﻧﺘﯿﺠﻪ
ﻋﻤﻠﮑﺮد اﺟﺰاء ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ﭘﻤﭗ ،ﺳﯿﺎل را ﻣﺠﺒﻮر ﺑﻪ ﺣﺮﮐﺖ ﺑﻪ ﻃﺮف ﻣﺠﺮای ورودی آن ﻧﻤﻮده ﺗﺎ ﺳﭙﺲ )ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﭘﻤﭗ(
ﺑﻪ ﺳﺎﯾﺮ ﻗﺴﻤﺘﻬﺎی ﻣﺪار ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ راﻧﺪه ﺷﻮد .ﻋﻤﻠﮕﺮﻫﺎی ﺳﯿﺴﺘﻢ ،ﻗﺪرت ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ اﯾﺠﺎد ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﭘﻤﭗ را ﺑﻪ
اﻧﺮژی ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز )در ﺧﺮوﺟﯽ ( ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﻨﺪ .ﺑﺎﯾﺪ ﺗﻮﺟﻪ داﺷﺖ ﮐﻪ ﭘﻤﭗ ﺻﺮﻓﺎ ﻣﻮﻟﺪ ﺟﺮﯾﺎن ﺳﯿﺎل ﺑﻮده و
ﺳﻄﺢ ﻓﺸﺎر اﯾﺠﺎد ﺷﺪه ﺑﻪ ﻣﯿﺰان ﺑﺎر ﻣﻘﺎوﻣﯽ ﮐﻪ ﺑﺎﯾﺴﺘﯽ ﺗﻮﺳﻂ ﻋﻤﻠﮕﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﺑﺮ آن ﻏﻠﺒﻪ ﺷﻮد ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد.
26
1
(2-1ﭘﻤﭙﻬﺎی ﺑﺎ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﻏﯿﺮ ﻣﺜﺒﺖ
ﭘﻤﭙﻬﺎی ﮔﺮﯾﺰ از ﻣﺮﮐﺰ و ﻣﺤﻮری از ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻫﺎی ﮐﺎرﺑﺮدی ﭘﻤﭙﻬﺎی ﺑﺎ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﻏﯿﺮ ﻣﺜﺒﺖ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ.ﭼﻮن ﭘﻤﭙﻬﺎی
ﻣﺬﮐﻮر ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ﻣﻘﺎوﻣﺖ در ﺑﺮاﺑﺮ ﻓﺸﺎر ﺑﺎﻻ را ﻧﺪارﻧﺪ ،ﺑﻨﺪرت در ﺻﻨﻌﺖ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ و ﻣﻌﻤﻮﻻ
ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر اﻧﺘﻘﺎل اوﻟﯿﻪ ﺳﯿﺎل از ﻧﻘﻄﻪ ای ﺑﻪ ﻧﻘﻄﻪ ای دﯾﮕﺮ ﺑﮑﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ .ﺑﻄﻮر ﮐﻠﯽ اﯾﻦ ﭘﻤﭙﻬﺎ ﺑﺮای ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی
ﻓﺸﺎر ﭘﺎﯾﯿﻦ و ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺎﻻ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ.
2
(2-2ﭘﻤﭙﻬﺎی ﺑﺎ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﻣﺜﺒﺖ
اﯾﻦ ﻧﻮع ﭘﻤﭙﻬﺎ ﮐﻪ در ﺻﻨﻌﺖ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﮐﺎرﺑﺮد وﺳﯿﻌﯽ دارﻧﺪ ،ﺑﺎزاء ﻫﺮ دور ﭼﺮﺧﺶ ﻣﺤﻮر ﭘﻤﭗ ،ﻣﻘﺪار
ﻣﺸﺨﺼﯽ از ﺳﯿﺎل را ﺑﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ارﺳﺎل ﻧﻤﻮده و ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ﻏﻠﺒﻪ ﺑﺮ ﻓﺸﺎر ﺣﺎﺻﻞ از ﺑﺎرﻫﺎی ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ و
ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﻣﻘﺎوﻣﺖ اﯾﺠﺎد ﺷﺪه در ﻣﻘﺎﺑﻞ ﺟﺮﯾﺎن ﺳﯿﺎل )اﺻﻄﮑﺎک( را دارﻧﺪ .ﻧﮑﺘﻪ ای ﮐﻪ ﺑﺎﯾﺪ ﺣﺘﻤﺎ ﺑﻪ آن ﺗﻮﺟﻪ ﻧﻤﻮد اﯾﻦ
اﺳﺖ ﮐﻪ ﭘﻤﭗ اﯾﺠﺎد ﻓﺸﺎر ﻧﻤﯽ ﮐﻨﺪ ﺑﻠﮑﻪ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺟﺮﯾﺎن ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ .در واﻗﻊ در ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ،ﻓﺸﺎر ﺑﺮ اﺛﺮ
وﺟﻮد ﻣﻘﺎوﻣﺖ در ﺑﺮاﺑﺮ ﺟﺮﯾﺎن روﻏﻦ اﯾﺠﺎد ﻣﯽ ﺷﻮد .ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ در ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﻘﺎوﻣﺘﯽ وﺟﻮد ﻧﺪاﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ،ﻓﺸﺎر
ﺷﺮوع ﺑﻪ اﻓﺰاﯾﺶ ﻧﺨﻮاﻫﺪ ﮐﺮد .ﺑﺮای ﻣﺜﺎل اﮔﺮ ﺧﺮوﺟﯽ ﯾﮏ ﭘﻤﭗ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﻣﺜﺒﺖ ﮐﺎﻣﻼ آزاد ﺑﻮده و ﺑﻪ ﻣﺤﯿﻂ ﺑﺎز
ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﻮد ،ﺑﺎ وﺟﻮد ﮐﺎر ﮐﺮدن ﭘﻤﭗ و ﺿﻤﻦ ﺑﺮﻗﺮاری ﺟﺮﯾﺎن ﺳﯿﺎل ،ﻓﺸﺎر ﺗﻮﻟﯿﺪی ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ﻓﺸﺎر ﻣﺤﯿﻂ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد .ﺑﺎ
ﭘﯿﺪا ﺷﺪن ﻣﻘﺎوﻣﺖ )در اﺛﺮ ﻧﯿﺮوی ﺑﺎر ﯾﺎ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﻣﺴﯿﺮ ﺟﺮﯾﺎن روﻏﻦ( ،ﻓﺸﺎر در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺷﺮوع ﺑﻪ اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ.
ﺣﺠﻢ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ
ﭼﻨﺎﻧﮑﻪ ﮔﻔﺘﻪ ﺷﺪ ،ﭘﻤﭙﻬﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ ﺑﺎزاء ﻫﺮ دور ﮔﺮدش ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻨﺪ ﺑﺪون ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﻣﻮﺟﻮد در
ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﻘﺪار ﻣﺸﺨﺼﯽ روﻏﻦ را ﺑﻪ ﺧﺎرج ﻫﺪاﯾﺖ ﻧﻤﺎﯾﻨﺪ .ﻣﻘﺪار روﻏﻨﯽ ﮐﻪ ﯾﮏ ﭘﻤﭗ در ﻫﺮ دور ﮔﺮدش ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﻪ
ﺧﺎرج ﭘﻤﭗ ﻧﻤﺎﯾﺪ ،ﺣﺠﻢ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ 3ﻧﺎﻣﯿﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد.واﺿﺢ اﺳﺖ ﮐﻪ در ﺻﻮرت ﻣﻌﻠﻮم ﺑﻮدن ﺳﺮﻋﺖ دوران ﭘﻤﭗ
ﻣﯿﺘﻮان ﻣﻘﺪار روﻏﻨﯽ ﮐﻪ ﭘﻤﭗ در واﺣﺪ زﻣﺎن )ﻣﺜﻼ 1دﻗﯿﻘﻪ( ﺑﻪ ﺧﺎرج ﭘﻤﭗ ﺧﻮاﻫﺪ ﮐﺮد را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻤﻮد .ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ
ﺗﻌﺮﯾﻒ دﺑﯽ ،اﯾﻦ ﻣﻘﺪار ﻣﻌﺮف دﺑﯽ ﭘﻤﭗ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد .ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ:
Q = Vd × n
Qدﺑﯽ ﭘﻤﭗ )(cm3/min
Vdﺣﺠﻢ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ cm3
nﺳﺮﻋﺖ )دوران( ﭘﻤﭗ rpm
ﭼﻨﺎﻧﮑﻪ در اداﻣﻪ ﺑﯿﺎن ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ ،در ﺑﻌﻀﯽ از ﭘﻤﭙﻬﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ اﻣﮑﺎن ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻫﻨﺪﺳﯽ ﭘﻤﭗ در
ﺣﯿﻦ ﮔﺮدش ﻣﯿﺴﺮ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﻧﺘﯿﺠﮥ آن ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺑﻮدن ﺣﺠﻢ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﭘﻤﭗ در ﺣﯿﻦ ﮐﺎر ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﺑﻪ ﭼﻨﯿﻦ ﭘﻤﭙﻬﺎﯾﯽ
ﭘﻤﭙﻬﺎی ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﻣﺘﻐﯿﺮ 4ﮔﻔﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد.
27
ﭘﻤﭙﻬﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻧﻮع ﺣﺮﮐﺖ اﺟﺰاء داﺧﻠﯽ آﻧﻬﺎ )دوراﻧﯽ ﯾﺎ رﻓﺖ و ﺑﺮﮔﺸﺘﯽ( ﺗﻘﺴﯿﻢ ﺑﻨﺪی ﺷﺪه و
در ﻣﺤﺪوده وﺳﯿﻌﯽ از ﻃﺮاﺣﯽ ﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺑﺸﺮح زﯾﺮ ﻋﺮﺿﻪ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ
ﭘﻤﭙﻬﺎی دﻧﺪه ﺧﺎرﺟﯽ •
ﭘﻤﭙﻬﺎی دﻧﺪه داﺧﻠﯽ و ژﯾﺮوﺗﻮری •
ﭘﻤﭙﻬﺎی ﭘﺮه ای •
ﭘﻤﭙﻬﺎی ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻣﺤﻮری •
ﭘﻤﭙﻬﺎی ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺷﻌﺎﻋﯽ •
28
ﻧﺸﺘﯽ داﺧﻠﯽ ،ﻟﻐﺰش ﭘﻤﭗ ﻧﺎﻣﯿﺪه ﺷﺪه و ﺑﺎﻋﺚ ﮐﺎﻫﺶ راﻧﺪﻣﺎن ﺣﺠﻤﯽ ﻣﯽ ﮔﺮدد.
ﻓﺸﺎر ﺑﯿﺶ از ﺣﺪ ،ﻋﻼوه ﺑﺮ اﻓﺰاﯾﺶ ﻧﺸﺘﯽ ،ﺑﺎﻋﺚ آﺳﯿﺐ رﺳﺎﻧﺪن ﺑﻪ ﭘﻮﺳﺘﻪ و اﻓﺰاﯾﺶ ﺑﺎر روی ﯾﺎﺗﺎﻗﺎن ﻫﺎ ﻣﯽ
ﺷﻮد .در ﺻﻨﻌﺖ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ از ﭘﻤﭙﻬﺎی دﻧﺪه ﺧﺎرﺟﯽ ﻣﻌﻤﻮﻻ ﺑﺮای ﺗﺎﻣﯿﻦ ﻓﺸﺎرﻫﺎی ﭘﺎﯾﯿﻦ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد .اﯾﻦ ﭘﻤﭙﻬﺎ
دارای ﻋﻤﺮ ﻣﻨﺎﺳﺐ ،ﻗﯿﻤﺖ ارزان و راﻧﺪﻣﺎن ﻧﺴﺒﺘﺎ ﺧﻮب ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ .ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﺤﻮر در ﭘﻤﭙﻬﺎی دﻧﺪه ای ،ﺗﻮﺳﻂ
ﺳﺎزﻧﺪه ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﮔﺮدد و در ﺻﻮرت ﻋﺪم رﻋﺎﯾﺖ ﺟﻬﺖ ﺻﺤﯿﺢ ،ﻣﺠﺎری ورودی و ﺧﺮوﺟﯽ ﻋﮑﺲ ﺷﺪه و اﯾﻦ
اﻣﺮ ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ﺧﺮاﺑﯽ ﭘﻤﭗ را ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ) .اﻟﺒﺘﻪ ﺑﻌﻀﯽ از اﻧﻮاع ﭘﻤﭙﻬﺎی دﻧﺪه ای را ﻣﯽ ﺗﻮان در دو ﺟﻬﺖ
اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد(.
ﭘﻤﭙﻬﺎی دﻧﺪه ﺧﺎرﺟﯽ ﮐﻪ در ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن آﻧﻬﺎ از ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﻫﺎی ﺳﺎده اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد در ﺳﺮﻋﺘﻬﺎی ﺑﺎﻻ ﺳﺮ و
29
ﺻﺪای زﯾﺎدی اﯾﺠﺎد ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ .ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﮐﺎﻫﺶ ﺻﺪا و ﺣﺮﮐﺖ ﻧﺮﻣﺘﺮ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ از ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﻫﺎی ﻣﺎرﭘﯿﭻ اﺳﺘﻔﺎده
ﻧﻤﻮد) .ﺷﮑﻞ (6-3
ﺑﺪﻟﯿﻞ اﻋﻤﺎل ﻧﯿﺮوی ﻣﺤﻮری ﺑﻪ ﯾﺎﺗﺎﻗﺎﻧﻬﺎی ﭘﻤﭙﻬﺎی دﻧﺪه ای ﻣﺎرﭘﯿﭻ ،ﮐﺎرﺑﺮد آﻧﻬﺎ ﺑﻪ ﻓﺸﺎرﻫﺎی ﮐﺎری ﮐﻤﺘﺮ از
200 psiﻣﺤﺪود ﻣﯽ ﮔﺮدد .ﺑﺮای ﻓﺸﺎرﻫﺎی ﺑﺎﻻﺗﺮ ﻣﻌﻤﻮﻻ از دﻧﺪه ﻫﺎی ﺟﻨﺎﻏﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد.
1
(3-2ﭘﻤﭙﻬﺎی دﻧﺪه داﺧﻠﯽ
از اﯾﻦ ﭘﻤﭙﻬﺎ ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر روﻏﻨﮑﺎری و ﺗﻐﺬﯾﻪ در ﻓﺸﺎرﻫﺎی ﮐﻤﺘﺮ از 1000psiاﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد .وﻟﯽ اﻧﻮاع
ﭼﻨﺪ ﻣﺮﺣﻠﻪ ای آﻧﻬﺎ ،دﺳﺘﺮﺳﯽ ﺑﻪ ﻣﺤﺪوده ﻫﺎی ﻓﺸﺎر ﺑﺎﻻﺗﺮ را ﻧﯿﺰ اﻣﮑﺎن ﭘﺬﯾﺮ ﻣﯽ ﺳﺎزﻧﺪ .ﮐﺎﻫﺶ ﺑﺎزدﻫﯽ ﺣﺠﻤﯽ در اﺛﺮ
ﺳﺎﯾﺶ ،در ﭘﻤﭙﻬﺎی دﻧﺪه داﺧﻠﯽ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﭘﻤﭙﻬﺎی دﻧﺪه ﺧﺎرﺟﯽ ﺑﯿﺸﺘﺮ اﺳﺖ.
در ﺷﮑﻞ 6-4ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن و ﻋﻤﻠﮑﺮد ﯾﮏ ﭘﻤﭗ دﻧﺪه داﺧﻠﯽ ﮐﻪ ﻣﺘﺸﮑﻞ از ﯾﮏ ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه داﺧﻠﯽ ،ﯾﮏ
ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﺳﺎده ،آﺑﺒﻨﺪ ﺑﻪ ﻓﺮم ﻫﻼل 2و ﭘﻮﺳﺘﻪ ﺧﺎرﺟﯽ اﺳﺖ ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد .دوران ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﻫﺎ ﺑﻮاﺳﻄﻪ اﻧﺘﻘﺎل
ﻗﺪرت ﺑﻪ ﯾﮑﯽ از آﻧﻬﺎ ﻣﻮﺟﺐ ﻣﮑﯿﺪه ﺷﺪن ﺳﯿﺎل از ﻣﺨﺰن و ﻫﺪاﯾﺖ آن در اﻣﺘﺪاد دو ﻃﺮف آﺑﺒﻨﺪ ﻫﻼﻟﯽ ﺷﮑﻞ ﻣﯽ
ﮔﺮدد .آﺑﺒﻨﺪ ﻣﺬﮐﻮر ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﺟﺪا ﮐﻨﻨﺪه ﻣﺠﺎری ﻣﮑﺶ و ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻋﻤﻞ ﻧﻤﻮده و ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ دﻧﺪه اﻧﻪ ﻫﺎ در ﻃﺮف دﯾﮕﺮ
30
آﺑﺒﻨﺪ ﺑﺎ ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ درﮔﯿﺮ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ ﺳﯿﺎل ﺑﻪ ﻃﺮف ﻣﺠﺮای ﺧﺮوﺟﯽ ﭘﻤﭗ راﻧﺪه ﻣﯽ ﮔﺮدد .ﺷﮑﻞ 6-5ﻧﻤﺎﯾﯽ از ﯾﮏ
ﭘﻤﭗ ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه داﺧﻠﯽ )ﺑﺮش ﺧﻮرده ( ﻣﺠﻬﺰ ﺑﻪ ﺷﯿﺮ اﻃﻤﯿﻨﺎن را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ.
1
(3-3ﭘﻤﭙﻬﺎی ژﯾﺮوﺗﻮری
اﯾﻦ ﻧﻮع ﭘﻤﭗ )ﺷﮑﻞ (6-6از ﻧﻈﺮ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺑﺴﯿﺎر ﺷﺒﯿﻪ ﭘﻤﭙﻬﺎی ﭼﺮخ دﻧﺪه داﺧﻠﯽ اﺳﺖ .در اﯾﻦ ﭘﻤﭙﻬﺎ ،ﻋﻀﻮ
ژﯾﺮوﺗﻮر ﺗﻮﺳﻂ ﻣﺤﺮک ﺧﺎرﺟﯽ ﺑﻪ ﮔﺮدش در آﻣﺪه و ﻣﻮﺟﺐ ﭼﺮﺧﺶ ﺧﻮد ﻣﯽ ﺷﻮد .در ﻧﺘﯿﺠﮥ اﯾﻦ ﻣﮑﺎﻧﯿﺰم
درﮔﯿﺮی ،آب ﺑﻨﺪی ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﺑﯿﻦ ﻧﻮاﺣﯽ ﭘﻤﭙﺎژ ﺗﺎﻣﯿﻦ ﻣﯽ ﮔﺮدد .ﻋﻀﻮ ژﯾﺮوﺗﻮر دارای ﯾﮏ دﻧﺪاﻧﻪ ﮐﻤﺘﺮ از روﺗﻮر
ﭼﺮخ دﻧﺪه داﺧﻠﯽ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ .ﺑﺮ اﯾﻦ اﺳﺎس ،ﺣﺠﻢ دﻧﺪاﻧﻪ ﮐﺎﺳﺘﻪ ﺷﺪه ﺿﺮﺑﺪر ﺗﻌﺪاد دﻧﺪاﻧﻪ ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﻣﺤﺮک ،ﺣﺠﻢ
ﺳﯿﺎل ﭘﻤﭗ ﺷﺪه ﺑﺎزاء ﻫﺮ دور ﭼﺮﺧﺶ ﻣﺤﻮر را ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ .ﺗﺼﻮﯾﺮ ﺑﺮش ﺧﻮرده ﯾﮏ ﭘﻤﭗ ﺳﺎده ژﯾﺮوﺗﻮری
ﮐﻪ ﻓﻘﻂ دارای دو ﻋﻀﻮ ﻣﺘﺤﺮک اﺳﺖ در ﺷﮑﻞ 6-7ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد .اﯾﻦ ﭘﻤﭙﻬﺎ ﺑﺼﻮرت واﺣﺪﻫﺎی ﺗﮑﯽ ﯾﺎ دوﺑﻞ
ﻗﺎﺑﻞ دﺳﺘﺮﺳﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ.
1 - Gerotor
31
ﺷﮑﻞ (6-7ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن ﭘﻤﭗ ژﯾﺮوﺗﻮری
1
(4ﭘﻤﭙﻬﺎی ﭘﺮه ای
ﺑﻄﻮر ﮐﻠﯽ ﭘﻤﭙﻬﺎی ﭘﺮه ای ﺑﻌﻨﻮان ﭘﻤﭙﻬﺎی ﻓﺸﺎر ﻣﺘﻮﺳﻂ در ﺻﻨﺎﯾﻊ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ .اﯾﻦ ﭘﻤﭙﻬﺎ
ﻣﻌﻤﻮﻻ در ﻓﺸﺎر و ﺳﺮﻋﺖ ﮐﺎری ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه ،دارای ﺑﺎزده ﺣﺠﻤﯽ ﺑﯿﻦ 85ﺗﺎ 90درﺻﺪ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ .ﻋﻠﯽ رﻏﻢ ﺑﺎزده
ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ﺧﻮب ،ﺑﺎزده ﮐﻠﯽ آﻧﻬﺎ ﺑﺪﻟﯿﻞ اﻓﺘﻬﺎی ﻧﺎﺷﯽ از ﻧﺸﺘﯿﻬﺎی ﻣﻮﺟﻮد در اﻃﺮاف روﺗﻮر ﭘﺎﯾﯿﻦ اﺳﺖ ) 75ﺗﺎ 85
درﺻﺪ( .ﭘﻤﭙﻬﺎی ﭘﺮه ای ﻣﻌﻤﻮﻻ دارای ﺣﺮﮐﺖ آرام و ﺑﺪون ﺳﺮ و ﺻﺪا ﺑﻮده و ﻋﻤﻠﮑﺮد رﺿﺎﯾﺖ ﺑﺨﺶ آﻧﻬﺎ ﺑﻪ ﺗﻤﯿﺰی
روﻏﻦ ،رواﻧﮑﺎری ﺧﻮب و ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻣﺤﻮر ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد.
ﺷﮑﻞ 6-8ﻋﻤﻠﮑﺮد ﯾﮏ ﭘﻤﭗ ﭘﺮه ای را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ .روﺗﻮر ﭘﻤﭗ دارای ﺷﯿﺎرﻫﺎی ﺷﻌﺎﻋﯽ ﺑﻮده ﮐﻪ ﺑﺎ اﺗﺼﺎل
ﺑﻪ ﻣﺤﻮر ﻣﺤﺮﮐﻪ در داﺧﻞ ﯾﮏ رﯾﻨﮓ ﺑﺎداﻣﮑﯽ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ .ﻧﯿﺮوی ﮔﺮﯾﺰ از ﻣﺮﮐﺰ ﺣﺎﺻﻞ از دوران ﻣﺤﻮر ،ﺗﯿﻐﻪ
ﻫﺎی ﻣﻮﺟﻮد در ﺷﯿﺎرﻫﺎی روﺗﻮر را ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺧﺎرج راﻧﺪه و در ﺗﻤﺎس ﺑﺎ ﺳﻄﺢ رﯾﻨﮓ ،ﻧﮕﺎه ﻣﯽ دارد.
1
- Vane pump
32
ﻓﻀﺎی ﺑﯿﻦ روﺗﻮر و رﯾﻨﮓ ﺑﺎداﻣﮑﯽ در ﻧﯿﻢ دور اول ﭼﺮﺧﺶ ﻣﺤﻮر ،اﻓﺰاﯾﺶ ﯾﺎﻓﺘﻪ واﻧﺒﺴﺎط ﺣﺠﻤﯽ ﺣﺎﺻﻠﻪ،
ﻣﻮﺟﺐ ﮐﺎﻫﺶ ﻓﺸﺎر و اﯾﺠﺎد ﻣﮑﺶ ﻣﯽ ﮔﺮدد ﮐﻪ در ﻧﺘﯿﺠﻪ ،ﺳﯿﺎل ﺑﻄﺮف ﻣﺠﺮای ورودی ﭘﻤﭗ ﺟﺮﯾﺎن ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ .در ﻧﯿﻢ
دور دوم ﺗﯿﻐﻪ ﻫﺎ ﺑﺘﺪرﯾﺞ ﭘﯿﺮو ﺳﻄﺢ رﯾﻨﮓ ﺑﺎداﻣﮑﯽ ﺑﻪ داﺧﻞ ﺷﯿﺎر ﺑﺎز ﮔﺸﺘﻪ و ﺑﺪﻟﯿﻞ ﮐﺎﻫﺶ ﺣﺠﻢ ،ﺳﯿﺎل ﺑﻪ ﻃﺮف
ﻣﺠﺮای ﺧﺮوﺟﯽ راﻧﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد .در ﺻﻮرﺗﯽ ﮐﻪ ﺧﺮوج از ﻣﺮﮐﺰ ﺑﯿﻦ ﻣﺤﻮرﻫﺎی روﺗﻮر و رﯾﻨﮓ ﺑﺎداﻣﮑﯽ ﻧﺸﺎن داده
ﺷﺪه در ﺷﮑﻞ ﺑﻪ ﺻﻔﺮ ﺑﺮﺳﺪ ،دﯾﮕﺮ در ﺧﺮوﺟﯽ ﺟﺮﯾﺎن وﺟﻮد ﻧﺨﻮاﻫﺪ داﺷﺖ .ﺑﻌﻀﯽ از ﭘﻤﭙﻬﺎی ﭘﺮه ای ﮐﻪ ﺧﺮوج از
ﻣﺮﮐﺰ آﻧﻬﺎ ﺗﻮﺳﻂ ﻣﮑﺎﻧﯿﺰم ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ اﺳﺖ ،ﺗﺤﺖ ﻋﻨﻮان ﭘﻤﭗ ﻫﺎی ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﺷﻨﺎﺧﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ .در اﯾﻦ ﮔﻮﻧﻪ
ﭘﻤﭙﻬﺎ ﺑﺎ ﺣﺮﮐﺖ رﯾﻨﮓ ﺑﺎداﻣﮑﯽ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﺗﻨﻈﯿﻢ دﺳﺘﯽ ﯾﺎ ﻣﮑﺎﻧﯿﺰم ﺟﺒﺮان ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر ،ﻣﯿﺰان ﺧﺮوج از ﻣﺮﮐﺰ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ
ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ.
در ﺷﮑﻞ 6-9ﻧﻮﻋﯽ از ﭘﻤﭙﻬﺎی ﭘﺮه ای ﺑﺎ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﻣﺘﻐﯿﺮ ،ﻣﺠﻬﺰ ﺑﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺟﺒﺮان ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد.
ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻓﺸﺎر در ﺧﺮوﺟﯽ ﺗﺎ ﺣﺪی اﻓﺰاﯾﺶ ﯾﺎﺑﺪ ﮐﻪ رﯾﻨﮓ ﺑﺎداﻣﮑﯽ در ﻧﺘﯿﺠﻪ اﻋﻤﺎل ﻧﯿﺮوی ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ در
ﻣﻘﺎﺑﻞ ﻧﯿﺮوی ﺟﺒﺮان ﮐﻨﻨﺪه ﻓﻨﺮ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﭼﭗ ﺣﺮﮐﺖ ﮐﻨﺪ ،ﻣﯿﺰان ﺧﺮوج از ﻣﺮﮐﺰ ﮐﺎﻫﺶ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ )ﺑﺎزاء ﻓﺸﺎر ﺻﻔﺮ در
ﺧﺮوﺟﯽ ،ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺧﺮوج از ﻣﺮﮐﺰ ﺑﻮﺟﻮد ﺧﻮاﻫﺪ آﻣﺪ(.
ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺷﮑﻞ 6-10در ﺻﻮرت اﻓﺰاﯾﺶ ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ ﻓﺸﺎر در ﺧﺮوﺟﯽ ،ﻣﯿﺰان ﺧﺮوج از ﻣﺮﮐﺰ ﮐﺎﻫﺶ ﯾﺎﻓﺘﻪ ﺗﺎ در
ﻧﻬﺎﯾﺖ ﺑﻪ ﺻﻔﺮ ﺧﻮاﻫﺪ رﺳﯿﺪ ﮐﻪ اﯾﻦ اﻣﺮ ﺑﺎﻋﺚ ﻗﻄﻊ ﮐﺎﻣﻞ ﺟﺮﯾﺎن ﺧﺮوﺟﯽ ﭘﻤﭗ ﻣﯽ ﮔﺮدد.
33
ﺷﮑﻞ (6-10ﻧﻤﻮدار ﻓﺸﺎر – دﺑﯽ در ﭘﻤﭗ ﺑﺎ ﺟﺒﺮان ﮐﻨﻨﺪۀ ﻓﺸﺎر
ﭘﻤﭙﻬﺎی ﻓﻮق ذاﺗﺎ در ﻣﻘﺎﺑﻞ اﻓﺰاﯾﺶ ﻓﺸﺎر ﻣﺤﺎﻓﻈﺖ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ .ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﻓﺸﺎر ﺑﻪ ﻣﻘﺪار Pcut offﺑﺮﺳﺪ ،ﻧﯿﺮوی ﻓﻨﺮ
ﺟﺒﺮان ﮐﻨﻨﺪه ﺑﺎ ﻧﯿﺮوی ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ ﺑﺮاﺑﺮ ﻣﯽ ﮔﺮدد .اداﻣﻪ اﻓﺰاﯾﺶ ﻓﺸﺎر ﻣﻮﺟﺐ ﻓﺸﺮده ﺷﺪن ﺑﯿﺸﺘﺮ ﻓﻨﺮ ﺟﺒﺮان
ﮐﻨﻨﺪه ﮔﺸﺘﻪ ﺗﺎ ﻧﻬﺎﯾﺘﺎ در ﻓﺸﺎر Pdead headﺧﺮوج از ﻣﺮﮐﺰ ﺑﻪ ﺻﻔﺮ ﺑﺮﺳﺪ .در ﭼﻨﯿﻦ ﺷﺮاﯾﻄﯽ ﺟﺮﯾﺎن در ﺧﺮوﺟﯽ ﺑﻪ ﺻﻔﺮ
رﺳﯿﺪه و ﺿﻤﻦ ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی از اﺗﻼف ﺗﻮان ،از ﻣﯿﺰان ﮔﺮم ﺷﺪن ﺳﯿﺎل ﻧﯿﺰ ﮐﺎﺳﺘﻪ ﻣﯽ ﮔﺮدد.
ﺷﮑﻞ 6-11اﺟﺰاء داﺧﻠﯽ ﯾﮏ ﭘﻤﭗ ﭘﺮه ای ﺑﺎ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺟﺒﺮان ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ.
(4-1ﺑﺎﻻﻧﺲ ﻓﺸﺎر
ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﮑﻞ 6-8ﻧﺎﻣﺘﻘﺎرن ﺑﻮدن ﻓﺸﺎر در ﭘﻤﭙﻬﺎی ﭘﺮه ای )ﻣﺎﻧﻨﺪ ﭘﻤﭙﻬﺎی دﻧﺪه ﺧﺎرﺟﯽ( ﺑﺮ ﯾﺎﺗﺎﻗﺎﻧﻬﺎ ﻧﯿﺮوی ﺟﺎﻧﺒﯽ
وارد ﻣﯽ آورد .ﺑﺮای رﻓﻊ اﯾﻦ اﯾﺮاد ﭘﻮﺳﺘﮥ ﭘﻤﭗ را ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺑﯿﻀﯽ ﺷﮑﻞ ﻣﯽ ﺳﺎزﻧﺪ .در ﭘﻤﭙﻬﺎی ﭘﺮه ای ﺑﺎﻻﻧﺲ )ﺷﮑﻞ
،(6-12ﺷﮑﻞ ﺑﯿﻀﻮی ﭘﻮﺳﺘﻪ ﺳﺒﺐ ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ ﻣﺠﺎری ورودی و ﺧﺮوﺟﯽ ﻧﻈﯿﺮ ﺑﻪ ﻧﻈﯿﺮ در ﻣﻘﺎﺑﻞ ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ
و ﺗﻌﺎدل ﮐﺎﻣﻞ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ ﺣﺎﺻﻞ ﺷﻮد .اﯾﻦ اﻣﺮ ﻣﻮﺟﺐ از ﺑﯿﻦ رﻓﺘﻦ ﺑﺎر ﺟﺎﻧﺒﯽ ﺑﺮ ﯾﺎﺗﺎﻗﺎﻧﻬﺎ ﺷﺪه و ﭘﻤﭗ را ﺑﺮای ﮐﺎر در
ﻓﺸﺎرﻫﺎی ﺑﺎﻻ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻣﯽ ﮔﺮداﻧﺪ .اﻟﺒﺘﻪ ﻋﺪم ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﺗﻐﯿﯿﺮ در ﺣﺠﻢ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ از ﻣﻌﺎﯾﺐ اﯾﻨﮕﻮﻧﻪ ﭘﻤﭗ ﻫﺎ ﺑﻪ ﺷﻤﺎر ﻣﯽ
34
آﯾﺪ.
35
ﺷﮑﻞ (6-13ﭘﻤﭗ ﻣﺤﻮر ﻣﺎﯾﻞ )ﺧﻤﯿﺪه(
ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺷﮑﻞ 6-14ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺣﺠﻢ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﭘﻤﭗ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﺗﻐﯿﯿﺮ زاوﯾﻪ اﻣﮑﺎن ﭘﺬﯾﺮ اﺳﺖ زاوﯾﻪ ﻓﻮق از ﺻﻔﺮ ﺗﺎ
30درﺟﻪ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺑﻮده ﮐﻪ ﺑﺎزاء ﺻﻔﺮ درﺟﻪ ﺟﺮﯾﺎن وﺟﻮد ﻧﺨﻮاﻫﺪ داﺷﺖ و در 30درﺟﻪ ﻣﻘﺪار ﺟﺮﯾﺎن ﺑﻪ ﺣﺪاﮐﺜﺮ
ﺧﻮاﻫﺪ رﺳﯿﺪ .ﭘﻤﭙﻬﺎی ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﯽ ﺑﺎ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﻣﺘﻐﯿﺮ دارای ﻣﮑﺎﻧﯿﺰم ﺗﻐﯿﯿﺮ زاوﯾﻪ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ اﻣﺎ اﻧﻮاع ﺑﺎ ﺟﺎﺑﺠﺎﺋﯽ ﺛﺎﺑﺖ آﻧﻬﺎ
ﻣﻌﻤﻮﻻ در زواﯾﺎی 23درﺟﻪ ﯾﺎ 30درﺟﻪ ﻋﻤﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ .ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﮑﻞ 6-15زاوﯾﻪ اﻧﺤﺮاف ﭘﻤﭗ ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﯽ ﺑﺎ ﻣﺤﻮر
ﺧﻤﯿﺪه و ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﻣﮑﺎﻧﯿﺰم دﺳﺘﯽ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ .در ﺑﻌﻀﯽ از اﻧﻮاع ،ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﻣﻌﮑﻮس ﺷﺪن ﺟﻬﺖ
ﺟﺮﯾﺎن ﻧﯿﺰ وﺟﻮد دارد.
36
ﺷﮑﻞ (6-15ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن ﭘﻤﭗ ﻣﺤﻮر ﻣﺎﯾﻞ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﻣﺘﻐﯿﺮ
1
(5-2ﭘﻤﭗ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻣﺤﻮری ﺑﺎ ﺻﻔﺤﻪ زاوﯾﻪ ﮔﯿﺮ
ﻧﻤﺎی ﺷﻤﺎﺗﯿﮏ ﭘﻤﭗ ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﯽ ﻣﺤﻮری ﺑﺎ ﺻﻔﺤﻪ زاوﯾﻪ ﮔﯿﺮ در اﺷﮑﺎل 6-16و 6-17ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ .در
اﯾﻦ ﻧﻮع ﭘﻤﭙﻬﺎ ﻣﺤﻮر ﺑﻠﻮک ﺳﯿﻠﻨﺪر و ﻣﺤﻮر ﻣﺤﺮک در اﻣﺘﺪاد ﺧﻂ ﻣﺮﮐﺰی ﻗﺮار دارﻧﺪ .ﺑﻪ ﻫﻨﮕﺎم ﭼﺮﺧﺶ ﺑﻠﻮک
ﺳﯿﻠﻨﺪر ،ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎ ﺑﺪﻟﯿﻞ ﭘﯿﺮوی از وﺿﻌﯿﺖ ﺻﻔﺤﻪ زاوﯾﻪ ﮔﯿﺮ ﺣﺮﮐﺖ رﻓﺖ و ﺑﺮﮔﺸﺘﯽ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﻨﺪ .ﻣﺠﺎری ورود و
ﺧﺮوج روﻏﻦ از ﻃﺮﯾﻖ ﺻﻔﺤﻪ ﺟﺪا ﮐﻨﻨﺪه ﺑﺎ ﺑﻠﻮک ﺳﯿﻠﻨﺪر در ارﺗﺒﺎط ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ .ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎ ﻫﻨﮕﺎم ﺣﺮﮐﺖ ﺑﻪ ﻃﺮف
داﺧﻞ و ﺧﺎرج ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ،ﺑﻪ ﺗﺮﺗﯿﺐ از ﻣﻘﺎﺑﻞ ﻣﺠﺎری ﺧﺮوﺟﯽ و ورودی ﺻﻔﺤﻪ ﺟﺪا ﮐﻨﺪه ﻋﺒﻮر ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ.
37
ﺷﮑﻞ (6-17اﺻﻮل ﻋﻤﻠﮑﺮد ﭘﻤﭗ ﺻﻔﺤﻪ ﻣﺎﯾﻞ
ﭘﻤﭙﻬﺎی ﺻﻔﺤﻪ ﻣﺎﯾﻞ را ﻧﯿﺰ ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺎ ﺧﺎﺻﯿﺖ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻃﺮاﺣﯽ ﻧﻤﻮد .در ﻧﻮع ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﻣﺘﻐﯿﺮ وﺿﻌﯿﺖ
ﺻﻔﺤﻪ زاوﯾﻪ ﮔﯿﺮ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﻣﮑﺎﻧﯿﺰم ﻫﺎی دﺳﺘﯽ ،ﺳﺮو ﮐﻨﺘﺮل و ﯾﺎ از ﻃﺮﯾﻖ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺟﺒﺮان ﮐﻨﻨﺪه ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﯽ ﮔﺮدد .ﺣﺪاﮐﺜﺮ
زاوﯾﻪ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺻﻔﺤﻪ زاوﯾﻪ ﮔﯿﺮ 17/5درﺟﻪ اﺳﺖ.
در ﺷﮑﻞ 6-19ﻧﻤﻮﻧﻪ ای از ﭘﻤﭗ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻣﺤﻮری ﺻﻔﺤﻪ ﻣﺎﯾﻞ ﺑﺎ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻣﺠﻬﺰ ﺑﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺟﺒﺮان ﮐﻨﻨﺪه
ﻓﺸﺎر ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد.
ﺷﮑﻞ (6-19
38
1
(6ﭘﻤﭗ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺷﻌﺎﻋﯽ
ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن و ﭼﮕﻮﻧﮕﯽ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﭘﻤﭗ ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﯽ ﺷﻌﺎﻋﯽ در ﺷﮑﻞ 6-20ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه ﮐﻪ ﺷﺎﻣﻞ ﺑﻠﻮک ﺳﯿﻠﻨﺪر
ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎی ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ،رﯾﻨﮓ ﻋﮑﺲ اﻟﻌﻤﻞ و ﯾﮏ ﺷﯿﺮ در ﻗﺴﻤﺖ ﻣﺮﮐﺰی روﺗﻮر ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ .ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎ در ﻧﺘﯿﺠﻪ
ﻧﯿﺮوی ﮔﺮﯾﺰ از ﻣﺮﮐﺰ و ﻓﺸﺎر ﺳﯿﺎل ﭘﺸﺖ آﻧﻬﺎ ﻫﻤﻮاره ﺑﺎ ﺳﻄﺢ رﯾﻨﮓ ﻋﮑﺲ اﻟﻌﻤﻞ در ﺗﻤﺎس ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ .ﺟﻬﺖ ﭘﻤﭗ
ﻧﻤﻮدن ﺳﯿﺎل ،ﺑﺎﯾﺴﺘﯽ رﯾﻨﮓ ﻋﮑﺲ اﻟﻌﻤﻞ در وﺿﻌﯿﺖ ﺧﺎرج از ﻣﺮﮐﺰ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﻣﺤﻮر روﺗﻮر ﻗﺮار داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ .در ﻧﺘﯿﺠﮥ
ﭼﺮﺧﺶ ﺑﻠﻮک ﺳﯿﻠﻨﺪر و وﺟﻮد ﺧﺎرج از ﻣﺮﮐﺰی ،ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎی ﯾﮏ ﻃﺮف )ﻧﯿﻤﻪ ﭘﺎﯾﯿﻦ( ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺧﺎرج و ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎی
ﻃﺮف دﯾﮕﺮ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ داﺧﻞ ﺳﯿﻠﻨﺪر )ﺑﻪ ﻃﺮف ﻣﺮﮐﺰ روﺗﻮر( ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﻨﺪ .در ﻧﺎﺣﯿﻪ ای ﮐﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎ از ﻣﺮﮐﺰ
روﺗﻮر ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ ﻣﮑﺶ ﻻزم ﺑﻮﺟﻮد ﻣﯽ آﯾﺪ و ﺳﯿﺎل ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ از ﻃﺮﯾﻖ ﻣﺠﺮای ورودی ﺷﯿﺮ ﻣﺮﮐﺰی ﺑﻪ درون
ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ﻫﺪاﯾﺖ ﮔﺮدد.
زﻣﺎﻧﯿﮑﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن از ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺧﺎرج از ﻣﺮﮐﺰی ﻋﺒﻮر ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ،ﺑﺎﯾﺪ ﺗﺎﺑﻊ رﯾﻨﮓ ﻋﮑﺲ اﻟﻌﻤﻞ ﺑﺪاﺧﻞ
ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺣﺮﮐﺖ ﻧﻤﺎﯾﺪ .ﮐﺎﻫﺶ ﺣﺠﻢ اﯾﺠﺎدﺷﺪه در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﭘﯿﺴﺘﻮن ،ﺳﯿﺎل را ﺑﻪ ﻃﺮف ﻣﺠﺮای ﺧﺮوﺟﯽ ﺷﯿﺮ
ﻣﺮﮐﺰی ﻣﯽ راﻧﺪ .در اﻧﻮاع ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﻣﺘﻐﯿﺮ ،در اﺛﺮ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﮐﻮرس ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎ )ﺑﻮاﺳﻄﻪ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺧﺮوج از ﻣﺮﮐﺰ رﯾﻨﮓ ﻋﮑﺲ
اﻟﻌﻤﻞ ( ،ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﺣﺠﻤﯽ ﭘﻤﭗ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ.
39
(7-1ﺑﺎزده ﺣﺠﻤﯽ
ﺑﺎزده ﺣﺠﻤﯽ ﻣﺸﺨﺺ ﮐﻨﻨﺪه ﻣﯿﺰان ﻧﺸﺘﯽ در ﭘﻤﭗ اﺳﺖ .اﯾﻦ ﻣﯿﺰان ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺣﺎﻻﺗﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ ﭘﻤﭗ در ﺷﺮاﯾﻂ
ﺗﻠﺮاﻧﺴﯽ ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﺪه ،ﺷﺮاﯾﻂ ﮐﺎری و ﻓﺸﺎر ﻃﺮاﺣﯽ ﻗﺮار داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ.
(7-2ﺑﺎزده ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ
ﺑﺎزده ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ﻣﺸﺨﺺ ﮐﻨﻨﺪه ﻣﯿﺰان اﺗﻼف اﻧﺮژی در اﺛﺮ ﻋﻮاﻣﻠﯽ ﻧﻈﯿﺮ اﺻﻄﮑﺎک در ﯾﺎﺗﺎﻗﺎﻧﻬﺎ و اﺟﺰاء درﮔﯿﺮ
و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ اﻏﺘﺸﺎش در ﺳﯿﺎل ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ .ﺑﺎزده ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ﭘﻤﭙﻬﺎ ﻣﻌﻤﻮﻻ ﺑﯿﻦ 90ﺗﺎ 95درﺻﺪ اﺳﺖ.
(7-3ﺑﺎزده ﮐﻠﯽ
ﺑﺎزده ﮐﻠﯽ ﻣﺸﺨﺺ ﮐﻨﻨﺪه ﮐﻞ اﺗﻼف اﻧﺮژی ﺑﻮده و ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ﺣﺎﺻﻠﻀﺮب ﺑﺎزده ﺣﺠﻤﯽ و ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ.
ﻣﺤﺪوده ﺑﺎزدﻫﯽ ﺑﻌﻀﯽ از اﻧﻮاع ﭘﻤﭙﻬﺎ در ﺟﺪول 6-1آورده ﺷﺪه اﺳﺖ.
ﺟﺪول (6-1
40
ﺟﺪول (6-2ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺸﺎر ﺳﯿﺴﺘﻢ در راﺑﻄﻪ ﺑﺎ ﻧﻮع ﮐﺎرﺑﺮد
ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺸﺎر ﮐﺎری و ﻣﺤﺪوده دﺑﯽ ﻫﺎی ﺧﺮوﺟﯽ اﻧﻮاع ﻣﺨﺘﻠﻒ ﭘﻤﭙﻬﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ در ﺟﺪول 6-2آﻣﺪه
اﺳﺖ .ﻻزم ﺑﻪ ذﮐﺮ اﺳﺖ ﮐﻪ ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺸﺎر و دﺑﯽ ﻣﻨﺪرج در ﺟﺪول ﺗﻮاﻣﺎ ﻗﺎﺑﻞ دﺳﺘﺮس ﻧﻤﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ.
(8-2ﺣﺪاﮐﺜﺮ دﺑﯽ ﺧﺮوﺟﯽ
ﭘﻤﭗ ﺑﺎﯾﺪ ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﺗﺎﻣﯿﻦ دﺑﯽ ﺣﺪودا %10ﺗﺎ %15ﺑﯿﺸﺘﺮ از ﺣﺪاﮐﺜﺮ دﺑﯽ ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﻣﺪار را داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ .در
ﺻﻮرت ﺛﺎﺑﺖ ﺑﻮدن دﺑﯽ ،ﻣﯽ ﺗﻮان ﭘﻤﭗ ﺑﺎ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﺛﺎﺑﺖ اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻤﻮد وﻟﯽ ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﻣﺪار در ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺧﻮد ﺑﻪ ﭼﻨﺪ
دﺑﯽ ﻣﺘﻔﺎوت ﻧﯿﺎز داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ،ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻤﭙﺎژ ﻣﺘﺸﮑﻞ از ﭼﻨﺪ ﭘﻤﭗ ،ﭘﻤﭗ ﺑﺎ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﻣﺘﻐﯿﺮ و ﯾﺎ ﻣﺪار ﻣﺠﻬﺰ ﺑﻪ اﻧﺒﺎره
اﺳﺘﻔﺎده ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ ﮐﻪ ﺷﺮح آن در ﺑﺨﺶ ﺗﺎﻣﯿﻦ دﺑﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﺧﻮاﻫﺪ آﻣﺪ.ﮐﺎرآﯾﯽ ﻣﻨﺎﺳﺒﯽ دارد .ﭘﻤﭙﻬﺎ از
ﻧﻈﺮ دﺑﯽ ﺧﺮوﺟﯽ در ﻣﺤﺪوده وﺳﯿﻌﯽ از 1 lit/minﺗﺎ 1000 lit/minو ﺑﺎﻻﺗﺮ ﻗﺎﺑﻞ دﺳﺘﺮس ﻫﺴﺘﻨﺪ.
(8-3ﺗﺎﻣﯿﻦ دﺑﯽ در ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ
در ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ،اﻏﻠﺐ اوﻗﺎت دﺑﯽ ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﺳﯿﺴﺘﻢ در ﻣﺮاﺣﻞ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﯾﮏ ﺳﯿﮑﻞ ﮐﺎری ﻣﺘﻔﺎوت
اﺳﺖ .ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﺜﺎل در ﯾﮏ ﭘﺮس ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ،دﺑﯽ ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز در ﻣﺮﺣﻠﮥ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺷﮑﻞ دادن ﻗﻄﻌﻪ ﺑﻪ دﻟﯿﻞ ﺳﺮﻋﺖ ﭘﺎﯾﯿﻦ
ﺳﻨﺒﻪ ،ﺑﺴﯿﺎر ﮐﻢ اﺳﺖ .در ﺣﺎﻟﯿﮑﻪ در ﻣﺮﺣﻠﮥ ﺑﺮﮔﺸﺖ )ﺑﺎﻻ رﻓﺘﻦ ﺳﻨﺒﻪ( ،ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ و در ﻧﺘﯿﺠﻪ دﺑﯽ ﺑﯿﺸﺘﺮی ﻧﯿﺎز ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ.
ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻣﺤﺪودۀ ﺗﻐﯿﯿﺮات دﺑﯽ ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ،ﺑﺎﯾﺪ از ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد .ﺳﯿﺘﻤﻬﺎی ﭘﻤﭙﺎژ ﺑﻪ ﭼﻬﺎر
دﺳﺘﻪ زﯾﺮ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ:
ﭘﻤﭗ ﺗﮑﯽ ﺟﺎﺑﻪ ﺟﺎﯾﯽ ﺛﺎﺑﺖ ،ﭘﻤﭗ ﺗﮑﯽ ﺟﺎﺑﻪ ﺟﺎﯾﯽ ﺛﺎﺑﺖ و اﻧﺒﺎره ،ﭘﻤﭗ ﺟﺎﺑﻪ ﺟﺎﯾﯽ ﻣﺘﻐﯿﺮ و ﭼﻨﺪ ﭘﻤﭙﯽ.
41
-1دﺑﯽ ﮐﺎﻣﻞ ﭘﻤﭗ در ﻫﻤﻪ اوﻗﺎت ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﺑﺎﺷﺪ .
-2دﺑﯽ ﺧﺮوﺟﯽ ﭘﻤﭗ در زﻣﺎن ﻋﺪم ﻧﯿﺎز ﺑﻪ ﺗﺎﻧﮏ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﻮد.
-3ﺗﻠﻔﺎت ﺗﻮان ﻧﺎﺷﯽ از ﺷﯿﺮ اﻃﻤﯿﻨﺎن اﻧﺪک ﺑﻮده و ﮔﺮﻣﺎ ﺑﻪ راﺣﺘﯽ دﻓﻊ ﺷﻮد.
-4ﺧﺎﻣﻮﺷﯽ ﻣﻮﺗﻮر در ﻫﻨﮕﺎم ﻋﺪم ﻧﯿﺎز ﺑﻪ ﭘﻤﭗ ﮐﻮﺗﺎه ﻣﺪت و ﻧﺎﻣﺘﻨﺎوب ﺑﺎﺷﺪ.
ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻣﺪاری ﮐﻪ ﺧﺎﺻﯿﺖ 2را در ﺑﺮ دارد در ﺷﮑﻞ 6-22دﯾﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد .در اﯾﻦ ﻣﺪار ﺣﺮﮐﺖ ﻋﻤﻠﮕﺮ ﺗﻮﺳﻂ
ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﻬﺖ دﺳﺘﯽ 4/3وﺳﻂ ﺑﺎز ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯽ ﺷﻮد .ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ وﺟﻮد ﻓﻨﺮ ،ﺳﯿﺎل ﺑﻪ راﺣﺘﯽ ﺑﻪ ﺗﺎﻧﮏ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯽ
ﺷﻮد .در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎ ﮐﺎﻫﺶ ﻣﻘﺎوﻣﺖ در ﺑﺮاﺑﺮ ﺟﺮﯾﺎن ﺳﯿﺎل ﮔﺮﻣﺎی ﮐﻤﺘﺮی ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻣﯽ ﺷﻮد.
ﺷﮑﻞ (6-22
1
(8-3-2ﭘﻤﭗ ﺑﺎ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﺛﺎﺑﺖ و اﻧﺒﺎره
اﻧﺒﺎره ﻫﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ وﺳﺎﯾﻠﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪﮐﻪ اﻧﺮژی ﻣﺪار را ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺳﯿﺎل ﺗﺤﺖ ﻓﺸﺎر ذﺧﯿﺮه ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ .اﻧﺒﺎره ﻫﺎ
ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻨﺪ دﺑﯽ زﯾﺎدی را در ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﻮﺗﺎﻫﯽ ﺗﺎﻣﯿﻦ ﮐﻨﻨﺪ .در ﻣﻮرد ﺟﺰﺋﯿﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ اﻧﻮاع و ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎی اﻧﺒﺎره در
ﻓﺼﻞ ﻫﻔﺘﻢ ﺑﺤﺚ ﻣﯽ ﺷﻮد .ﻣﺮﺳﻮﻣﺘﺮﯾﻦ ﻧﻮع اﻧﺒﺎره ﻣﺨﺰن ﻓﻮﻻدی ﺑﺰرگ ﻓﻮرج ﺷﺪه ای اﺳﺖ ﮐﻪ ﯾﮏ ﮐﯿﺴﻪ ارﺗﺠﺎﻋﯽ
ﻣﺤﺘﻮی ﻧﯿﺘﺮوژن ﺗﺤﺖ ﻓﺸﺎر ،درون آن ﻗﺮار دارد .زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﭘﻤﭗ ﮐﺎر ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﺳﯿﺎل داﺧﻞ ﻣﺨﺰن ﻓﺮﺳﺘﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد و
1 - Accumulator
42
ﮔﺎز ﺗﺤﺖ ﻓﺸﺎر ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮد .ﮐﺎﻫﺶ ﻓﺸﺎر ورود ﻣﺪار ﺳﺒﺐ اﻧﺒﺴﺎط ﮐﯿﺴﻪ ﺷﺪه و ﺳﯿﺎل را ﺑﻪ ﻣﺪار ﺑﺎز ﻣﯽ ﮔﺮداﻧﺪ.
درﻣﺪار ﺷﮑﻞ ،6-23دﺑﯽ ﭘﻤﭗ ﺑﺮای ﭘﺮ ﮐﺮدن اﻧﺒﺎرۀ Aاﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد .ﻫﺮ ﮔﺎه ﻓﺸﺎر ﻣﺪار ﺑﻪ ﻣﻘﺪار از ﭘﯿﺶ
ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺷﺪه ﺑﺮﺳﺪ ،ﮐﻠﯿﺪ ﻓﺸﺎری Bﻋﻤﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ .ﺑﺎ ﻋﻤﻞ اﯾﻦ ﮐﻠﯿﺪ و ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺳﻮﻟﻨﻮﺋﯿﺪ ﺷﯿﺮ Cﺳﯿﺎل ﺑﻪ ﺗﺎﻧﮏ ﺗﺨﻠﯿﻪ
ﻣﯽ ﺷﻮد )ﺑﺎر اﻧﺪازی از ﭘﻤﭗ( .ﺳﯿﺎل ذﺧﯿﺮه ﺷﺪه در اﻧﺒﺎره ﻧﯿﺰ ﺗﻮﺳﻂ ﺷﯿﺮ ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ Dﺗﺤﺖ ﻓﺸﺎر ﺣﺒﺲ ﻣﯽ ﺷﻮد.
ﻃﺮاﺣﯽ ﻣﺪار اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﺷﮑﻞ 6-23ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ )اﯾﻤﻦ در ﺑﺮاﺑﺮ ﻗﻄﻌﯽ( اﻧﺠﺎم ﺷﺪه اﺳﺖ .زﯾﺮا در ﺻﻮرت ﺑﺮوز ﻫﺮ ﮔﻮﻧﻪ
ﻗﻄﻌﯽ ﯾﺎ ﻧﻘﺺ در ﻣﺪار اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﺷﯿﺮ ،دﺑﯽ ﺧﺮوﺟﯽ ﭘﻤﭗ ﺑﻪ ﺗﺎﻧﮏ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد.
در ﻋﻤﻞ ،ﺑﺮای ﮐﻤﮏ ﺑﻪ ﮐﺎرﮐﺮد ﻣﻄﻤﺌﻦ و ﻧﮕﻬﺪاری ﻣﻨﺎﺳﺐ اﻧﺒﺎره )ﮐﻪ ﯾﮏ ﻣﺨﺰن ﺗﺤﺖ ﻓﺸﺎر ﺑﺎﻟﻘﻮه
ﺧﻄﺮﻧﺎک اﺳﺖ( ﺗﻮﺻﯿﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ از ﺷﯿﺮﻫﺎی اﺿﺎﻓﯽ در ﻣﺪار اﻧﺒﺎره اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد .ﻗﻮاﻧﯿﻦ اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﭘﺎره ای از
ﮐﺸﻮرﻫﺎ ،اﺳﺘﻔﺎده از ﺑﻠﻮﮐﻬﺎی ﺷﯿﺮ اﻃﻤﯿﻨﺎن اﻧﺒﺎره را ﺗﺎﺑﻊ ﻣﻘﺮرات وﯾﮋه ای ﻗﺮار ﻣﯽ دﻫﺪ .اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﺪار اﻧﺒﺎره ﺑﺮای
ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﻋﻤﻠﮕﺮ آﻧﻬﺎ ﻣﺪت زﻣﺎن زﯾﺎدی ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺗﺤﺖ ﻓﺸﺎر در ﺣﺎﻟﺖ اﺳﺘﺮاﺣﺖ ﺑﺎﻗﯽ ﻣﯽ ﻣﺎﻧﺪ ،و ﯾﺎ
ﻣﺪارﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ در آﻧﻬﺎ ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺸﺎر ﮐﺎری ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز و ﺣﺪاﮐﺜﺮ دﺑﯽ ﻫﻤﺰﻣﺎن ﻧﯿﺴﺘﻨﺪ ،ﻣﻨﺎﺳﺐ اﺳﺖ.
ﻣﺜﺎل
ﺳﯿﻠﻨﺪری ﺑﺎﯾﺪ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﭼﺮﺧﻪ زﻣﺎﻧﯽ زﯾﺮ ﮐﺎر ﮐﻨﺪ :ﺗﺤﺖ ﻓﺸﺎر 25barو ﺑﺎ دﺑﯽ 12litre/minدر ﻣﺪت 5ﺛﺎﻧﯿﻪ
ﺑﺎز ﺷﻮد .ﺑﺪون دﺑﯽ و در ﻓﺸﺎر 200barﺑﻪ ﻣﺪت 25ﺛﺎﻧﯿﻪ ﺑﺎز ﺑﻤﺎﻧﺪ .در ﻣﺪت 4ﺛﺎﻧﯿﻪ در ﻓﺸﺎر 35barﺑﺎ دﺑﯽ
12litre/minﺑﺴﺘﻪ ﺷﻮد و در ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻣﺪت 26ﺛﺎﻧﯿﻪ ﺗﺤﺖ ﻓﺸﺎر 200barﺑﺎﻗﯽ ﺑﻤﺎﻧﺪ.
ﻧﻤﻮدار ﻓﺸﺎر و دﺑﯽ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺮ ﺣﺴﺐ زﻣﺎن در ﺷﮑﻞ 6-24دﯾﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد .ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺷﮑﻞ ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﺷﻮد
ﮐﻪ ﺗﻨﻬﺎ در %15ﺳﯿﮑﻞ ﺑﻪ دﺑﯽ ﻧﯿﺎز اﺳﺖ .در ﺻﻮرﺗﯽ ﮐﻪ از ﻣﺪار ﺷﮑﻞ 6-25ﮐﻪ دارای ﯾﮏ ﭘﻤﭗ ﺑﺎ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﺛﺎﺑﺖ
12litre/minاﺳﺖ ﺑﺮای ﺗﻐﺬﯾﻪ ﻣﺪار اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد ،ﺳﯿﺎل در %85ﺳﯿﮑﻞ در ﻓﺸﺎر 200barاز ﻃﺮﯾﻖ ﺷﯿﺮ اﻃﻤﯿﻨﺎن
ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد .در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻮان ﻣﺼﺮﻓﯽ ﺗﺌﻮری ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ :
1
W = P × Q = 200 × 105 ×12 × 1000 = 4000 Nm / s = 4Kw
60
ﻗﺴﻤﺖ ﻋﻤﺪه ای از اﯾﻦ ﺗﻮان ﺑﻪ ﺻﻮرت اﻧﺮژی ﮔﺮﻣﺎﯾﯽ در ﺷﯿﺮ اﻃﻤﯿﻨﺎن ﺗﻠﻒ ﻣﯽ ﺷﻮد .ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﻧﻤﻮدار
دﺑﯽ ﺷﮑﻞ ،6-24ﻣﯿﺰان دﺑﯽ ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز در ﻃﻮل ﯾﮏ ﺳﯿﮑﻞ ﯾﮏ دﻗﯿﻘﻪ ای ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ :
43
5
× = 12ﻣﯿﺰان روﻏﻦ ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز در زﻣﺎن ﺑﺎز ﺷﺪن ﻟﯿﺘﺮ = 1
60
4
× = 12ﻣﯿﺰان روﻏﻦ ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز در زﻣﺎن ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﻟﯿﺘﺮ = 0/8
60
ﻟﯿﺘﺮ = 1/8ﮐﻞ روﻏﻦ ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز در ﮐﻞ ﺳﯿﮑﻞ
ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺑﺎ ذﺧﯿﺮه دﺑﯽ ﭘﻤﭗ در ﯾﮏ اﻧﺒﺎره ،در زﻣﺎن ﺳﮑﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﮑﻞ ،6-23ﺗﻨﻬﺎ ﺑﻪ ﭘﻤﭙﯽ ﺑﺎ دﺑﯽ
ﺧﺮوﺟﯽ 1.8litre/minﻧﯿﺎز اﺳﺖ .ﺑﺎ اﯾﻦ ﺣﺎل از آﻧﺠﺎ ﮐﻪ ﺣﺪاﻗﻞ ﻓﺸﺎر ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﺳﯿﺴﺘﻢ در زﻣﺎن ﺳﮑﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر
200barاﺳﺖ ،ﺑﻪ ﻓﺸﺎر ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺑﺎﻻﺗﺮی ﻣﺜﻼ 250barﻧﯿﺎز اﺳﺖ .ﮐﻪ در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ در ﻓﺸﺎر ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﻐﯿﯿﺮاﺗﯽ ﺑﺮوز ﻣﯽ
ﮐﻨﺪ) ،ﺷﮑﻞ .(6-25ﺗﻮان ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﺑﺮای ﭘﻤﭙﯽ ﺑﺎ دﺑﯽ 2litre/minﮐﻪ ﻣﺎزاد دﺑﯽ ﺧﺮوﺟﯽ آن در ﻓﺸﺎر 250bar
ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ :
1
W = P × Q = 250 × 105 × 2 × 1000 = 4000 Nm / s = 0.83Kw
60
ﺷﮑﻞ (6-24
44
(8-3-3ﭼﻨﺪ ﭘﻤﭙﯽ )ﭘﻤﭙﻬﺎی ﭼﻨﺪ ﮔﺎﻧﻪ(
در ﺻﻮرﺗﯽ ﮐﻪ ﻧﯿﺎز ﻣﺪار ﺑﻪ ﭼﻨﺪ دﺑﯽ ﺧﺎص )در ﯾﮏ ﺑﺎزۀ وﺳﯿﻊ( ﻣﺤﺪود ﺑﺎﺷﺪ ،ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺎ ﺗﺮﮐﯿﺐ دو ﯾﺎ ﭼﻨﺪ
ﭘﻤﭗ ﮐﻪ در ﻣﻮاﻗﻊ ﻧﯿﺎز ﺗﺤﺖ ﺑﺎر ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ ﺑﻪ اﯾﻦ ﻫﺪف دﺳﺖ ﯾﺎﻓﺖ.
ﻣﺜﺎل
ﺷﮑﻞ 6-26ﻣﺪار ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ ﯾﮏ ﻧﻘﺎﻟﻪ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ .اﯾﻦ ﻧﻘﺎﻟﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﺳﻪ ﭘﻤﭗ ﺑﺎ دﺑﯽ ﻫﺎی ﻣﺘﻔﺎوت در
ﻫﻔﺖ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺘﻮاﻟﯽ )ﺑﻪ ﻋﻼوه ﺳﺮﻋﺖ ﺻﻔﺮ( راﻧﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد.
ﺷﮑﻞ (6-26
45
ﻓﺼﻞ ﻫﻔﺘﻢ
ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﻬﺖ
ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺟﻬﺖ دﻫﻨﺪه )ﮐﻨﺘﺮل ﺟﻬﺖ( ﺑﺮای ﺗﻐﯿﯿﺮ دادن ،ﺑﺎز ﮐﺮدن و ﯾﺎ ﺑﺴﺘﻦ ﻣﺴﯿﺮﻫﺎی ﺟﺮﯾﺎن در ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ
ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ .ﻧﻤﺎﯾﺶ اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ ﺑﺮ اﺳﺎس اﺳﺘﺎﻧﺪارد DIN ISO 1219اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﺷﻮد.
46
(1ﻧﻤﺎدﻫﺎی ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﺑﺮای ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺟﻬﺖ دﻫﻨﺪه
ﻗﻮاﻋﺪ زﯾﺮ ﺑﺮای ﻧﻤﺎﯾﺶ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺟﻬﺘﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ.
(1ﻫﺮ ﺣﺎﻟﺖ ﺷﯿﺮ ﺑﺎ ﯾﮏ ﻣﺮﺑﻊ ﻧﺸﺎن داده ﻣﯽ ﺷﻮد .
(2ﻣﺴﯿﺮ ﺟﺮﯾﺎن ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﻓﻠﺶ ﺑﯿﺎن ﻣﯽ ﺷﻮد.
(3دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎی ﺑﺴﺘﻪ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﺧﻄﻮط اﻓﻘﯽ ﮐﻮﺗﺎه ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ
(4ﻫﺮ ﻓﻠﺶ دو دﻫﺎﻧﻪ ﺷﯿﺮ را ﺑﻪ ﻫﻢ ﻣﺘﺼﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ.
(5دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎی ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻧﺸﺘﯽ روﻏﻦ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﺧﻂ ﭼﯿﻦ و ﺣﺮف ” “Lﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ.
ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺴﺘﻪ
ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﻬﺖ ﺑﺮ اﺳﺎس ﺗﻌﺪاد دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎ و ﺣﺎﻟﺘﻬﺎﯾﺸﺎن ﺑﻪ ﭘﻨﺞ ﻧﻮع ﺗﻘﺴﯿﻢ ﺑﻨﺪی ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ.در ﻫﺮ ﺻﻮرت،
ﻧﺎﻣﮕﺬاری اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ ﺑﺮ اﺳﺎس ﺗﻌﺪاد دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎ و ﺗﻌﺪاد ﺣﺎﻟﺘﻬﺎی ﻣﻤﮑﻦ در ﯾﮏ ﺷﯿﺮ اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﺷﻮد .ﺑﻪ اﯾﻦ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﮐﻪ
اﺑﺘﺪا ﺗﻌﺪاد دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎی ﺷﯿﺮ و ﺳﭙﺲ ﺗﻌﺪاد ﺣﺎﻟﺘﻬﺎی آن ﺑﯿﺎن ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ .ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﺜﺎل ﺷﯿﺮی ﺑﺎ ﺳﻪ دﻫﺎﻧﻪ و دو ﺣﺎﻟﺖ،
ﺷﯿﺮ 3/2ﻧﺎﻣﯿﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد .ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﯾﻦ ﻧﮑﺘﻪ ﺿﺮوری اﺳﺖ ﮐﻪ وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﯾﺎ ﻋﺎدی ﮐﻪ ﺷﯿﺮ ،ﻗﺒﻞ از ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺣﺎﻟﺖ ﺑﻪ
وﺳﯿﻠﻪ ﯾﮏ ﻋﺎﻣﻞ ﺧﺎرﺟﯽ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ،در ﻧﻤﺎﯾﺶ ﺷﮑﻞ ﺷﻤﺎﺗﯿﮏ آن ﺑﺎ اﺗﺼﺎل ﺧﻄﻮط ﺟﺮﯾﺎن ﺑﻪ ﻣﺮﺑﻊ ﻣﺮﺑﻮط
ﺑﻪ ﻫﻤﺎن ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﺷﻮد .ﻋﻼوه ﺑﺮ اﯾﻦ در ﻧﻤﺎﯾﺶ ﺣﺎﻟﺘﻬﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺷﯿﺮ در ﮐﻨﺎر ﻫﻢ ،ﻫﻤﯿﺸﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎ
در ﻫﺮ ﺣﺎﻟﺖ ﺛﺎﺑﺖ اﺳﺖ .ﭘﻨﺞ ﻧﻮع اﺻﻠﯽ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺟﻬﺖ دﻫﻨﺪه ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از:
ﺷﯿﺮ 2/2 •
47
ﺷﯿﺮ 5/3 •
ﺟﺪول ،7-1ﻧﻤﺎد ﺷﻤﺎﺗﯿﮏ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻫﺮ ﯾﮏ از اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ و ﻧﺤﻮه ﻧﺎﻣﮕﺬاری و ﺑﯿﺎن ارﺗﺒﺎط ﺑﯿﻦ دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎی آﻧﻬﺎ
را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ .ﺑﺎﯾﺪ ﺗﻮﺟﻪ داﺷﺖ ﮐﻪ ﺑﺮای ﻧﻤﺎﯾﺶ ﮐﺎﻣﻞ ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﻋﻼوه ﺑﺮ ﺣﺎﻟﺘﻬﺎی آن ،ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻋﻤﻠﮕﺮ ﺷﯿﺮ ﮐﻪ
ﭼﮕﻮﻧﮕﯽ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪن آن را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ ﻧﯿﺰ اﻟﺰاﻣﯽ اﺳﺖ.
ﺷﯿﺮ 2/2
ﺷﯿﺮ3/2
ﺷﯿﺮ 4/2
ﺷﯿﺮ 5/2
ﺷﯿﺮ 4/3
48
) (P →A→B→T ﺣﺎﻟﺖ وﺳﻂ H
ﻧﺤﻮه ﺑﮑﺎر ﮔﯿﺮی و اﺗﺼﺎل دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎی ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﻬﺖ ﻣﻌﻤﻮﻻ ﺑﻪ ﺷﮑﻞ زﯾﺮ اﺳﺖ.
دﻫﺎﻧﻪ : Pﺟﻬﺖ اﺗﺼﺎل ﺑﻪ ﺧﻂ ﻓﺸﺎر ﯾﻌﻨﯽ ﺟﺮﯾﺎن ﺧﺮوﺟﯽ ﭘﻤﭗ )ﻣﺴﯿﺮ ﻓﺸﺎر ﺑﺎﻻ(
دﻫﺎﻧﻪ : Tﺟﻬﺖ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺮﮔﺸﺘﯽ از ﺷﯿﺮ ﺑﻪ ﻣﺨﺰن )ﻣﺴﯿﺮ ﻓﺸﺎر ﭘﺎﯾﯿﻦ(
دﻫﺎﻧﻪ B ، Aو : ....ﺟﻬﺖ اﺗﺼﺎل ﺑﻪ ﺑﺨﺸﻬﺎی ﻋﻤﻠﮕﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ )دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎی ﺳﺮوﯾﺲ(
(2ﺷﯿﺮ 2/2
ﺷﯿﺮ 2/2دارای ﯾﮏ دﻫﺎﻧﻪ ﻓﺸﺎر ) (Pو ﯾﮏ دﻫﺎﻧﻪ ﺳﺮوﯾﺲ ) (Aﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ و ﺑﺮای ﺑﺎز و ﺑﺴﺘﻪ ﮐﺮدن ﻣﺴﯿﺮ
ﺟﺮﯾﺎن اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد.
ﺑﻌﻨﻮان ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺎرﮔﺬر ) (by – passﺟﻬﺖ راه اﻧﺪازی )اﻋﻤﺎل ﻓﺸﺎر( ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ و ﯾﺎ ﺧﻼص ﮐﺮدن آن •
49
ﺷﮑﻞ (7-5ﮐﺎرﺑﺮد ﺷﯿﺮ 2/2
(3ﺷﯿﺮ 3/2
ﺷﯿﺮ 3/2دارای ﯾﮏ دﻫﺎﻧﻪ ﺳﺮوﯾﺲ ) ، (Aﯾﮏ دﻫﺎﻧﻪ ﻓﺸﺎر ورودی ) (Pو ﯾﮏ دﻫﺎﻧﻪ ﺗﺨﻠﯿﻪ ) (Tﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ .در
اﯾﻦ ﺷﯿﺮ ،ﻣﺴﯿﺮ ﺟﺮﯾﺎن ﺑﻪ ﯾﮑﯽ از دو ﺣﺎﻟﺖ زﯾﺮ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺮﻗﺮار ﺷﻮد.
دﻫﺎﻧﻪ Pﺑﺴﺘﻪ و ﻣﺴﯿﺮ ﺟﺮﯾﺎن از Aﺑﻪ Tﺑﺎز اﺳﺖ.
دﻫﺎﻧﻪ Tﺑﺴﺘﻪ و ﻣﺴﯿﺮ ﺟﺮﯾﺎن از Pﺑﻪ Aﺑﺎز اﺳﺖ.
50
ﺷﮑﻞ (7-7راه اﻧﺪازی ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ
ﺷﯿﺮ 3/2را ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺮای ﺳﻮﯾﯿﭻ ﮐﺮدن ﺟﺮﯾﺎن ﺑﯿﻦ دو ﻣﺴﯿﺮ ﻣﺘﻔﺎوت اﺳﺘﻔﺎده ﮐﺮد
(4ﺷﯿﺮ 4/2
ﺷﯿﺮ 4/2دارای دو دﻫﺎﻧﻪ ﺳﺮوﯾﺲ ) (Aو ) ، (Bﯾﮏ دﻫﺎﻧﻪ ﻓﺸﺎر ) (Pو ﯾﮏ دﻫﺎﻧﻪ ﺗﺨﻠﯿﻪ ) (Tاﺳﺖ .ﺷﯿﺮ ﻣﯽ
ﺗﻮاﻧﺪ ﯾﮑﯽ از دو ﺣﺎﻟﺖ زﯾﺮ را داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ:
ﺟﺮﯾﺎن از Pﺑﻪ Bو از Aﺑﻪ Tﺑﺮﻗﺮار اﺳﺖ.
ﺟﺮﯾﺎن از Pﺑﻪ Aو از Bﺑﻪ Tﺑﺮﻗﺮار اﺳﺖ.
51
ﺷﮑﻞ (7-9ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن ﺷﯿﺮ 4/2
ﯾﮏ ﺷﯿﺮ 5/2را ﻧﯿﺰ ﻣﯽ ﺗﻮان در ﻣﺪارﻫﺎ ﺑﻪ ﺟﺎی ﺷﯿﺮ 4/2ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار داد.
52
(5ﺷﯿﺮ 4/3
دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎی ﺷﯿﺮ 4/3ﻣﺸﺎﺑﻪ دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎی ﺷﯿﺮ 4/2ﻫﺴﺘﻨﺪ و ﻫﻤﺎن دو ﺣﺎﻟﺖ ﺷﯿﺮ 4/2در اﯾﻦ ﺷﯿﺮ ﻧﯿﺰ وﺟﻮد دارد.
ﻋﻼوه ﺑﺮ اﯾﻦ دو ﺣﺎﻟﺖ ،ﺷﯿﺮﻫﺎی 4/3دارای ﯾﮏ ﺣﺎﻟﺖ ﻣﯿﺎﻧﯽ ﻧﯿﺰ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ ﮐﻪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺷﮑﻠﻬﺎی ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ داﺷﺘﻪ
ﺑﺎﺷﺪ .ﺑﻪ اﯾﻦ ﺗﺮﺗﯿﺐ اﻣﮑﺎن ﻣﺘﻮﻗﻒ ﮐﺮدن ﺳﯿﻠﻨﺪر در ﻣﻮﻗﻌﯿﺘﻬﺎی ﻣﯿﺎﻧﯽ در اﯾﻦ ﺷﯿﺮ در ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺑﺎ ﺷﯿﺮ 4/2وﺟﻮد ﺧﻮاﻫﺪ
داﺷﺖ.
ﻣﺰﯾﺖ ﺷﯿﺮ 4/3وﺳﻂ ﺑﺮﮔﺸﺖ اﯾﻦ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺟﺮﯾﺎن در وﺿﻌﯿﺖ وﺳﻂ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺪون ﻫﯿﭻ ﻣﻘﺎوﻣﺘﯽ ﺑﻪ ﻣﺨﺰن
ﺑﺮ ﮔﺮدد .ﺑﻪ اﯾﻦ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﻋﻠﯽ رﻏﻢ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﮐﺮدن ﺳﯿﻠﻨﺪر در ﻣﻮﻗﻌﯿﺘﻬﺎی دﻟﺨﻮاه ،ﻫﯿﭻ ﻓﺸﺎر اﺿﺎﻓﯽ ﺑﻪ ﭘﻤﭗ وارد ﻧﺸﺪه و
دﻣﺎی روﻏﻦ اﻓﺰاﯾﺶ ﻧﻤﯽ ﯾﺎﺑﺪ .در ﻣﻘﺎﺑﻞ ،ﺷﯿﺮ وﺳﻂ ﺑﺮﮔﺸﺖ اﯾﻦ اﯾﺮاد را دارد ﮐﻪ ﻧﻤﯽ ﺗﻮان آﻧﺮا در ﭼﻨﺪ ﻣﺪار ﻣﻮازی
ﮐﻪ از ﯾﮏ ﭘﻤﭗ واﺣﺪ ﺗﻐﺬﯾﻪ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ اﺳﺘﻔﺎده ﮐﺮد .ﻋﻠﺖ اﯾﻦ اﺳﺖ ﮐﻪ اﮔﺮ وﺿﻌﯿﺖ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺣﺎﻟﺖ در ﭼﻨﺪ ﺷﯿﺮ 4/3ﮐﻪ
ورودی ﻫﻤﮕﯽ ﺑﻪ ﯾﮏ ﭘﻤﭗ ﻣﺘﺼﻞ اﺳﺖ ﺑﺎ ﻫﻢ ﻣﺘﻔﺎوت ﺑﺎﺷﺪ ،زﻣﺎﻧﯿﮑﻪ ﯾﮑﯽ از ﺷﯿﺮﻫﺎ در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ وﺳﻂ ﻗﺮار داﺷﺘﻪ
ﺑﺎﺷﺪ ،ﭼﻮن ﺗﺨﻠﯿﻪ روﻏﻦ ﺑﻪ ﻣﺨﺰن ﺑﻪ راﺣﺘﯽ اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﺷﻮد ،اﻣﮑﺎن اﻓﺰاﯾﺶ ﻓﺸﺎر در ﻣﺪارﻫﺎی دﯾﮕﺮ از ﺑﯿﻦ ﺧﻮاﻫﺪ
رﻓﺖ.
53
ﺷﮑﻞ (7-13
در ﺷﯿﺮ 4/3وﺳﻂ ﺑﺴﺘﻪ ﻣﺸﮑﻠﯽ ﮐﻪ در ﺧﺼﻮص ﺑﻪ ﮐﺎر ﮔﯿﺮی ﭼﻨﺪ ﻣﺪار ﻣﻮازی ﺑﯿﺎن ﺷﺪ وﺟﻮد ﻧﺪارد زﯾﺮا در
اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ،در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ وﺳﻂ ،ﻣﺴﯿﺮ ﺟﺮﯾﺎن ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺑﺎز ﻧﯿﺴﺖ .ﺑﺎ اﯾﻦ ﺣﺎل ﺑﻪ دﻟﯿﻞ وﺟﻮد ﻣﺎﻧﻊ در ﺣﺎﻟﺖ وﺳﻂ ﺷﯿﺮ ،ﻓﺸﺎر
اﻓﺰاﯾﺶ ﯾﺎﻓﺘﻪ و اﻓﺰاﯾﺶ دﻣﺎ و اﺗﻼف اﻧﺮژی ﻇﺎﻫﺮ ﺧﻮاﻫﻨﺪ ﺷﺪ.
ﺑﺮای رﻓﻊ اﯾﻦ اﯾﺮاد ،ﻣﯽ ﺗﻮان ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﮑﻞ ،7-14از ﯾﮏ ﺷﯿﺮ 2/2اﺳﺘﻔﺎده ﮐﺮد ﺗﺎ در ﻣﻮﻗﻌﯿﺘﻬﺎی ﻣﯿﺎﻧﯽ ،ﻣﺪار را
54
ﺑﯽ ﺑﺎر ﮐﻨﺪ .اﯾﻦ ﺷﯿﺮ در ﺣﺎﻟﺘﯽ ﮐﻪ ﭼﻨﺪ ﻣﺪار از ﯾﮏ ﭘﻤﭗ ﺗﻐﺬﯾﻪ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ ،ﺑﺮای ﻗﻄﻊ و وﺻﻞ ﮐﺮدن ﻫﻤﺰﻣﺎن ﻓﺸﺎر در
ﻫﻤﮥ ﻣﺪارﻫﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد و در ﻋﻤﻞ ﺑﻪ ﺷﮑﻞ ﮐﻠﯿﺪ اﺻﻠﯽ ﻣﺪار ﺑﻪ ﮐﺎر ﺧﻮاﻫﺪ رﻓﺖ.
55
ﻓﺼﻞ ﻫﺸﺘﻢ
ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻓﺸﺎری
ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻓﺸﺎری در ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﺑﺮای ﻣﺤﺪود ﮐﺮدن ،ﮐﺎﻫﺶ دادن ﻓﺸﺎر و ﯾﺎ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻓﺸﺎر ﺳﯿﺴﺘﻢ
اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ .ﺑﻄﻮر ﮐﻠﯽ اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ ﻓﺸﺎر ﺳﯿﺴﺘﻢ را ﺗﺤﺖ ﺗﺎﺛﯿﺮ ﻗﺮار ﻣﯽ دﻫﻨﺪ .اﻧﻮاع ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻓﺸﺎری ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از :
ﺷﯿﺮ ﻣﺤﺪوده ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر )ﺷﯿﺮ اﻃﻤﯿﻨﺎن( •
56
ﻧﺤﻮه ﮐﺎر ﺷﯿﺮ ﻣﺤﺪوده ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر دارای ﺿﺮﺑﻪ ﮔﯿﺮ ﺑﻪ اﯾﻦ ﺷﺮح اﺳﺖ :
در وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ،ﻓﺸﺎر از دﻫﺎﻧﻪ Pﺑﻪ ﻫﺮ دو ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺷﯿﺮ اﻋﻤﺎل ﻣﯽ ﺷﻮد و ﺑﻪ دﻟﯿﻞ ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﻮدن ﺳﻄﺢ دو ﭘﯿﺴﺘﻮن،
ﻓﺸﺎر اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺑﺎﻋﺚ ﻫﯿﭻ ﺣﺮﮐﺘﯽ ﻧﺨﻮاﻫﺪ ﺷﺪ .ﺑﺎ اﻓﺰاﯾﺶ ﻓﺸﺎر ،ﻓﻨﺮ ﮐﻮﭼﮑﯽ ﮐﻪ ﻣﺴﯿﺮ ﺟﺎﻧﺒﯽ را ﺑﺴﺘﻪ اﺳﺖ ﺑﺎز
ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ .ﺑﻪ اﯾﻦ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﺟﺮﯾﺎن روﻏﻦ وارد ﻣﺴﯿﺮ ﺟﺎﻧﺒﯽ ﺷﺪه و اﯾﻦ ﺑﺎﻋﺚ ﮐﺎﻫﺶ ﻓﺸﺎر در ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن
اﻧﺘﻬﺎﯾﯽ )ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﻤﺖ ﭼﭗ( ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ .در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎ ﺑﺎ ﻓﺸﺮدن ﻓﻨﺮ ﺑﺰرﮔﺘﺮ )ﮐﻪ ﻗﺪرت ﮐﻤﯽ دارد( ﺑﻪ ﺳﻤﺖ
راﺳﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ و ﻣﺴﯿﺮ ﺟﺮﯾﺎن از Pﺑﻪ Tﺑﺎز ﻣﯽ ﺷﻮد .ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯿﮑﻪ ﻓﺸﺎر در دﻫﺎﻧﻪ Pﮐﺎﻫﺶ ﻧﯿﺎﺑﺪ ،ﻣﺴﯿﺮ ﺟﺮﯾﺎن
ﺑﺎز ﺧﻮاﻫﺪ ﻣﺎﻧﺪ .ﺑﺎ ﮐﻢ ﺷﺪن ﻓﺸﺎر ﺗﻐﺬﯾﻪ ،ﻓﻨﺮ ﮐﻮﭼﮏ ﻣﺠﺪدا ﺑﺴﺘﻪ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻓﺸﺎر دو ﻃﺮف ﭘﯿﺴﺘﻮن
ﺳﻤﺖ ﭼﭗ ﻣﺠﺪدا ﻣﺘﻌﺎدل ﺷﺪه و ﻓﻨﺮ ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎ آﻧﻬﺎ را ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن دﻫﺎﻧﻪ Tﺣﺮﮐﺖ ﺧﻮاﻫﺪ داد وﻟﯽ ﺑﺪﻟﯿﻞ
وﺟﻮد ﮔﻠﻮﯾﯽ ﺑﺎرﯾﮏ در راه ﺗﺨﻠﯿﻪ روﻏﻦ ﺑﺎﻗﯿﻤﺎﻧﺪه در ﻓﻀﺎی ﭘﺸﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن ،ﺣﺮﮐﺖ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﺑﻪ ﮐﻨﺪی اﻧﺠﺎم ﻣﯽ
ﺷﻮد .اﯾﻦ وﺿﻌﯿﺖ ﺑﺎﻋﺚ ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی از اﯾﺠﺎد ﺿﺮﺑﻪ و ﻓﺸﺎرﻫﺎی ﻧﺎﮔﻬﺎﻧﯽ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ.
57
ﺷﮑﻞ (8-3
58
(3ﺑﻌﻨﻮان ﺷﯿﺮ ﺑﺎﻻﻧﺲ ﻓﺸﺎر
ﺑﺮای ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺑﺎر اﻋﻤﺎﻟﯽ ﺑﻪ آﻧﻬﺎ در ﯾﮏ ﺟﻬﺖ ﺗﺤﺖ ﺗﺎﺛﯿﺮ اﯾﻨﺮﺳﯽ ﺟﺮم ﻗﺮار دارد ،ﺑﺮای ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی از
ﺣﺮﮐﺖ ﻧﺎﺧﻮاﺳﺘﻪ ﺑﺎر ﻣﯽ ﺗﻮان از ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر در ﻣﺴﯿﺮ ﻣﺨﺎﻟﻒ ﺣﺮﮐﺖ اﺳﺘﻔﺎده ﮐﺮد .ﻓﺸﺎر ﺗﻨﻈﯿﻤﯽ
ﺷﯿﺮ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻧﯿﺮوی ﺑﺎر ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻣﯽ ﺷﻮد.
ﺷﯿﺮ ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر را ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺎ ﻓﺮﻣﺎن ﺧﺎرﺟﯽ ﻧﯿﺰ ﺑﻪ ﮐﺎر ﺑﺮد در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ،ﺷﯿﺮ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻓﺸﺎر
ﻗﺴﻤﺘﯽ از ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻪ ﺑﺎ آن ﻓﺎﺻﻠﻪ دارد ،ﺗﻐﯿﯿﺮ وﺿﻌﯿﺖ ﻣﯽ دﻫﺪ.
ﺷﮑﻞ (8-5
59
ﺑﺮای زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ در ﻗﺴﻤﺘﻬﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻓﺸﺎرﻫﺎی ﻣﺘﻔﺎوﺗﯽ ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻧﯿﺰ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ .ﺷﮑﻞ -7
،8ﻧﻮع ﮐﺎرﺑﺮد را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ .در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه دو ﻗﺴﻤﺖ ﺑﻌﻨﻮان ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه وﺟﻮد دارﻧﺪ .در ﺑﺨﺶ ﺳﻤﺖ
راﺳﺖ ،ﯾﮏ ﻫﯿﺪروﻣﻮﺗﻮر از ﻃﺮﯾﻖ ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ،ﺑﻪ ﮔﺮدش در ﻣﯽ آﯾﺪ .ﮔﺮدش اﯾﻦ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺮای ﺑﻪ ﮔﺮدش
در آوردن ﯾﮏ ﻣﺤﻮر )درام( اﺳﺘﻔﺎده ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ .ﻗﺴﻤﺖ ﺳﻤﺖ ﭼﭗ ﺷﺎﻣﻞ ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ دو ﻃﺮﻓﻪ اﺳﺖ
ﮐﻪ ﺑﺎﯾﺪ در ﻓﺸﺎری ﭘﺎﯾﯿﻦ ﺗﺮ و ﺑﺎ ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﮐﺎر ﮐﻨﺪ .ﺳﯿﻠﻨﺪر در ﺣﺎﻟﺖ ﮐﺎر ﺗﻘﺮﯾﺒﺎ ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﺪاوم در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻧﺸﺎن
داده ﺷﺪه )وﺿﻌﯿﺖ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن( ﻗﺮار دارد و در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﯾﮏ ﻧﯿﺮوی ﮐﺸﺸﯽ را ﺑﻪ ﯾﮏ ﻣﺤﻮر در ﺣﺎل ﭼﺮﺧﺶ اﻋﻤﺎل
ﻣﯽ ﮐﻨﺪ.
ﺑﻪ اﯾﻦ ﺗﺮﺗﯿﺐ در ﻗﺴﻤﺖ اﺧﯿﺮ از ﯾﮏ ﺷﯿﺮ رﮔﻼﺗﻮر ﻓﺸﺎر ﺟﻬﺖ ﻣﺴﯿﺮ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﺳﯿﻠﻨﺪر اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ ﮐﻪ
ﺑﻪ ﮐﻤﮏ آن ﻣﯽ ﺗﻮان ﻓﺸﺎر اﻋﻤﺎﻟﯽ ﺑﻪ داﺧﻞ ﻓﻀﺎی ﺳﯿﻠﻨﺪر را ﮐﻨﺘﺮل ﻧﻤﻮد .ﺷﯿﺮ رﮔﻼﺗﻮر ﻓﺸﺎر ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ،ﯾﮏ ﺷﯿﺮ
دو ﻃﺮﻓﻪ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﻌﺪا ﻧﺤﻮه ﻋﻤﻠﮑﺮد و ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ آن ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺗﻮﺿﯿﺢ داده ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ .ﺑﺮای ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎز ﺷﺪن
ﺳﯿﻠﻨﺪر ،در ﻣﺴﯿﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ از ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ ﺑﺼﻮرت ﻣﻮازی ﺑﺎ ﺷﯿﺮ رﮔﻼﺗﻮر ﻓﺸﺎر اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ ﺗﺎ ﺟﺮﯾﺎن روﻏﻦ
از اﯾﻦ ﻣﺴﯿﺮ ﺑﻪ راﺣﺘﯽ ﻋﺒﻮر ﮐﻨﺪ.
ﺷﮑﻞ (8-7
60
ﺷﮑﻞ (8-8ﺷﯿﺮ رﮔﻼﺗﻮر ﻓﺸﺎر دو ﻃﺮﻓﻪ
ﺷﯿﺮ رﮔﻼﺗﻮر ﻓﺸﺎر دو ﻃﺮﻓﻪ )ﺷﮑﻞ (8-8ﺑﻪ ﺻﻮرت زﯾﺮ ﮐﺎر ﻣﯽ ﮐﻨﺪ:
ﺷﯿﺮ در وﺿﻌﯿﺖ ﻋﺎدی ﺑﺎز اﺳﺖ .ﻓﺸﺎر ﺧﺮوﺟﯽ دﻫﺎﻧﻪ ) (Aﺑﻪ ﺳﻄﺢ ﭘﯿﺴﺘﻮن ) (1از ﻃﺮﯾﻖ ﻣﺴﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ )(3
ﻣﻨﺘﻘﻞ ﻣﯽ ﺷﻮد .اﮔﺮ ﻧﯿﺮوی ﺣﺎﺻﻞ از ﻓﺸﺎر اﻋﻤﺎﻟﯽ ﺑﻪ اﯾﻦ ﺳﻄﺢ از ﻧﯿﺮوی ﻓﻨﺮ ﭘﺸﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎ ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺷﻮد ،ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎ ﺷﺮوع
ﺑﻪ ﺣﺮﮐﺖ ﻧﻤﻮده و ﻣﺴﯿﺮ ارﺗﺒﺎﻃﯽ دﻫﺎﻧﻪ ورودی ) (Pﺑﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ) (Aرا ﻣﺤﺪود ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ .اﯾﻦ وﺿﻌﯿﺖ ﺑﺎﻋﺚ ﻣﺸﮑﻞ
ﺷﺪن ﻋﺒﻮر ﺟﺮﯾﺎن و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﮐﺎﻫﺶ ﻓﺸﺎر ﺧﺮوﺟﯽ ﻣﯽ ﺷﻮد .اﮔﺮ اﻓﺰاﯾﺶ ﻓﺸﺎر در دﻫﺎﻧﻪ ﺧﺮوﺟﯽ اداﻣﻪ ﭘﯿﺪا ﮐﻨﺪ،
ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ ﮐﻠﯽ ﻣﺴﯿﺮ ﻋﺒﻮر ﺟﺮﯾﺎن را ﻣﺴﺪود ﺧﻮاﻫﺪ ﮐﺮد.
ﺷﯿﺮ رﮔﻼﺗﻮر ﻓﺸﺎر دو ﻃﺮﻓﻪ ﺑﺮای ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎی ﺷﺎﻣﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﯾﮏ ﻓﺸﺎر ﯾﮑﻨﻮاﺧﺖ در ﺧﺮوﺟﯽ ﮐﻪ ﺑﻪ ﺻﻮرت
داﺋﻢ ﺟﺮﯾﺎن داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ﻣﻨﺎﺳﺐ اﺳﺖ .در ﺻﻮرﺗﯿﮑﻪ ﻓﺸﺎر در ﺧﺮوﺟﯽ اﯾﻦ ﺷﯿﺮ ﺗﻮﺳﻂ ﯾﮏ ﻋﺎﻣﻞ ﺧﺎرﺟﯽ اﻓﺰاﯾﺶ ﯾﺎﺑﺪ،
اﻣﮑﺎن ﮐﻨﺘﺮل آن ﺗﻮﺳﻂ ﺷﯿﺮ وﺟﻮد ﻧﺨﻮاﻫﺪ داﺷﺖ .اﯾﻦ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﻣﺠﺪد ﺑﻪ ﻣﺪار ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳﯽ در ﻗﺴﻤﺖ ﻗﺒﻞ
ﮐﻪ ﺑﺎ ﺟﺰﺋﯿﺎت ﺑﯿﺸﺘﺮ در ﺷﮑﻞ 8-9ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﺷﺪه اﺳﺖ ،روﺷﻦ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ.
در ﺻﻮرت ازدﯾﺎد ﻓﺸﺎر در ﺧﺮوﺟﯽ ﺷﯿﺮ رﮔﻼﺗﻮر ﻓﺸﺎر ،دﻫﺎﻧﻪ Aﺑﺴﺘﻪ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ .در وﺿﻌﯿﺖ ﻋﺎدی اﯾﻦ
ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎﻋﺚ ﮐﺎﻫﺶ ﻓﺸﺎر در ﺧﺮوﺟﯽ ﺷﯿﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ اﻣﺎ اﮔﺮ ﺣﺮﮐﺖ ﻗﻄﻌﻪ ﮐﺎر ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺑﺎﻻ اداﻣﻪ
ﯾﺎﺑﺪ ﻧﯿﺮوی وارد ﺷﺪه ﺑﻪ ﻏﻠﻄﮏ ﺑﺰرگ ﺑﺎﻋﺚ ﮐﺸﯿﺪه ﺷﺪن ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ﻣﯽ ﺷﻮد .ﻧﺘﯿﺠﻪ اﯾﻦ وﺿﻌﯿﺖ،
اﻓﺰاﯾﺶ ﻓﺸﺎر در ﺳﻤﺖ ﺧﺮوﺟﯽ ﺷﯿﺮ )دﻫﺎﻧﻪ ( Aﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد .ﺑﻪ اﯾﻦ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﯾﮏ ﻋﺎﻣﻞ ﺧﺎرﺟﯽ ﺑﺎﻋﺚ اﻓﺰاﯾﺶ ﻓﺸﺎر
ﺧﺮوﺟﯽ ﺷﯿﺮ رﮔﻼﺗﻮر ﻓﺸﺎر دو ﻃﺮﻓﻪ ﺑﻪ ﺑﯿﺶ از ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻣﻘﺪار ﺗﻨﻈﯿﻤﯽ ﻣﯽ ﺷﻮد .ﯾﮏ روش ﺑﺮای اﺻﻼح اﯾﻦ ﻣﺴﺌﻠﻪ
اﺳﺘﻔﺎده از ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر در ﻗﺴﻤﺖ ﺧﺮوﺟﯽ ﺷﯿﺮ اﺳﺖ )ﺷﮑﻞ –.(10
61
ﺷﮑﻞ (8-9
ﺷﮑﻞ(8-10
ﺷﯿﺮ ﻣﺤﺪوده ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر را ﻣﯽ ﺗﻮان در ﻓﺸﺎری ﺑﯿﺸﺘﺮ ،ﻣﺴﺎوی ﯾﺎ ﮐﻤﺘﺮ از ﻓﺸﺎر ﺗﻨﻈﯿﻤﯽ ﺧﺮوﺟﯽ ﺷﯿﺮﮔﻼﺗﻮر
ﻓﺸﺎر ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻧﻤﻮد .ﮐﻪ در ﻫﺮ ﺣﺎﻟﺖ رﻓﺘﺎر ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه ﻣﺘﻔﺎوت ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد.
روش دﯾﮕﺮ ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی از ﮐﺎﻫﺶ ﻧﺎﺧﻮاﺳﺘﻪ ﻓﺸﺎر در ﺧﺮوﺟﯽ ،اﺳﺘﻔﺎده از ﺷﯿﺮ رﮔﻼﺗﻮر ﻓﺸﺎر ﺳﻪ راﻫﻪ اﺳﺖ.
ﻧﺤﻮه ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺷﯿﺮ رﮔﻼﺗﻮر ﻓﺸﺎر ﺳﻪ راﻫﻪ در ارﺗﺒﺎط ﺑﺎ ﺷﮑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﺴﯿﺮ ﻋﺒﻮر ﺟﺮﯾﺎن از دﻫﺎﻧﻪ ورودی ) (Pﺑﻪ دﻫﺎﻧﻪ
ﺧﺮوﺟﯽ ) (Aﻣﺸﺎﺑﻪ ﺷﯿﺮ رﮔﻼﺗﻮر دو راﻫﻪ اﺳﺖ .اﻣﺎ در اﯾﻦ ﺷﯿﺮ در ﺻﻮرﺗﯿﮑﻪ ﻓﺸﺎر از ﺣﺪ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﺪه ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺷﻮد،
ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎ ﺗﺤﺖ ﺗﺎﺛﯿﺮ ﻧﯿﺮوی ﺣﺎﺻﻞ از اﯾﻦ ﻓﺸﺎر اﺿﺎﻓﯽ ﺣﺮﮐﺖ ﺑﯿﺸﺘﺮی ﺑﻪ ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ﺧﻮاﻫﻨﺪ ﮐﺮد .در ﻧﺘﯿﺠﻪ در
ﺣﺎﻟﯽ ﮐﻪ ارﺗﺒﺎط ﺑﯿﻦ دﻫﺎﻧﻪ Pﺑﻪ Aﻗﻄﻊ ﺷﺪه اﺳﺖ ،دﻫﺎﻧﻪ Tﺑﺎز ﺷﺪه و ﺟﺮﯾﺎن از Aﺑﻪ Tﺗﺨﻠﯿﻪ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ .ﺑﻪ اﯾﻦ
ﺗﺮﺗﯿﺐ ﻓﺸﺎر در ﺧﺮوﺟﯽ ﺷﯿﺮ ) (Aﮐﺎﻫﺶ ﺧﻮاﻫﺪ ﯾﺎﻓﺖ ﺗﺎ اﯾﻨﮑﻪ ﺑﻪ ﺣﺪ ﻓﺸﺎر ﺗﻨﻈﯿﻤﯽ ﺑﺮﺳﺪ .در اﯾﻨﺤﺎﻟﺖ ﻧﯿﺮوی وارد ﺑﺮ
ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎ ﻧﯿﺰ ﮐﻢ ﺷﺪه و ﻣﺠﺪدا دﻫﺎﻧﻪ Tﺑﺴﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد .اﮔﺮ ﻓﺸﺎر ﺑﺎز ﻫﻢ در ﺧﺮوﺟﯽ ﮐﺎﻫﺶ ﭘﯿﺪا ﮐﻨﺪ ارﺗﺒﺎط ﺑﯿﻦ دﻫﺎﻧﻪ
Pو Aﺑﺮﻗﺮار ﻣﯽ ﺷﻮد.
62
ﺷﮑﻞ (8-11ﺷﯿﺮ رﮔﻼﺗﻮر ﻓﺸﺎر ﺳﻪ ﻃﺮﻓﻪ
63
ﻓﺼﻞ ﻧﻬﻢ
ﺷﯿﺮﻫﺎی ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ
ﺷﯿﺮﻫﺎی ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ ،ﺷﯿﺮﻫﺎﯾﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﮐﻪ اﺟﺎزه ﻋﺒﻮر ﺟﺮﯾﺎن را ﻓﻘﻂ در ﯾﮏ ﺟﻬﺖ ﻣﯽ دﻫﻨﺪ و در ﺟﻬﺖ ﻣﻘﺎﺑﻞ
ﻣﺎﻧﻊ ﻋﺒﻮر ﺟﺮﯾﺎن ﻣﯽ ﮔﺮدﻧﺪ .اﻧﻮاع اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ در ﺟﺪول 9-1ﻣﻌﺮﻓﯽ ﺷﺪه اﻧﺪ.
ﺟﺪول (1-9ﺷﯿﺮﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ
64
ﺷﯿﺮ ﯾﮏ ﻃﺮﻓﮥ ﭘﯿﻠﻮت دار ﺑﺎز ﮐﻦ )ﺑﺎ ﻓﺮﻣﺎن ﺑﺎدی ﯾﺎ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ (
(1ﺷﯿﺮ ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ
ﺑﺎ ﻓﺸﺎر ﻣﺎﯾﻊ P1ﺑﺮ ﺳﻄﺢ ﻣﺨﺮوط ،در ﺻﻮرﺗﯿﮑﻪ ﺷﯿﺮ از ﻧﻮع ﺑﺪون ﻓﻨﺮ ﺑﺎﺷﺪ ،ﻣﺨﺮوط از ﻧﺸﯿﻤﻨﮕﺎه ﺧﻮد ﺟﺪا
ﺷﺪه و ﻣﺴﯿﺮ ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺎز ﻣﯽ ﺷﻮد .در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺮای ﺣﺮﮐﺖ ﻣﺨﺮوط ﻓﻘﻂ ﮐﺎﻓﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺮ ﻓﺸﺎر P2ﮐﻪ در ﺟﻬﺖ
ﻣﻌﮑﻮس ﻋﻤﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﻏﻠﺒﻪ ﺷﻮد .اﮔﺮ ﺷﯿﺮ ﺑﻪ ﺻﻮرﺗﯽ ﮐﻪ در ﺷﮑﻞ 9-1ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ ﻓﻨﺮ دار ﺑﺎﺷﺪ ،ﻧﯿﺮوی ﻓﻨﺮ
ﻧﯿﺰ ﺑﻪ ﻧﯿﺮوی ﺣﺎﺻﻞ از ﻓﺸﺎر P2اﺿﺎﻓﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ ﻣﺠﻤﻮع آﻧﻬﺎ در ﺟﻬﺖ ﺑﺴﺘﻪ ﻧﮕﻪ داﺷﺘﻦ ﺷﯿﺮ ﻋﻤﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ .ﺑﺮای
ﺑﺮﻗﺮاری ﺟﺮﯾﺎن ﻣﺸﺨﺺ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺎﯾﺪ ﺷﺮط زﯾﺮ ﺑﺮﻗﺮار ﺷﻮد.
P1 〉 P2 + PF
65
ﺷﮑﻞ (9-1ﺷﯿﺮ ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ﻓﻨﺮ دار
ﮐﺎرﺑﺮد
از آﻧﺠﺎﯾﯿﮑﻪ اﯾﻦ ﺷﯿﺮ اﻣﮑﺎن ﻋﺒﻮر ﺟﺮﯾﺎن ﻓﻘﻂ در ﯾﮏ ﺟﻬﺖ را ﻣﯽ دﻫﺪ و از ﺟﻬﺖ ﻣﻘﺎﺑﻞ ﻣﺴﯿﺮ را ﻣﯽ ﺑﻨﺪد،
ﻟﺬا از آن ﻣﯽ ﺗﻮان در ﻣﺴﯿﺮﻫﺎﺋﯿﮑﻪ اﺣﺘﻤﺎﻻ ﺿﺮﺑﺎت ﻓﺸﺎر ﭘﺪﯾﺪ ﻣﯽ آﯾﺪ ،اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد و ﺑﻪ اﯾﻦ ﻃﺮﯾﻖ ﻣﺎﻧﻊ ورود ﺿﺮﺑﺎت
ﺑﻪ ﭘﻤﭗ ﮔﺸﺖ .ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ اﺳﺘﻔﺎده از اﯾﻦ ﺷﯿﺮ در ﻣﺴﯿﺮﻫﺎی ﺟﺮﯾﺎن ﻣﺎﻧﻊ از ﺧﺎﻟﯽ ﻣﺎﻧﺪن ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ و ﺷﯿﻠﻨﮓ ﻫﺎ از روﻏﻦ
ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ.
ﺷﮑﻞ (9-2
ﺷﮑﻞ (9-4ﻣﺴﯿﺮ ﻓﺮﻋﯽ ) ( by- passﻓﯿﻠﺘﺮ ﺟﻬﺖ ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی از اﯾﺠﺎد ﻓﺸﺎر در ﻫﻨﮕﺎم ﭘﺮ ﺷﺪن ﻓﯿﻠﺘﺮ )ﻓﺸﺎر ﺑﺎز ﺷﺪن (0.5-3 bar
66
ﺷﮑﻞ (9-6ﻣﺴﯿﺮ ﻓﺮﻋﯽ ) (by- passﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺸﺎر ﺑﻌﻨﻮان ﺷﯿﺮ ﺗﺮﻣﺰی
67
ﺷﮑﻞ (9-10ﺷﯿﺮ ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ ﭘﯿﻠﻮت دار
ﺑﺮای اﯾﺠﺎد اﻣﮑﺎن ﺟﺮﯾﺎن از Bﺑﻪ ، Aﺳﯿﮕﻨﺎل ﻓﺸﺎر Xﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﺳﻄﺢ ﭘﯿﺴﺘﻮن آزاد ﮐﻨﻨﺪه اﻋﻤﺎل ﺷﻮد ﺗﺎ ﻣﺴﯿﺮ
ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺎز ﺷﻮد .ﺑﺮای اﻃﻤﯿﻨﺎن از ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺻﺤﯿﺢ ﭘﯿﺴﺘﻮن آزاد ﮐﻨﻨﺪه ،ﺳﻄﺢ ﻣﻮﺛﺮ آن ﺑﺎﯾﺪ از ﺳﻄﺢ ﻣﻮﺛﺮ ﺳﺎﭼﻤﻪ ﺑﯿﺸﺘﺮ
ﺑﺎﺷﺪ .ﻧﺴﺒﺖ اﯾﻦ دو ﺳﻄﺢ ﻋﻤﻮﻣﺎ 5:1اﺳﺖ.
ﮐﺎرﺑﺮد در ﻣﺪار
ﭼﮕﻮﻧﮕﯽ ﮐﺎرﺑﺮد ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﭘﯿﻠﻮت دار ﺑﺎزﮐﻦ در ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﺷﮑﻞ 9-11ﻧﻤﺎﯾﺶ داده
ﺷﺪه اﺳﺖ .
ﺷﯿﺮ 3/2وﺿﻌﯿﺖ ﻓﺮﻣﺎن xﺷﯿﺮ ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ﭘﯿﻠﻮت دار را ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯽ ﮐﻨﺪ .در وﺿﻌﯿﺖ ﻋﺎدی ﮐﻪ ﺷﯿﺮ 3/2ﺑﺴﺘﻪ
اﺳﺖ ،ﺷﯿﺮ ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ اﺟﺎزه ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺟﺮﯾﺎن ﭘﺸﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ ﻣﺨﺰن را ﻧﻤﯽ دﻫﺪ اﻣﺎ در ﺻﻮرت ﺑﺎز ﺷﺪن ﺷﯿﺮ ، 3/2ﺷﯿﺮ
ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ از Bﺑﻪ Aﺑﺎز ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ و ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ در ﺟﻬﺖ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﺣﺮﮐﺖ ﮐﻨﺪ .در ﺟﻬﺖ ﺑﺎز ﺷﺪن ،ﻣﺪار ﺑﺎ
ﮐﻨﺘﺮل ﺷﯿﺮ 4/2و ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻋﺎدی ﮐﺎر ﺧﻮاﻫﺪ ﮐﺮد.
ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﯾﻦ ﻧﮑﺘﻪ ﻻزم اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺮای ﺑﺮﮔﺮدان ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ﭘﯿﻠﻮت دار ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ ﺑﺴﺘﻪ ،ﺑﺎﯾﺪ ﻓﺸﺎر
68
ﭘﺸﺖ ﺳﯿﮕﻨﺎل xﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﻮد .ﺑﻪ ﻫﻤﯿﻦ دﻟﯿﻞ در ﺑﻪ ﮐﺎر ﺑﺮدن ﺷﯿﺮ ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ ﭘﯿﻠﻮت دار ،ﺑﺎﯾﺪ از ﯾﮏ ﺷﯿﺮ 4/3ﺑﺎ وﺿﻌﯿﺖ
وﺳﻂ ﻣﻨﺎﺳﺐ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد .اﯾﻦ ﻣﻮﺿﻮع ﺑﺎ ﺷﺮح ﻣﺜﺎل زﯾﺮ روﺷﻦ ﻣﯽ ﺷﻮد:
در راه اﻧﺪازی ﯾﮏ ﺟﮏ دو ﻃﺮﻓﻪ ﮐﻪ ﺑﺎﯾﺪ اﻣﮑﺎن ﺗﻮﻗﻒ در ﻣﻮﻗﻌﯿﺘﻬﺎی ﻣﯿﺎﻧﯽ را ﻫﻢ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ،ﻣﯽ ﺗﻮان از
ﯾﮏ ﺷﯿﺮ 4/3اﺳﺘﻔﺎده ﮐﺮد وﻟﯽ از آﻧﺠﺎﺋﯿﮑﻪ اﮐﺜﺮ ﺷﯿﺮﻫﺎی راه دﻫﻨﺪه دارای ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﯽ ﺑﻮده و اﻣﮑﺎن ﻧﺸﺖ
روﻏﻦ دارﻧﺪ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺗﺤﺖ ﺑﺎر ﺳﻨﮕﯿﻦ ،ﺑﻪ ﻣﺮور ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﺧﻮاﻫﻨﺪ داﺷﺖ .ﺑﺮای ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی از ﺑﺮوز ﭼﻨﯿﻦ ﻣﺴﺌﻠﻪ ای،
ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﮑﻞ 9-12در ﺟﻬﺖ اﯾﻨﺮﺳﯽ ﺑﺎر از ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ ﭘﯿﻠﻮت دار اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد.
69
ﺷﮑﻞ (9-13ﺷﯿﺮ ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ ﭘﯿﻠﻮت دار در ﻣﺪار ﺷﯿﺮ 4/3ﺑﯽ ﺑﺎر ﮐﻨﻨﺪه
در ﺷﮑﻞ 9-15ﭼﮕﻮﻧﮕﯽ ﮐﺎرﺑﺮد ﺷﯿﺮ در ﻣﺪار ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ اراﺋﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ.
70
ﺷﮑﻞ (9-15ﮐﺎرﺑﺮد ﺷﯿﺮ دو ﻗﻠﻮ
ﺷﮑﻞ 9-16ﻧﺤﻮه ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺷﯿﺮ ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ ﭘﯿﻠﻮت دار دوﻗﻠﻮ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ .در وﺿﻌﯿﺖ ﻋﺎدی ،اﻣﮑﺎن ﺟﺮﯾﺎن
از A1ﺑﻪ B1و A2ﺑﻪ B2وﺟﻮد دارد .اﻣﺎ ﻣﺴﯿﺮﻫﺎی ﻣﻌﮑﻮس ﺑﺴﺘﻪ اﻧﺪ .در ﺻﻮرت وﺟﻮد ﺟﺮﯾﺎن از A1ﺑﻪ ، B1ﻓﺸﺎر
ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺮ ﭘﯿﺴﺘﻮن راﺑﻂ وﺳﻂ ،ﺑﺎﻋﺚ ﺑﺎز ﺷﺪن ﻣﺴﯿﺮ ﺟﺮﯾﺎن از B2ﺑﻪ A2ﻣﯽ ﺷﻮد .ﻫﻤﯿﻦ اﺗﻔﺎق ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ در ﺻﻮرت
ﺑﺮﻗﺮار ﺷﺪن ﺟﺮﯾﺎن از A2ﺑﻪ B2ﺑﺮای ﻗﺴﻤﺖ ﺳﻤﺖ ﭼﭗ ﺑﯿﺎﻓﺘﺪ و ﺑﺎﻋﺚ ﺑﺎز ﺷﺪن ﻣﺴﯿﺮ B1ﺑﻪ A1ﺷﻮد.
71
ﻓﺼﻞ دﻫﻢ
ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن
ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺮای ﮐﺎﻫﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﺎ دور ﯾﮏ ﻫﯿﺪروﻣﻮﺗﻮر اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ .ﭼﻮن ﻫﺮ
دو اﯾﻦ ﻣﻘﺎدﯾﺮ واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ دﺑﯽ ﺟﺮﯾﺎن ﻫﺴﺘﻨﺪ ،در واﻗﻊ اﯾﻦ ﮐﻤﯿﺖ ﺗﻮﺳﻂ اﯾﻦ ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯽ ﺷﻮد .ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﯾﻨﮑﻪ
ﭘﻤﭙﻬﺎی ﺣﺠﻢ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﺛﺎﺑﺖ ،دﺑﯽ ﺛﺎﺑﺘﯽ را ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ ،ﮐﺎﻫﺶ ﺟﺮﯾﺎن ورودی ﺑﻪ ﻋﻤﻠﮕﺮﻫﺎ در ﯾﮏ ﻣﺪار
ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﺑﺮ ﻣﺒﻨﺎی اﺻﻞ زﯾﺮ اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﺷﻮد؛
ﮐﺎﻫﺶ ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﺟﺮﯾﺎن در ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺎﻋﺚ اﻓﺰاﯾﺶ ﻓﺸﺎر در ﻗﺴﻤﺖ ورودی آن ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ .زﯾﺮا اﯾﻦ
ﮐﺎﻫﺶ ﺳﻄﺢ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﯾﮏ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﻋﻤﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ .اﻓﺰاﯾﺶ ﻓﺸﺎر اﯾﺠﺎد ﺷﺪه ﺑﺎﻋﺚ ﺑﺎز ﺷﺪن ﺷﯿﺮ ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر
ﺷﺪه و ﺳﺒﺐ ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ ﻗﺴﻤﺘﯽ از ﺟﺮﯾﺎن از ﻃﺮﯾﻖ آن ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﻮد .ﺑﻪ اﯾﻦ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﺟﺮﯾﺎن ﻋﺒﻮری از ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﺎ
ﻫﯿﺪروﻣﻮﺗﻮر ﮐﻤﺘﺮ از ﻣﻘﺪار دﺑﯽ ﮐﻞ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ ﮐﻪ اﻟﺒﺘﻪ ﻫﻤﺮاه ﺑﺎ از دﺳﺖ دادن ﻣﻘﺪار زﯾﺎدی اﻧﺮژی و ﻧﯿﺰ ﮔﺮم ﺷﺪن
روﻏﻦ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ.
ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺮ ﻣﺒﻨﺎی ﻧﺤﻮه ﻋﻤﻠﮑﺮدﺷﺎن ﺑﻪ دو دﺳﺘﻪ اﺻﻠﯽ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ.
ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن )ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﺳﺎده( •
ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺟﺮﯾﺎن )ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل دوﻃﺮﻓﮥ ﺟﺮﯾﺎن( •
72
ﺷﮑﻞ (10-1ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن
73
در ﺷﯿﺮ ﮔﻠﻮﯾﯽ ﺗﺎﺑﻊ ﺗﻐﯿﯿﺮات ﻓﺸﺎر در ﺳﯿﺴﺘﻢ اﺳﺖ و ﺑﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻓﺸﺎر ﺳﯿﺴﺘﻢ دﺑﯽ ﻋﺒﻮری از ﺷﯿﺮ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﮐﺮد.
74
F1 = F2
A P1 = A P 2 = A
P1 × A = P2 × A + FF
ﺑﻪ اﯾﻦ ﺗﺮﺗﯿﺐ:
A(P1 − P2 ) = FF
F
∆P = P1 − P2 = F
A
از آﻧﺠﺎ ﮐﻪ ﻧﯿﺮوی ﻓﻨﺮ و ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﺛﺎﺑﺘﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ ،ﻣﯿﺘﻮان دﯾﺪ ﮐﻪ ﻣﻘﺪار اﻓﺖ ﻓﺸﺎر ﺟﺮﯾﺎن در
ﻋﺒﻮر از ﺷﯿﺮ ﮔﻠﻮﯾﯽ و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻣﻘﺪار دﺑﯽ ﻋﺒﻮری ﺛﺎﺑﺖ ﺧﻮاﻫﺪ ﻣﺎﻧﺪ.
ﺷﮑﻞ (10-4
ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن در ﺷﺮاﯾﻄﯽ ﮐﻪ ﻣﺪار در ﺣﺎل ﮐﺎر ﻧﺒﺎﺷﺪ ،ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﯿﻢ اوﻟﯿﻪ آن ﺑﺎز ﻣﯽ ﻣﺎﻧﺪ .زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ
ﻣﺪار ﺷﺮوع ﺑﻪ ﮐﺎر ﻣﯽ ﮐﻨﺪ و ﻓﺸﺎرﻫﺎی اوﻟﯿﻪ در دو ﻃﺮف ﺷﯿﺮ اﯾﺠﺎد ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ ،ﺷﯿﺮ ﺑﺮ اﺳﺎس اﯾﻦ ﻓﺸﺎرﻫﺎ ﺷﺮوع ﺑﻪ
ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺟﺮﯾﺎن ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﺗﺎ اﯾﻨﮑﻪ ﺑﻪ ﺷﺮاﯾﻂ ﺗﻌﺎدل ﺑﺮﺳﺪ .از آﻧﺠﺎ ﮐﻪ رﺳﯿﺪن ﺑﻪ ﺷﺮاﯾﻂ ﺗﻌﺎدل ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ﭼﻨﺪ ﻟﺤﻈﻪ ﻃﻮل
ﺑﮑﺸﺪ ،در اﺑﺘﺪای ﺷﺮوع ﮐﺎر ،ﺟﺮﯾﺎن ﺑﯿﺶ از ﺣﺪ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺑﻮده و ﺑﺎﻋﺚ ﺣﺮﮐﺘﻬﺎی ﺳﺮﯾﻌﺘﺮ از ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﻣﻮرد اﻧﺘﻈﺎر ﻣﯽ
ﺷﻮد .ﺑﻪ اﯾﻦ ﭘﺪﯾﺪه ﭘﺮش اوﻟﯿﻪ ﮔﻔﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد .ﺑﺮای ﺑﺮﻃﺮف ﮐﺮدن ﭘﺮش اوﻟﯿﻪ دو راه وﺟﻮد دارد .
اﺳﺘﻔﺎده از ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺎر ﮔﺬر ) (by – passﮐﻪ ﻗﺒﻞ از ﺑﺎز ﺷﺪن ﺷﯿﺮ اﺻﻠﯽ ﺑﺎز ﺷﻮد. •
اﺳﺘﻔﺎده از ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن دو ﻃﺮﻓﻪ ﮐﻪ ﮔﻠﻮﯾﯽ ﺗﻨﻈﯿﻢ آن در ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺪون ﻓﺸﺎر ﺑﻮدن ﻣﺪار ،ﺑﺴﺘﻪ ﺷﻮد. •
ﮐﺎرﺑﺮد
در ﺑﻌﻀﯽ از ﻣﺎﺷﯿﻦ ﻫﺎی ﺻﻨﻌﺘﯽ ﻻزم اﺳﺖ ﮐﻪ ﺗﺤﺖ ﺗﺎﺛﯿﺮ ﺑﺎرﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ،ﺣﺮﮐﺎت ﻣﺎﺷﯿﻦ ﻫﻤﯿﺸﻪ در ﯾﮏ
ﺳﺮﻋﺖ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﺪه ﺛﺎﺑﺖ ﺑﻤﺎﻧﺪ .ﺑﻪ ﻋﺒﺎرت دﯾﮕﺮ ،ﺟﺮﯾﺎن ﺣﺠﻤﯽ ﺑﺎﯾﺴﺘﯽ در اﺛﺮ ﺗﻨﺎوب ﺑﺎر و ﻟﺰﺟﺖ ﻣﺎﯾﻊ ﻫﻤﯿﺸﻪ ﺛﺎﺑﺖ
ﺑﺎﺷﺪ )ﺷﮑﻞ .(10-5
75
ﺷﮑﻞ (10-5
ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ از ﺷﯿﺮ ﻣﺰﺑﻮر ﺑﺮای ﻣﺤﺪود ﮐﺮدن ﺳﺮﻋﺖ ﺳﻘﻮﻃﯽ ﺑﺎﻻﺑﺮﻫﺎ و ﺟﺮﯾﺎن ﺣﺮﮐﺖ ﯾﮑﻨﻮاﺧﺖ ﻣﺴﺎوی
ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ ﻣﯽ ﺗﻮان اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد .ﯾﮑﯽ دﯾﮕﺮ از ﻣﻮارد ﮐﺎرﺑﺮد اﯾﻦ ﺷﯿﺮ ﻃﺒﻖ ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ﺷﮑﻞ 10-6ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ .از
آﻧﺠﺎﺋﯿﮑﻪ ﺑﺎر ﺑﺮ روی ﺑﺎﻻﺑﺮﻫﺎ اﻏﻠﺐ ﺧﺎرج از ﻣﺮﮐﺰ ﺛﻘﻞ ﻣﯿﺰ ﺑﺎﻻ ﺑﺮﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮد و اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ اﻣﮑﺎن اﯾﺠﺎد ﻋﺪم ﺗﻌﺎدل
را در ﺑﺎﻻ ﺑﺮ ﭘﯿﺶ ﻣﯽ آورد ،ﻟﺬا ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺷﺪت ﺟﺮﯾﺎن دوراﻫﻪ ﮐﻪ در ﻣﺪار ﻃﺒﻖ ﻣﺪار GRAETZﺑﻪ
ﭼﻬﺎر ﺷﯿﺮ ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ ﻣﺘﺼﻞ اﺳﺖ ،اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﮔﺮدد .در اﯾﻦ ﻣﺪار ﺣﺮﮐﺖ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ ﺑﻄﻮر ﯾﮑﻨﻮاﺧﺖ ﻣﺴﺎوی ﮔﺸﺘﻪ و
ﻋﺪم ﮐﺎرﺑﺮد اﯾﻦ ﺷﯿﺮ در ﻣﺪار ﻣﺰﺑﻮر ﺑﺎﻋﺚ ﺣﺮﮐﺖ ﻏﯿﺮ ﯾﮑﻨﻮاﺧﺖ در ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ .در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻣﯿﺰ ﺑﺎﻻﺑﺮ ﺑﺎ ﺑﺎر
ﺑﺎﻋﺚ ﺧﺮاﺑﯽ دﺳﺘﮕﺎه ﻣﯽ ﮔﺮدد.
76
ﺷﮑﻞ (10-6ﻣﺪار اﺻﻼح ﮐﻨﻨﺪۀ GRAETZﺑﻪ ﮐﻤﮏ ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن دو ﻃﺮﻓﻪ
77
ﻓﺼﻞ ﯾﺎزدﻫﻢ
ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ
ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ ﺑﺮ اﺳﺎس ﻧﻮع ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺑﻪ دو رﺳﺘﻪ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ ﮐﻪ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از:
ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ )ﯾﮏ ﮐﺎره( •
ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی دو ﻃﺮﻓﻪ )دو ﮐﺎره( •
ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ را ﺑﺮ اﺳﺎس ﺷﮑﻞ ﺳﺎﺧﺘﻤﺎﻧﯽ آﻧﻬﺎ ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﻪ دو ﮔﺮوه اﺻﻠﯽ زﯾﺮ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﺑﻨﺪی ﮐﺮد:
ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺳﺎده ﯾﺎ ﯾﮏ ﻣﺮﺣﻠﻪ ای •
ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺗﻠﺴﮑﻮﭘﯽ ﯾﺎ ﭼﻨﺪ ﻣﺮﺣﻠﻪ ای )ﭼﻨﺪ آﻧﺘﻦ( •
(1ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ
ﺣﺮﮐﺖ اﯾﻦ ﻗﺒﯿﻞ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ در ﯾﮏ ﺟﻬﺖ )رﻓﺖ ﯾﺎ ﺑﺮﮔﺸﺖ( ﺗﻮﺳﻂ ﻧﯿﺮوی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ ﺻﻮرت ﻣﯽ ﮔﯿﺮد و
ﺣﺮﮐﺖ در ﺟﻬﺖ دﯾﮕﺮ ﺗﻮﺳﻂ ﻓﻨﺮ داﺧﻞ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﺎ ﻧﯿﺮوی ﺧﺎرﺟﯽ اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﺷﻮد )ﺷﮑﻞ .(11-1ﻟﻮﻟﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر در اﯾﻦ
ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر آب ﺑﻨﺪی ﻣﻨﺎﺳﺐ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﺎ ﮐﯿﻔﯿﺖ ﺑﺎﻻﯾﯽ ﻣﺎﺷﯿﻦ ﮐﺎری ﻣﯽ ﺷﻮد )ﻣﻌﻤﻮﻻ ﺗﻮﺳﻂ ﻓﺮاﯾﻨﺪ ﻫﻮﻧﯿﻨﮓ(
و آب ﺑﻨﺪﻫﺎی اﻻﺳﺘﻮﻣﺮی ﯾﺎ رﯾﻨﮓ ﻫﺎی ﻓﻠﺰی دﻗﯿﻘﺎ در ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻣﻨﻄﺒﻖ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ .ﺳﯿﺎل آن ﺳﻤﺖ ﮐﻪ ﺗﺤﺖ ﻓﺸﺎر ﻧﯿﺴﺖ
ﺑﺮای ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی از اﻓﺰاﯾﺶ ﻓﺸﺎر ﺳﯿﺎل ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﺗﺎﻧﮏ ﯾﺎ اﺗﻤﺴﻔﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﻮد .ﺑﺎﯾﺪ ﺗﻮﺟﻪ ﮐﺮد ﮐﻪ ﺑﺨﺸﯽ از ﺳﯿﺎل از ﻃﺮﯾﻖ
78
آب ﺑﻨﺪﻫﺎی ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎ ﻧﺸﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ .اﮔﺮ ﻣﺴﯿﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﺴﺪود ﺑﺎﺷﺪ ،ﻧﺸﺘﯽ ﺗﺪرﯾﺠﯽ ﺳﯿﺎل ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﻃﻮل ﮐﻮرس ﭘﯿﺴﺘﻮن
را ﮐﺎﻫﺶ دﻫﺪ.
ﺷﮑﻞ (11-1ﺳﯿﻠﻨﺪ ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ؛ -1درﭘﻮش اﻧﺘﻬﺎﯾﯽ -2ﭘﯿﭻ ﻫﻮاﮔﯿﺮی -3دﺳﺘﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن -4ﻣﺤﻔﻈﮥ ﺳﯿﻠﻨﺪر -5ﺑﻮش راﻫﻨﻤﺎ -6ﭘﮑﯿﻨﮓ آب ﺑﻨﺪی -7ﮔﺮدﮔﯿﺮ
در ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎی ﻋﻤﻮدی ﮐﻪ از ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ﺑﺮای ﺑﻠﻨﺪ ﮐﺮدن ﺑﺎر اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد ،ﻣﻌﻤﻮﻻ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی
ﺑﺪون ﻓﻨﺮ و در ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎی اﻓﻘﯽ از ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺑﺎ ﻓﻨﺮ ﺑﺮﮔﺸﺖ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد .ﺷﮑﻞ ،11-2ﮐﺎرﺑﺮد ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ
ﻃﺮﻓﻪ را در ﯾﮏ ﺑﺎﻻ ﺑﺮ ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ.
(2ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی دو ﻃﺮﻓﻪ
اﯾﻦ ﮔﻮﻧﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ ﺑﺎ اﻋﻤﺎل ﻓﺸﺎر ﺳﯿﺎل ﺑﻪ دو ﺳﻤﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن ،در ﻫﺮ دو ﺟﻬﺖ ﺑﻪ ﺣﺮﮐﺖ در ﻣﯽ آﯾﻨﺪ .ﺳﯿﻠﻨﺪر
ﺷﺎﻣﻞ ﯾﮏ ﻟﻮﻟﻪ ﻫﻮﻧﯿﻨﮓ ﺷﺪه ﯾﺎ ﯾﮏ اﺳﺘﻮاﻧﻪ ﺑﺎ درﭘﻮﺷﻬﺎی اﻧﺘﻬﺎﯾﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﻪ اﺳﺘﻮاﻧﻪ ،ﺟﻮش ﯾﺎ ﭘﯿﭻ ﺷﺪه ﯾﺎ
ﺗﻮﺳﻂ ﻣﯿﻠﻪ ﻫﺎی ﻧﮕﻬﺪارﻧﺪه در ﻣﺤﻞ ﻣﺤﮑﻢ ﺷﻮد .ﺣﺪاﻗﻞ ﯾﮏ ﺳﻤﺖ از درﭘﻮﺷﻬﺎ ،دارای ﯾﺎﺗﺎﻗﺎن ،آب ﺑﻨﺪ و رﯾﻨﮓ
ﮔﺮد ﮔﯿﺮ ﺑﺮای ﻧﺼﺐ در ﻣﺤﻞ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن اﺳﺖ .ﺷﮑﻞ ،11-3ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﮐﺎره را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ.
ﺷﮑﻞ (11-3ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ؛ -1ﭘﯿﺴﺘﻮن -2دﺳﺘﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن -3ﯾﺎﺗﺎﻗﺎن ﯾﺎ ﺑﻮش ﺑﺮﻧﺠﯽ -4ﺳﻄﺢ ﺟﻠﻮی ﭘﯿﺴﺘﻮن -5ﺳﻄﺢ ﭘﺸﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن
79
(3ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺗﻠﺴﮑﻮﭘﯽ
ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ ﮐﻪ ﺑﻪ ﮐﻮرس ﻃﻮﻻﻧﯽ ﻧﯿﺎز اﺳﺖ و ﻃﻮل ﻣﻮﺟﻮد ﺑﺮای ﻧﺼﺐ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﺤﺪود اﺳﺖ از ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی
ﺗﻠﺴﮑﻮﭘﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد .ﮐﺎرﺑﺮد ﻣﺮﺳﻮم اﯾﻦ ﻧﻮع ﺟﮑﻬﺎ در ﺑﺎرﺑﺮﮔﺮدان ﮐﻤﭙﺮﺳﯽ ،آﺳﺎﻧﺴﻮرﻫﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ و
ﺟﺮاﺛﻘﺎﻟﻬﺎ اﺳﺖ .ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺗﻠﺴﮑﻮﭘﯽ ﻣﻌﻤﻮﻻ از ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎی ﺗﻮدرﺗﻮ ﺗﺸﮑﯿﻞ ﺷﺪه اﻧﺪ و ﺑﺮ اﺳﺎس اﺻﻞ ﺟﺎﺑﻪ ﺟﺎﯾﯽ ﻋﻤﻞ
ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ )ﺷﮑﻞ .(11-4ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ ﺗﻮﺳﻂ رﯾﻨﮓ ﻫﺎی ﯾﺎﺗﺎﻗﺎن ﺣﻤﺎﯾﺖ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ ﮐﻪ داﺧﻠﯽ ﺗﺮﯾﻦ آﻧﻬﺎ دارای ﺷﯿﺎرﻫﺎ ﯾﺎ
ﮐﺎﻧﺎل ﻫﺎﯾﯽ ﺑﺮای ﻋﺒﻮر ﺳﯿﺎل اﺳﺖ .ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﯾﺎﺗﺎق ﺟﻠﻮﯾﯽ در ﻫﺮ ﺑﺨﺶ دارای آب ﺑﻨﺪﻫﺎ و رﯾﻨﮓ ﻫﺎی ﭘﺎک ﮐﻨﻨﺪه
اﺳﺖ .رﯾﻨﮓ ﻫﺎی ﺗﻮﻗﻒ ،ﺣﺮﮐﺖ ﻫﺮ ﯾﮏ از ﻗﺴﻤﺘﻬﺎ را ﻣﺤﺪود ﮐﺮده از ﺟﺪاﯾﺶ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی ﻣﯽ ﮐﻨﺪ.
ﺷﮑﻞ (11-5
80
(5ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ
ﻫﺪف از ﻣﺤﺎﺳﺒﮥ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﺑﻪ دﺳﺖ آوردن رواﺑﻂ ﻧﯿﺮو – ﻓﺸﺎر و دﺑﯽ – ﺳﺮﻋﺖ اﺳﺖ .در اﯾﻨﺠﺎ،
اﯾﻦ ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ،دوﻃﺮﻓﻪ و ﺗﻠﺴﮑﻮﭘﯽ ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ اراﺋﻪ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ.
(5-1ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ
ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﮐﻪ ﮔﻔﺘﻪ ﺷﺪ ،ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ﻓﻘﻂ در ﯾﮏ ﺟﻬﺖ )ﺟﻬﺖ ﺑﺎز ﺷﺪن( ،ﮐﺎر اﻧﺠﺎم ﻣﯽ دﻫﻨﺪ
ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺑﺮای اﯾﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ﻓﻘﻂ در ﺟﻬﺖ ﺑﺎز ﺷﺪن اراﺋﻪ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ.
(5-1-1ﻧﯿﺮوی ﻣﻮﺛﺮ ﺳﯿﻠﻨﺪر
ﻧﯿﺮوی ﻣﻮﺛﺮ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ﻧﯿﺮوی ﺣﺎﺻﻞ از ﻓﺸﺎر روﻏﻦ ﻣﻨﻬﺎی ﻧﯿﺮوی ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﻓﻨﺮ ﺑﺮﮔﺸﺖ.
F = P × A − Ff
Ffﻧﯿﺮوی ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﻓﻨﺮ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺗﻌﺮﯾﻒ ،ﺑﺮ اﺳﺎس ﺛﺎﺑﺖ ﻓﻨﺮ ﺑﻪ ﺻﻮرت زﯾﺮ ﻧﻮﺷﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد:
Ff = K S × x
ﺑﻪ اﯾﻦ ﺗﺮﺗﯿﺐ ،راﺑﻄﮥ ﻧﯿﺮوی ﻣﻮﺛﺮ ﺑﻪ ﺻﻮرت زﯾﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد.
F = P × A − KS × x
ﮐﻪ در آن؛
Fﻧﯿﺮوی ﻣﻮﺛﺮ ﺳﯿﻠﻨﺪر )(N
Pﻓﺸﺎر روﻏﻦ ورودی )(N/m2 = Pa
Aﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﭘﯿﺴﺘﻮن )(m2
KSﺛﺎﺑﺖ ﻓﻨﺮ )(N/m
xﮐﻮرس ﭘﯿﺴﺘﻮن )(m
ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﺮ اﺳﺎس ﻗﻄﺮ Dاز راﺑﻄﮥ زﯾﺮ ﺑﻪ دﺳﺖ ﻣﯽ آﯾﺪ:
π 2
=A D
4
ﺷﮑﻞ (11-6
81
ﮐﻪ در آن؛
Vﺳﺮﻋﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن )(m/s
Qدﺑﯽ )(m3/s
Aﺳﻄﺢ ﭘﯿﺴﺘﻮن )(m2
(5-2ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی دو ﻃﺮﻓﻪ
ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی دو ﻃﺮﻓﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت در دو ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎز ﺷﺪن و ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﺷﻮد.
(5-2-1ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎز ﺷﺪن
در ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎز ﺷﺪن ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺷﮑﻞ ،11-7ﻧﯿﺮوی ﻣﻮﺛﺮ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ:
) F = Pi × A − Pe × (A − a
ﮐﻪ در آن؛
Piﻓﺸﺎر ورودی )(N/m2 = Pa
Peﻓﺸﺎر ﺧﺮوﺟﯽ )(N/m2 = Pa
Aﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﭘﯿﺴﺘﻮن )(m2
aﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ دﺳﺘﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن )(m2
π 2
=A D
4
π
a = d2
4
در ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی دو ﻃﺮﻓﻪ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ اﯾﻦ ﻧﮑﺘﻪ ﺗﻮﺟﻪ داﺷﺖ ﮐﻪ ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﭘﯿﺴﺘﻮن در دو ﻃﺮف ﯾﮑﺴﺎن ﻧﯿﺴﺖ .زﯾﺮا
در ﺟﻠﻮ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ دﻟﯿﻞ وﺟﻮد ﻣﯿﻠﮥ دﺳﺘﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ،ﺳﻄﺢ ﻣﻮﺛﺮ اﻋﻤﺎل ﻓﺸﺎر روﻏﻦ و ﻓﻀﺎی ﺟﺮﯾﺎن ﯾﺎﻓﺘﻦ آن ﻋﺒﺎرت اﺳﺖ
از ﺳﻄﺢ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻣﻨﻬﺎی ﺳﻄﺢ دﺳﺘﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن )ﺷﮑﻞ .(11-8
ﺷﮑﻞ (11-8
82
ﺳﺮﻋﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ را ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺮ اﺳﺎس دﺑﯽ ورودی ﺑﻪ ﺷﮑﻞ زﯾﺮ ﻧﻮﺷﺖ؛
Qi
=V
A
ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺳﺮﻋﺖ را ﺑﺮ اﺳﺎس دﺑﯽ روﻏﻦ ﺧﺮوﺟﯽ ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﯿﺎن ﮐﺮد .در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ،ﻣﺸﺨﺺ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺳﻄﺢ
ﻣﻮﺛﺮ ﺳﻄﺢ ﺟﻠﻮ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد.
Qe
=V
) (A − a
در اﯾﻦ رواﺑﻂ؛
Vﺳﺮﻋﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن )(m/s
Qiدﺑﯽ ورودی )(m3/s
Qeدﺑﯽ ﺧﺮوﺟﯽ )(m3/s
ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ دو راﺑﻄﮥ اﺧﯿﺮ ،ﻣﯿﺘﻮان از ﺑﺮاﺑﺮی Vدر دو راﺑﻄﻪ ﺑﻪ ﻧﺘﯿﺠﮥ زﯾﺮ رﺳﯿﺪ:
Qi Qe
=
) A (A − a
و ﯾﺎ
Qi A
=
) Q e (A − a
از اﯾﻨﺠﺎ ﻣﯽ ﺗﻮان دﯾﺪ ﮐﻪ ﭼﻮن ﮐﺴﺮ ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ﯾﮏ ﻋﺒﺎرت ﺑﺰرﮔﺘﺮ از ﯾﮏ اﺳﺖ ،ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ
Qi 〉Qe
ﯾﻌﻨﯽ در ﺳﯿﻠﻨﺪر دوﻃﺮﻓﻪ در ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎز ﺷﺪن ،دﺑﯽ ورودی ﺑﺰرﮔﺘﺮ از دﺑﯽ ﺧﺮوﺟﯽ اﺳﺖ.
(5-2-1ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن
در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ،ﻧﯿﺮوی ﻣﻮﺛﺮ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ )ﺷﮑﻞ :(11-9
F = Pi × (A − a ) − Pe × A
ﮐﻪ در آن؛
Piﻓﺸﺎر ورودی )(N/m2 = Pa
Peﻓﺸﺎر ﺧﺮوﺟﯽ )(N/m2 = Pa
Aﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﭘﯿﺴﺘﻮن )(m2
aﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ دﺳﺘﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن )(m2
π 2
=A D
4
π
a = d2
4
83
ﺷﮑﻞ (11-9ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ در ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن
ﺳﺮﻋﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺮ اﺳﺎس دﺑﯽ ورودی و دﺑﯽ ﺧﺮوﺟﯽ ﺑﻪ ﺷﮑﻞ زﯾﺮ ﺑﻪ دﺳﺖ ﻣﯽ آﯾﺪ؛
Qi
=V
) (A − a
Q
V= e
)(A
در اﯾﻦ رواﺑﻂ؛
Vﺳﺮﻋﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن )(m/s
Qiدﺑﯽ ورودی )(m3/s
Qeدﺑﯽ ﺧﺮوﺟﯽ )(m3/s
ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ؛
Qi Q
= e
(A − a ) A
و ﯾﺎ
) Q i (A − a
=
Qe A
ﻣﺸﺎﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎز ﺷﺪن در اﯾﻨﺠﺎ ﻧﯿﺰ ﻣﯽ ﺗﻮان دﯾﺪ ﮐﻪ ﭼﻮن ﮐﺴﺮ ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ﯾﮏ ﻋﺒﺎرت ﮐﻮﭼﮑﺘﺮ از ﯾﮏ
اﺳﺖ ،ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ
Q i 〈Q e
ﯾﻌﻨﯽ در ﺳﯿﻠﻨﺪر دوﻃﺮﻓﻪ در ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ،دﺑﯽ ورودی ﮐﻮﭼﮑﺘﺮ از دﺑﯽ ﺧﺮوﺟﯽ اﺳﺖ .ﺑﻪ اﯾﻦ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﻣﯽ
ﺗﻮان ﺑﻪ اﯾﻦ ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻧﯿﺰ رﺳﯿﺪ ﮐﻪ در ﺻﻮرت ﯾﮑﺴﺎن ﺑﻮدن دﺑﯽ ورودی ﺳﯿﻠﻨﺪر دوﻃﺮﻓﻪ در دو ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎز ﺷﺪن و ﺑﺴﺘﻪ
ﺷﺪن ،ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﺑﯿﺸﺘﺮ از ﺑﺎز ﺷﺪن ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد.
(5-3ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺗﻠﺴﮑﻮﭘﯽ
ﻣﺴﺌﻠﮥ اﺳﺎﺳﯽ در ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺗﻠﺴﮑﻮﭘﯽ ،ﺗﺸﺨﯿﺺ ﻧﺤﻮۀ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﺮاﺣﻞ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺳﯿﻠﻨﺪر اﺳﺖ .ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ راﺑﻄﻪ
ﮐﻠﯽ ﻧﯿﺮو؛
84
F
=P
A
ﻣﯿﺘﻮان دﯾﺪ ﮐﻪ ﺑﺮای ﺑﻠﻨﺪ ﮐﺮدن ﯾﮏ ﺑﺎر ﻣﺸﺨﺺ )ﻣﻘﺪار ﻧﯿﺮوی ﻣﻌﻠﻮم( ،ﻫﺮﭼﻪ ﺳﻄﺢ ﺑﺰرﮔﺘﺮ ﺑﺎﺷﺪ ،ﻓﺸﺎر ﻣﻮرد
ﻧﯿﺎز ﮐﻤﺘﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد .ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ در ﺷﺮوع ،ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ ﮐﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎز ﻣﯽ ﺷﻮد ،ﻫﻤﻪ ﻗﺴﻤﺘﻬﺎ ﺑﺎ ﻫﻢ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ
)ﺑﺰرﮔﺘﺮﯾﻦ ﺳﻄﺢ( .اﯾﻦ ﺣﺮﮐﺖ ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﺣﺮﮐﺖ ﺑﯿﺮوﻧﯽ ﺗﺮﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﺗﻮﺳﻂ رﯾﻨﮓ ﺗﻮﻗﻒ آن ﻣﺘﻮﻗﻒ ﺷﻮد اداﻣﻪ
دارد .در اداﻣﻪ ﻗﺴﻤﺘﻬﺎی ﺑﺎﻗﯽ ﻣﺎﻧﺪه ﺑﻪ ﺣﺮﮐﺖ ﺧﻮد اداﻣﻪ ﻣﯽ دﻫﻨﺪ ﺗﺎ آﻧﺠﺎ ﮐﻪ ﻗﺴﻤﺖ دوم ﺑﻪ ﻣﺎﮐﺰﯾﻤﻢ ﮐﻮرس ﺧﻮد
ﺑﺮﺳﺪ و ﺑﻪ اﯾﻦ ﺗﺮﺗﯿﺐ وﻗﺘﯽ ﮐﻪ ﻫﻤﻪ ﻗﺴﻤﺘﻬﺎ ﺑﯿﺮون آﻣﺪﻧﺪ ﮐﻮرس ﺑﺎز ﺷﺪن ﮐﻞ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﮐﺎﻣﻞ ﻣﯽ ﺷﻮد .ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ در
اﻧﺠﺎم ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ﺳﯿﻠﻨﺪر ،ﻻزم اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﻪ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﺮاﺣﻞ ﺗﻮﺟﻪ ﺷﻮد.
ﺷﮑﻞ (11-10
(5-3-1رواﺑﻂ ﻧﯿﺮو
رواﺑﻂ ﻣﺮاﺣﻞ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻪ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﻋﺒﺎرت ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد از:
F1
= P1
A1
F
P2 = 2
A2
F
P3 = 3
A3
ﮐﻪ در آن؛
P1, P2, P3ﻓﺸﺎر ورودی ﻫﺮ ﯾﮏ از ﻣﺮاﺣﻞ )(N/m2 = Pa
A1, A2, A3ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﻫﺮ ﻣﺮﺣﻠﻪ )(m2
85
F1, F2, F3ﻧﯿﺮوی ﺳﯿﻠﻨﺪر در ﻫﺮ ﯾﮏ از ﻣﺮاﺣﻞ )(N
و
π 2
= A1 d1
4
π 2
A2 = d2
4
π 2
A3 = d3
4
(5-3-2رواﺑﻂ ﺳﺮﻋﺖ
Q
= V1
A1
Q
= V2
A2
Q
= V3
A3
در اﯾﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ ﺑﺮای دﺑﯽ ﻣﻌﻠﻮم ،ﺳﺮﻋﺖ ﻋﻤﻠﮕﺮ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﭘﻠﻪ ای در ﻗﺴﻤﺘﻬﺎی ﻣﺘﻮاﻟﯽ اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ ﺑﻪ
ﻫﻤﯿﻦ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﺑﺮای ﻓﺸﺎر ﺧﺎص در ﻫﺮ ﯾﮏ از ﻗﺴﻤﺘﻬﺎی ﻣﺘﻮاﻟﯽ ،ﻇﺮﻓﯿﺖ ﺣﻤﻞ ﺑﺎر ﮐﺎﻫﺶ ﺧﻮاﻫﺪ ﯾﺎﻓﺖ.
86