s7-200 Türkçe Kullanım Klavuzu

SIMATIC S7-200 Programlanabilir Otomasyon Cihaz Kullanma Klavuzu
rn Tantm
S7200 serisi Mikro Programlanabilir Otomasyon Cihaz (Mikro PLC), otomasyon gereksinimlerinizi desteklemek zere pek ok cihaza kumanda edebilir. S7200, giri deiimlerini izleyerek kullanc tarafndan hazrlanan programa gre klara kumanda eder. Bu program, Boole mant, sayma, zamanlama, karmak matematik ilemler ve dier akll cihazlarla iletiim ierebilir. Kompakt yaps, esnek konfigrasyonu ve gl komut seti, S7200 pek ok uygulama iin mkemmel bir zm klar.
Bu Blmde Yer Alanlar

S7200 CPU S7200 Genileme Modlleri STEP 7-Micro/WIN Programlama Paketi letiim Seenekleri Operatr Panelleri
S7200 PLC Kullanma Klavuzu
S7200 CPU
S7200 CPU, gl bir Mikro PLC oluturmak zere kompakt yapda bir mikroilemci, entegre g kayna, giri ve k devreleri ierir (Bkz Resim 1-1). Programnz ykledikten sonra, S7200 uygulamanzdaki girileri izlemek ve klara kumanda etmek iin gereken lojik programn kapsam olur.
Durum LEDleri: Sistem hatas RUN STOP Seime bal kartu: EEPROM Saat Pil I/O LEDleri Eriim kapa: Konum alteri(RUN/STOP) Analog ayar potansiyometresi Genileme portu (ou CPUda)
Klemens blou (CPU 224, CPU 226 ve CPU 226XMde sklebilir)
letiim portu
DIN rayna montaj iin klips
Resim 1-1
S7-200 Mikro PLC
Siemens, deiik uygulamalar iin farkl imkanlar ve kapasiteler sunan birka tip S7200 CPU modeli imal etmektedir. Tablo 11de CPUlarn baz zelliklerini karlatrmal olarak grebilirsiniz. Detayl bilgi iin Ek Aya baknz.
Table 1-1
S7-200 CPUs S7-200 CPU Order Number 6ES7 211-0AA23-0XB0 6ES7 211-0BA23-0XB0 6ES7 212-1AB23-0XB0 6ES7 212-1BB23-0XB0 6ES7 214-1AD23-0XB0 6ES7 214-1BD23-0XB0 6ES7 214-2AD23-0XB0 6ES7 214-2BD23-0XB0 6ES7 216-2AD23-0XB0 6ES7 216-2BD23-0XB0
CPU 221 DC/DC/DC 6 Inputs/4 Outputs CPU 221 AC/DC/Relay 6 Inputs/4 Relays CPU 222 DC/DC/DC 8 Inputs/6 Outputs CPU 222 AC/DC/Relay 8 Inputs/6 Relays CPU 224 DC/DC/DC 14 Inputs/10 Outputs CPU 224 AC/DC/Relay 14 Inputs/10 Relays CPU 224XP DC/DC/DC 14 Inputs/10 Outputs CPU 224XP AC/DC/Relay 14 Inputs/10 Relays CPU 226 DC/DC/DC 24 Inputs/16 Outputs CPU 226 AC/DC/Relay 24 Inputs/16 Relays
Tablo 11 zellik Boyut (mm)
S7200 CPU Modellerinin Karlatrmas

CPU 221 90 x 80 x 62 4096 bytes 4096 bytes 2048 bytes 50 hours typical 6 In/4 Out 0 modules 4 at 30 kHz 2 at 20 kHz 2 at 20 kHz 1 CPU 222 90 x 80 x 62 4096 bytes 4096 bytes 2048 bytes 50 hours typical 8 In/6 Out 2 modules1 4 at 30 kHz 2 at 20 kHz 2 at 20 kHz 1 CPU 224 120.5 x 80 x 62 8192 bytes 12288 bytes 8192 bytes 100 hours typical 14 In/10 Out 7 modules1 6 at 30 kHz 4 at 20 kHz 2 at 20 kHz 2 CPU 224XP 140 x 80 x 62 12288 bytes 16384 bytes 10240 bytes 100 hours typical 14 In/10 Out 2 In/1 Out 7 modules1 4 at 30 kHz 2 at 200 kHz 3 at 20 kHz 1 at 100 kHz 2 at 100 kHz 2 CPU 226 190 x 80 x 62 16384 bytes 24576 bytes 10240 bytes 100 hours typical 24 In/16 Out 7 modules1 6 at 30 kHz 4 at 20 kHz 2 at 20 kHz 2
Program hafzas with run mode edit without run mode edit Veri hafzas Hafza yedekleme Entegre Giri/k Digital Analog Genileme Modl Hzl Sayc Tek Fazl ki Fazl Darbe klar (DC) Analog ayar potu Gerek Zaman Saati letiim Portu Reel Say Aritmetii Dijital giri/k adreslenebilir alan Boole ilem hz
Hafza kart ile Hafza kart ile

1 RS-485 1 RS-485
Entegre
1 RS-485
Entegre
2 RS-485
Entegre
2 RS-485
Var
256 (128 in, 128 out) 0.22 microseconds/instruction
STEP 7-Micro/WIN Programlama Paketi

STEP 7-Micro/WIN programlama paketi, uygulamanza kumanda edecek lojik programn oluturulmas, dzenlenmesi ve test edilmesi iin rahat kullanml bir ortam salar. STEP 7-Micro/WIN, salad ayr program editryle uygulamann verimli olarak gerekletirilmesine olanak verir. Gereken bilgiyi salamak zere, gelimi bir online yardm dzenei ve uygulama rnekleriyle bu kullanma klavuzunun elektronik versiyonunu ieren bir dokmantasyon CDsi salar.
Minimum Bilgisayar zellikleri

STEP 7-Micro/WIN, bir PCde veya Siemens programlama cihaznda, rnein Field PGde alr. Bilgisayarnz veya programlama cihaznzn minimum aadaki zelliklere sahip olmas gerekir: letim Sistemi: Windows 2000, Windows XP (Professional veyaHome) En az 100M byte hard disk alan Fare
Resim 11
STEP 7-Micro/WIN
STEP 7-Micro/WINin Kurulumu

STEP 7-Micro/WIN CDsini bilgisayarnzn CDROM srcsne yerletirin. Kurulum arac otomatik olarak alr ve kurulum srecinde size yol gsterir. Kurulum hakknda daha detayl bilgi iin CDde yer alan Readme dosyasna bavurabilirsiniz.
letiim Seenekleri
Siemens, bilgisayarnz S7200e balamak iin iki ayr iletiim seenei sunmaktadr: PC/PPI kablosu ile veya MPI ve PROFIBUS-DP iletiim alarnda da kullanlabilecek bir Communication Processor (CP) kart ve MPI kablosu ile. PC/PPI programlama kablosu bilgisayarnz S7200e balamak iin en yaygn olarak kullanlan ve en ekonomik seenektir. Bu kablo, bir taraftan S7200 portuna, dier taraftan bilgisayarnzn seri (COM) portuna balanr. PC/PPI kablosu, sadece programlama amal deil, S7200n dier cihazlara (rnein modem) balants iin bir evirici olarak da kullanlabilir. MPI kablosunu kullanmak iin, bilgisayarnza bir CP kart takmalsnz. Bu CP kart daha yksek iletiim hzlarnda balant iin gereken donanm ierir ve yksek hzda ebeke balantsna olanak tanr.
Operatr Panelleri
TD 200 Text Display nitesi
TD 200, 2 satrlk, her satrnda 20 karakter yer alan ve sadece S7200 cihazna balanan bir text display (metin gsterge) nitesidir. TD 200 yardmc aracn kullanarak, S7200 cihaznz mesaj metinleri ve uygulamanzla ilgili dier deikenleri gstermek zere kolaylkla programlayabilirsiniz. TD 200, uygulamanzdaki proses deikenlerini izlemek ve deitirmek iin ucuz bir arayzey salar. TD 200 ilevlerini ve zelliklerini anlatan farkl bir kullanma klavuzu bulunmaktadr.
Resim 12
TD 200 Text Display nitesi
TP070 Touch Panel (Dokunmatik) Ekranl nite

TP070, dokunmatik ekranl ve sadece S7200 cihazna balanabilen bir nitedir. Bu dokunmatik ekran ile operatr arayzeyini gereksiminize uygun olarak oluturabilirsiniz. TP070 sabit grafikler, stun grafikleri, butonlar ve uygulama deikenlerini gsterebilir. TP070i programlamak iin seime bal TPDesigner for TP070 programlama paketi gereklidir.
Resim 13 TP070 Dokunmatik Ekranl nite
Balarken
STEP 7-Micro/WIN, S7200 programlamay kolay hale getirir. Basit bir rnekte yer alan birka ksa admla S7-200 ile nasl balant kuracanz, nasl programlayacanz ve altracanz renebilirsiniz. Bu rnek iin bir PC/PPI kablosuna, bir S7200 CPUya, ve STEP 7-Micro/WIN programlama yazlm yklenmi bir bilgisayara gereksinim vardr.

S7200 CPU ile Balant Kurmak rnek Program Oluturmak rnek Program Yklemek S7200 RUN Konumuna Almak
S7200 CPU Balantlarn Yapmak

S7200 balantlar olduka kolaydr. Bu rnekte sadece S7200 CPU enerji balantlarn yapacak ve sonra iletiim kablosunu bilgisayarnz ile S7200 CPU arasna balayacaksnz.
S7200 CPU Enerji Balantlar

lk admda S7200yu bir g kaynana (veya ebekeye) balayacaz. ekil 21de S7200 CPUnun DC ve AC modelleri iin enerji balantlar gsterilmitir. Herhangi bir elektrikli cihaz sker veya yerine takarken enerji balantsnn kapal olduundan emin olun. Bu nedenle S7200 cihazn da sker veya yerine takarken gerekli emniyet koullarna uyun ve enerjinin bal olmadndan emin olun.
24 VDC 85 ila 265 VAC
DC Balant
AC Balant
ekil 21 S7200 CPUya Enerji Balama
PC/PPI Kablosunu Balama

ekil 22de PC/PPI kablosuyla S7200 ve programlama cihaz/PC arasndaki balant grlmektedir. PC/PPI kablosunu balamak iin: 1. RS232 konnektrn ( zerinde PC yazar) programlama cihaznn seri portuna (rneimizde COM1e) balayn. RS485 konnektrn (zerinde PPI yazar) S7-200n Port 0 veya Port 1ine balayn. PC/PPI kablosu zerindeki DIP svilerin ekil 22de gsterildii gibi olduundan emin olun.
Programming Device
S7-200
2.
RS-232/PPI Multi-Master Cable
3.
1 -- On 0 -- Off 1 2 3 4 5 6 7 8
Resim 22
PC/PPI Kablosunun Balanmas
STEP 7-Micro/WINi Amak

Yeni bir proje amak iin STEP 7-Micro/WIN simgesine tklaynz. Resim 23 yeni bir projeyi gstermektedir. Aratrma ubuuna dikkat edin. Buradaki simgeleri kullanarak STEP 7-Micro/WIN projesi ierisindeki deiik elemanlar aabilirsiniz. letiim diyalog kutusunu amak iin aratrma ubuu iinde yer alan letiim Simgesini tklatn. Bu diyalog kutusu ile STEP 7-Micro/WIN iletiim ayarlar yaplr.
Aratrma ubuu
letiim Simgesi
Resim 23
Yeni STEP 7-Micro/WIN Projesi
STEP 7-Micro/WIN letiim Ayarlarn Kontrol Etmek

rnek projemiz STEP 7-Micro/WIN ve PC/PPI kablo iin standart ayarlar kullanmaktadr. Bu ayarlarn doruluunu kontrol etmek iin: 1. letiim diyalog kutusunda PC/PPI kablosu iin girilen adres ayarnn 0 olduunu dorulayn. ebeke parametresinin PC/PPI kablo (COM1)e ayarl olduunu dorulayn. letiim hznn 9.6 kbpse ayarl olduunu dorulayn.
1.
2. 3.
2.
3.
Eer iletiim parametrelerini deitirmeniz gerekiyorsa Blm 7'ye baknz.
Resim 24
letiim Ayarlarn Kontrol Etmek
S7200 ile letiim Kurmak

S7200 CPU ile iletiim kurmak iin iletiim diyalog kutusunu kullann: 1. letiim diyalog kutusundaki Yenile (Refresh) simgesini ift tklatn. STEP 7-Micro/WIN, bal S7200 cihazn aratracak ve bulduu zaman bir CPU simgesi gsterecektir. S7200 sein ve OKi tklatn.
1.
2.
Eer STEP 7-Micro/WIN S7200 CPUyu bulamazsa, iletiim ayarlarn kontrol edin ve bu admlar tekrarlayn. S7200 ile iletiim kurduktan sonra, rnek program oluturmak ve yklemek iin hazrlklarmz tamamlanmtr.
Resim 25
S7200 ile letiim Kurmak
rnek Program Oluturma

Bu rnek kumanda programn oluturarak STEP 7-Micro/WINI kullanmann ne kadar kolay olduunu gstereceiz. Bu program, devrede yer alan alt komut iermekte ve kendini resetleyen ve kendi kendine balayan bir zaman rlesinden (ift zaman ayarl flar) olumaktadr. Bu rnekte, ladder (LAD) editrn kullanarak komutlar gireceksiniz. Aada programn tamam hem LAD, hem de komut listesi (STL)de gsterilmitir. STL programndaki devre notlar, her devrede kullanlan mant anlatmaktadr. Zamanlama diyagram programn alma eklini gstermektedir.
STEP 7-Micro/WINe Balang Yapmak Amacyla Hazrlanan rnek Program Network 1 //10 msnlik zaman rlesi T33 (100 x 10 msn =) 1 sn sonra //kapar //M0.0, Status konumunda izlemek iin ok hzldr.
LDN M0.0 TON T33, +100 Network 2 //Status konumunda da izlenebilecei gibi karlatrma //bir sre sonra gereklenir. Bylece Q0.0, //(40 x 10 msn = 0.4 sn) saniye sonra 1 olur, //yani %40 OFF/%60 ON olan bir dalga ekli elde edilir. LDW>= T33, +40 = Q0.0 Network 3 //T33 (bit) darbesi Statusta izlenemeyecek kadar hzldr. //Zaman rlesi M0.0 kullanlarak //(100 x 10 msn = 1 sn) sresi sonunda sfrlanr. LD T33 = M0.0 Zamanlama Diyagram
Program Editrn Amak

Program editrn amak iin Program Blok simgesini tklatn. Bkz Resim 26. Komut listesi ve program editrne dikkat edin. Komut listesinden setiimiz LAD komutlarn program editrne srkle ve brak tekniiyle yerletirmekteyiz. Ara ubuu simgeleri men komutlarna ksayol eriimi salar. Programnz girip kaydettikten sonra S7200e ykleyebilirsiniz.
Komut Listesi Program editr
Resim 26
STEP 7-Micro/WIN Penceresi
Devre 1i Girmek: Zaman Rlesini altrmak

M0.0 yokken (0), bu kontak enerji akna izin verir ve zaman rlesini altrr. M0.0 iin kontak girii yle yaplacaktr: 1. Bit Logic simgesini ift tklatn veya (+) iaretini tklatn. Bylece karnza bit mant komutlar gelecektir. Normalde kapal konta sein. imdi farenin sol butonuna basl tutarak konta birinci devreye tayn ve brakn. Kontan zerinde grlen ??? alanna u adresi yazn: M0.0 Enter tuuna basarak girii tamamlayn.
2. 3. 4. 5.
T33 iin zamanlama komutu da yle girilecektir:
Resim 27
Devre 1
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Zaman rlesi komutlar grmek iin Timers simgesini tklatn. TONu (OnDelay Timer=ekmede gecikmeli zaman rlesi) sein. Sol fare tuunu basl tutarak zaman rlesini birinci devreye tayn ve brakn. Zaman rlesi kutusunun stndeki ??? alanna tklatn ve rlenin numarasn girin: T33 Enter tuuna basnca imle, zaman ayar (PT) alanna gelecektir. Zaman ayar iin u deeri girin: 100 Enter tuuyla deeri onaylayn.
Devre 2yi Girmek: k altrmak

T33n zaman deeri 40a (40 arp 10 milisaniye, veya 0.4 saniye) eit veya byk olunca, kontak S7 200n Q0.0 kn altrmak zere enerji ak salar. Karlatrma komutunu girmek iin: 1. 2. 3. 4. Karlatrma simgesini ift tklayn, bylece bu alandaki tm komutlar listelenecektir. >=I komutunu sein (Byk veya Eit Tamsay). Sol fare tuunu basl tutarak karlatrma komutunu ikinci devreye tayn ve brakn. Kontan zerindeki ??? alanna tklatn ve zaman rlesinin adresini girin: T33 Enter tuuna basnca zaman rlesi numaras girilmi olacak ve imle ikinci karlatrma alanna gelecektir. Zaman rlesi deeriyle karlatrlacak sabit deeri girin: 40 Enter tuuyla deeri onaylayn.
Resim 28 Devre 2
5. 6.
Q0.0 kn altracak komutu girmek iin: 1. 2. 3. 4. Bit Logic simgesine tklatarak bu alandaki tm komutlarn grlmesini salayn ve k bobinini sein. Sol fare tuuna basl tutarak bobini ikinci devreye tayn ve brakn. Bobinin zerindeki ??? alanna tklatn ve u adresi girin: Q0.0 Enter tuuyla deeri onaylayn.
Devre 3 Girmek: Zaman Rlesinin Resetlenmesi

Zaman rlesi ayarlanan deere (100) ulap zaman rlesi biti 1 olunca T33 konta da 1 olur. Bu kontaktan M0.0 hafza alanna (yardmc rlesine) enerji ak olur. Zaman rlesi M0.0n normalde kapal kontayla altrld iin, M0.0un 0dan 1e dnmesi zaman rlesini resetler. Zaman rlesi T33n konta u ekilde girilir: 1. 2. 3. 4. Bit logic komutlar ksmndan Normalde Ak konta sein. Sol fare butonuna basl tutarak konta nc devreye tayn ve brakn. Kontan zerindeki ??? alanna tklatn ve zaman rlesi adresini girin: T33 Enter tuuyla deeri onaylayn.
M0.0 altracak bobini yerletirmek iin: 1. Bit logic komutlar arasndan k bobinini sein.
Resim 29 Devre 3
2. 3. 4.
Sol fare butununa basl tutun ve k bobinini nc devreye tayp brakn. Bobinin zerindeki ??? alanna ift tklatn ve u adresi girin: M0.0 Enter tuuyla girii onaylayn.
rnek Projeyi Kaydetmek

devreyi girerek programmz tamamlam olduk. Program kaydettiinizde S7200 CPU modelini ve dier parametreleri ieren bir proje oluturmu olursunuz. Projeyi kaydetmek iin: 1. 2. 3. Men ubuundan File > Save As men komutunu sein. Save As diyalog kutusuna bir proje ismi girin. OK ile projeyi kaydedin.
Projeyi kaydettikten sonra program S7200e ykleyebilirsiniz.

Resim 210 rnek Projeyi Kaydetmek
rnek Program Yklemek

1. Ara ubuundaki ykleme simgesini sein veya File > Download men komutunu seerek yklemeyi balatn. Bkz Resim 211. Program elemanlarn S7-200e yklemek iin OK tuuna basn.
2.
Eer S7200 RUN konumundaysa, bir diyalog kutusu grnecek ve S7200 STOP konumuna geirip geirmemeyi soracaktr. Bu diyalog kutusunu onaylayn.
Resim 211 Program Yklemek
S7200 RUN Konumuna Almak

STEP 7-Micro/WINn S7200 CPUyu RUN konumuna almas iin cihazn zerindeki konum alterinin TERM veya RUN konumunda olmas gereklidir. S7200 RUN konumuna alnca S7200 program iletir: 1. 2. RUN simgesini tklatn veya PLC > RUN men komutunu sein. S7200n alma konumunu deitirmek iin OKi tklatn.
S7200 RUN konumuna geince CPU program iletmeye baladndan Q0.0 LEDi yanp snecektir. Tebrikler! lk S7200 programnz tamamladnz.
Resim 212 S7200 RUN Konumuna Almak
Programn almasn Debug > Program Status men komutu sayesinde izleyebilirsiniz. STEP 7Micro/WIN, komutlarn deerleri gsterir. Program durdurmak iin S7200 STOP konumuna alnz. Bunu, STOP simgesine tklatarak veya PLC > STOP men komutunu seerek yapabilirsiniz.
PLC Kavramlar
S7200n temel ilevi fiziksel girileri incelemek ve kumanda mantnza uygun olarak klar amak veya kapamaktr. Bu blm, program altrlrken kullanlan kavramlar, eitli hafza tipleri ve hafzann nasl korunduuyla ilgili bilgi vermektedir.

S7200 Kumanda Programnz Nasl altryor S7200 Verilerine Eriim S7200 Verileri Nasl Saklyor ve aryor Programnz Hafza Kartuuna Kaydetmek S7200 CPUnun alma Konumunu Semek V Hafzasnn EEPROMa Kaydedilmesi iin Programnzn Kullanlmas S7200n zellikleri
S7200 Kumanda Programnz Nasl altryor

S7200 srekli olarak kumanda programn tarar; verileri okur ve yazar.
S7200, Programnz Fiziksel Giri ve klarla likilendirir

S7200n temel alma ekli olduka basittir: S7200 girilerin sinyal seviyesini okur. S7200deki program, kontrol lojiini deerlendirken bu deerleri kullanr. Program altka S7200, verileri (sonular) gnceller. S7200 verileri (sonular) klara yazar. Resim 41 bir elektriksel devre emasnn nasl S7200 ile ilikilendirildiini gstermektedir. Bu rnekte, motoru altran anahtarn deeri dier girilerin durumuyla biraraya getirilmitir. Bu durumlarn hesaplanmas sonucunda motoru altran aktatre bilgi gnderilir.
Resim 41
M_Starte Motor Start_P E_Sto M_Starte
k Motor Giri
Start / Stop
Giri ve klarn Kumandas
S7200, lemleri bir Tarama Dngsnde Gerekletirir

S7200 bir dizi ilemi srekli olarak yapar. Bu ilemlerin dngsel icrasna (iletilmesine) Tarama ad verilir. Resim 42de grld gibi, S7200 grevlerinin tamamn veya ounu bir dng iinde gerekletirir: Girilerin okunmas: S7200 fiziksel girilerin durumunu PII kt (Proses Giri mge Kt) denilen alana kopyalar. Programdaki kumanda mantnn altrlmas: S7200 programdaki komutlar altrr ve sonular deiik hafza alanlarna yazar. Bu sonular fiziksel klarla ilgiliyse PIQ kt (Proses k mge Kt) denilen alana yazlr letiim taleplerinin yerine getirilmesi: Bir PC veya operatr paneli ile iletiim gibi grevler yerine getirilir. Kendi kendinin kontrol edilmesi: S7200, iletim sisteminin, program hafzasnn ve genileme modllerinin salam olup olmadn kontrol eder. klarn yazlmas: PIQda saklanan sonular fiziksel klara aktarlr.
klara Yazar
CPUyu kontrol eder letiim Grevlerini Yapar
Program altrr
Tarama
Girileri Okur
Resim 42
S7200 Tarama Dngs
Taramann icras S7200n STOP veya RUN konumunda olmasna baldr. RUN konumunda programnz altrlr; STOP konumunda altrlmaz.
Girilerin Okunmas
Dijital giriler: Her tarama, dijital girilerin anlk durumlarnn okunmas ve PII (Process Input Image:Proses Giri mge Kt) alanna yazlmasyla balar. Analog giriler: Analog giri filtreleme seilmediyse, S7200 analog girileri normal taramann bir paras olarak gncellemez. Analog filtreleme seenei daha dengeli bir sinyal salamak iin kullanlabilir. Analog filtreyi her analog giri kanal iin ayr ayr devreye sokabilirsiniz. Analog filtreleme devreye sokulduunda S7200 analog girii her taramada bir kez okur, filtreleme ilemini yapar ve filtre edilmi deeri dahili olarak saklar. Program o analog girie her erimek istediinde en son filtrelenmi deer salanr. Analog filtreleme devreye sokulmadysa, fiziksel modlden okunan deer, program o analog girie eritii zaman gncellenir. Bir baka deyile, bu durumda analog giriler gerek zaman (real time) olarak deerlendirilir.
Programn altrlmas
Taramann icras srasnda, S7200 programnz ilk satrdan balayp son satra kadar ileyerek altrr. Immediate I/O (Annda giri/k) komutlar, program icras bitmeden de giri ve klara eriim salar. Bir baka deyile bu komutlar PII ve PIQyu kullanmadan direkt olarak fiziksel alanlara eriir. Eer programnzda interruptlar kullanyorsanz, interrupt olgularyla ilikilendirilmi interrupt altprogramlar, programnzn bir paras olarak saklanr. Interrupt altprogramlar normal taramann bir paras olarak deil, ilgili olduu interrupt olgusu gerekletiinde icra edilirler. Bu icra, taramann herhangi bir noktasnda ve normal tarama kesilerek o anda gerekletirilir (Interrupt=Yarda Kesme). Bu nedenle, interrupt olgular, ok sratli gelimesi ve/veya ksa srmesi beklenen durumlarn izlenmesi ve kontrol edilmesi iin kullanlr.
letiim Taleplerinin Yerine Getirilmesi

Tarama sresinin bir evresinde, iletiim portu veya akll giri/k modllerinden gelen mesajlar deerlendirilir.
Kendi Kendinin Kontrol Edilmesi (Selftest Diagnostics)

Tarama sresinin bu evresinde, herhangi bir hataya kar CPU, hafza alanlar ve genileme modllerinin durumu deerlendirilir.
klarn Yazlmas
Her taramann sonunda, PIQda toplanm olan sonular, fiziksel klara aktarlr (Analog klarn deeri, taramadan bamsz olarak icra edildikleri anda fiziksel analog klara aktarlr).
S7200 Veri Alanlarna Eriim

S7200 bilgiyi mstakil bir adrese sahip deiik veri alanlarnda saklar. Erimek istediiniz hafza adresini kesin olarak ifade edebilirsiniz. Bu ekilde programnz bilgiye direkt olarak ulaabilir. Tablo 41de deiik veri boyutlaryla eriilebilecek say deerleri gsterilmektedir.
Tablo 41 Deiik Veri Boyutlarnn Ondalk ve Onaltlk Sistem Aralklar Gsterim ekli Bayt (B) Word (W) Double Word (D) aretsiz Tamsay aretli Tamsay Reel Say IEEE 32bit Gerel Say 0 ila 255 0 ila FF -128 ila +127 80 ila 7F Uygulanamaz 0 ila 65,535 0 ila FFFF 0 ila 4,294,967,295 0 ila FFFF FFFF
-32,768 ila +32,767 -2,147,483,648 ila +2,147,483,647 8000 ila 7FFF 8000 0000 ila 7FFF FFFF Uygulanamaz +1.175495E-38 ila +3.402823E+38 (pozitif) -1.175495E-38 ila -3.402823E+38 (negatif)
Bir hafza alanndaki belli bir bite eriim iin adres tarif edilir. Bu adres, bayt ve bit adresleriyle hafza alan belirtecinden oluur. Resim 43, bir bite eriim rneini gstermektedir (buna bayt.bit adreslenmesi de denmektedir). Bu rnekte, hafza alan (I=Input) ve bayt adresini (3=bayt 3) takiben nokta konmakta ve ardndan bit adresi (4=bit 4) gelmektedir.
I 3 . 4 Bit numaras: 8 bitten 4.cs (0 ila 7) Nokta, bit ve bayt adreslerini birbirinden ayrr Bayt adresi: bayt 3 (drdnc bayt) Hafza alan belirteci Resim 43 Bayt.Bit Adreslemesi Bayt 0 Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4 Bayt 5 PII Hafza Alan 7 6 5 4 3 2 1 0
Bayt adres formatn kullanarak pek ok hafza alanna (V, I, Q, M, S, L ve SM) bayt, word veya double word olarak eriebilirsiniz. Bu amala hafza alan belirteci, veri alan bykl ve bayt, word veya double wordn balang adresi belirtilir (Resim 44). Dier hafza alanlarna (Yani T, C, HC ve akmlatrler) ise alan belirteci ve cihaz numaras ile eriilir.
V B 100
Bayt adresi Bayt boyutuna eriim Alan belirteci MSB LSB
V W 100
Bayt adresi Word boyutuna eriim Alan belirteci
D 100
Bayt adresi Double word boyutuna eriim Alan belirteci
VB100
VB100
0 MSB = en anlaml bit LSB = en az anlaml bit
En anlaml bayt
MSB
En az anlaml bayt
LSB 8 7
VW100
15
VB100
VB101
En anlaml bayt
MSB
En az anlaml bayt
LSB 24 23
VD100
31
VB100
VB101
16
15
VB102
VB103
Resim 44
Ayn adrese Bayt, Word ve Double Word Eriimin Kyaslanmas
Hafza Alanlarndaki Veriye Eriim

Giri Kt (PII): I
S7200, her taramann banda fiziksel girii okur ve bu deerleri PII olarak tanmlanan hafza alanna yazar. Giri ktne bit, bayt, word veya double word olarak eriebilirsiniz: Bit: Bayt, Word veya Double Word: I[bayt addresi].[bit adresi] I[boyut][balang bayt adresi] I0.1 IB4
k Kt (PIQ): Q
Her taramann sonunda k ktnde bulunan deerler fiziksel k noktalarna kopyalanr. k ktne bit, bayt, word veya double word olarak eriebilirsiniz: Bit: Bayt, Word veya Double Word: Q[bayt addresi].[bit adresi] Q[boyut][balang bayt adresi] Q1.1 QB5
Deiken Hafza Alan (Variable Memory Area): V

V hafza alann kumanda program ak srasnda oluan ara sonular saklamak iin kullanabilirsiniz. V hafza alan ayrca prosesiniz iin gereken dier deikenleri, sabitleri yazmak iin de kullanlr. k ktne bit, bayt, word veya double word olarak eriebilirsiniz: Bit: Bayt, Word veya Double Word: V[bayt addresi].[bit adresi] V[boyut][balang bayt adresi] V10.2 VW100
Bit Hafza Alan: M

Bit hafza alann (M hafza) bir ilemin ara sonucu olarak, tpk bir yardmc rle gibi kullanabilirsiniz. M hafza alanna ktne bit, bayt, word veya double word olarak eriebilirsiniz: Bit: Bayt, Word veya Double Word: M[bayt addresi].[bit adresi] V[boyut][balang bayt adresi] M26.7 MD20
Zaman Rlesi Hafza Alan: T

S7200, 1 msn, 10 msn veya 100 msnnin katlar olarak ayarlanabilecek zaman rleleri salar. Bir zaman rlesinin iki deikeni bulunur: Anlk deer: Bu 16 bitlik iaretli tamsay, zaman rlesi tarafndan saylm olan sreyi gsterir. Zaman rlesi biti: Bu bit, anlk deerle ayar deerinin karlatrma ilemi sonucunda 1 veya 0 olur. Ayar deeri, zaman rlesi komutunun bir paras olarak girilir. Her iki deikene de zaman rlesinin adresi girilerek ulalr (T + zaman rlesi numaras). Zaman rlesi bitine mi, anlk deere mi eriilecei kullanlan komuta baldr: Bit operandlar ieren komutlar, zaman rlesi bitine eriim salarken, word operand ieren komutlar anlk deere eriim salar. Resim 45de grld gibi, Normalde Ak Kontak komutu zaman rlesi bitine eriirken Move Word komutu zaman rlesi anlk deerini kullanr. Format:
I2.1 EN T3 IN OUT VW200 MOV_W
T[zaman rlesi numaras]

Anlk deer T0 T1
15 (MSB)
T24
Zaman rlesi bitleri T0 T1 T2 T3 Zaman rlesi bitine eriir
T3
T2 T3
0 (LSB)
Anlk deere eriir Resim 45 Zaman Rlesi Bitine veya Anlk Deerine Eriim
Sayc Hafza Alan: C

S7200, herbiri sayc girilerinin dk sinyalden yksek sinyale geiinde (ykselen kenarda) sayan tip sayc ierir: Bir tip sadece yukar sayar, bir dieri sadece aa sayar, dieri ise hem aa hem de yukar sayar. Bir saycnn iki deikeni bulunur: Anlk deer: Bu 16 bitlik iaretli tamsay, sayc tarafndan saylm olan deeri gsterir. Sayc biti: Bu bit, anlk deerle ayar deerinin karlatrma ilemi sonucunda 1 veya 0 olur. Ayar deeri sayc komutunun bir paras olarak girilir. Her iki deikene de saycnn adresi girilerek ulalr (C + sayc rlesi numaras). Sayc bitine mi, anlk deere mi eriilecei kullanlan komuta baldr: Bit operandlar ieren komutlar, sayc bitine eriim salarken, word operand ieren komutlar anlk deere eriim salar. Resim 46de grld gibi, Normalde Ak Kontak komutu sayc bitine eriirken Move Word komutu sayc anlk deerini kullanr.
Format:
C[sayc numaras]
C24
I2.1 EN C3 IN
MOV_W
Anlk deer
VW200
Sayc bitleri C0 C1 C0 C1 C2 C3
C3
OUT
15 (MSB)
C2 C3
0 (LSB)
Anlk deere eriir
Zaman rlesi bitine eriir
Resim 46
Sayc Bitine veya Anlk Deerine Eriim
Hzl Sayclar: HC
Hzl sayclar, yksek sratli darbe girilerini CPU tarama sresinden bamsz olarak sayarlar. Hzl sayclarn 32 bitlik bir sayma (veya anlk) deeri vardr. Bu deere eriim iin hafza tipi (HC) ile hzl sayc numarasn birlikte kullanrsnz (rnein HC0). Anlk deer, salt-oku deerdir ve sadece double word (32 bit) olarak eriilebilir. Format: HC[hzl sayc numaras] HC1
Akmlatrler: AC
Akmlatrler, okuma ve yazma yaplabilecek hafza benzeri alanlardr. rnein, bir altprograma parametre atamak iin eitli deikenleri akmlatrler iine yazar ve altprogramda bu deerleri kullanabilirsiniz. S7200de drt adet 32 bit akmlatr bulunur (AC0, AC1, AC2 ve AC3). Akmlatr ieriine bayt, word veya double word olarak eriebilirsiniz. Akmlatrde kullanacanz verinin boyutu kullandnz komutla ilikilidir. Resim 37de grlecei gibi, bayt veya word eriimi halinde akmlatrn En Dk Anlaml Bayt (LSB=Least Significant Byte) veya 2 bayt kullanlr. Akmlatre double word olarak eritiiniz zaman tm 32 bitini de kullanm olursunuz. nterrupt altprogramlarnda akmlatr kullanrken dikkat etmeniz gereken konular iin Blm 6ya baknz. Format: AC[akmlatr numaras] AC0
AC2 (accessed as a byte)
MSB 7
LSB 0
AC1 (accessed as a word)
MSB 15 Most significant
7 Least significant
LSB 0
Byte 1
Byte 0
AC3 (accessed as a double word)

MSB 31 Most significant 24 23 16 15 8 7 Least significant LSB 0
Byte 3
Byte 2
Byte 1
Byte 0
Resim 37
Akmlatrlere Eriim
zel Hafza (Special Memory): SM

SM bitleri CPUnun iletim sistemi ve dahili baz zellikleriyle programnz arasnda bir iletiim imkan salar. Bu bitleri kullanarak S7200 CPUnun baz zel ilevlerinden yararlanabilirsiniz. rnein: Hazr flar, PLC ilk aldnda 1 olan bit, srekli 1 olan bit (SM bitleri hakknda detayl bilgi iin, bkz Ek D). SM hafza alanna bit, bayt, word veya double word olarak eriebilirsiniz: Bit: Bayt, Word veya Double Word: SM[bayte adresi].[bit adresi] SM[boyut][balang bayt adresi] SM0.1 SMB86
Lokal Hafza Alan: L

S7200, 64 baytlk lokal hafza sunar ki bunlardan 60 baytlk ksm yazboz alan olarak veya altprogramlara deiken parametreler gndermek iin kullanlabilir. Lokal hafzayla V hafza benzer olmakla beraber bir nemli istisna vardr: V hafzann global bir kapsam varken, L hafza lokal kapsama sahiptir. Global kapsam, ayn hafza alanna deiik program parasndan (ana program, altprogram, interrupt altprogram) eriilebilir demektir. Lokal kapsam ise o hafza alan belli bir program parasyla ilikilendirilmi anlamna gelir. S7200, ana program iin 64 baytlk, her altprogram iin de ayrca 64 baytlk L hafzas tahsis eder. Ana program iin tahsis edilmi olan 64 baytlk L hafzasna altprogramlardan eriilemez. Bir altprogram, ana programa tahsis edilen L hafzasna eriemedii gibi, dier altprogramlara ait L hafzalarna da eriemez. L hafza tahsisi, gereksinim olduu zaman yerine getirilir. Yani, ana program altrlyorken, henz bir gereksinim olmad iin, altprogramlara ait L hafzas henz oluturulmamtr. Bir interrupt olgusu olutuunda veya bir altprogram arldnda gerekli lokal hafza tahsis edilir. Yeni L hafza tahsisi, baka bir altprograma ait lokal hafza alannn yeniden kullanlmasn gerektirebilir. Deikenli bir altprogram arldnda, parametrelerin deerleri gerekli L hafzasna aktarlr. L hafza alanlar, bu aktarma esnasnda belli bir deere ekilmeyeceinden tahsis annda herhangi bir deer ierebilir. Ayn altprogramn birden ok arld uygulamalarda bu duruma dikkat edilmelidir. Bit: Bayt, Word veya Double Word: L[bayt adresi].[bit adresi] L[boyut] [balang bayt adresi] L0.0 LB33
Analog Giriler: AI
S7200 (scaklk veya basn gibi) analog deerleri 16 bitlik dijital bir deer haline evirir. Bu deerlere alan belirteci (AI), veri boyutu (W) ve balang bayt adresi ile eriilir. Analog giriler 2 baytlk deerler olduundan ve her zaman ift sayyla baladklarndan, onlara eriim de sadece ift sayl bayt adresleriyle olur (AIW0, AIW2, AIW4 gibi). Analog giri deerleri salt oku deerlerdir. Format: AIW[balang bayt adresi] AIW4
Analog klar: AQ
S7200 16 bitlik bir deeri, dijital deerle orantl bir akm veya voltaj deerine dntrebilir. Bu deerlere alan belirteci (AQ), veri boyutu (W) ve balang bayt adresi ile eriilir. Analog klar 2 baytlk deerler olduundan ve her zaman ift sayyla baladklarndan, onlara eriim de sadece ift sayl bayt adresleriyle olur (AQW0, AQW2, AQW4 gibi). Analog giri deerleri salt yazlabilen deerlerdir. Format: AQW[balang bayt adresi] AQW4
Sralama Kontrol Rlesi (SCR) Hafza Alan: S

SCRler veya S bitleri, birbirlerini takip eden lojik admlarla ifade edilebilen makinalar/prosesler iin programlama kolayl salar. SCRler kumanda programnn lojik segmentler halinde ifade edilmesine olanak verir. S bitlerine bit, bayt, word veya double word olarak eriebilirsiniz. Bit: Bayt, Word veya Double Word: S[bayt adresi].[bit adresi] S[boyut][balang bayt adresi] S3.1 SB4
Reel Say Format

Reel (veya gerel veya kayar nokta) saylar ANSI/IEEE 754-1985 standartna gre tarif edilen 32 bitlik saylardr. Bkz Resim 48. Reel saylara sadece double word olarak eriilebilir. S7200de, reel saylarn znrl 6 ondalk basamaktr. Dolaysyla bir reel say sabiti girerken en fazla 6 rakam girebilirsiniz.
MSB 31 30 S aret Kuvvet 23 22 Rakamsal Ksm LSB 0
Resim 48
Reel Say Format
Reel Saylarla lem Yaparken znrlk

ok byk ve ok kk saylar arasnda yaplan hesaplamalarda znrln 6 rakamla snrl olduu gznne alnmaldr. rnein: 100 000 000 + 1 = 100 000 000 sonucunu verecektir.
Karakter Dizisi Format

karakter dizisi, herbir karakterin bir bayt yer kaplad bir dizidir. Dizinin ilk bayt, dizi boyutunu bayt cinsinden gsterir. Resim 49da karakter dizisi format grlmektedir. Bir dizide 0 ila 254 net karakter, art uzunluk gsteren baytla birlikte toplam 255 bayt bulunabilir.
Uzunluk Karakter 1 Karakter 2 Karakter 3 Karakter 4 Karakter 254
Bayt 0 Resim 49
Bayt 1
Bayt 2
Karakter Dizisi Format
S7200 Komutlar iin Sabit Deerler Kullanmak

Pek ok S7200 komutunda sabit deerler kullanabilirsiniz. Sabitler bayt, word veya double word olabilir. S7200 tm sabitleri ikili say formatnda saklar. Bunlar daha sonra ondalk, onaltlk sistemlerde ASCII veya reel say formatnda gsterilebilir. Bkz Tablo42.
Tablo 42 Sabit Deerlerin Gsterim ekli Gsterim ekli Format Ondalk Sistem Heksadesimal (16lk sistem) kili Sistem ASCII Reel (Gerel) Say [ondalk say] 16#[heksadesimal say] 2#[ikili sistem says] [ASCII metni] ANSI/IEEE 754-1985
rnek 20047 16#4E4F 2#1010_0101_1010_0101 Kedi lferi seviyor. +1.175495E-38 (pozitif) -1.175495E-38 (negatif)
CPU zerindeki ve Genileme Giri/klarnn Adreslenmesi

CPU zerinde yer alan giri klar sabit adreslere sahiptir. CPUnun sa tarafna ekleyeceiniz genileme modlleri ile bir giri/k dizisi oluturabilirsiniz. Modln zerindeki kanallarn adresi modln tipi, giri veya k modl olmas ve dizi zerindeki yeri tarafndan belirlenir. Srada daha nce yer alan ayn tipteki modl, szkonusu modln adresini etkiler. rnein, bir k modl, bir giri modlnn adresini, bir analog modl, bir dijital modln adresini deitirmez. Tersi de dorudur. Resim 410da belirli bir donanm iin rnek adresleme grlmektedir. Gri renkte gsterilen adres boluklar programnz tarafndan kullanlamaz.
4 Analog In 1 Analog Out
Module 2 AIW4 AIW6 AIW8 AIW10 AQW4 AQW6
CPU 224XP
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 AIW0 AIW2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 AQW0 AQW2
4 In / 4 Out
Module 0 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7
8 In
Module 1 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7
8 Out
Module 3 Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7
4 Analog In 1 Analog Out

Module 4 AIW12 AIW14 AIW16 AIW18 AQW8 AQW10
Expansion I/O
Local I/O
Resim 4-10
CPU 224xp iin rnek Giri/k Adresleri
S7200 Hafza Alanlarnn Endirekt Adreslenmesi iin Pointer Kullanm

Endirekt adresleme, hafzadaki bir veriye eriim iin pointer kullanr. Pointerlar double hafza birimleri olup baka bir hafza alann gstermek iin kullanlrlar (pointer=iareti). Sadece V ve L hafzalar ile akmlatrleri (AC1, AC2, AC3) pointer olarak kullanabilirsiniz. Bir pointer yaratmak iin Move Double Word komutuyla endirekt olarak adreslenecek alan pointer alanna tamanz gerekir. Pointerlar bir altprograma parametre olarak da aktarlabilirler. S7200 u hafza alanlarna pointer ile eriim imkan verir: I, Q, V, M, S, T (sadece anlk deer) ve C (sadece anlk deer). Tek tek bitlere endirekt adreslemeyle eriemeyeceiniz gibi AI, AQ, HC, SM ve L hafza alanlarna da bu ekilde eriemezsiniz. Endirekt eriim iin, (&) iareti ve adreslenecek hafza alann girerek bir pointer oluturmanz gerekir. Burada (&) iareti, pointera aktarlacak olan bilginin alann ierii deil, adresi olduunu gsterir. Bir komutta kullanlan operandn bana (*) iaretinin konmas onun bir pointer olduunu gsterir. Resim 411de grlecei gibi, *AC1 girilmesi ve MOVW komutu kullanlmas, AC1in word boyutunda bir pointer olduunu gsterir. Bu rnekte VB200 ve VB201deki deerler AC0a aktarlmaktadr.
V199 V200 V201 V202 V203 12 34 56 78 Resim 411
AC0 VB200 (VW200n balang bayt) AC1e aktararak bir pointer oluturuluyor. AC1
VW200n adresi
MOVD &VW200, AC1
1234
MOVW *AC1, AC0

AC1in iaret ettii alan AC0a aktarlyor.
Bir Pointer Oluturma ve Kullanma
V199 V200 V201 V202 V203 V199 V200 V201 V202 V203 12 34 56 78 12 34 56 78
AC1
VW200n adresi
AC0
MOVD &VW200, AC1
VB200 (VW200n balang bayt) AC1e aktararak bir pointer oluturuluyor
1234
MOVW *AC1, AC0

AC1in iaret ettii alan AC0a aktarlyor.
AC1
VW202nin adresi
AC0
+D
+2, AC1
Yeni hafza alann gstermek zere pointera 2 ekleniyor.
5678
MOVW *AC1, AC0

AC1in iaret ettii alan (artk VW202) AC0a aktarlyor.
Resim 412de grlecei gibi, pointern iaret ettii alan deitirebilirsiniz. Pointerlar 32 bit deerler olduundan, pointer deerlerini deitirmek iin double word komutlar kullann. Toplama veya arttrma gibi basit aritmetik ilemler pointer deerlerini deitirmek iin kullanlabilir.
Resim 412 Bir Pointern Deitirilmesi
V Hafzasna Artm Kullanarak Yaplan Eriimle lgili bir rnek Program Bu rnek LD10u VB0 adresine iaret eden bir pointer olarak kullanmaktayz. Daha sonra pointer VD1004de saklanan bir artm miktar kadar arttracaz. Artk LD10, V hafzasnda baka bir adresi gsteriyor olacaktr (VB0 + artm deeri). LD10un iaret ettii adresteki deer daha sonra VB1900a kopyalanmaktadr. VD1004n deerini deitirerek her V hafzasna eriebilirsiniz. //Herhangi bir VB alann okumak iin artm nasl kullanlr: // //1. V hafzasnn balang adresini bir pointera ykleyin. //2. Artm deerini pointera ekleyin. //3. V hafzasndaki deeri VB1900a kopyalayn. LD SM0.0 MOVD &VB0, LD10 +D VD1004, LD10 MOVB *LD10, VB1900 Devre 1
Bir Tablodaki Veriye Erimek iin Pointer Kullanmyla lgili rnek Program Bu rnek, VB100le balayan alana kaydedilmi olan reetelerden birine eriim iin LD14 pointer olarak kullanmaktadr.rnekte, VW1008 eriilmek istenen reete numarasn iermektedir. Eer tablodaki herbir reete 50 bayt uzunluundaysa, reete numarasn 50 ile arparak erimek istediimiz reetenin balang adresini hesaplamak zere artm deerini elde ederiz. Artm pointera ekleyerek arzu edilen reeteye eriiriz. rneimizde seilen reete, VB1500den balayan 50 baytlk alana kopya edilmektedir. Bu rnei kullanarak reete zellii olmayan Operatr Panellerine bu ilevi dolayl olarak kazandrabilirsiniz. Devre 1 //Bir reete tablosundan belli bir reete nasl seilir: // - Her reete 50 bayt uzunluundadr. // - VW1008 yklenecek reete numarasn ierir. // // //1. Reete balang alann gsteren bir pointer oluturun. //2. Reete numarasn double word deere dntrn. //3. Artm her reetenin boyutuyla arpn. //4. Yeni artm pointera ekleyin. //5. Seilen reeteyi VB1500dan VB1549a kadar kopyalayn. LD SM0.0 MOVD &VB100, LD14 ITD VW1008, LD18 *D +50, LD18 +D LD18, LD14 BMB *LD14, VB1500, 50
S7200 Verileri Nasl Saklyor ve Kullanyor

S7200, programnzn, programnzla ilgili verilerin ve S7200n konfigrasyonuyla ilgili bilgilerin dzgn ekilde saklandn temin etmek iin deiik emniyet nlemleri almaktadr. S7200n ierisinde bir sper kondansatr vardr. Uzun sreli enerji saklayan bu kondansatr, bir kere arj olduktan sonra enerji olmasa dahi RAM ieriini uzun sre (CPU modeline bal olarak gnlerce) saklar. Ayrca S7200n ierisinde bir EEPROM vardr. Bu hafza tipi enerjiden bamsz olarak programnz, seilen veri alanlarn ve konfigrasyon bilgilerini teorik olarak sonsuz zaman saklar. Bunlara ek olarak S7200de opsiyonel pil kartuu kullanlabilir ve bylece RAMdaki bilgilerin enerji kesildikten sonraki saklanma sresi arttrlabilir. Pil, sper kondansatr dearj olduktan sonra devreye girer.
RAM: Sper kondansatr ve opsiyonel pil ile korunur Program blou Sistem blou V hafza M hafza Zaman rlesi ve sayc anlk deer Forse edilen deerler
S7-200 CPU
EEPROM: Sabit saklama
Program blou Sistem blou Data blok M hafza (kalc alan) Forse edilen deerler
Resim 413 S7200 CPUnun Saklama Alanlar
Projenizdeki Bileenleri Ykleme ve Okuma

Projeniz bileenden oluur: program blou, data blok (opsiyonel) ve sistem blou (opsiyonel). Resim 414de bir projenin S7200e nasl yklendii grlmektedir. Bir projeyi yklediiniz zaman, yklenen proje bileenleri RAMda saklanr. S7200 ayrca program, data blou ve sistem blou srekli saklama iin EEPROMa otomatik olarak kopyalar.
Program blou Sistem blou V hafza M hafza Zaman rlesi ve sayc anlk deer Forse edilen deerler Program blou Sistem blou Data blok Program blou Sistem blou Data blok M hafza (kalc ksm) Forse edilen deerler Program blou Sistem blou Data blok: Maksimum V hafza alanna kadar
S7-200 CPU
RAM
EEPROM
Resim 414 Bir projeyi S7200e Ykleme
Resim 415de bir projenin S7-200den nasl okunduu grlmektedir. Bir projeyi PCye aktardnz zaman, sistem blou RAMdan, program blou ve data blok EEPROMdan okunur.
Sistem blou
Program blou Data blok
Program blou Sistem blok V hafza M hafza Zaman rlesi ve sayc anlk deer Forse edilen deerler
S7-200 CPU
Program blou Sistem blok Data blok M hafza (kalc ksm) Forse edilen deerler
RAM
EEPROM
Resim 415 S7200den Proje Okumak
Enerji Kesilmesi Durumunda Kalc M Hafzasnn Saklanmas

Bit hafzasnn ilk 14 baytn (MB0 ila MB13) kalc olmak zere ayarladysanz, bu baytlar enerji kesilmesiyle birlikte kalc olarak EEPROMda saklanr. Resim 416da, S7200n bu kalc ksm EEPROMa kopyalad grlmektedir. lk 14 bayt iin balang ayarlar kalc olmama zerinedir.
S7-200 CPU
Program blou Sistem blou V hafza M hafza Zaman rlesi ve sayc anlk deer Forse edilen deerler MB0 ila MB13 (eer kalc ayarlandysa)
Program blou Sistem blou Data blok M hafza (kalc ksm) Forse edilen deerler
RAM
EEPROM
Resim 416 Enerji Kesilmesi Durumunda M Hafzasnn Saklanmas
Enerji Geldiinde Verilerin Yerine Konmas

Enerji geldiinde S7200 EEPROMda yer alan program ve sistem bloklarn yerine koyar (Resim 4-17). Ayrca bu srada sper kondansatrn verileri saklad kontrol edilir. Eer RAM ierii kondansatr tarafndan baaryla saklandysa, kalc RAM alanlar deitirilmez. V hafzasnn kalc olan ve olmayan ksmlar EEPROMdaki data bloktan yerine konur. Uzun sreli bir enerji kesilmesinden sonra RAM ieriinde kayp olumusa, Kalc Veri Kayboldu Biti (SM0.2) enerji verildikten sonraki ilk tarama sresince set edilir ve EEPROMdaki veriler RAMa kopyalanr.
S7-200 CPU
Program blok Sistem blok V hafza M hafza Zaman rlesi ve sayc anlk deer Forse edilen Program nlok Sistem blok Data blok M hafza Forse edilen deerler Program blok Sistem blok Data blok M hafza (kalc alan) Forse edilen deerler
Eer program verileri baaryla saklandysa, data blok RAMdaki V hafzaya kopyalanr.
Kalc olmayan tm dier alanlar sfrlanr
Eer program verileri korunamadysa, data blok ve kalc olarak ayarlanan M hafza (MB0 ila MB13) kopyalanr.
RAM
EEPROM
Resim 4-17
Enerji Geldiinde Verilerin Yerine Konmas
Programnzn Hafza Kartuuna Saklanmas

S7200, tanabilir hafza saklama alan olarak opsiyonel bir EEPROMun kullanmna olanak verir. Hafza kartuuna u program paralar saklanr: Program blou, data blok, sistem blou ve forse edilen deerler. Hafza kartuundaki programn RAMa aktarlmas CPUya ilk enerji verildii zaman ve CPU STOP konumundaysa gerekletirilir. S7200 enerjili iken hafza kartuunu skebilir ve takabilirsiniz.
Hafza kartuunu yerine takmak iin S7200 CPU zerindeki plastik kapak kartn ve kartuu yerletirin. Hafza kartuunu ters olarak takmanz mmkn deildir.
Programnzn Hafza Kartuuna Kaydedilmesi

Kartuu yerine taktktan sonra program kopyalamak iin aadaki sray izleyin: 1. 2. 3. S7200 CPUyu STOP konumuna geirin. Eer program daha nce S7200e yklemediyseniz, imdi ykleyin. Kartuu programlamak iin PLC > Program Memory Cartridge men komutunu sein. Resim 418de hafza kartuunda saklanan program paralar gsterilmektedir. stee bal olarak: Hafza kartuunu skn ve S7200 plastik kapakn yerine takn.
Sistem blou Hafza Kartuu Program blou Data blok Forse edilen deerler
S7-200 CPU
Program blou Sistem blou V hafza M hafza Zaman rlesi ve sayc anlk deer Forse edilen deerler
Program blou Sistem blou Data blok M hafza (kalc ksm) Forse edilen deerler
4.
RAM
EEPROM
Resim 418 Hafza Kartuuna Programlama
Program Hafza Kartuundan CPUya Aktarma

Hafza kartuu takl iken CPUnun enerjisini kesip yeniden verdiinizde kartutaki program CPUya aktarlacaktr.
Resim 419da grld gibi, hafza kartuu taklyken enerji verildiinde S7200 aadaki ilemleri gerekletirir: 1. Eer hafza kartuunun ierii dahili EEPROMdakinden farklysa, S7200, RAM siler. S7200, hafza kartuunun ieriini RAMa aktarr. S7200 program blounu, sistem blounu ve data blou EEPROMa aktarr.
Program blok Sistem blok Data blok Forse edilenler
Hafza Kartuu
S7-200 CPU
Program blou Sistem blou V hafza M hafza Zaman rlesi ve sayc deeri Tm dier hafza alanlar sfrlanr Program blou Sistem blou Data blok Forse edilenler Program blok Sistem blok Data blok M hafza (kalc alan) Forse edilen deerler
2. 3.
Forse edilen deerler
RAM
EEPROM
Resim 419 Hafza Kartuundan Okuma
S7200 CPUnun alma Konumunu Semek

S7200n iki ilem durumu vardr: STOP ve RUN konumlar. CPUnun n tarafndaki durum LEDleri mevcut alma konumunu gsterir. STOP konumunda, S7200 program iletmez ve CPUya konfigrasyonu ve program ykleyebilirsiniz. RUN konumunda, S7200 program altrmaktadr. S7200n zerinde alma konumunu deitirmek iin bir svi yer alr. S7200 eriim kapann altnda yer alan svici kullanarak alma konumunu manuel olarak deitirebilirsiniz: Konum svicini STOP pozisyonuna almak programn icrasn durdurur; RUN konumuna almak programn almasn balatr; TERM (terminal) konumuna almak mevcut alma durumunu deitirmez. Konum svici STOP veya TERM pozisyonundayken enerji gidip geri gelirse S7200 otomatik olarak STOP konumuna geer. Eer ayn olay svi RUN pozisyonundayken olursa, S7200, RUN konumuna geer. STEP 7-Micro/WIN, S7200n alma konumunu online olarak da deitirmenizi salar. Yazlmn alma konumunu deitirmesine imkan vermek iin konum svicinin TERM veya RUN pozisyonuna alnmas gerekir. PLC > STOP veya PLC > RUN men komutlar veya ara ubuundaki ilgili butonlar kullanarak alma konumunu deitirebilirsiniz. S7200 STOP konumuna getirmek iin programnzn ierisinde STOP komutunu da kullanabilirsiniz. Bu komut, program mantna uygun olarak programn aknn durdurulmasn salar. Dikkatlice kullanlmas gereken bu komut iin Blm 6ya baknz.
Programnz Kullanarak V Hafzasn EEPROMa Kaydetmek

V hafzasndaki bir deeri (bayt, word veya double word) dahili EEPROMa kaydedebilirsiniz. EEPROMa kaydetme ilemi tarama sresini ortalama 5 msn arttrr. Bu ekilde kaydedilen deer, daha nce EEPROMa kaydedilmi olan deerin zerine yazlr. EEPROMa kaydetme ilemi, hafza kartuundaki veriyi gncellemez. Bilgi Notu EEPROMa yazma saysnn bir snr bulunmaktadr (asgari 100,000 ve ortalama 1,000,000 defa). Bu nedenle sadece ok gerekli deerleri kaydedin. Aksi taktirde EEPROM kullanlmaz hale gelir ve CPU arzalanr. Kayt ilemini, sklkla gereklemeyen zel olgularn saklanmas amacyla kullanmalsnz. rnein, S7200n tarama sresi 50 ms ise ve bir deer her taramada bir kere saklanyorsa EEPROM 5,000 saniyede ypranabilir ki bu da 1,5 saatten ksa bir sredir. Dier taraftan bu deer saatte bir saklanyorsa bu durumda EEPROM asgari 11 yl dayanacaktr.
V Hafzasn EEPROMa Kaydetme

V hafzasndaki bir deerin EEPROMa saklanmasna zel hafza bayt 31 (SMB31) kumanda eder. zel hafza word 32 (SMW32)de ise saklanacak alann adresi yer alr. Resim 420de SMB31 ve SMW32n format gsterilmektedir. S7200n V hafzasna bir deeri saklamas iin aadaki sray takip edin: 1. 2. 3. Saklanacak V hafzasnn adresini SMW32ye ykleyin. Resim 4-20de grld gibi SM31.0 ve SM31.1 bitlerini kullanarak saklanacak verinin boyutunu sein. SM31.7 bitini 1 yapn.
SMB31
7 sv 0 0 0 0 0 s1 0 s0 Kaydedilecek deerin boyutu: 00 - bayt 01 - bayt 10 - word 11 - double word
EEPROMa kaydet: 0 = Hayr 1 = Evet
CPU, kayttan sonra SM31.7yi sfrlar.
S7200 her taramada SM31.7 deerini kontrol eder; eer SM31.7 biti 1e eitse, belirtilen deer EEPROMa kaydedilir. lem bitince S7200, SM31.7 bitini 0 yapar.
SMW32
15 V hafza adresi 0
V hafza alann V0a gre artm olarak giriniz.
Resim 420 SMB31 ve SMW32
Kayt ilemi bitinceye kadar V hafzasndaki ilgili deeri deitirmeyin.

rnek Program: V Hafzasn EEPROMa Kaydetmek Bu rnekte VB100 EEPROMa kaydedilmektedir. I0.0 ykselen kenarnda, eer baka bir kayt ilemi yaplmamaktaysa, kayt yaplacak alann adresi SMW32ye aktarlr, kaydedilecek deerin boyutu girilir (1=Bayt; 2=Word; 3=Double Word veya Reel). Daha sonra SM31.7 set edilir ve bylece S7200 taramann sonunda kayt ilemini yapar. Kayt tamamlannca S7200, SM31.7yi otomatik olarak sfrlar. Devre 1 LD EU AN MOVW MOVB S I0.0 SM31.7 +100, SMW32 1, SMB31 SM31.7, 1 //V hafza alann (VB100) //EEPROMa kaydet
S7200n zellikleri
Uygulamalarnzda karnza kabilecek baz zel gereksinimleri karlamak zere S7200, bir takm zelliklerle donatlmtr.
S7200, Girilerin ve klarn Annda Okunmasna/Yazlmasna mkan Verir

S7200 komut seti, fiziksel giri/klarn program tarafndan annda okunmasn/yazlmasn salayan komutlar iermektedir. Normalde giri/k eriimi iin giri ve k ktkleri (PII ve PIQ) kullanlmakla birlikte, Annda (Immediate) giri/k komutlar, gerek giri ve k noktalarna direkt eriim salar. Bir annda komutuyla bir giri noktasna eriim yapldnda, ilgili ktk gncellenmez. Ancak, ka eriim salandnda, annda komutu kullanlsa bile ilgili ktk gncellenir. Normal artlar altnda, girilere ve klara direkt erimektense, onlar giri ve k ktkleri araclyla okumak daha avantajldr. Giri ve k ktklerini kullanmann 3 temel nedeni vardr: Tm giriler taramann banda ve ayn zamanda okunarak program ak srasnda sabit kalmak zere giri ktne yazlrlar. klar da program iersinde deerlerinin deitii zaman deil, tarama bittii zaman ayn zamanda fiziksel klara aktarlrlar. Bu durumun proses zerinde dengeleyici bir rol vardr. Programnz ktklere fiziksel giri/klara kyasla daha ksa srede eriebilir, bu da programn tarama sresini ksaltr. Giri/k noktalar bit deerleridir ve bu nedenle bit veya bayt olarak eriilebilir. Oysa ktklere bit, bayt, word ve double word olarak erimek mmkndr. Bu da programlama srasnda kullancya esneklik salar.
S7200 Taramann Kesintiye Uratlabilmesine Olanak Verir

Eer interrupt kullanyorsanz, her bir interrupt olgusuyla ilintili altprogram, ana programn bir paras olarak saklanr. Bu altprogramlar sadece interrupt olgusu geldiinde ve taramay kesintiye uratarak alrlar. ncelik sras gzetilmek artyla Interruptlar, ilk gelen ilk hizmet alr prensibine gre iletilirler. Detayl bilgi iin Blm 6ya baknz.
S7200 letiim Grevleri iin Ayrlan Srenin Ayarlanabilmesini salar

Tarama sresinin belli bir yzdesi RUN konumunda dzeltme yapma veya izleme ilemleri iin ayrlmaktadr (letiim Arka Plan Sresi). Bu srenin deitirilebilmesi mmkndr. Bu yzdenin arttrlmas durumunda iletiimle ilgli sre ve tarama sresi artar, bu durumda programnz daha yava alr. letiim grevleri iin ayrlan srenin balangtaki deeri %10dur. Bu sre, izleme ilemleri yaplrken program aknn ok fazla etkilenmemesi iin seilmi bir deerdir. Program tarama sresinin artmas proses iin sakncal deilse, buna karlk izleme fonksiyonlarnn daha verimli yaplmas gerekiyorsa bu deer %5lik artmlar halinde %50ye kadar kartlabilir. Ayarlamak iin: 1. View > Component > System Block men komutunu seip Background Time blmesine tklatn. Communications background time deerini deitirin ve OKi tklatn. Deitirilmi olan sistem blounu S7200e ykleyin.
Resim 421 letiim Arka Plan Sresi
1.
2.
2. 3.
S7200, STOPa Getiinde Dijital klarn Alaca Deerleri Seebilmenizi Salar

ou proseste CPU STOP konumundayken klarn sfrlanmas istenmekle birlikte, baz zel uygulamalarda belli klarn alr duruma getirilmesi istenebilir. S7200n k tablosu, CPU STOP durumundayken klarn nceden saptanm deerlere gelmesine veya mevcut durumlarn korumasna imkan verir. k tablosu S7-200e yklenen ve orada saklanan sistem blounun bir parasdr ve sadece dijital klara uygulanabilir. 1. View > Component > System Block men komutunu sein ve Output Table (k tablosu) blmesine tklatn. klarn son konumlarnda kalmasn istiyorsanz Freeze Outputs (klar Dondur) kutucuunu iaretleyiniz. CPU STOP durumuna getiinde alr duruma gemesini istediiniz klar tabloda birer birer iaretleyiniz (Balang deerleri tm klar iin sfrdr). OKi tklatarak seiminizi onaylaynz. Deitirilmi sistem blounu S7200e ykleyiniz.
1. 2. 3.
2.
3.
4. 5.
Resim 422 k Tablosunun Deitirilmesi
S7200 Enerji Kesintisinde Saklanacak Deerlerin Seilmesine Olanak Verir

Enerji kesintisi durumda (Sper kondansatr ve/veya opsiyonel pil tarafndan) deerleri korunacak hafza alanlarnn tanmlanmas iin 6 ayr kalc hafza aral tanmlamanz mmkndr. V, M, C ve T alanlar iin aralklar tanmlayabilirsiniz. Zaman rleleri iin sadece kalc tipler (TONR) seilebilir. M hafzasnn ilk 14 bayt balangta kalc olmamak zere ayarlanmtr. Zaman rlelerinin ve sayclarn sadece anlk deerleri saklanabilir; zaman rlesi ve sayc bitleri kalc olamaz. Bilgi Notu MB0 ila MB13 arasndaki baytlarn kalc olmas seilirse, zel bir fonksiyon gerekletirilir: Her enerji kesilmesinde buradaki deerler otomatik olarak EEPROMa kaydedilir. Seilebilen ksmn sadece deikenlerin deerleri olduuna dikkat edin; programnz, her durumda enerji kesintisine kar korunmutur. Kalc hafzay tanmlamak iin: 1. View > Component > System Block men komutunu sein ve Retentive Ranges (Kalc Aralklar) blmesini tklatn. Enerji kesilmesi durumunda kalc olacak hafza aralklarn sein ve OKi tklatn. Deitirilmi sistem blounu S7200e ykleyin.
1.
2. 3.
2.
Resim 423 Kalc Hafza
S7200 Dijital Giriler iin Filtre Sunar

S7200, CPU zerinde yer alan azami 16 giri iin filtre seilebilmesine imkan verir. Bu giri filtreleri 0.2 msn ile 12.8 msn arasnda ayarlanabilir ve bu gecikme sayesinde giri kablolarndaki parazitlerin filtrelenerek yanl giri deeri okuma olasl azaltlr. Giri filtresi S7-200e yklenen ve orada saklanan sistem blounun bir parasdr. Balangtaki filtre ayar 6.4 msndir. Resim 4 24de grlecei gibi her filtre deeri 4 girilik bir grup iin etkilidir. Giri filtrelerinin gecikme sresini ayarlamak iin: 1. View > Component > System Block men komutunu sein ve Input Filters blmesini tklatn. Her giri grubu iin istediiniz gecikme sresini girin ve OKi tklatn. Deitirilmi sistem blounu S7200e ykleyin.
1.
2.
2. 3.
Resim 424 Giri Filtrelerinin Ayarlanmas
S7200 Analog Giriler iin Filtre mkan Salar

S7200n iletim sistemine entegre edilmi bir yazlmla herbir analog giriin filtre edilebilmesi mmkndr. Filtre edilmi deer, seilen rnekleme saysndaki analog deerlerin ortalamasdr. Girilen rnekleme zaman ve l bant, tm seilen analog girilere uygulanr. Byk deiimlerin sratle farkedilmesi amacyla filtre, hzl yant imkan da sunar. Analog giri deeri ortalamadan belli bir miktardan fazla deiirse, filtre k derhal yeni deere ulaacak ekilde gncellenir. l bant denen, giriteki bu deiim, analog deerin dijital karl cinsinden tanmlanr. Balangtaki ayarlar tm analog girilerin filtre edilmesi eklindedir. 1. View > Component > System Block men komutunu sein ve Analog Input Filters blmesini tklatn. Filtrelemek istediiniz analog girileri, rnekleme saysn ve l band sein. OKi tklatn. Deitirmi olduunuz sistem blounu S7 200e ykleyin.
1.
2. 3. 4.
2.
Resim 425 Analog Giri Filtresi
S7200 ile Ksa Sreli Darbeleri Yakalayabilirsiniz

S7200, CPU zerinde yer alan girilerin bir ksm veya tamam iin darbe yakalama zellii ierir. Darbe yakalama zellii, S7-200 taramann banda girileri okurken her dngde hissedemeyecei kadar ksa sren, dk veya yksek seviye sinyal deiiminin okunabilmesini salar. Bir giri iin darbe yakalama zellii devreye alndnda, giriin deerindeki deiim kilitlenir ve bir sonraki giri okumasna kadar o durumda tutulur. Bu ekilde, ksa sren giriin yakalanmas ve S7200 okuyuncaya kadar tutulmas salanm olur. CPU zerindeki girilerin herbiri iin darbe yakalama zelliini ayr ayr devreye sokabilirsiniz. Darbe yakalama ekranna eriim iin: 1. View > Component > System Block men komutunu sein Pulse Catch Bits blmesine tklatn. lgili onay kutucuunu sein ve OKi tklatn. Deitirmi olduunuz sistem blounu S7 200e ykleyin.
2.
1.
2. 3.
Resim 426 Darbe Yakalama
Resim 427, S7-200n darbe yakalama zellii devredeyken ve devre dndaykenki davrann gstermektedir.
Tarama dngs Sonraki dng
Fiziksel giri Darbe Yakalama: Devre d Devrede Resim 427 S7200 fiziksel giriteki darbeyi yakalar S7200n Darbe Yakalama zelliinin Devre Dyken ve Devredeyken Davran S7200 bu girii karr, nk darbe, S7200 girileri gncellemeden nce gelmi ve gitmitir.
Darbe yakalama fonksiyonu giri filtresinden sonra yer aldndan, darbenin filtre tarafndan ortadan kaldrlmamas iin giri filtresi deerini ksaltmalsnz. Resim 428de dijital giri devresinin blok diyagram grlmektedir.
Optik zolasyon Harici Dijital Giri Resim 428
Dijital Giri Filtresi
Darbe Yakalama
S7200e Giri
Yakalamay Devreye Al Dijital Giri Devresi
Resim 429da darbe yakalama devredeyken deiik giri durumlarndaki durum grlmektedir. Bir tarama ierisinde birden fazla darbe varsa, sadece birincisi okunur. Bu ekilde bir taramada birden ok darbenin yer ald durumlarda ykselen/den kenar interruptlarn kullanmalsnz (Interrupt olgularnn listesi iin Tablo 6-44e baknz).
Tarama dngs Darbe yakalama: Giri k Giri k Giri k Resim 429

Giri gncelleme
Sonraki dng
Giri gndelleme
Darbe Yakalama Fonksiyonunun Deiik Giri Koullarna Yant
S7200 ifre Korumas Salar

S7200n tm modelleri belirli fonksiyonlara eriimi kstlamak amacyla ifre korumas ierir. ifre, fonksiyonlara ve hafzaya eriimi snrlar: ifre olmadan S7200e eriim snrszdr. ifreyle korunduu zaman, kstlanan zelliklere eriim engellenir. ifrede byk harf/kk harf ayrm yoktur. Tablo 43de grlebilecei gibi S7200, kstlama seviyesi sunar. Her seviye iin deiik zellikler ifre olmadan kullanlamaz. Her seviye iin de, geerli ifreyi girmek tm fonksiyonlara eriimi mmkn klar. S7200n balang kstlamas seviye 1dir (kstlama yok). Windows network sistemi zerinde girilen ifre, S7200 ifresini ortadan kaldrmaz. Bir kiinin kstlanm fonksiyonlara eriim salamas, S7200 dier kullanclarn kullanmna amaz. Ayn anda sadece bir kullancnn snrsz yetkilerle S7200e eriimine izin verilir.
Tablo 43 S7200 Eriimini Kstlama CPU Fonksiyonu Seviye 1 Seviye 2 Seviye 3 Kullanc verisini okumak ve yazmak CPUyu durdurmak, altrmak Zaman saatini okumak ve yazmak Kullanc programn, data blou ve CPU konfigrasyonunu okumak CPUya ykleme yapmak Forse edilen deerleri okumak Program, sistem veya data blou silmek Verileri forse etmek, oklu veya tekli tarama yapmak Hafza kartuunu programlamak STOP konumunda klar deitirmek
Eriime zin Verilir Eriime zin Verilir ifre Gerekir Eriime zin Verilir Eriime zin Verilir Eriime zin Verilir
Eriime zin Verilir
ifre Gerekir
Bilgi Notu ifreyi girdikten ve programlama cihaznn S7-200 ile balants kesildikten sonra, o ifreye ait eriim seviyesi yaklak 1 dakika sreyle halen devrededir. Ancak, PC/PPI kablosu balyken STEP 7 Micro/WIN kurallara uygun olarak kapatlrsa, eriim seviyesi derhal kstlanr.
S7200 iin ifre Tanmlamak

Resim 430da grlen diyalog kutusu S7200 ifresini girmek ve deitirmek iin kullanlr: 1. View > Component > System Block men komutunu sein ve Password blmesini tklatn. S7200e uygulamak istediiniz eriim seviyesini sein. ifreyi girin ve tekrarlayn. OKi tklatn. Deitirmi olduunuz sistem blounu S7 200e ykleyin.
1.
2. 3.
2. 3. 4. 5.
Resim 430 ifre Oluturmak
ifre Unutulursa Ne Yaplabilir?

ifreyi unuttuysanz S7200 hafzasn silmek ve programnz PCden yklemek dnda seeneiniz yoktur. Hafzay silmek S7200 STOP konumuna getirir ve iletiim a adresi, iletiim hz ve saat dnda tm ayarlar fabrika deerlerine ekilir. S7200 programn silmek iin: 1. 2. 3. PLC > Clear men komutunu sein. Her blok tipini de sein ve ilemi OK ile onaylayn. Eer daha nce ifre girilmise, STEP 7-Micro/WINde ifrenizi girmeniz iin bir diyalog kutusu grnecektir. Bu ksma CLEARPLC yazp Clear All ilemini onaylayn (CLEARPLC ifresi kk harfle de yazlabilir).
Clear All (Hepsini Silme) ilemi program hafza kartuundan silmez. Hafza kartuunda programla birlikte ifre de sakland iin onu da yeniden programlamanz gerekecektir.
S7200, Analog Ayar Potansiyometresi erir

Analog ayar potansiyometreleri n eriim kapann altnda yer alr. Bu potansiyometreleri kullanarak zel hafza alanndaki (SMB) belirli baytlarn deerlerini arttrabilir ve azaltabilir, bu salt oku deerleri zaman veya snr deeri ayar gibi kaba ayar deerleri iin kullanabilirsiniz. Bir klemens tornavidas kullanarak, deeri arttrmak iin potansiyometreyi saat ynnde (saa), azaltmak iin saatin aksi ynnde (sola) evirin. Analog ayar 0n dijital karl SMB28de, analog ayar 1in dijital karl SMB29da yer alr. Bu deerler bayt olduu iin 0 ila 255 arasnda olabilir ve tekrarlanabilirlii 2dir. Yani, rnein bir kez 200 olarak okuduunuz deer hi potansiyometre ile oynanmam olsa bile sonraki sefer 198 veya 202 olabilir.
Analog Ayar Potansiyometresinin Kullanmyla lgili rnek Devre 1 LD BTI //Analog ayar 0 (SMB28) oku. //Deeri VW100de sakla. I0.0 SMB28, VW100
Devre 2 //VW100 deerini bir zaman rlesinin ayar deeri yap. LDN Q0.0 TON T33, VW100 Devre 3 //T33 ayar deerine ulanca Q0.0 altr. LD T33 = Q0.0
S7200 Hzl Giri/klar Salar

Hzl Sayclar
S7200, herhangi bir ek modl gerektirmeden hzl sayc fonksiyonlar salar. Bu hzl sayclar kullanlarak, yksek sratte darbelerin llmesi S7200 performans azaltlmadan gerekletirilebilir. CPU modelleri tarafndan imkan tannan hzlar iin Ek Aya baknz. Bu imkanlarn saland sayclarda sayma, yn kontrolu, reset ve start girileri vardr. Geni bilgi iin Blm 6ya baknz.
Darbe klar
S7200, yksek frekansl darbe klar salar. Q0.0 ve Q0.1den alnabilecek bu klar, bir darbe dizisi (PTO) veya Darbe Genilii Modlasyonu (PWM) olabilir. PTO fonksiyonu seilen bir darbe says (1 ila 4,294,967,295) kadar kare dalgay, seilen tarama sresi (50 sn ila 65,535 sn veya 2 msn ila 65,535 msn) ierisinde ka verir. PTO fonksiyonu genellikle step motor kumandas iin kullanlr ve birden ok (255e kadar) darbe dizisinin ardarda dizilmesi mmkndr. Bu ekilde step motorun hzlanmas, deiik uzaklklara gitmesi ve yavalamas ok kolaylkla salanabilir. PWM fonksiyonu sabit bir peryot boyunca ayarlanabilir k yzdesi imkan sunar. Periyot 50 sn ila 65,535 sn veya 2 msn ila 65,535 msn arasnda olabilir. Darbe genilii miktar ise 0 sn ila 65,535 sn veya 0 msn ila 65,535 msn arasnda olabilir. PWM fonksiyonu hassas scaklk kontrolu iin ok uygundur. Darbe genilii, periyoda eit olduunda k %100 srlr, darbe genilii 0 iken k hi srlmez, aradaki deerlerde ise belirli bir yzdeyle kn zerinde enerji miktar ayarlanabilir. Darbe klaryla ilgili detayl bilgi iin Blm 6ya baknz.
Programlama Kavramlar, Gsterim ekilleri ve zellikler

S7200, bir prosese kumanda ederken programnz srekli olarak tarar. Bu program oluturmak ve S7200e yklemek iin STEP 7-Micro/WINi kullanmaktayz. STEP 7-Micro/WIN, programnz oluturmak, dzeltmek ve test etmek iin deiik aralar sunar.

Bir Mikro PLC Sistem Dizayn iin Ynergeler Bir Programn Temel Bileenleri STEP 7-Micro/WINin Program Oluturmak iin Kullanlmas SIMATIC ve IEC 1131-3 Komut Setleri Arasnda Seim Program Editrleri Tarafndan Kullanlan Terminoloji Yardmc Aralar Kullanmak S7200de Hata Gidermek Data Blok Editrne Adres ve Balang Deerleri Girmek Sembolik Adresleme iin Sembol Tablosu Kullanmak Lokal Deikenler Kullanmak Program zlemek iin Durum Tablosu Kullanmak Komut Ktphanesi Oluturmak Program Test Etmek
Bir Programn Temel Bileenleri

Bir program blou, icra edilebilir koddan ve notlardan oluur. cra edilebilir kod, ana program, her trl altprogram ierir. Bu kod derlenir ve S7200e yklenirken program notlar yklenmez. Kumanda programnz olutururken altprogramlarn getirecei yaplandrma kolaylndan yararlanabilirsiniz. Aadaki programda bir altprogram ve bir interrupt altprogram yer almaktadr. Burada bir analog giriin her 100 msnde bir okunmas iin zaman kontrollu interrupt rnei yer almaktadr.
rnek: Bir Programn Temel Bileenleri M A I N S B R 0 Devre 1 LD CALL Devre 1 //lk taramada altprogram 0 ar. SM0.1 SBR_0 //Zaman kontrollu interrupt ayarn //100 msn olarak gir. //Interrupt 0a izin ver. SM0.0 100, SMB34 INT_0, 10
LD MOVB ATCH ENI
INT 0
Devre 1 LD MOVW
//Analog giri AIW4 rnekle. SM0.0 AIW4,VW100
Ana Program
Uygulamanza kumanda eden esas program parasdr. S7200 burada yer alan komutlar srekli olarak tarar. Ana programa OB1 de denir.
Altprogramlar
Programnzn bu seime bal bileenleri sadece arldklar zaman icra edilirler. arlma ilemi ana programdan, bir interrupt altprogramndan veya bir baka altprogramdan yaplabilir. Altprogramlar, bir ilemi birden ok yapacanz zaman zellikle ok yararldrlar. Oluturacanz fonksiyonu programn ierisinde birden ok yerde yazmak yerine sadece bir kere yazar ve ana programdan dilediiniz kere arrsnz. Altprogramlar birka yarar sunar: Altprogramlar genellikle programnzn toplam boyutunu azaltr. Altprogram kullanm genellikle toplam tarama sresini azaltr. Zira, her taramada icra edilmeyecek olan program paras ana program dna aktarlm ve sadece gerektii (yani arld zaman) icra edilecek duruma getirilmitir. S7-200, arlmayan alt programlar taramaz. Altprogramlar, oluturulan kodu tanabilir hale getirir. Belli bir ama iin bir altprograma yazdnz kodu, baka bir alana kolaylkla tayabilirsiniz.
nterrupt Altprogramlar
Bu, seime bal program bileenleri belirli interrupt olgularna bal olarak hareket ederler. nceden bilinen bir interrupt olgusunda ne yaplmas gerektiini burada tanmlarsnz. Szkonusu olgu gerekletiinde S7200 belirtilen interrupt altprogramn altrr. Interrupt altprogramlarnn almas programnzn deil, interrupt olgularnn kontrolundadr. Bir interrupt olgusuyla bir altprogram ilikilendirirsiniz ve S7200 o olgu her gerekletiinde ilikilendirilmi interrupt altprogramn (mevcut program akn keserek) altrr.
Programnzn Dier Bileenleri

Dier program bloklar S7200 ile ilgili bilgi ierirler. Bir ykleme srasnda bu bloklar ykleyip yklememeyi seebilirsiniz.
Sistem Blou
Sistem blou deiik donanm seeneklerinin ayarlanmasn salar.
Data Blok
Data blok V hafzasndan oluur. Data blou V alan iin balang deerlerini tanmlamak ve gerektiinde yklemek amacyla kullanabilirsiniz.
STEP 7-Micro/WINin Program Oluturmak iin Kullanlmas

STEP 7-Micro/WINi amak iin, STEP 7-Micro/WIN simgesine tklatn veya Start > SIMATIC > STEP 7 MicroWIN 3.2 men komutunu sein. ekil 51de grlecei gibi, STEP 7-Micro/WIN proje penceresi, programnz oluturmak iin uygun bir alma alan salar. Ara ubuunda sklkla kullanlan men komutlar iin ksayol butonlar yer almaktadr. Ara ubuklarndan istediinizi gizleyebilir veya grntleyebilirsiniz. Aratrma ubuu, STEP 7-Micro/WINin deiik programlama olanaklarna eriim iin simgeler ierir. Komut listesi, kumanda programnz oluturmak iin gereken tm proje bileenlerini ve komutlar gsterir. Setiiniz komutu buradan programnza srkleyip brakabilirsiniz. Ayrca herhangi bir komutun zerine ift tklattnzda imlecin bulunduu yere o komut yerletirilir. Program editr program lojiini ve lokal deikenler tablosunu kapsar. Bu tabloda geici lokal deikenler iin sembolik isimler tanmlayabilirsiniz. Altprogramlar, program editr penceresinin alt ksmnda blmeler halinde grlr. Bu alanlara tklayarak ana program ve altprogramlar arasnda gei yapabilirsiniz.
Program Editr
Komut Listesi Aratrma ubuu

Resim 51 STEP 7-Micro/WIN
STEP 7-Micro/WIN, programnz oluturmak iin ayr editr salar: Ladder Logic (LAD), Komut Listesi (STL) ve Function Block Diagram (FBD). Bir ka snrlama dnda herhangi bir editrle yazlan program, dier editrlerle de grntlenebilir ve zerinde deiiklik yaplabilir.
STL Editrnn zellikleri

STL editr, programn metin olarak girilmesini salar. STL editr, LAD veya FBD ile yazlamayacak baz zel komutlarn girilebilmesini de salar. ematik gsterimin olumas iin geerli baz kstlamalar STLde szkonusu olmadndan ve S7-200n makina koduna en yakn gsterim ekli olduundan, STL komutlar en geni imkanlar sunar. Ancak, ekil 52de grlebilecei gibi, bu gsterim eklinin kullanm elektrik veya elektronik eitimi alm kiilerden ok bilgisayar teknolojisine yatkn kiilere daha kolay gelmektedir. S7200, programda yazlan her satr yukardan aaya doru birer birer iler ve sonra tekrar baa dner. STL, ara sonular saklayabilmek iin bir lojik yn kullanr. Bylece ard ardna yaplan lojik ilemlerin gerekletirilmesi mmkn olur.
LD I0.0 //Girii oku A I0.1 //Dier girile ANDle = Q1.0 //Sonucu ka yaz
Resim 52
rnek STL Program
STL editrn seerken aadaki konular dikkate alnz: STL daha ok uzman programc ve bilgisayar eitimi alm kiiler iin uygundur. STL baz zel durumlarda LAD veya FBD editr ile kolay olmayan zmlere kolayca ulamanz salar. Buna karn izleme fonksiyonlar STLde daha zordur. STL editrn sadece SIMATIC komut setiyle birlikte kullanabilirsiniz. LAD veya FBD editryle yazlm program her zaman STL ile izlemek mmkn olduu halde bunun tersi doru deildir. Baz STL programlar LAD veya FBD ile grntlenemez.
LAD Editrnn zellikleri

LAD editr, program elektriksel balant resmine ok yakn bir ekilde ematik olarak gsterir. Aslnda LADde yazlm program elektrik devre emasnn 90 derece dndrlm hali olarak dnlebilir. Ladder programlar tpk gerek elektrik devrelerindeki gibi bir enerji kaynandan kontaklar vastasyla akan enerjiyi sembolize etmek eklinde, kullancya kolay gelebilecek gsterim mantna sahiptir. LAD programnda sol tarafta gsterilen dikey izgi enerji kaynan sembolize eder. Kapanm olan kontaklar enerji akna izin verirken alm kontaklar bu sembolik ak bloke ederler. Program devre (network) olarak tanmlanan paralara blnmtr. Program ak her devrede soldan saa ve yukardan aaya dorudur. ekil 53 rnek bir LAD programn gstermektedir. Deiik komutlar grafik sembollerle gsterilmekte olup ayr grupta incelenebilir. Kontaklar; svi, buton, alter veya dahili koullar gibi lojik girilere iaret eder. Bobinler; lamba, kontaktr veya dahili k koullar gibi lojik sonulara iaret eder. Kutular; zaman rlesi, sayc, matematik fonksiyonlar gibi ek zelliklere iaret eder.
Resim 53 rnek LAD Program
LAD editrn seerken u gerekleri dikkate aln: Ladder mant daha ok elektrik eitimi alm kiiler ve yeni balayanlar iin uygundur. ematik gsterim eklinin anlalmas kolaydr ve tm dnyada poplerdir. LAD editr hem SIMATIC, hem de IEC 1131-3 komut setleriyle kullanlabilir. LAD editryle yazlm bir program her zaman STL ile grntlenebilir.
FBD Editrnn zellikleri

FBD editr, lojik kaplarn kullanmna dayanan ematik bir gsterim ekli sunar. LAD editrnde olduu gibi kontaklar ve bobinler yer almaz, ancak edeer kutular halinde lojik kaplar bulunur. Resim 54, bir FBD program rneini gstermektedir. FBDde bir enerji kayna ve ntr hatt sz konusu deildir; yani, kullanlan g ak deyimi, FBD lojik kaplarnn edeeri (lojik 1) anlamndadr. Resim 54 rnek FBD Program FBD elemanlar iin 1 lojii akm ak anlamndadr. Enerji aknn kayna ve sonuta ulat nokta direkt olarak bir operanda atanabilir. Program lojii bu kutular arasndaki balantlarn bir sonucudur. Yani, bir komutun (rnein AND kapsnn) sonucu bir baka komutun (rnein bir zaman rlesinin) girii olarak kullanlabilir. Bu balant kavram pek ok lojik problemin zmn salar. FBD editrn seerken u durumlar gznne aln: ematik lojik kap gsterim ekli program akn izlemek iin ok uygundur. FBD editr hem SIMATIC, hem de IEC 1131-3 komut setinde kullanlabilir. FBD editryle yazlm bir program her zaman STL ile grntlenebilir.
Program Editrlerinin Kulland Terminoloji

STEP 7-Micro/WIN aadaki simgeleri tm program editrlerinde kullanr: Bir sembol adnn bandaki # iareti (rnein, #motor1) o semboln lokal kapsamda olduunu gsterir. IEC komutlar iin bataki % sembol direkt bir adresi gsterir. ?.? veya ???? eklindeki operand sembol, bu alana bir operandn girilmesi gerektiini gsterir. LAD programlar devre (network) ad verilen ksmlara blnmtr. Bir devre, kontaklarn, bobinlerin ve kutularn tam bir devre oluturmak zere birbirine balanmasndan olumutur. Bu nedenle ak devre, ksa devre, ters enerji ak kabul edilmez. STEP 7-Micro/WIN LAD programnn her devresinde not yazlmasna izin verir. FBD programlamasnda da devre prensibi vardr. STL programlarnda devre kullanlmasna gerek olmamakla birlikte NETWORK ibaresini yazarak programnz blmlendirebilirsiniz.
LAD Editrne zg Simgeler

LAD editrnde F4, F6 ve F9 tularyla kontaklara, bobinlere ve kutulara eriebilirsiniz. LAD editr programlama srasnda u simgeleri kullanr: --->> eklindeki sembol, bir balant yaplmas gerektiini gsterir; yani bir ak devre, tamamlanmam devre veya enerji balants eksiklii szkonusudur. sembol, seime bal enerji akn gsterir. Bu simgeden sonra bir baka komut eklense (seri balansa) de olur, bu ekilde braklabilir de. >> sembol, enerji akn kullanabileceinizi gsterir.
FBD Editrne zg Simgeler

FBD editrnde F4, F6 ve F9 tularyla AND, OR ve kutu komutlarna eriebilirsiniz. FBD editr programlama srasnda u simgeleri kullanr: --->> eklindeki sembol enerji akn veya operand gsterir. sembol, seime bal enerji akn gsterir. Bu simgeden sonra bir baka komut eklense (seri balansa) de olur, bu ekilde braklabilir de. << ve >> sembolleri buraya bir deer girebileceinizi veya enerji ak ekleyebileceinizi gsterir. Deilleme yuvarlaklar: Mantksal NOT (deilleme), giriin bana yerletirilen kk bir yuvarlakla gsterilir. ekil 55de, Q0.0, I0.1in deiline VE I0.1e eittir. Deilleme zellii sadece Boole sinyalleri (bit) iin geerlidir.
Logical NOT Condition Immediate Condition
Resim 55
FBD Simgeleri
Annda Giri gstergeleri: ekil 55de grlecei gibi, FBD editrnde bir annda giri, dikey bir izgi halinde gsterilir. Annda giri komutuyla fiziksel giri o anda okunarak programda ilenir. Giri ve k olmayan kutu: Girii olmayan kutu o kutunun enerji akndan bamsz olduunu
S7200 Programlamada Genel Gsterimler

EN/ENO Tanm
EN (Enable IN), LAD ve FBD kutular iin Boole giriidir. Kutunun icra edilmesi iin bu girie enerji ak olmaldr. STLde, komutlarn EN girii olmaz, ancak bir sonraki STL komutunun icra edilmesi iin lojik ynn ilk bitinin 1 olmas gerekir. ENO (Enable Out) LAD ve FBD kutular iin Boole kdr. Eer kutunun giriindeki ENe enerji ak varsa ve kutu, fonksiyonunu bir hata olmadan gerekletirirse, ENO k enerji akn bir sonraki elemana aktarr. Kutunun altrlmas srasnda bir hata olursa (rnein blme ileminde blenin sfr olarak girilmesi), enerji ak, hata oluan kutuda kesilir. STLde ENO k yoktur, ancak ENO k oluturan LAD ve FBD komutlarnn STL karl zel bir ENO bitini set eder. Bu bite AND ENO (AENO) komutuyla eriilebilir ve ayn ENO k gibi bir etki elde edilebilir.
Tablo 51 LAD ve FBD iin EN/ENO Operandlar ve Veri Tipleri Program Editr Giri/k Operandlar LAD FBD EN, ENO EN, ENO Enerji Ak I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
Veri Tipi BOOL BOOL
Koullu/Koulsuz Giriler
LAD ve FBDde, enerji akna baml bir kutu veya bobin, sol tarafna bal herhangi bir elemanla gsterilir. Enerji akndan bamsz bir bobin veya kutu ise ya direkt enerji hattna baldr (LAD) veya devrede tek bana bulunur (FBD). Tablo 52de koullu ve koulsuz girilerin birer rnei grlmektedir.
Tablo 52 Koullu ve Koulsuz Girilerin Gsterimi Enerji ak Enerji akna bal (koullu) komut Enerji akndan bamsz (koulsuz) komut
LAD
FBD
k Olmayan Komutlar
Kaskatlanamayacak komutlar Boole klar olmadan gsterilmitir. Bunlar arasnda Altprogram arma, Srama ve Koulsuz Geri Dn komutlar yer alr. Ayrca, sadece enerji hattna balanabilecek LAD komutlar vardr. Label, Next, SCR Ykle, Koullu SCR Sonu ve SCR Sonu komutlar bunlara rnektir. Bunlar FBDde kutu olarak gsterilir ve klarnn olmamasyla ayrt edilir.
Karlatrma Komutlar
Karlatrma komutlar enerji akndan bamsz olarak icra edilirler. Ancak, enerji ak yoksa klar her durumda sfrdr. Enerji ak varsa, karlatrma ileminin sonucuna gre k alnr. lem kontak olarak yaplsa bile, SIMATIC FBD, IEC Ladder ve IEC FBD karlatrma komutlar bir kutu olarak gsterilir.
Data Blok Editrnde Adres ve Balang Deerleri Girmek

Data blok editrn kullanarak sadece V hafzasna balang deerleri girebilirsiniz. Bu girileri bayt , word veya double word olarak yapabilirsiniz. Not girmek seiminize baldr. Data blok editr serbest formda bir metin editrdr, yani herhangi bir bilgi girmek iin belli alanlar yoktur. Bir satr girdikten ve alt satra getikten sonra editr satr derler (stnlar dzene sokar, V harfini byk harf yapar, hata varsa x iareti koyar) ve yeniden grntler. Data blok editr, kullanlan V hafza boyutuyla orantl olarak yeterince byk bir alma alan salar.
Resim 57
Data Blok Editr
Data bloun ilk satrnn belirli bir V adresini gstermesi gerekir. Sonraki satrlarda adres girilmezse nceki satrn devam adresi olarak kabul edilir. Bir satra virglle ayrlm birden ok deer girilirse, bu deerler o satrn bandaki V hafzasndan balayarak onu takip eden adreslere atanrlar. Data blokta ayn adres veya ayn adresi kapsayacak biimde daha byk boyutlu bir baka adres birlikte kullanlamaz (rnein VB20 ve VW19 ayn anda yer alamaz, zira VW19, VB20yi kapsamaktadr). Data blok editr kk veya byk harfleri kabul eder ve tab, virgl ve boluk karakterlerini adres ile veri deerleri arasndaki ayra olarak kabul eder.
Sembolik Adresleme iin Sembol Tablosunu Kullanmak

Sembol tablosu kullanarak deikenlere isim verebilirsiniz. Bylece programnzda deikenlerin mutlak adresi deil, sembolik isimleri grlebilir. Birden ok sembol tablosu oluturulabilir, ancak her bir tablo ayn adresleri ieremez. Ayn adres ayn tablo iinde iki kere de yer alamaz. Bunun dnda sembol tablosunda sistem tarafndan tantlan sembollerle ilgili bir blme de vardr. Sembol tablosu, global deiken tablosu olarak da isimlendirilir. Komutlarda kullanlan operandlar mutlak veya sembolik olarak adresleyebilirsiniz. Mutlak adres, hafza alan ve bit ve bayt adresini ierir (I0.0 gibi). Sembolik adres ise alfanmerik kombinasyonlardan oluur (Start_Butonu gibi). SIMATIC programlar iin bu adres atamalar sembol tablosunda, IEC programlar iin global deiken tablosunda yaplr. Bir adrese sembol atamak iin: 1. Aratrma ubuu zerindeki sembol tablosu simgesini tklatn.
Resim 58
Sembol Tablosu
2. 3. 4. .
Sembol ismini (azami 23 karakter) Symbol Name stnuna girin. Adresi (rnein, I0.0) Address stununa girin. IEC global deiken tablosu iin, Data Type stununa deer girin veya listeden sein.
Lokal Deikenlerin Kullanm

Program editrndeki lokal deiken tablosunu, o altprograma has deikenlerin tanmlanmas iin kullanrz. Bkz Resim 59. Lokal deikenler altprograma aktarlabilecek parametreler eklinde de girilebilir ve altprogramn deiik parametrelerle birden ok kullanlabilmesine yarar.
Resim 59
Lokal Deiken Tablosu
Program zlemek iin Durum Tablosu Kullanmak

Durum tablosu (status chart) S7-200 programnz altrrken on-line olarak proses deikenlerini izlemenizi ve deitirmenizi salar. Girilerin, klarn ve dier deikenlerin anlk deerlerini izleyebilir, bazlarnn deerlerini deitirebilir veya forse edebilirsiniz (sizin istediiniz bir deere zorlayabilirsiniz). Programnzn deiik ksmlarndan deiik elemanlar grntlemek amacyla birden ok durum tablosu oluturabilir ve bunlar kaydedebilirsiniz. Durum tablosuna eriim iin View > Component > Status Chart men komutunu tklatn veya aratrma ubuundan Status Chart simgesini tklatn. Durum tablosuna izlemek istediiniz deikenin adresini veya sembolik ismini girmelisiniz. Sabitlerin, akmlatrlerin ve lokal deikenlerin durumunu izleyemezsiniz (bunlar izlemeniz gerekli ise programn ilgili ksmnda V adreslerine aktarabilirsiniz). Zaman rlesi ve sayclar hem bit olarak hem de anlk durumlar asndan izleyebilirsiniz.
Resim 510 Durum Tablosu
Bir durum tablosu oluturmak ve deikenleri izlemek iin: 1. 2. 3. 4. zlemeyi istediiniz adresleri Address alanna girin. Format stunundan veri tipini sein. Deikenlerin deerlerini grmek iin Debug > Chart Status men komutunu sein. Deerleri srekli veya sadece bir tarama iin izlemek amacyla ara ubuunda ilgili butonu tklatn. Durum tablosu deikenlere yeni deerler vermek veya forse etmek iin de kullanlr.
Durum tablosuna yeni satrlar girmek iin Edit > Insert > Row men komutunu sein.
Komut Ktphanesi Oluturmak

STEP 7-Micro/WIN, bakas tarafndan oluturulan komut ktphanesinin kullanmna veya sizin kendi ktphanenizi oluturmanza imkan verir. Bkz Resim 511. Komut ktphanesi, belli bir ama iin oluturulmu program paralarndan (altprogramlar ve interrupt alprogramlar) oluur. Burada yer alan kodlar gizleyerek know-hownz korumu ve yanllkla yaplabilecek deiiklikleri engellemi olursunuz. Bir komut ktphanesi oluturmak iin aadaki admlar takip edin: 1. Programnz standart bir STEP 7-Micro/WIN projesi olarak yazn, ancak sadece altprogram ve interrupt altprogramlar kullann (ana program kullanmayn). Tm V hafza alanlarnn sembolik bir ismi olduundan emin olun. Ktphanenin gerektirdii V hafza alann minimum klmak iin birbirini takip eden alanlar kullann. Tm altprogramlara ktphanede gzkmesini istediiniz tarzda isimler verin. File > Create Library men komutunu kullanarak yeni ktphanenin olumasn salayn.
2.
3. 4.
Bu konuda detayl bilgi iin STEP 7-Micro/WIN online yardm dosyalarn kullanabilirsiniz. nceden oluturulmu bir komut ktphanesindeki komuta (fonksiyona) eriim iin aadaki admlar izleyin:
Resim 511 Ktphane eren Komut Listesi
1. 2.
File > Add Libraries men komutunu kullanarak ktphanede yer alan komutlarn komut listesine eklenmesini salayn. zel komutu (fonksiyonu) tpk dier komutlar gibi programnza ekleyin. Eer ktphane V hafzas gerektiriyorsa, STEP 7-Micro/WIN derlenirken bir blok adresi (VB100 ile balayan 250 bayt gibi) girmenizi isteyecektir. Library Memory Allocation diyalog kutusu ile bu bloklar tanmlayabilirsiniz.
Programnz Test Etmek

STEP 7-Micro/WIN programnz test etmek iin u imkanlar sunar: Uzun programlarda aa yukar gezinmek iin kolaylk salayan Bookmarklar. Programda kullanlan deikenlerin kontrol edilmesi iin apraz Referans (Cross Reference). RUN konumunda deiiklik yapabilme olanayla kumanda edilen sistemi durdurmaya gerek kalmadan programda ufak dzeltmelerin yaplabilmesi. Ayrca, CPUyu STOPa geirmeye gerek kalmadan programn yklenebilmesi. Bu konularla ilgili detayl bilgi iin Blm 8e baknz.
S7200 Komut Seti

Bu blmde S7200 Micro PLCler iin SIMATIC ve IEC 1131 komut setleri ele alnmaktadr.

Komutlar Aklamak iin Kullanlan Konvansiyonlar S7200 Hafza Aralklar ve zellikleri Bit Lojik Komutlar Kontaklar Bobinler Lojik Yn Komutlar Set ve Reset Komutlar Saat Komutlar letiim Komutlar Network Oku ve Network Yaz Komutlar Gnder ve Al Komutlar (Freeport) Port Adresini Oku ve Port Adresini Ayarla Komutlar Karlatrma Komutlar Nmerik Deerlerin Karlatrlmas Karakter Karlatrma Dntrme Komutlar Standart Dntrme Komutlar ASCII Dntrme Komutlar Karakter Dntrme Komutlar Kodla ve Kod z Komutlar Sayc Komutlar SIMATIC Sayc Komutlar IEC Sayc Komutlar Hzl Sayc Komutlar Darbe k Komutu Matematik Komutlar Topla, kart, arp ve Bl Komutlar Double Tamsay Sonulu Tamsay arpma ve Kalanl Tamsay Blme Nmerik Fonksiyon Komutlar Arttr ve Azalt Komutlar Proportional/Integral/Derivative (PID) Dngs Komutu nterrupt Komutlar Lojik lem Komutlar evir Komutlar AND, OR ve Exclusive OR Komutlar Ta (Move) Komutlar Bayt, Word, Double Word veya Reel Say Ta Bayt Annda Ta (Okuma ve Yazma) Blok Tama Komutlar
Program Kontrol Komutlar Koullu Son Stop (Dur) Gzetleyiciyi Resetle For-Next Dng Komutlar Srama Komutlar Sralama Kontrol Rlesi (SCR) Komutlar Kaydr ve Dndr Komutlar Saa Kaydr ve Sola Kaydr Komutlar Saa Dndr ve Sola Dndr Komutlar Shift Register Bit Komutu Baytlar Dei Toku Et Komutu Karakter Dizisi Komutlar Tablo Komutlar Tabloya Ekle lk Giren lk kar (FirstInFirstOut) ve Son Giren lk kar (LastInFirstOut) Hafzay Doldur Tabloda Bul Zaman Rlesi Komutlar SIMATIC Zaman Rlesi Komutlar IEC Zaman Rlesi Komutlar Altprogram Komutlar
Komutlar Aklamak iin Kullanlan Konvansiyonlar

Resim 61de bir komutun tipik aklamas ve komutun ilevini anlatrken kullanlan noktalar gsterilmektedir. LAD, FBD ve STLdeki format sadaki ekilde yer alr. Operand tablosu, komutta kullanlabilecek operandlar ve geerli veri tiplerini, alanlar ve boyutlarn gstermektedir. EN/ENO operandlar ve veri tipleri tabloda gsterilmemitir, nk tm LAD ve FBD komutlar iin EN/ENO operandlar ayndr. LAD iin: EN ve ENO enerji ak ve tm BOOL veri tipleridir. FBD iin: EN ve ENO I, Q, V, M, SM, S, T, C, L veya enerji ak ve BOOL veri tipleridir.
Komutun ve operandlar nn a klamas STL komutu LAD ve FBD komutu
ENO veya SM bitlerini etkileyebilecek hatalar n listesi
Komut iin geerli operandlar
Geerli veri tipleri
Komut iin geerli veri tipleri ve boyutlar
Resim 61
Komut Aklamalar
S7200 Hafza Aralklar ve zellikleri

Tablo 61 S7200 CPUlar iin Hafza Aralklar ve zellikleri
CPU 221
4096 bytes 4096 bytes 2048 bytes I0.0 to I15.7 Q0.0 to Q15.7 AIW0 to AIW30 AQW0 to AQW30 VB0 to VB2047 LB0 to LB63 M0.0 to M31.7 SM0.0 to SM179.7 SM0.0 to SM29.7 256 (T0 to T255) T0, T64 T1 to T4, and T65 to T68 T5 to T31, and T69 to T95 T32, T96 T33 to T36, and T97 to T100 T37 to T63, and T101 to T255 C0 to C255 HC0 to HC5 S0.0 to S31.7 AC0 to AC3 0 to 255 0 to 63 0 to 127 256 0 to 7 Port 0 10 ms 100 ms
Aklama
Kullanc program boyutu with run mode edit without run mode edit Kullanc data blok boyutu Adreslenebilir giri (PII) Adreslenebilir k (PIQ) Analog giriler (salt oku) Analog klar (salt yaz) Deiken hafza (V) Lokal hafza (L)* Bit hafza (M) zel Hafza (SM) Salt Oku Zaman rleleri Kalc ekmede gec. 1 ms
CPU 222
4096 bytes 4096 bytes 2048 bytes I0.0 to I15.7 Q0.0 to Q15.7 AIW0 to AIW30 AQW0 to AQW30 VB0 to VB2047 LB0 to LB63 M0.0 to M31.7 SM0.0 to SM299.7 SM0.0 to SM29.7 256 (T0 to T255) T0, T64 T1 to T4, and T65 to T68 T5 to T31, and T69 to T95 T32, T96 T33 to T36, and T97 to T100 T37 to T63, and T101 to T255 C0 to C255 HC0 to HC5 S0.0 to S31.7 AC0 to AC3 0 to 255 0 to 63 0 to 127 256 0 to 7 Port 0
CPU 224
8192 bytes 12288 bytes 8192 bytes I0.0 to I15.7 Q0.0 to Q15.7 AIW0 to AIW62 AQW0 to AQW62 VB0 to VB8191 LB0 to LB63 M0.0 to M31.7 SM0.0 to SM549.7 SM0.0 to SM29.7 256 (T0 to T255) T0, T64 T1 to T4, and T65 to T68 T5 to T31, and T69 to T95 T32, T96 T33 to T36, and T97 to T100 T37 to T63, and T101 to T255 C0 to C255 HC0 to HC5 S0.0 to S31.7 AC0 to AC3 0 to 255 0 to 63 0 to 127 256 0 to 7 Port 0
CPU 224XP
12288 bytes 16384 bytes 10240 bytes I0.0 to I15.7 Q0.0 to Q15.7 AIW0 to AIW62 AQW0 to AQW62 VB0 to VB10239 LB0 to LB63 M0.0 to M31.7 SM0.0 to SM549.7 SM0.0 to SM29.7 256 (T0 to T255) T0, T64 T1 to T4, and T65 to T68 T5 to T31, and T69 to T95 T32, T96 T33 to T36, and T97 to T100 T37 to T63, and T101 to T255 C0 to C255 HC0 to HC5 S0.0 to S31.7 AC0 to AC3 0 to 255 0 to 63 0 to 127 256 0 to 7 Port 0, Port 1
CPU 226
16384 bytes 24576 bytes 10240 bytes I0.0 to I15.7 Q0.0 to Q15.7 AIW0 to AIW62 AQW0 to AQW62 VB0 to VB10239 LB0 to LB63 M0.0 to M31.7 SM0.0 to SM549.7 SM0.0 to SM29.7 256 (T0 to T255) T0, T64 T1 to T4, and T65 to T68 T5 to T31, and T69 to T95 T32, T96 T33 to T36, and T97 to T100 T37 to T63, and T101 to T255 C0 to C255 HC0 to HC5 S0.0 to S31.7 AC0 to AC3 0 to 255 0 to 127 0 to 127 256 0 to 7 Port 0, Port 1
ekmede/dm. gec. 1 ms
10 ms 100 ms
Sayclar Hzl sayclar Sralama kontrol rlesi (S) Akmlatrler Srama/etiket arma/Altprogram nterrupt altprogram Den/ykselen kenar PID dngs Portlar
*)LB60 ila LB63 STEP 7-Micro/WIN, version 3.0 veya sonraki versiyon tarafnda rezerve edilir.
Tablo 62
S7200 CPUlar iin Operand Aralklar
Eriim Yntemi
Bit eriimi (bayt.bit) I Q
V M SM S T C L
CPU 221
0.0 to 15.7 0.0 to 15.7 0.0 to 2047.7 0.0 to 31.7 0.0 to 165.7 0.0 to 31.7 0 to 255 0 to 255 0.0 to 63.7 0 to 15 0 to 15 0 to 2047 0 to 31 0 to 165 0 to 31 0 to 63 0 to 3 KB (Constant) 0 to 14 0 to 14 0 to 2046 0 to 30 0 to 164 0 to 30 0 to 255 0 to 255 0 to 62 0 to 3 0 to 30 0 to 30 KW (Constant) 0 to 12 0 to 12 0 to 2044 0 to 28 0 to 162 0 to 28 0 to 60 0 to 3 0 to 5 KD (Constant)
CPU 222
CPU 224
CPU 224 XP
CPU 226
Bayt eriimi
IB
QB VB MB SMB SB LB AC KB (Constant)
Word eriimi
IW
QW VW MW SMW SW T C LW AC AIW AQW
KW (Constant)
Double word eriimi
ID
QD VD MD SMD SD LD AC HC
KD (Constant)
Bit Lojik Komutlar

Kontaklar
Standart Kontaklar
Normalde Ak Kontak komutu (LD, A ve O) ve Normalde Kapal Kontak komutu (LDN, AN, ON), ilgili deeri hafzadan veya eer veri tipi I veya Q ise k veya giri ktnden elde eder. Normalde Ak Kontak, eer bit 1 ise kapaldr (akm geirir) ve Normalde Kapal Kontak eer bit 0 ise kapaldr (akm geirir). FBDde, AND ve OR lojik kaplarna 32ye kadar giri balanabilir. STLde, Normalde Ak komutu, ilgili bitle lojik ynn birinci bitini ykler, ANDler veya ORlar; Normalde Kapal komutu bit deerinin DEL (tersi) ile lojik ynn tepesini ykler, ANDler veya ORlar.
Annda Kontaklar
Annda (immediate) kontak, S7200 tarama sresine baml deildir; gncellemeyi annda yapar. Annda Normalde Ak (LDI, AI ve OI) ve Annda Normalde Kapal kontak komutlar (LDNI, ANI ve ONI), komut ilendii vakit fiziksel girii okur ve kullanr, ancak giri ktn (PII) gncellemez. Annda Normalde Ak kontak, eer fiziksel giri 1 ise kapaldr (akm geirir) ve Annda Normalde Kapal kontak eer fiziksel giri 0 ise kapaldr (akm geirir). STLde, Annda Normalde Ak komutu, ilgili girile lojik ynn birinci bitini ykler, ANDler veya ORlar; Annda Normalde Kapal Kontak komutu giri deerinin DEL (tersi) ile lojik ynn tepesini ykler, ANDler veya ORlar.
NOT Komutu
Not (Deilleme) komutu (NOT) enerji aknn ynn lojik olarak deiller, yani lojik ynn birinci biti 0 ise 1, 1 ise 0 yapar.
Pozitif Gei (Ykselen Kenar) ve Negatif Gei (Den Kenar) Komutlar

Pozitif Gei (ykselen kenar) komutu (EU), her 0dan 1e dnmde sadece bir tarama iin enerji akna izin verir. Negatif Gei (den kenar) komutu (ED), her 1den 0a dnmde sadece bir tarama iin enerji akna izin verir. Ykselen Kenar komutu iin, 0dan 1e dnmn yakalanmas halinde lojik ynn ilk biti 1 yaplr, aksi taktirde 0. Den Kenar komutu iin, 1den 0a dnmn yakalanmas halinde lojik ynn ilk biti 1 yaplr, aksi taktirde 0. Runtime edit modu iin (programnzda RUN konumunda dzeltme yaparken), ykselen ve den kenar komutlar iin bir deiken girmelisiniz. RUN konumunda dzeltme ile ilgili detayl bilgi iin Blm 5e baknz.
Tablo 63 Giri/k Bit Bit (anlk) Bit Lojik Giri Komutlar iin Geerli Operandlar Veri Tipi BOOL BOOL Operandlar I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, Enerji Ak I
rnek: Kontak Komutlar Network 1 //Q0.0n almas iin Normalde Ak kontaklar I0.0 VE I0.1 //1 olmaldr. //NOT komutu bir deilleyici olarak grev yapar. //RUN konumunda, Q0.0 ve Q0.1 birbirlerinin tersidir.
LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 NOT = Q0.1 Network 2 //Q0.2nin almas iin Normalde Ak kontak I0.2 olmal VEYA //Normalde Kapal kontak I0.3 olmamal. //k altrmak iin bir veya daha fazla paralel LAD //hattnn enerji geiriyor olmas gereklidir (OR lojii). LD I0.2 ON I0.3 = Q0.2 Network 3 //P kontana ykselen kenar geldii zaman veya N kontana //den kenar geldii zaman, 1 tarama srelik bir darbe elde //edilir. Ancak RUN konumunda Q0.5 ve Q0.4n deiimi //status konumunda izlenemeyecek kadar hzldr. Set ve reset //komutlar darbeyi Q0.3de kilitlerler ve konum deitirme //grlebilir hale gelir. LD I0.4 LPS EU S Q0.3, 1 = Q0.4 LPP ED R Q0.3, 1 = Q0.5 Zamanlama Diyagram
Bobinler
k
k komutu (=), kn yeni deerini k ktne yazar. Komut ilendiinde, S7200 programa gre k ktndeki biti 1 veya 0 yapar. LAD ve FBDde, tanmlanan bit, enerji akna eit klnr. STLde lojik ynn tepe biti, belirtilen bite kopyalanr.
Annda k
Annda k komutu (=I), yeni deeri taramann sona ermesine beklemeden hem k ktne, hem de fiziksel ka yazar. Annda k komutu ilendiinde, fiziksel k noktas, annda enerji akna eitlenir. STLde, lojik ynn tepe deeri fiziksel ka aktarlr. I, ilemin annda yaplacan gsterir. Sonu da ayn anda hem k ktne, hem de fiziksel ka yazlr. Fiziksel ka o anda yazmamas dolaysyla normal k komutundan ayrlr.
Set ve Reset
Set (S) ve Reset (R) komutlar, belli bir balang adresinden (bit) itibaren belli bir saydaki (N) bitin set (1 yapar) ve reset (0 yapar) ilemini gerekletirir. N, 1 ila 255 arasnda olabilir. Eer Reset ilemi zaman rlesi (T) veya sayc (C) bitine uygulanrsa, hem sayc veya zaman rlesi biti, hem de anlk deerler silinir.
ENO = 0 yapan hata koullar 0006 (endirekt adresleme) 0091 (operand tanm aral dnda)
Annda Set ve Annda Reset

Annda set ve annda reset komutlar, belli balang adresinden (bit) itibaren belli saydaki (N) fiziksel klar, taramann bitmesini beklemeksizin set eder (1 yapar) veya reset eder (0 yapar). N, 1 ila 128 arasnda olabilir. I, ilemin annda yaplacan gsterir. Sonu da ayn anda hem k ktne, hem de fiziksel ka yazlr. Fiziksel ka o anda yazmamas dolaysyla normal k komutundan ayrlr.
ENO = 0 yapan hata koullar 0006 (endirekt adresleme) 0091 (operand tanm aral dnda) Tablo 64 Giri/k Bit Bit (anlk) N Bit Lojik k Komutlar iin Geerli Operandlar Veri Tipi BOOL BOOL BAYT Operandlar I, Q, V, M, SM, S, T, C, L Q IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *LD, *AC, Sabit
rnek: Bobin Komutlar Network 1 //k komutlar harici k (Q) ve //dahili hafza (M, SM, T, C, V, S, L) bitlerini kullanabilir.
LD I0.0 = Q0.0 = Q0.1 = V0.0 Network 2 //Sral 6 adet biti set et. //Balang adresi ve ka bitin set edilecei belirtilir. //Program statusta izleme yaparken, dier bitlerin durumuna //baklmakszn, ilk bit (Q0.2) 1 ise bobin ekili gsterilir. LD I0.1 S Q0.2, 6 Network 3 //Sral 6 adet biti reset et. //Balang adresi ve ka bitin reset edilecei belirtilir. //Program statusta izleme yaparken, dier bitlerin durumuna //baklmakszn, ilk bit (Q0.2) 0 ise reset devrede olarak gsterilir. LD I0.2 R Q0.2, 6 Network 4 //8 adet biti (Q1.0 ila Q1.7) grup halinde set veya reset eder. LD I0.3 LPS A I0.4 S Q1.0, 8 LPP A I0.5 R Q1.0, 8 Network 5 //Set ve reset komutlar kilitleme rleleri yerine geer. // Set/Reset komutunu kullanrken, bobinin altnda yer alan set/reset //edilecek bit saysna dikkat ediniz. Yanl kullanm halinde istem d //olarak yanl bitler de set/reset edilebilir. rnekte, Network 4 sekiz k //bitini (Q1.0 ila Q1.7) set ve reset etmektedir. RUN konumunda Network //5, Q1.0 bitinin zerine yazabilir. LD I0.6 = Q1.0 Zamanlama Diyagram
Lojik Yn Komutlar
AND Load (AND Ykle)
AND Load komutu (ALD), lojik ynn birinci ve ikinci bitleri arasnda AND ilemi yapar, sonucu lojik ynn tepesine yazar. ALD ileminden sonra lojik ynn derinlii bir azalr.
OR Load (OR Ykle)

OR Load komutu (OLD), lojik ynn birinci ve ikinci bitleri arasnda OR ilemi yapar, sonucu lojik ynn tepesine yazar. OLD ileminden sonra lojik ynn derinlii bir azalr.
Logic Push (Lojik tme)

Logic Push komutu (LPS) ynn tepe deerini kopyalar ve bu deeri yna iter. Ynn en alt deeri dar atlr ve kaybolur.
Logic Read (Lojik Okuma)

Logic Read komutu (LRD) ynn ikinci deerini ynn tepesine kopyalar. Ynda tepe deer dnda deiiklik olmaz.
Logic Pop (Lojik Kesme)

Logic Pop komutu (LPP) ynn tepe deerini keser ve atar. kinci deer tepe deeri olur.
AND ENO
AND ENO komutu (AENO) ENO bitiyle lojik ynn tepe deeri arasnda lojik AND ilemi yapar ve LAD veya FBD kutularnn ENO kna benzer ilev grr. Bu ilemin sonucu lojik ynn yeni tepe deeri olur. ENO, kutu ilemleri iin Boole kdr. Eer bu tarz bir komutun EN giriine enerji ak olmusa ve ilem hatasz tamamlanmsa, ENO k, ak bir sonraki elemana aktarr. Bu ekilde ENO bitini hatasz tamamlanm komutun gstergesi olarak kullanabilirsiniz. STL komutlarnn EN biti yoktur; koullu komutlarn ilenmesi iin lojik ynn tepe deeri 1 olmaldr. STLde ayrca ENO da yoktur. Ancak, STL komutlar da LAD ve FBDdekine benzer bir ENO biti retir. Bu bite AENO komutuyla eriilebilir.
Load Stack (Yn Ykle)

Load Stack komutu (LDS) belirtilen yn bitini (N) ynn tepe deeri olarak kopyalar. Ynn en alt biti dar atlr.
Tablo 65 Giri/k N Yn Ykle Komutu iin Geerli Operandlar Veri Tipi BAYT Operandlar Sabit (0 ila 8)
Set ve Reset ncelikli RS FlipFlop

Set ncelikli flipflop, setin resete kar ncelii olduu kilitleme elemandr (flipflop). Eer hem set (S1), hem de reset (R) girileri ayn anda varsa, setin ncelii vardr, yani k (OUT) 1 olur. Reset ncelikli flipflop, resetin sete kar ncelii olduu kilitleme elemandr (flipflop). Eer hem set (S), hem de reset (R1) girileri ayn anda varsa, resetin ncelii vardr, yani k (OUT) 0 olur. Bit parametresi, set ve reset edilen Boole elemandr. Seime bal k, Bit parametresinin deerine eittir. Tablo 67, rnek programn doruluk tablosunu vermektedir.
Tablo 66 Giri/k S1, R S, R1, OUT Bit
Set ve Reset ncelikli FlipFlop iin Geerli Operandlar Veri Tipi Operandlar BOOL BOOL BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, Enerji Ak I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, Enerji Ak I, Q, V, M, S
rnek: Set and Reset ncelikli FlipFlop Komutlar

Zamanlama Diyagram Set I0.0 Reset I0.1 SR Q0.0 RS Q0.1
Tablo 67 Komut
Set ve Reset ncelikli FlipFlop Komutlar iin Doruluk Tablosu S1 R 0 0 1 1 S 0 0 1 1 0 1 0 1 R1 0 1 0 1
Out (Bit) nceki durum 0 1 1 Out (Bit) nceki durum 0 1 0
Set ncelikli FlipFlop (SR)
Komut Reset ncelikli FlipFlop (RS)
Saat Komutlar
Gerek Zaman Saatini Oku ve Ayarla
Read RealTime Clock (TODR, Gerek Zaman saatini Oku) komutu, donanm saatinden anlk saati ve tarihi okur ve T adresiyle balayan 8 baytlk alana yazar. Set RealTime Clock (TODW, Gerek Zaman Saatini Ayarla) komutu, T ile balayan 8 baytlk alana yazlm olan saat ve tarih bilgisiyle donanm saatini ayarlar. Tm saat ve tarih bilgilerini BCD formatna evirmelisiniz (rnein, yl 1997 iin 16#97). Resim 63 zaman alan (T)nin formatn gstermektedir. Uzun sreli enerji kesilmelerini veya hafza silinmesini takiben gerek zaman saati aadaki deerlere dner: Tarih: Saat: Haftann gn: 01-Ocak-90 00:00:00 Pazar
ENO = 0 yapan hata koullar 0006 (endirekt adresleme) 0007 (TOD veri hatas) Sadece Ayarlamada 000C (saat yok) Tablo 68 Giri/k T T Yl: 00 ila 99 T+1 Ay: 01 ila 12 Saat Komutlar iin Geerli Operandlar Veri Tipi Operandlar BAYT T+2 Gn: 01 ila 31 IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, *VD, *LD, *AC T+3 Saat: 00 ila 23 T+4 Dakika: 00 ila 59 T+5 Saniye: 00 ila 59
*T+7
T+6 0
T+7 Haftann gn: 0 ila 7*
1=Pazar, 7=C.tesi 0 haftann gnn iptal eder
Resim 63
8 Baytlk Zaman Alannn (T) Format
letiim Komutlar
Network Oku ve Network Yaz Komutlar
Network Oku (Network Read:NETR) komutu, seilen port (PORT) zerinden ve tabloda (TBL) tanmland ekilde, uzak bir iletiim noktasndan okuma ilemi gerekletirir. Network Yaz (Network Write:NETW) komutu, seilen port (PORT) zerinden ve tabloda (TBL) tanmland ekilde, uzak bir iletiim noktasna yazma ilemi gerekletirir.
ENO = 0 yapan hata koullar: 0006 (endirekt adresleme) Eer ilem bir hata oluturur ve tablo durum baytnn E biti set olursa (bkz Resim 64)
Network Oku ve Yaz komutlar uzak bir istasyondan 16 bayt bilgi okuyabilir veya yazabilir. Programnzda kullanabileceiniz Network Oku ve Yaz komutlarnn bir snr yoktur, ancak ayn anda sadece 8 adet bu tarz komut aktif olabilir. rnein 4 Network Oku ve 4 Network Yaz veya 2 Network Oku ve 6 Network Yaz komutu ayn anda aktif olabilir. Birbirinin peisra okuma ve yazma ilemleri iin Network Oku/Yaz Komut Sihirbaz kullanlabilir. Bu amala, Tools > Instruction Wizard men komutunu ve alan pencereden Network Read/Network Write sein.
Tablo 69 Giri/k TBL PORT Network Oku ve Network Yaz Komutlar iin Geerli Operandlar Veri Tipi BAYT BAYT Operandlar VB, MB, *VD, *LD, *AC Sabit CPU 221, CPU 222, CPU 224 iin: CPU 226 ve CPU 226XM iin: 0 0 veya 1
Resim 64de TBL parametresiyle belirlenen tablonun alm ve Tablo 610da hata kodlar grlmektedir.
Byte Ofset 7 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 22
Hata kodu
D A E
Bitti (ilem tamamland): Aktif (ilem devam ediyor): Hata (ilem hatayla sonuland):
0 = bitmedi 0 = aktif deil 0 = hata yok
1 = bitti 1 = aktif 1 = hata var
Uzak istasyonun adresi Uzak istasyondaki pointer (I, Q, M, veya V) Veri uzunluu Data bayt 0 Data bayt 1 Data bayt 15 Resim 64
Uzak istasyon adresi: eriilecek PLCnin adresi. Uzak istasyondaki veri alanna pointer: eriilecek veriyi gsteren endirekt bir pointer.
Veri uzunluu: eriilecek verinin bayt olarak uzunluu (1 ila 16 bayt). Gnderme veya alma alan. Veri iin 1 ila 16 bayt rezerve edilmelidir. Network Oku komutu iin, uzak istasyondan okunan deerler buraya yazlr. Network Yaz komutu iin, uzak istasyona gnderilecek deerler burada bulunmaldr
Network Oku ve Network Yaz komutlar iin TBL Parametresi
Tablo 610 TBL Parametresi iin hata kodlar Kod Tanm 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Hata yok. Zaman am: Uzak istasyon cevap vermiyor. Alm hatas: Parite, ereveleme veya checksum hatas. Offline hata: Ayn adrese sahip istasyon veya arzal donanmdan kaynaklanan hata. Tam hatas: Ayn anda 8den fazla Network Oku veya Network Yaz komutu aktif. Protokol ihlali: SMB 30 veya SMB130da PPI Master Mod seilmeden Network Oku veya Network Yaz ilemi giriimi. Geersiz parametre: TBL parametresi geersiz deer ieriyor. Kaynak yok: Uzak istasyon megul. (Ykleme veya okuma ilemi devam ediyor.) Seviye 7 hatas: Uygulama protokol ihlali Mesaj hatas: Yanl veri adresi veya geersiz veri uzunluu
A ila F Kullanlmyor. (Rezerve)
Resim 65de Network Oku ve Network Yaz komutlarnn uygulamasyla ilgili bir rnek grlmektedir. Bu rnekte, kaseler margarinle doldurulmakta ve drt kutulama makinasndan birine gnderilmektedir. Makina, 8 kaseyi bir koliye paketlemektedir. Bir datc makina margarin kaseleriyle paketleme makinalar arasndaki ak kontrol etmektedir. Drt adet S7200 paketleme makinalarn ve bir adet S7 200 ve ona bal bir TD 200 de datc makinaya kumanda etmektedir.
Paketleme #1 stasyon 2
Datc stasyon stasyon 6
TD 200 Station
VB100 VW101
Kontrol Durum
VB100 VW101
Kontrol Durum
VB100 VW101
Kontrol Durum
VB100 VW101
Kontrol Durum
VB200
Alm Alan
VB300
letim alan
VB100 VB101 VB102
Kontrol Durum MSB LSB
VB200 VB210 VB220 VB230
stasyon 2 alm alan stasyon 3 alm alan stasyon 4 alm alan stasyon 5 alm alan
VB300 VB310 VB320 VB330
ist. 2 iletim alan ist. 3 iletim alan ist. 4 iletim alan ist. 5 iletim alan
Paketlenen kutu says
t Kase eksik b Kutu eksik g Zamk eksik f Hata gstergesi eee Hata kodu
Resim 65
Network Oku ve Network Yaz komutlar iin rnek
Resim 66de istasyon 2ye eriim srasnda kullanlan alm alan (VB200) ve iletim alan (VB300) grlmektedir. S7200, Network Oku komutu ile herbir paketleme sisteminden durum ve kontrol bilgilerini srekli olarak okumaktadr. Her bir paketleme makinasnn 100 koli paketledii her durumda datc bunu not eder ve durum wordnn silinmesi iin Network Yaz komutuyla bir bilgi gnderir.
Paketleme makinas #1den okumak iin alm alan
7 VB200 VB201 VB202 VB203 VB204 VB205 VB206 VB207 VB208 0 VB300 VB301 VB302 VB303 VB304 VB305 VB306 VB307 VB308
Paketleme makinas #1in saymn silmek iin iletim alan

7 0
D A E 0 Hata kodu Uzak istasyon adresi = 2 Uzak istasyon verisine eriim iin pointer = (&VB100) Veri uzunluu = 3 bayt Kontrol durumu (MSB) durumu (LSB) rnek iin TBL Verileri
D A E 0 Hata kodu Uzak istasyon adresi = 2 Uzak istasyon verisine eriim iin pointer = (&VB101) Veri uzunluu = 2 bayt 0
Resim 66
rnek: Network Oku ve Network Yaz Komutlar Network 1 LD MOVB FILL Network 2 //lk taramada, PPI master moduna ge ve /tm alm ve iletim alanlarn sfrla. SM0.1 2, SMB30 +0, VW200, 68 //NETR Bitti biti (V200.7) set olunca //ve 100 koli paketlenince: //1. Paketleme makinas #1in adresini ykle. //2. Uzak istasyon verisi iin pointer ykle. //3. letilecek veri uzunluunu ykle. //4. letilecek veriyi ykle. //5. Paketleme makinas #1in kutu saysn //resetle
LD AW= MOVB MOVD MOVB MOVW NETW
V200.7 VW208, +100 2, VB301 &VB101, VD302 2, VB306 +0, VW307 VB300, 0 //NETR Bitti biti set olunca //paketleme makinas #1in bilgileri kaydedilir. V200.7 VB207, VB400
Network 3 LD MOVB
rnek: Network Oku ve Network Yaz Komutlar (devam) Network 4 /Eer ilk tarama deilse ve hata yoksa: //1. Paketleme makinas #1in adresini ykle. //2. Uzak istasyon verisini gsteren pointer ykle. //3. Alnacak veri uzunluunu ykle. //4. Paketleme makinas #1in //kontrol ve durum bilgisini oku. SM0.1 V200.6 V200.5 2, VB201 &VB100, VD202 3, VB206 VB200, 0
LDN AN AN MOVB MOVD MOVB NETR
Karlatrma Komutlar
Nmerik Deerlerin Karlatrlmas
Karlatrma komutlar iki deerin aadaki artlar salayp salamadna bakar: IN1 = IN2 IN1 > IN2 IN1 >= IN2 IN1 < IN2 IN1 <= IN2 IN1 <> IN2
Bayt Karlatrma ilemleri iaretsizdir. Tamsay Karlatrma ilemleri, Double Word Karlatrma lemleri, Reel Say Karlatrma ilemleri iaretlidir. LAD ve FBD iin: Karlatrma sonucu doru ise, kontak veya k kapanr (1 olur). STL iin: Karlatrma sonucu doru ise komut, lojik ynn tepesi ile 1i Ykler, ANDler veya ORlar. IEC karlatrma komutlarn kullanrken giriler iin deiik veri tiplerini kullanabilirsiniz, ancak her iki giri de ayn tipte olmaldr (her ikisi de bayt, word veya double word).
Not Aadaki durumlar birincil hatalardr ve S7200n annda program taramasn kesmesiyle sonulanr: Geersiz endirekt adresleme varsa (tm Karlatrma ilemlerinde) Geersiz reel say (NAN olarak gsterilir) varsa (Reel Say Karlatrma komutu) Bu durumlarn olumasn engellemek iin pointerlarn ve reel saylarn doru olarak kullanldndan emin olun. Karlatrma komutlar enerji akndan bamsz olarak ilenirler.
Tablo 614 Karlatrma Komutlar iin Geerli Operandlar Giri/k Tip Operandlar IN1, IN2 BAYT INT DINT REAL BOOL IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *LD, *AC, Sabit IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, AIW, *VD, *LD, *AC, Sabit ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, *VD, *LD, *AC, Sabit ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC, Sabit I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, Enerji Ak
k (veya OUT)
rnek: Karlatrma Komutlar Network 1 //Analog ayar potansiyometresi 0 evirerek //SMB28 bayt deerini deitirin. //SMB28 deeri 50den kk veya eitse //Q0.0 aktiftir. //SMB28 deeri 150den byk veya eitse //Q0.1 aktiftir. I0.0 SMB28, 50 Q0.0 SMB28, 150 Q0.1 //V hafza adreslerine kk deerler //giriliyor, bylece karlatrma ilemleri //olumsuz olacak. I0.1 -30000, VW0 -200000000, VD2 1.012E-006, VD6 // V hafza adreslerine byk deerler //giriliyor, bylece karlatrma ilemleri //olumlu olacak. I0.2 +30000, VW0 -100000000, VD2 3.141593, VD6 //Tamsay karlatrma komutu, //VW0 > +10000 doru mu deil mi aratryor. //Deiik veri tipleri burada rneklenmitir. //Karlatrma komutu sabit olmayan //giriler de ierebilir, rnein: //VW0 > VW100. I0.3 VW0, +10000 Q0.2 -150000000, VD2 Q0.3 VD6, 5.001E-006 Q0.4
LD LPS AB<= = LPP AB>= = Network 2
LD MOVW MOVD MOVR Network 3
LD MOVW MOVD MOVR Network 4
LD LPS AW> = LRD AD< = LPP AR> =
Sayc Komutlar
SIMATIC Sayc Komutlar
Yukar Sayc
Yukar Say komutu (CTU), yukar sayma giriinin (CU) her ykselen kenarnda (0dan 1e dnmnde) anlk sayma deerini bir arttrr. Cxx anlk deeri ayar deeri PVye eit veya bykse Cxx biti set olur. Reset (R) girii geldiinde ve Reset komutu ilendiinde sayc deeri sfrlanr. Maksimum deere (32767) ulaldnda sayma ilemi durur.
STL alma ekli : Reset girii: Lojik ynn tepe deeri Sayma girii: Lojik yndaki ikinci deer
Aa Sayc
Aa Say komutu (CTD), yukar sayma giriinin (CD) her ykselen kenarnda (0dan 1e dnmnde) anlk sayma deerini bir azaltr. Cxx anlk deeri 0a eitse Cxx biti set olur. LD (Load) girii geldiinde sayc biti sfrlanr ve anlk deer PV deerine eit yaplr. Sfra ulaldnda sayma ilemi durur (ve Cxx biti set olur).
STL alma ekli: LD girii: Lojik ynn tepe deeri Aa Sayma girii: Lojik yndaki ikinci deer.
Yukar/Aa Sayc
Yukar/Aa Say komutu (CTUD), yukar sayma giriinin (CU) her ykselen kenarnda yukar sayar, aa sayma giriinin (CD) her ykselen kenarnda ise aa sayar. Saycnn anlk deeri Cxx o ana kadarki saylan deeri saklar. Sayma ilemi yapld anda anlk deer ile ayar deeri PV karlatrlr. Maksimum deere (32767) eriildiinde yeni bir yukar sayma girii anlk deerin minimum deere dnmesine neden olur (-32768). Ayn ekilde, minimum deere ulaldktan sonraki aa sayma giri sinyali anlk deerin maksimum deer (32767) olmasna neden olur. Anlk deer Cxx ayar deeri PVye eit veya bykse Cxx biti set olur. Dier durumda sfrdr. Reset (R) girii geldiinde veya Reset komutu ilendiinde sayc sfrlanr. CTUD saycs PV deerine ulatnda sayma ilemi durur.
STL alma ekli: Reset girii: Lojik ynn tepe deeri Aa Sayma girii: Lojik ynn ikinci deeri Yukar Sayma girii: Lojik ynn nc deeri Tablo 621 SIMATIC Counter Komutlar iin Geerli Operandlar Giri/k Veri Tipi Operandlar Cxx CU, CD, LD, R PV WORD BOOL INT Sabit (C0 ila C255) I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, Enerji Ak IW, QW, VW, MW, SMW, SW, LW, T, C, AC, AIW, *VD, *LD, *AC, Sabit
Tablo 622 Sayc Komutlarnn alma ekli Tip CTU CTUD alma ekli CU anlk deeri arttrr. Anlk deer 32767ye kadar arttrlabilir. CU anlk deeri arttrr. CD anlk deeri azaltr. Anlk deer sayc resetleninceye kadar arttrlp azaltlabilir. Sayc Biti Sayc biti u durumda 1 olur: Anlk deer >= Ayar deeri Sayc biti u durumda 1 olur: Anlk deer >= Ayar deeri lk Taramada Sayc biti sfrdr. 1 Anlk deer saklanabilir. Sayc biti sfrdr. 1 Anlk deer saklanabilir.
CTD
1
CD anlk deeri 0 oluncaya kadar azaltr. Sayc biti u durumda 1 olur: Anlk deer = 0
Sayc biti sfrdr. 1 Anlk deer saklanabilir.
Saycnn kalc olmasn (enerji kesintisinde sfrlanmamasn) seebilirsiniz. S7200 CPUda kalclk hakknda daha detayl bilgi iin Blm 4e baknz.
rnek: SIMATIC Aa Sayc Komutu Network 1 //I0.1 yokken her I0.0 geldiinde sayc C1, //3den 0a doru geri sayar. //I0.1 geldiinde sayc anlk deeri 3 olur LD LD CTD I0.0 I0.1 C1, +3
Network 2 //C1 biti anlk deer 0 iken 1dir LD C1 = Q0.0
Zamanlama Diyagram
rnek: SIMATIC Yukar/Aa Sayc Komutu Network 1 //I0.0 yukar sayar //I0.1 aa sayar //I0.2 sayc deerini sfrlar I0.0 I0.1 I0.2 C48, +4 //Anlk deer >=4 iken //C48 biti 1 olur C48 Q0.0
LD LD LD CTUD Network 2 LD =
Zamanlama Diyagram
IEC Sayc Komutlar

Yukar Sayc
Yukar Say komutu (CTU) sayma (CU) giriinin her ykselen kenarnda anlk deeri bir attrr. Anlk deer (CV) ayar deerine (PV) eit veya bykse k biti (Q) 1 olur. Reset girii (R) geldiinde sayc sfrlanr. Yukar sayc ayar deerine ulatnda saymay durdurur.
Aa Sayc
Aa Say komutu (CTD) sayma (CD) giriinin her ykselen kenarnda anlk deeri birazaltr. Anlk deer (CV) sfra eit olduunda k biti (Q) 1 olur. LD girii geldiinde sayc sfrlanr ve anlk deer ayar deerine (PV) eitlenir. Aa sayc sfra ulatnda saymay durdurur.
Yukar/Aa Sayc
Yukar/aa Say komutu (CTUD) yukar sayma (CU) veya aa sayma (CD) girilerinin her ykselen kenarnda yukar veya aa sayar. Anlk deer (CV) ayar deerine (PV) eitse yukar k (QU) 1 olur. Anlk deer sfra eitse aa k (QD) 1 olur. LD girii geldiinde anlk deer ayar deerine eitlenir. Reset (R) girii geldiinde sayc biti ve anlk deer sfrlanr. Sayc sfra veya ayar deerine ulatnda saymay durdurur.
Tablo 623 IEC Sayc Komutlar iin Geerli Operandlar Giri/k Veri Tipi Operandlar Cxx CU, CD, LD, R PV Q, QU, QD CV CTU, CTD, CTUD BOOL INT BOOL INT Sabit (C0 ila C255) I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, Enerji Ak IW, QW, VW, MW, SMW, SW, LW, AC, AIW, *VD, *LD, *AC, Sabit I, Q, V, M, SM, S, L IW, QW, VW, MW, SW, LW, AC, *VD, *LD, *AC
rnek: IEC Sayc Komutlar

Zamanlama Diyagram
I4.0 CU - Yukar I3.0 CD - Aa I2.0 R - Reset I1.0 LD - Ykle
VW0 CV Anlk deer 1 0 Q0.0 QU - Yukar Q0.1 QD - Aa
4 3 2
4 3 2 3
Hzl Sayc Komutlar

Hzl Sayc Tanmlama
Hzl Sayc Tanmlama komutu (HDEF), belirli bir hzl saycnn (HSCx) alma eklini seer. Bu seim hzl saycnn sayma, yn, balatma ve reset fonksiyonlarn tanmlar. Programda yer alacak her hzl sayc iin her zaman ve sadece bir adet Hzl Sayc tanmlama komutu kullanlmaldr.
ENO = 0 yapan hata koullar 0003 (giri noktas uyumazl) 0004 (interrupt ierisinde geersiz komut) 000A (HSC yeniden tanmlama)
Hzl Sayc
Hzl Sayc komutu (HSC) zel hafza bitleri ve baytlar yoluyla yaplan ayarlarn hzl saycya aktarlmasn salar. N parametresi hzl saycnn numarasdr. Hzl sayc tanmlamann tersine, HSC komutu bir hzl sayc iin birden fazla kullanlabilir. Hzl sayclar 12 alma ekline kadar ayarlanabilirler. Bkz Tablo 625. Bu fonksiyonlarn desteklendii her saycn sayma, yn kontrolu, reset ve balatma amacyla girileri vardr. ki fazl (yukar/aa) sayclarda her iki sayma girii de maksimum hzda olabilir. Drtl (enkoder tipi) sayclarda, maksimum hzn bir misli (1x) veya drt misli (4x) sayma seim olana vardr. Tm sayclar birbirlerini etkilemeden maksimum hzda altrlabilir.
ENO = 0 yapan hata koullar 0001 (HDEFden nce HSC kullanm) 0005 (ayn anda iki HSC ileniyor) Tablo 624 Hzl Sayc Komutlar iin Geerli Operandlar Giri/k HSC, MODE N Veri Tipi BAYT WORD Operandlar Sabit Sabit
Tipik olarak bir hzl sayc dnen bir afta balanm artmsal enkoderden sinyal alr. Enkoder, tur bana belirli sayda darbe gnderir ve bazlar her turda bir defa da sfrlama (referans) sinyali verir. Enkoderden gelen bu sayma darbeleri ve reset sinyali hzl saycnn girilerini oluturur. Uygulamalarn ounda herbir enkoder iin birden ok ayar deeri gerekmektedir. Bu durumda, nce ilk ayar deeri hzl saycya yklenir ve sayma deeri ayar deerinden kk iken arzu edilen ilemler yaplr. Sayma deeri ayar deerine ulatnda veya bir reset girii geldiinde interrupt oluturulur. Bu interrupt geldiinde hem klarda yaplmas gereken deiiklikler yaplr, hem de hzl sayc yeni ayar deeriyle yklenir. Yeni ayar deeri yeni sayma deerine eit olduunda yine bir interrupt oluturulabilir ve bu bylece devam ettirilebilir. nterruptlar hzl sayclarn sayma hzlarndan ok daha hzl ilenebildikleri iin bu tarz bir uygulama ok hassas darbe lmn salar, stelik PLC tarama hz da hemen hemen hi etkilenmez. Her yeni ayar deerinin yklenmesi durum kontrolunun kolaylkla yaplabilmesi iin ayr bir interrupt altprogramnda gerekletirilir. (Ancak, tm interrupt olaylarnn ayn altprogramda ilenmesi de mmkndr.)
Hzl Sayclarn eitleri

Ayn alma eklinde seilmi tm hzl sayclar ayn ekilde davranr. Sayclarn drt alma ekli bulunmaktadr: dahili yn kontrollu tek fazl (bir anda sadece yukar veya aa sayar), harici yn kontrollu tek fazl, 2 sinyal girili 2 fazl (ayn anda hem yukar, hem aa sayabilir) ve A/B sinyalli enkoder tipi sayc. Her saycnn tm bu alma ekillerini desteklemediine dikkat ediniz (rnein HSC0 enkoder saycs olarak kullanlamaz). Her tipte u zellikleri de seebilirsiniz: Reset girii olmadan, start girii olmadan, reset girili fakat start girisiz veya hem reset hem de start girili. Reset girii aktive edildiinde anlk deeri siler ve reset kalkncaya kadar sayc bu konumda kalr. Start girii aktive edildiinde saycnn saymasna izin verilir. Kaldrldnda anlk deer sabit tutulur ve tm sayma girileri ihmal edilir. Start yokken reset gelirse, reset dikkate alnmaz ve anlk deer deimez. Reset varken start girii gelirse anlk deer sfrlanr. Hzl saycy kullanmaya balamadan nce mutlaka HDEF (Hzl Sayc Tanmlama) komutuyla saycnn alma ekli seilmelidir. HDEF komutu her sayc iin sadece bir defa kullanlabileceinden, SM0.1 biti (sadece ilk taramada 1 olan bit) yoluyla ilenmesi uygun olacaktr.
Bir Hzl Saycy Programlama

Saycy programlamak iin HSC Komutu Yardmc Aracnn kullanlmasn nermekteyiz. Yardmc ara u bilgileri kullanr: Saycnn numaras ve alma ekli, ayar deeri, anlk deer ve balang sayma yn. Yardmc arac altrmak iin Tools > Instruction Wizard men komutunu ve alan pencereden HSCyi sein. Hzl saycy programlarken aadaki ilemler yaplr: Saycy ve alma eklini tanmlama. Kontrol baytn ayarlama. Anlk (balang) deeri ayarlama. Ayar (hedef) deerini ayarlama. nterrupt altprogram atama. Hzl saycy aktive etme.
alma eklini ve Girileri Tanmlama

Hzl Sayc Tanmlama komutuyla alma ekli ve giriler tanmlanr. Tablo 625de hzl sayclarla ilikili sayma, yn seme, reset ve start amal kullanlacak giriler gsterilmektedir. Ayn giri iki farkl ilev iin kullanlamaz, ancak seilen alma eklinde kullanlmayan giri baka amalarla deerlendirilebilir. rnein, eer HSC0 mod 1 olarak kullanlyorsa (I0.0 ve I0.2yi kullanmaktadr), I0.1 HSC3 iin veya ykselen kenar interrupt olarak veya sradan bir giri olarak kullanlabilir.
Tablo 625 Hzl Sayclarn Girileri Mod Aklama HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 A/B sinyalli enkoder saycs 2 sayma girii 2 fazl (2 ynl) sayc
Giriler I0.0 I0.6 I1.2 I0.1 I0.3 I0.4 I0.4 I0.5 I0.1 I0.7 I1.3 I0.2 I0.2 I1.1 I1.1 I1.2
Dahili yn kontrollu tek fazl (tek ynl) Sayma sayc Sayma Sayma Harici yn kontrollu tek fazl (tek ynl) Sayma sayc Sayma Sayma Yukar Say Yukar Say Yukar Say A Sinyali A Sinyali A Sinyali Yn Yn Yn Aa Say Aa Say Aa Say B Sinyali B Sinyali B Sinyali Reset Reset Start Reset Reset Start Reset Reset Start Reset Reset Start
rnek: Hzl Sayc Komutu MA IN
Network 1 LD CALL
//lk taramada SBR_0 ar. SM0.1 SBR_0
SB R0
Network 1
LD MOVB HDEF MOVD MOVD ATCH ENI HSC
//lk taramada HSC1i ayarla: //1. Saycnn almasna izin ver. // - Yeni bir anlk deer yaz. // - Yeni bir ayar deeri yaz. // - Balang yn yukar sayma olsun. // - Start ve reset girileri aktif yksek olsun. // - 4x modunu se. //2. HSC1i start ve reset girii bekleyen // A/B sinyalli enkoder saycs olarak ayarla. //3. HSC1in anlk deerini sil. //4. HSC1 ayar deerini 50 yap. //5. HSC1 anlk deeri = ayar deeri olduunda, // (olgu13) olay INT_0 ile ilikilendir. //6. nterruptlara izin ver. //7. HSC1i programla. SM0.1 16#F8, SMB47 1, 11 +0, SMD48 +50, SMD52 INT_0, 13 1
INT 0
Network 1
LD MOVD MOVB HSC
//HSC1i programla: //1. HSC1 anlk deerini sil. //2. Sadece yeni anlk deer yaz // ve HSC1in almasna izin ver. SM0.0 +0, SMD48 16#C0, SMB47 1
Darbe k Komutu
Darbe k komutu (PLS) ile hzl klarn (Q0.0 ve Q0.1), darbe dizisi (Pulse Train Output: PTO) ve darbe genilii modlasyonu (Pulse Width Modulation: PWM) eklinde altrlmas mmkn olmaktadr. Darbe klar konfigre etmek iin pozisyon kontrol sihirbazn kullanabilirsiniz. PTO, ayarlanabilir darbe says ve evrim sresi ile eit aralkl kare dalga k salar. PWM, ayarlanabilir darbe genilii ve dng sresi ile srekli bir k fonksiyonu salar. S7200de iki adet PTO/PWM reteci bulunmakta olup bunlardan biri Q0.0a, dieri ise Q0.1e baldr. zel hafza alannda her k iin u veriler saklanabilir: Kontrol bayt (8 bitlik deer), darbe says (iaretsiz 32 bitlik deer), evrim sresi ve darbe genilii deeri (iaretsiz 16 bitlik deer). PTO/PWM reteci ve proses k imge kt, Q0.0 ve Q0.1in kullanmn paylar. Q0.0 veya Q0.1de PTO veya PWM fonksiyonu aktif ise, kontrol PTO/PWM retecindedir ve kn normal kullanm engellenir. k dalga ekli proses imge ktnn deerinden, forse edilmeden ve annda k komutlarndan etkilenmez. PTO/PWM fonksiyonu devrede deilken, kn kontrolu proses imge ktne geer.
Tablo 630 Darbe k Komutu iin Geerli Operandlar Giri/k Veri Tipi Operandlar Q0.X WORD Sabit: 0 (= Q0.0) veya 1 (= Q0.1)
Matematik Komutlar
Toplama, karma, arpma ve Blme Komutlar
Toplama
IN1 + IN2 = OUT IN1 + OUT = OUT
karma
IN1 - IN2 = OUT OUT - IN1 = OUT LAD ve FBD STL
Tamsay Toplama (+I) veya Tamsay karma (-I) komutlar iki 16 bitlik tamsayy toplar veya karr ve 16 bitlik sonu oluturur. Double Tamsay Toplama (+D) veya Double Tamsay karma (-D) komutlar 32 bitlik iki sayy toplar veya karr ve 32 bitlik sonu oluturur. Reel Say Toplama (+R) ve Reel Say karma (-R) komutlar 32 bitlik iki reel sayy toplar veya karr ve (32 bitlik) reel say oluturur. Tm komutlarda sonu, OUTa yazlr.
arpma
IN1 * IN2 = OUT IN1 * OUT = OUT
Blme
IN1 / IN2 = OUT OUT / IN1 = OUT LAD ve FBD STL
Tamsay arpma (*I) veya Tamsay Blme (/I) komutlar iki 16 bit tamsayy arpar veya bler ve 16 bitlik sonu oluturur (Blmede, kalan saklanmaz). Double Tamsay arpma (*D) veya Double Tamsay Blme (/D) komutlar iki 32 bitlik tamsayy arpar veya bler ve 32 bitlik sonu oluturur (Blmede, kalan saklanmaz). Reel Say arpma (*R) veya Reel Say Blme (/R) komutlar iki (32 bitlik) reel sayy arpar veya bler ve (32 bitlik) sonu oluturur. Tm komutlarda sonu, OUTa yazlr.
SM Bitleri ve ENO
SM1.1, tama hatalarn ve geersiz deerleri gsterir. Eer SM1.1 set olmu ise, SM1.0 ve SM1.2nin deerleri geerli deildir ve k gncellenmez. Eer SM1.1 ve SM1.3 set olmam ise, ilem hatasz ekilde bitmi, SM1.0 ve SM1.2 geerli deerler ieriyor demektir. Eer bir blme ilemi srasnda SM1.3 set olmusa, dier matematik durum bitleri ayn ekilde kalr.
ENO = 0 yapan hata koullar SM1.1 (tama) SM1.3 (sfra blme) 0006 (endirekt adresleme) Etkilenen zel hafza bitleri SM1.0 (sfr) SM1.1 (tama, ilem srasnda geersiz deer olutu veya giri parametresi geersiz) SM1.2 (negatif) SM1.3 (sfra blme) Tablo 637 Toplama, karma, arpma ve Blme Komutlar iin Geerli Operandlar Giri/k Veri Tipi Operandlar IN1, IN2 INT DINT REEL INT DINT, REEL IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, AIW, *VD, *AC, *LD, Sabit ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, *VD, *LD, *AC, Sabit ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC, Sabit IW, QW, VW, MW, SMW, SW, LW, T, C, AC, *VD, *AC, *LD ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC
OUT
Reel (veya gerel veya kayar noktal) saylar, ANSI/IEEE 754-1985 standartnda akland ekilde gsterilirler (tek hassasiyetli). Detayl bilgi iin belirtilen bu standarta baknz.
rnek: Tamsay Matematik Komutlar Network 1 LD I0.0 +I AC1, AC0 *I AC1, VW100 /I VW10, VW200
Toplama 40 AC1 + 60 AC0 = 100 AC0
arpma 40 AC1 * 20 VW100 = 800 VW100
Blme 4000 VW200 / 40 VW10 = 100 VW200
rnek: Reel Matematik Komutlar Network 1 LD I0.0 +R AC1, AC0 *R AC1, VD100 /R VD10, VD200
Toplama 4000.0 AC1 + 6000.0 AC0 = 10000.0 AC0
arpma 400.0 AC1 * 200.0 VD100 = 80000.0 VD100
Blme 4000.0 VD200 / 41.0 VD10 = 97.5609 VD200
Double Tamsay Sonulu Tamsay arpma ve Kalanl Tamsay Blme

Double Tamsay Sonulu Tamsay arpma
IN1 * IN2 = OUT IN1 * OUT = OUT LAD ved FBD STL
Double Tamsay Sonulu Tamsay arpma komutu (MUL) iki 16 bit tamsayy arpar ve 32 bitlik sonu oluturur. STL MUL komutunda, 32 bitlik OUT alannn en az anlaml (least significant) 16 biti, arpanlardan biri olarak kullanlr.
Kalanl Tamsay Blme

IN1 / IN2 = OUT OUT / IN1 = OUT LAD ve FBD STL
Kalanl Tamsay Blme komutu (DIV) iki 16 bitlik tamsayy bler ve 32 bitlik sonu oluturur. Bu sonucun 16 bitlik ksm kalandr ve en anlaml wordde yer alr. 16 bitlik dier ksm ise blm ierir. STLde 32 bitlik OUTun en az anlam word (16 bit), blnen olarak kullanlr.
SM Bitleri ve ENO
Bu sayfada yer alan her iki komut iin de zel hafza (SM) bitleri hatalar ve geersiz deerleri gsterir. Eer blme ilemi srasnda SM1.3 (sfra blme) set olursa dier matematik durum bitleri deimeden kalr. Aksi durumda, matematik ilemin sonunda dier tm durum bitlerindeki deerler geerlidir.
ENO = 0 yapan hata koullar SM1.1 (tama) SM1.3 (sfra blme) 0006 (endirekt adresleme) Etkilenen zel hafza bitleri SM1.0 (sfr) SM1.1 (tama) SM1.2 (negatif) SM1.3 (sfra blme) Tablo 638 Double Tamsay Sonulu Tamsay arpma ve Kalanl Tamsay Blme iin Geerli Operandlar Giri/k IN1, IN2 OUT Veri Tipi INT DINT Operandlar IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, AIW, *VD, *LD, *AC, Sabit ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC Network 1 LD I0.0 MUL AC1, VD100 DIV VW10, VD200
Double Tamsay Sonulu Tamsay arpma 400 AC1 * 200 VW102 = 80000 VD100
kalan blm
Kalanl Tamsay Blme 4000 VW202 / 41 VW10 =
rnek: Double Tamsay Sonulu Tamsay arpma ve Kalanl Tamsay Blme Komutu
23
VW200
97
VW202
VD200
Not: VD100; VW100 ve VW102den ve VD200; VW200 ve VW202 oluur.
Nmerik Fonksiyon Komutlar

Sins, Kosins ve Tanjant
Sins (SIN), Kosins (COS) ve Tanjant (TAN) komutlar, INde yer alan asal deerin trigonometrik deerini hesaplar ve sonucu OUTa yazar. Giri asal deeri radyan cinsindendir. SIN (IN) = OUT COS (IN) = OUT TAN (IN) = OUT
Derece olarak verilmi bir ay radyana dntrmek iin: MUL_R (*R) komutunu kullanarak derece cinsinden verilmi ay 1.745329E-2 ile arpn (yani, yaklak pi/180 ile).
Doal Logaritma ve Doal stsel Fonksiyon (ex)

Doal Logaritma komutu (LN) INde yer alan deerin doal logaritmasn alr ve sonucu OUTa yazar. Doal ssel Fonksiyon (EXP), e saysnn (2.7182) INinci kuvvetini alr ve sonucu OUTa yazar. LN (IN) = OUT EXP (IN)= OUT
Doal logaritmay kullanarak 10 tabanl logaritma hesaplamak iin: Doal logaritma sonucunu 2.302585a bln (yani, yaklak LN(10) ile). Bir reel saynn bir baka reel say kadar kuvvetini hesaplamak iin (ksuratl stler dahil): Doal ssel fonksiyon ile doal logaritma komutlarn birletirin. rnein, Xin Yinci kuvvetini hesaplamak iin u ilemi yapn: EXP (Y * LN (X)).
Karekk
Karekk komutu (SQRT), INde yer alan herhangi bir reel saynn karekkn alr ve sonucu OUTa yazar. SQRT (IN)= OUT Dier kkler iin rnekler: 5in kb = 5^3 = EXP(3*LN(5)) = 125 125in kpkk = 125^(1/3) = EXP((1/3)*LN(125))= 5 5in kbnn karekk = 5^(3/2) = EXP(3/2*LN(5)) = 11.18034
Nmerik Fonksiyon Komutlar iin SM Bitleri ve ENO

Bu sayfada yer alan tm komutlar iin SM1.1 tama hatalarn ve geersiz deerleri gsterir. Eer SM1.1 set olursa, bu durumda SM1.0 ve SM1.2in deerleri geerli deildir ve orijinal operandlar deitirilmez. Eer SM1.1 set edilmemise, matematik ilemi geerli bir ekilde sonulanm ve SM1.0 ve SM1.2, geerli deerler ieriyor demektir.
ENO = 0 yapan hata koullar SM1.1 (tama) 0006 (endirekt adresleme) Etkilenen zel hafza bitleri SM1.0 (sfr) SM1.1 (tama) SM1.2 (negatif)
Tablo 639 Nmerik Fonksiyonlar iin Geerli Operandlar Giri/k Veri Tipi Operandlar IN OUT REEL REEL ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC, Sabit ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC
Reel (veya gerel veya kayar noktal) saylar, ANSI/IEEE 754-1985 standartnda akland ekilde gsterilirler (tek hassasiyetli). Detayl bilgi iin belirtilen bu standarta baknz.
Arttrma ve Azaltma Komutlar

Arttrma
IN + 1 = OUT OUT + 1 = OUT LAD ve FBD STL LAD ve FBD STL
Azaltma
IN - 1 = OUT OUT - 1 = OUT
Arttrma ve Azaltma komutlar, INdeki deerden/deeri 1 arttrr veya azaltr. Sonu OUT deikenine yazlr. Bayt Arttrma (INCB) ve Bayt Azaltma (DECB) komutlar iaretsizdir. Word Arttrma (INCW) ve Word Azaltma (DECW) komutlar iaretlidir. Double Word Arttrma (INCD) ve Double Word Azaltma (DECD) komutlar iaretlidir.
ENO = 0 yapan hata koullar: SM1.1 (tama) 0006 (endirekt adresleme) Etkilenen zel hafza bitleri: SM1.0 (sfr) SM1.1 (tama) SM1.2 (negatif) Word ve Double Word ilemleri iin
Tablo 640 Arttrma ve Azaltma Komutlar iin Geerli Operandlar Giri/k IN Veri Tipi BAYT INT DINT BAYT INT DINT Operandlar IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *LD, *AC, Sabit IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, AIW, *VD, *LD, *AC, Sabit ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, *VD, *LD, *AC, Sabit IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC,*VD, *LD, *AC ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC
OUT
rnek: Arttrma ve Azaltma Komutlar Network 1 LD I4.0 INCW AC0 DECD VD100
Word Arttr 125 AC0 Double Word Azalt 128000 VD100
+1=
126 AC0
-1=
127999 VD100
PID Dng Komutu

PID Dng komutu (PID), LOOP numarasna sahip bir PID dngsn tablo alannda (TBL) girilen deerlere gre iletir.
ENO = 0 yapan hata koullar: SM1.1 (tama) 0006 (endirekt adresleme) Etkilenen zel hafza bitleri: SM1.1 (tama)
PID (Proportional, Integral, Derivative) dng komutu bir PID hesaplama yapmak zere salanmtr. Lojik ynn tepe deerinin 1 veya enerji aknn olmas durumunda PID ilemi gerekleir. Komutun iki operand bulunmaktadr: Dng tablosunun balang adresinin girildii TBL ve 0 ila 7 arasnda bir sabit olan dng numaras (LOOP). Bir programda en fazla sekiz adet PID komutu kullanlabilir. Ayn dng numarasna sahip iki veya daha fazla PID komutu kullanlmas durumunda (tablo adresleri farkl olsa bile), PID hesaplamalar akr ve k belirsiz hale gelir. Dng tablosu dngye kumanda etmek ve izlemek iin gerekli dokuz adet parametreyi ierir: Proses deikeninin anlk (actual) ve bir nceki deeri, ayar deeri (setpoint), k, rnekleme zaman, kazan, integral zaman, trev zaman ve integral toplam. PID dngsnn belli bir rnekleme zamannda ilenmesini salamak iin PID komutu ya zaman kontrollu interrupt ile veya ana programdan bir zaman rlesi yardmyla altrlmaldr. Bu rnekleme zaman PID komutuna dng tablosu yoluyla da bildirilmelidir.
Tablo 641 PID Dng Komutu iin Geerli Operandlar Giri/k TBL LOOP Veri Tipi BAYT BAYT Operandlar VB Sabit (0 ila 7)
STEP 7Micro/WIN, kapal evrim kumandasnn kolayca gerekletirilmesi iin PID sihirbazn sunar. Tools > Instruction Wizard men komutunu sein ve alan pencereden PID seimini yapn.
nterrupt Komutlar
nterruptlara zin Ver ve nterrupt znini Kaldr
nterruptlara zin Ver komutu (Enable nterrupt:ENI), tm ilikilendirilmi interrupt olgularnn ilenmesine izin verir. nterrupt znini Kaldr komutu (Disable nterrupt:DISI), tm interrupt olgularn ilenmesini engeller. S7-200 RUN konumuna getiinde, interupttlar balangta devrede deildir. nterruptlarn ilenmesini RUN konumunda ENI komutunu ileterek devreye alabilirsiniz. nterrupt znini Kaldr komutuyla birlikte yeni interrupt oluumuna izin verilmez, ancak yrrlkte olanlar ilemeye devam eder.
ENO = 0 yapan hata koullar: 0004 (ENI, DISI veya HDEF komutlarnn interrupt altprogramnda arlmas giriimi)
nterrupttan Koullu Dn
nterrupttan Koullu Dn komutu (CRETI), bir interrupt altprogramnn nceki lojie bal olarak bitirilmesi iin kullanlabilir.
nterrupt likilendir
nterrupt likilendir komutu (ATCH), EVNTde tanmlanan bir interrupt olgusunu INTde numaras girilen interrupt altprogram ile ilikilendirir ve o olguya izin verir.
ENO = 0 yapan hata koullar: 0002 (HSC giri tanmlamasnda eliki)
nterrupt likisini Kaldr

nterrupt likisini Kaldr komutu (DTCH), EVNTde tanmlanan interrupt olgusunun tm altprogramlarla ilikisini kaldrr ve o olguyu devre d brakr.
Tablo 643 nterrupt likilendir ve nterrupt likisini Kaldr Komutlar iin Geerli Operandlar Giri/k INT EVNT Veri Tipi BAYT BAYT Operandlar Sabit (0 ila 127) Sabit CPU 221 ve CPU 222: CPU 224: CPU 226 ve CPU 226XM: 0 ila 12, 19 ila 23 ve 27 ila 33 0 ila 23 ve 27 ila 33 0 ila 33
nterrupt likilendir ve nterrupt likisini Kaldr Komutlarnn alma ekli

Herhangi bir interrupt olgusu gerekletiinde belli bir altprogramnn arlmas iin, interrupt olgusuyla altprogram arasnda iliki kurulmas gereklidir. Bylece S7-200, programn neresine (hangi altprograma) srama yapacan bilebilir. nterrupt likilendir komutunu kullanarak, belli bir numarayla tanml interrupt olgusu ve interrupt altprogram arasndaki bu balanty kurmanz gerekir. Birden ok olgu tek bir altprogramla ilikilendirilebilir, ancak tersi doru deildir; tek olgu birden ok interrupt altprogram ile ilikilendirilemez. Bir olguyu bir altprogramla ilikilendirdiinizde, o interrupt otomatik olarak devreye alnm olur. nterrupt likisini Kaldr komutuyla tm interruptlar devre d braktnzda, olgunun her geliinde interrupt zel bir kayt alannda sralanr ve bu alan tancaya kadar veya interruptlara tekrar izin verilinceye kadar bu sralama devam eder. Tek tek olgular devre d brakmak iin DTCH komutunu kullanp olguyla altprogram arasndaki ilikiyi koparmanz gerekir. Bu durumda interrupt olgusu ihmal edilir. Tablo 644de interrupt olgularnn listesi verilmektedir.
Tablo 644 nterrupt Olgular Olgu Aklama 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 I0.0 I0.0 I0.1 I0.1 I0.2 I0.2 I0.3 I0.3 Port 0 Port 0 Ykselen kenar Den kenar Ykselen kenar Den kenar Ykselen kenar Den kenar Ykselen kenar Den kenar Karakter alm letim tamamland SMB34 SMB35
CPU 221 CPU 222
CPU 224 XP
CPU 226 CPU 226XM
Zaman kontrollu interrupt 0 Zaman kontrollu interrupt 1 HSC0 HSC1 HSC1 HSC1 HSC2 HSC2 HSC2 PLS0 PLS1 Zaman rlesi T32 Zaman rlesi T96 Port 0 Port 1 Port 1 Port 1 HSC0 HSC0 HSC4 HSC4 HSC4 HSC3 HSC5
CV=PV (anlk deer = ayar deeri) CV=PV (anlk deer = ayar deeri) Yn deiti Harici reset CV=PV (anlk deer = ayar deeri) Yn deiti Harici reset PTO darbe says tamamland PTO darbe says tamamland CT=PT (anlk deer = ayar deeri) CT=PT (anlk deer = ayar deeri) Mesaj alm tamamland Mesaj alm tamamland Karakter alm letim tamamland Yn deiti Harici reset CV=PV (anlk deer = ayar deeri) Yn deiti Harici reset CV=PV (anlk deer = ayar deeri) CV=PV (anlk deer = ayar deeri)
rnek: nterrupt Komutlar M A I N Network 1 //lk taramada: //1. I0.0n den kenarnda INT_0a sransn //2. nterruptlara izin ver. SM0.1 INT_0, 1
LD ATCH ENI Network 2
//Eer bir I/O hatas oluursa, // I0.0 interruptn devre d brak. //Bu network seime baldr. LD SM5.0 DTCH 1 Network 3 // M5.0 varsa, //tm interruptlar devre d brak. LD M5.0 DISI
INT 0
Network 1 LD CRETI
//I0.0 den kenar interrupt altprogram: // I/O hatasna bal olarak koullu dn. SM5.0
rnek: Analog Giriin Zaman Kontrollu Olarak Okunmas MA IN Network 1 //lk taramada altprogram 0 ar. LD SM0.1 CALL SBR_0 Network 1 //1. nterrupt 0n zaman ayarn 100 msn yap. //2. Zaman kontrollu interrupt 0 (olgu 10) INT_0 ile ilikilendir. //3. nterruptlara izin ver. SM0.0 100, SMB34 INT_0, 10
SB R0
LD MOVB ATCH ENI
INT 0
Network 1 //Her 100 msnde bir AIW4 oku LD SM0.0 MOVW AIW4, VW100
Lojik lem Komutlar

Ters evirme Komutlar
Bayt, Word ve Double Word Ters evir
Bayt (INVB), Word (INVW) ve Double Word (INVD) Ters evirme komutlar, INde yer alan deikenin 1li tmleyenini alr ve sonucu OUTa yazar.
ENO = 0 yapan hata koullar 0006 (endirekt adresleme) Etkilenen SM bitleri: SM1.0 (sfr)
Tablo 649 Ters evirme Komutlar iin Geerli Operandlar Giri/k IN Veri Tipi BAYT WORD DWORD BAYT WORD DWORD Operandlar IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *LD, *AC, Sabit IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, AIW, *VD, *LD, *AC, Sabit ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, *VD, *LD, *AC, Sabit IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC,*VD, *LD, *AC IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, *VD, *LD, *AC ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC
OUT
rnek: Ters evirme Komutu Network 1 LD I4.0 INVW AC0

Word ters evir AC0 1101 0111 1001 0101 tmleyeni AC0 0010 1000 0110 1010
AND, OR ve Exclusive OR Komutlar

AND Bayt, AND Word ve AND Double Word
AND Bayt (ANDB), AND Word (ANDW) ve AND Double Word (ANDD) komutlar, IN1 ve IN2de yer alan girilerin karlkl bitlerini lojik olarak ANDler ve sonucu OUTa yazar.
OR Bayt, OR Word ve OR Double Word

OR Bayt (ORB), OR Word (ORW) ve OR Double Word (ORD) komutlar IN1 ve IN2de yer alan girilerin karlkl bitlerini lojik olarak ORlar ve sonucu OUTa yazar.
Exclusive OR Bayt, Exclusive OR Word ve Exclusive OR Double Word

Exclusive OR Bayt (XROB), Exclusive OR Word (XORW) ve Exclusive OR Double Word (XORD) komutlar IN1 ve IN2de yer alan girilerin karlkl bitlerini lojik olarak XORlar ve sonucu OUTa yazar.
SM Bitleri ve ENO
Bu sayfada yer alan tm komutlar iin aadaki durumlar SM bitlerini ve ENOyu etkiler.
ENO = 0 yapan hata koullar 0006 (endirekt adresleme) Etkilenen SM bitleri: SM1.0 (sfr)
Tablo 650 AND, OR ve Exclusive OR Komutlar iin Geerli Operandlar Giri/k IN1, IN2 Veri Tipi BAYT WORD DWORD BAYT WORD DWORD Operandlar IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *LD, *AC, Sabit IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, AIW, *VD, *LD, *AC, Sabit ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, *VD, *LD, *AC, Sabit IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, *VD, *AC, *LD ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
OUT
rnek: AND, OR ve Exclusive OR Komutlar Network 1 LD I4.0 ANDW AC1, AC0 ORW AC1, VW100 XORW AC1, AC0
AND Word AC1 0001 1111 0110 1101 AND AC0 1101 0011 1110 0110 eittir AC0 0001 0011 0110 0100 Exclusive OR Word AC1 AC0 AC0
OR Word AC1 VW100 VW100 0001 1111 0110 1101 OR 1101 0011 1010 0000 eittir 1101 1111 1110 1101
0001 1111 0110 1101 XOR 0001 0011 0110 0100 eittir 0000 1100 0000 1001
Tama (Move) Komutlar

Bayt, Word, Double Word veya Reel Say Ta
Bayt (MOVB), Word (MOVW), Double Word (MOVD) ve Reel Say (MOVR) Ta komutlar, INde yer alan deeri OUTda yer alan hafza blgesine tar (kopyalar). Giri deeri deimez. Bir pointer oluturmak iin de Double Word Ta komutu kullanlr. Detayl bilgi iin blm 4de yer alan pointer ve endirekt adresleme ksmna baknz. IEC Move komutunda, farkl giri ve k veri tipleri iin tek bir komut vardr, ancak giri ve k adresleri ayn boyutta olmaldr.
ENO = 0 yapan hata koullar 0006 (endirekt adresleme)
Tablo 651 Tama Komutlar iin Geerli Operandlar Giri/k IN Veri Tipi BAYT WORD, INT DWORD, DINT REEL OUT Operandlar IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *LD, *AC, Sabit IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, AIW, *VD, *AC, *LD, Sabit ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, &IB, &QB, &VB, &MB, &SB, &T, &C, *VD, *LD, *AC, Sabit ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC, Sabit
BAYT IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *LD, *AC WORD, INT IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, AQW, *VD, *LD, *AC DWORD, DINT, REEL ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC
Bayt Annda Ta (Okuma ve Yazma)

Bayt Annda Ta komutuyla bir hafza alanyla fiziksel giri/klar arasndaki bayt tama ilemi annda yaplabilir. Bayt Annda Oku (BIR) komutu, fiziksel girii (IN) derhal okur ve sonucu OUTdaki deer yazar, ancak proses imge kt gncellenmez. Bayt Annda Yaz komutu (BIW) INde yer alan hafza alanndaki bilgiyi fiziksel ka (OUT) ve proses imge ktne yazar.
ENO = 0 yapan hata koullar 0006 (endirekt adresleme) Genileme birimine eriilemiyor
Tablo 652 Bayt Annda Oku Komutu iin Geerli Operandlar Giri/k IN OUT Veri Tipi BAYT BAYT Operandlar IB, *VD, *LD, *AC IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *LD, *AC
Tablo 653 Bayt Annda Yaz Komutu iin Geerli Operandlar Giri/k IN OUT Veri Tipi BAYT BAYT Operandlar IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *LD, *AC, Sabit QB, *VD, *LD, *AC
Blok Ta Komutlar
Blok Bayt, Word veya Double Word Ta
Blok Bayt Ta (BMB), Blok Word Ta (BMW) ve Blok Double Word Ta (BMD) komutlar, IN adresinden balayan belirtilen miktar (N) kadar bayt, word veya double word OUT ile balayan adrese yazar. N, 1 ila 255 aralndadr.
ENO = 0 yapan hata koullar 0006 (endirekt adresleme) 0091 (operand tanm aral dnda)
Tablo 654 Blok Ta Komutlar iin Geerli Operandlar Giri/k IN Veri Tipi BAYT WORD, INT DWORD, DINT BAYT WORD, INT DWORD, DINT BAYT Operandlar IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, *VD, *LD, *AC IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AIW, *VD, *LD, *AC ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, *VD, *LD, *AC IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, *VD, *LD, *AC IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AQW, *VD, *LD, *AC ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, *VD, *LD, *AC IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, Sabit, *VD, *LD, *AC
OUT
rnek: Blok Ta Komutu Network 1 LD BMB //Array 1i (VB20 ila VB23) //array 2ye ta (VB100 ila VB103) I2.1 VB20, VB100, 4
VB20 Array 1 30 VB100 Array 2 30 VB21 31 VB101 31 VB22 32 VB102 32 VB23 33 VB103 33
Program Kontrol Komutlar

Koullu Son
Koullu Son komutu (END) ncesinden gelen lojik duruma gre taramann sonlanmasna neden olur. Koullu Sonu yalnzca ana programda kullanabilirsiniz; altprogram ve interrupt altprogramlarnda kullanlmasna izin verilmez.
Stop
Stop komutu (STOP), S7-200 CPUnun RUNdan STOP konumuna gemesine neden olarak program ilenmesini sonlandrr. Eer Stop komutu bir interrupt altprogramnda kullanldysa altprogram derhal kesilir ve sonraki interruptlar da ihmal edilir. O anki taramada yaplmas gereken ilemlere devam edilir ve ana programn sonunda RUNdan STOPa gei gerekletirilir.
Gzetleyiciyi Resetle
S7-200n ierisinde tarama sresinin ar bir seviyeye varp varmadn izleyen bir gzetleyici (watchdog) bulunmaktadr. Gzetleyiciyi Resetle komutu (WDR), bu gzetleyiciyi tekrar tetikleyerek gzetleyici hatas verilmeden S7-200n tarama sresinin uzatlmasn salar. Gzetleyiciyi Resetle komutunu ok dikkatle kullanmalsnz. Taramann sonulanmasn engellemek veya ok uzatmak iin evrimsel ilemler yapyorsanz, tarama sonulanmadan aadaki ilemlerin engellendiini dikkate almalsnz: letiim (Freeport hari) Giri/k gncelleme (annda giri/klar hari) Forse etme gncelleme SM bit gncelleme (SM0, SM5 ila SM29 gncellenmez) Programlama hatalar tehisi 25 saniyeyi geen tarama srelerinde 10 msn ve 100 msn zaman rleleri doru almayacaktr nterrupt altprogram iinde kullanlan STOP komutu Saysal k ieren genileme modllerinde de, klar S7-200 tarafndan gncellenmezse devre d brakacak ekilde alan ek gzetleyiciler vardr. Uzatlm tarama sresinde klarn gncellenmesi salamak iin saysal klara Annda k komutuyla gncel deerleri yazmalsnz. Aadaki rnee baknz.
rnek: Stop, Son ve Gzetleyiciyi Resetle Komutlar Network 1 LD STOP Network 2 //Giri/k hatas gzlendiinde: //CPU STOPa gesin. SM5.0
//M5.6 varsa, tarama sresinin artmasna izin verilsin: //1. CPU Gzetleyicisini yeniden tetikle. //2. lk k modlnn gzetleyicisini tetikle. M5.6 QB2, QB2
LD WDR BIW
Network 3 //I0.0 varsa, tarama sona ersin. LD I0.0 END
For-Next Dngs Komutlar

FOR ve NEXT komutlarn kulllanarak bir dngy belli bir sayda tekrarlatabilirsiniz. Her For komutu iin bir Next komutu gereklidir. For-Next dnglerini 8e kadar dallandrabilirsiniz (Bir For-Next dngs iinde bir baka For-Next dngs). For komutu, For ile Next arasndaki komutlar iler. ndeks veya anlk dng numaras INDX, balang deeri INIT ve son deer FINAL parametrelerinde yer alr. Next komutu For dngsnn bitimini gsterir.
For-Next dngs altrldnda, evrim ilemini INDX=FINAL oluncaya kadar tekrarlar. Son, balang deerleri ve anlk dng numaras, dng ierisinden de deitirilebilir. Dng tekrar altrldnda, kendini resetler ve balang deerini indeks deerine kopyalar.
rnein, INIT iin 1, FINAL iin 10 girilmi olsun. Bu durumda dng altnda 10 tekrar yapacak ve INDX deeri 1, 2, 3, ...10 eklinde artacaktr. Eer balang deeri son deerden byk ise dng iletilmez. Her dngden sonra INDX deeri 1 arttrlr ve sonutaki deer FINAL ile karlatrlr. Eer INDX > FINAL ise, dng sona erdirilir. Komuta balandnda lojik ynn tepe deeri 1 ise, bittiinde de 1 olacaktr.
Tablo 655 For-Next Komutu iin Geerli Operandlar Giri/k INDX INIT, FINAL Veri Tipi INT INT Operandlar IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, *VD, *LD, *AC VW, IW, QW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, AIW, *VD, *LD, *AC, Sabit
rnek: For-Next Komutlar Network 1

1
//I2.0 geldiinde dtaki dng //(ok 1) 100 defa ilenir I2.0 VW100, +1, +100 //teki dng (ok 2), dtaki dngnn //her almasnda ve I2.1 varsa //2 defa altrlr. I2.1 VW225, +1, +2 //Dng 2nin sonu.
LD FOR Network 2
LD FOR Network 3 NEXT Network 4 NEXT
//Dng 1in sonu.
Srama Komutlar
Etikete Srama komutu (JMP), program ierisinde Etiket (label) Ne bir dallanma gerekletirir. Etiket komutu (LBL), srama noktas Ni iaretler. Srama komutunu ana programda, altprogramda ve interrupt altprogramnda kullanabilirsiniz. Srama ve ona ait olan Etiket komutu, ayn program paras iinde yer almaldr (ayn altprogramda veya ana programda). Ana programdan bir altprogram veya interrupt altprogramndaki etikete srama yapamazsnz. Ayn ekilde farkl altprogramlar arasnda srama da mmkn deildir. Srama komutu SCR paras iinde kullanabilirsiniz, ancak ona ait Etiket de ayn SCR parasnda yer almaldr.
Tablo 656 Srama Komutlar iin Geerli Operandlar Giri/k N Veri Tipi WORD Operandlar Sabit (0 ila 255)
rnek: Etikete Sra Komutu Network 1 //Kalc veri silinmediyse LBL4e sra LDN SM0.2 JMP 4 Network 2 LBL 4
Sralama Kontrol Rlesi (SCR) Komutlar

SCR komutlar ile birbirini takip eden alt birimlere ayrlabilen proseslerde (ki ou makina byledir) kullanmak zere adm kontrolunu basit bir ekilde yapabilirsiniz. Bir dizi ilemin tekrar tekrar yaplmas gerekiyorsa, uygulamanza tam uyan SCRler programnzn yaplandrlmasnda kullanlabilir. Sonuta, uygulamanz daha ksa srede programlar ve testlerini de daha kolay gerekletirirsiniz. SCR Ykle komutu (LSCR), SCRnin balangcn gsterir. S-bit parametresi 1 ise, SCR Ykle komutuyla SCR Sonu arasndaki ilemler (adm) devrede olacaktr. Eer S_bit 0 ise, bu iki komut arasndaki ilemlere/komutlara enerji ak yok varsaylacaktr.
Snrlamalar
SCRleri kullanrken aadaki snrlamalara dikkat ediniz: Ayn S bitini farkl program parasnda kullanamazsnz. rnein, S0.1i ana programda kullandysanz bir altprogramda kullanmamanz gerekir. SCR parasnn iinden darya veya dardan ieriye srama yapamazsnz; ancak, Srama ve ilgili Etiketi ayn SCR parasnn iinde yer almak zere kullanabilirsiniz. SCR parasnn iinde Koullu Son (END) komutunu kullanamazsnz.
Tablo 657 Sralama Kontrol Rlesi iin Geerli Operandlar Giri/k S_bit Veri Tipi BOOL Operandlar S
Resim 631de SCRyi yklemeden nceki ve sonraki lojik yn grlmektedir. Sralama Kontrol Rlesi ilemleri iin aadakiler geerlidir: SCRyi Ykle (LSCR) komutu SCR parasnn balangcn, SCR Sonu (SCRE) komutu ise bitimini iaretler. Bu iki komut arasndaki tm lojik, ilenmesi iin S ynnn deerine bamldr. SCR Sonu ile bir sonraki SCR Ykle komutu arasndaki lojik, S ynna baml deildir. SCR Gei komutu (SCRT), aktif SCR parasndan bir sonrakine geii salar. SCR Gei komutunun enerji ak ile ilenmesi sonucunda aktif olan parann S biti resetlenir ve SCR Gei komutunda tanmlanan bit set edilir. Aktif SCR parasnn S bitinin resetlenmesi, SCR Gei komutu ileninceye kadar S ynn etkilemez. Sonu olarak, SCR parasndan klncaya kadar aktif kalmaya devam eder.
Sx.y deerini SCR ve lojik ynna ykle. S yn ivS iv0 iv1 Lojik yn iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 nce iv7 iv8 Sonra Sx.y S biti Sx.y iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8
Resim 631 LSCR Komutunun Lojik Yna Etkisi
Koullu SCR Sonu (CSCRE) komutu, bu komutla SCR Sonu arasndaki komutlarn ilenmeden geilebilmesi iin imkan salar. Koullu SCR Sonu komutu herhangi bir S bitini etkilemedii gibi S ynn da etkilemez. Aadaki rnekte, ilk tarama biti SM0.1, S0.1i set eder. O halde ilk taramada adm 1 aktif olacaktr. 2 saniyelik bir gecikmeden sonra, T37 adm 2ye gei salar. Bu gei adm 1 SCRsini (S0.1) devre d brakr ve adm 2 SCRsi (S0.2) aktif hale gelir.
rnek: Sralama Kontrol Rlesi Komutu Network 1 //lk taramada adm 1i devreye sok. LD SM0.1 S S0.1, 1 Network 2 //Adm 1 kumanda ksmnn balangc. LSCR S0.1 Network 3 //Cadde 1in klarna kumanda eder: //1. Set: Krmz yak. //2. Reset: Yeil ve sar lambalar kapat. //3. ki saniyelik zaman rlesini altr. SM0.0 Q0.4, 1 Q0.5, 2 T37, +20
LD S R TON
Network 4 //2 saniyelik gecikme sonra adm 2ye ge. LD T37 SCRT S0.2 Network 5 SCRE //Adm iin SCR parasnn sonu.
Network 6 //Adm 2 kumanda balangc. LSCR S0.2 Network 7 //Cadde 2nin klarna kumanda eder: //1. Set: Yeil yak. //2. 25 saniyelik zaman gecikmesini balat. SM0.0 Q0.2, 1 T38, +250
LD S TON
Network 8 //25 saniye sonra adm 3e ge. LD T38 SCRT S0.3 Network 9 SCRE //Adm 3 SCR paras sonu.
Dalma Kumandas
Pek ok uygulamada bir ak, iki veya daha ok aka ayrlabilir. Kumanda ak birden ok aka daldnda, tm aklarn ayn anda aktive edilmesi gereklidir. Bu durum Resim 632de gsterilmitir.
Durum L
Gei Koulu
Durum M
Durum N
Resim 632
Bir Kumanda Aknn Dalmas
Kumanda aklarnn dalmas, SCR ile yaplacak uygulamada, birden ok SCRT komutunun ayn gei koulu ile ilenmesi yoluyla gerekletirilebilir. Aadaki rnee baknz.
rnek: Kumanda Aknn Dalmas Network 1 //Durum L Kumanda Paras. LSCR S3.4 Network 2 LD M2.3 A I2.1 SCRT S3.5 SCRT S6.5 Network 3 SCRE
//Durum Mye gei //Durum Nye gei //Durum L iin SCR sonu.
Birleme Kumandas
Dalma kumandasna benzer bir durum, birden ok kumanda aknn tek bir akta birlemesi olaynda da grlebilir. Aklar birletiinde, bir sonraki duruma geilmesi iin tm gelen aklarn sona ermi olmas gereklidir. Resim 633de bu durum ematik olarak gsterilmektedir. Kumanda aklarnn birlemesi SCR ile yaplan uygulamada L durumunda L* durumuna ve M durumundan M* durumuna gei ile gerekletirilebilir. L* ve M* durumunu gsteren her iki SCR biti de 1 ise, durum Nye geilebilir. Aadaki rnee baknz.
Durum L
Durum M
Gei Koulu Durum N
Resim 633
Kumanda Aknn Birlemesi
rnek: Kumanda Aklarnn Birlemesi Network 1 //Durum L balangc LSCR S3.4 Network 2 //Durum L*a gei LD V100.5 SCRT S3.5 Network 3 SCRE //Durum L iin SCR sonu
Network 4 //Durum M balangc LSCR S6.4 Network 5 //Durum M*a gei LD C50 SCRT S6.5 Network 6 Network 7 //Durum M iin SCR sonu //Hem L*, hem de M* durumlar aktifse: //1. N durumuna ge (S5.0) //2. L* resetle (S3.5) //3. M* resetle (S6.5) S3.5 S6.5 S5.0, 1 S3.5, 1 S6.5, 1
LD A S R R
Baz durumlarda, gei koulunun durumuna gre, bir kumanda aknn birka olas aktan birine ynlendirilmesi gerekebilir. Byle bir durum 634de gsterilmi olup rnek program da aadadr.
Durum L
Gei Koulu Durum M
Gei Koulu Durum N
Resim 634
Gei Kouluna Bal Olarak Kumanda Aknn Dalmas
rnek: Koullu Geiler Network 1 //Durum L balangc LSCR S3.4 Network 2 //Durum Mye gei LD M2.3 SCRT S3.5 Network 3 //Durum Nye gei LD I3.3 SCRT S6.5 Network 4 SCRE //L iin SCR sonu
Kaydr ve Dndr Komutlar

Saa Kaydr ve Sola Kaydr Komutlar
Kaydrma komutlar, INde verilen giri deerini N bit kadar saa veya sola kaydrr ve sonucu OUTa yazar. Kaydrlan her bitin yerine 0 doldurulur. Eer kaydrma says (N), maksimum saydan (bayt iin 8, word iin 16 ve double word iin 32) byk veya eitse, maksimum izin verilen deer kadar kaydrma gerekletirilir. Eer kaydrma says 0dan byk ise, tama biti (SM1.1) son kaydrlan bitin deerini tar. Kaydrma ileminin sonucu 0 ise sfr biti (SM1.0) set edilir. Bayt ilemleri iaretsizdir. Word ve double word ilemlerde, iaret biti de kaydrma ilemine tabi tutulur.
ENO = 0 yapan hata koullar
0006 (endirekt adresleme)

Etkilenen SM bitleri: SM1.0 (sfr) SM1.1 (tama)
Saa Dnr ve Sola Dndr

Dndrme komutlar, INde verilen giri deerini N bit kadar saa veya sola kaydrr ve sonucu OUTa yazar. Ancak bir taraftan kaydrlan bitler, deerin dier tarafna ayn srayla yazlr. Eer kaydrma says (N), maksimum saydan (bayt iin 8, word iin 16 ve double word iin 32) byk veya eitse, S7200 bir mod alma ilemi gerekletirerek kaydrlacak geerli bit rakamn hesaplar. Sonuta, bayt ilemleri iin 0 ila 7, word ilemleri iin 0 ila 15 ve double word ilemleri iin 0 ila 31 bitlik kaydrma deerine ulalr. Eer kaydrma says 0 ise, dndrme ilemi yaplmaz. Dndrme ilemi yapldnda, dndrlen son bitin deeri tama bitine (SM1.1) kopyalanr. Dndrlecek deer sfr ise sfr biti (SM1.0) set edilir. Bayt ilemleri iaretsizdir. Word ve double word ilemlerde, iaret biti de kaydrma ilemine tabi tutulur.
ENO = 0 yapan hata koullar 0006 (endirekt adresleme) Etkilenen SM bitleri: SM1.0 (sfr) SM1.1 (tama) Tablo 658 Dndr ve kaydr Komutlar iin Geerli Operandlar Giri/k IN Veri Tipi BAYT WORD DWORD BAYT WORD DWORD BAYT Operandlar IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *LD, *AC, Sabit IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, AIW, *VD, *LD, *AC, Sabit ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, *VD, *LD, *AC, Sabit IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *LD, *AC IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, *VD, *LD, *AC ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *LD, *AC, Sabit
OUT
rnek: Kaydr ve Dndr Komutlar Network 1 LD I4.0 RRW AC0, 2 SLW VW200, 3
Dndr AC0
Dndrmeden nce 0100 0000 0000 0001
Tama x Tama 1
Kaydr VW200
Kaydrmadan nce 1110 0010 1010 1101
Tama x Tama 1
1. dndrmeden sonra AC0 1010 0000 0000 0000
1. kaydrmadan sonra VW200 1100 0101 0101 1010
2. dndrmeden sonra AC0 0101 0000 0000 0000
Tama 0 VW200
2. kaydrmadan sonra 1000 1010 1011 0100
Tama 1
Sfr biti (SM1.0) = 0 Tama biti (SM1.1) = 0 VW200
3. kaydrmadan sonra 0001 0101 0110 1000
Tama 1
Sfr biti (SM1.0) = 0 Tama biti (SM1.1) = 1
Shift Register Bit Komutu

Shift Register Bit (SHRB) komutu, kaydrma kt (shift register) alanna bir biti kaydrarak yazar. Bu komut, rn veya veri aknn sralanmas iin kolay bir yntem salar. Bu komutu kullanarak, nceden tanmladnz bir kaydrma ktnn tamamn, bir taramada en fazla bir bit olmak zere kaydrabilir, bylece ok sayda (rnein bir rne karlk gelen) bitin durumunu ve ktk ierisindeki yerini takip edebilirsiniz. SHRB komutu, DATAda verilmi olan giriin deerini kaydrma ktne kaydrarak yazar. S_BIT, kaydrma ktnn en az anlaml (balang) bitidir. N, kaydrma ktnn uzunluunu ve kaydrma ynn belirler (Negatif N saa, pozitif N sola kaydrma salar). SHRB komutu ile dar atlan her bit tama bitine (SM1.1) yerletirilir.
ENO = 0 yapan hata koullar 0006 (endirekt adresleme) 0091 (operand tanm aral dnda) 0092 (sayma alannda hata) Etkilenen SM bitleri: SM1.1 (tama) Tablo 659 Shift Register Bit Komutu iin Geerli Operandlar Giri/k DATA, S_Bit N Veri Tipi BOOL BAYT Operandlar I, Q, V, M, SM, S, T, C, L IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *LD, *AC, Sabit
Kaydrma ktnn en anlaml (MSB) bitini hesaplamak iin aadaki forml kullanabilirsiniz (MSB.b): MSB.b = [(S_BITin bayt) + ([N] - 1 + (S_BITin biti)) / 8] . [8e blm sonunda kalan deer] rnein: Eer S_BIT =V33.4 ve N=14 ise, aadaki hesaplama sonucu MSB biti V35.1 olarak bulunur. MSB.b = V33 + ([14] - 1 +4)/8 = V33 + 17/8 = V33 + 2 (1 kalanyla) = V35.1
Saa kaydrma N = -14
V33 S_BIT MSB 7 LSB
V34
Negatif N iin, giri deeri (DATA) kaydrma ktnn en anlaml bitine yerletirilir, tm ktk bir sola kaydrlr ve en az anlaml bit (S_BIT) dar atlr. Dar atlan S_BITin deeri tama bitine (SM1.1) tanr. Pozitif N iin, giri deeri (DATA), kaydrma ktnn en az anlaml bitine (S_BIT) yazlr, tm ktk bir saa kaydrlr ve en anlaml bit dar atlr. Dar atlan bitin deeri tama bitine (SM1.1) tanr. Kaydrma ktnn maksimum deeri pozitif veya negatif 64 bittir. Ancak, uygun programlama teknii kullanlarak birden ok kaydrma kt biraraya getirilebilir. Resim 6 35de pozitif ve negatif N deerleri iin bit kaydrmann ekli gsterilmektedir.
Sola kaydrma N = 14
V35
Ktn MSBsi S_BIT MSB V33 7 7 LSB
0 0
V34
V35
Ktn MSBsi
Resim 635 Shift Register Girdisi ve Bitlerin Kaydrlma ekli
rnek: Shift Register Bit Komutu Network 1 LD I0.2 EU SHRB I0.3, V100.0, +4
Zamanlama Diyagram lk kaydrmadan nce V100 I0.2 Pozitif gei (P) I0.3 lk kaydrma kinci kaydrma
7 (MSB)
0 (LSB)
S_BIT
0 x
I0.3
Tama (SM1.1) lk kaydrmadan sonra V100 Overflow (SM1.1) 2. kaydrmadan sonra V100 Tama (SM1.1)
S_BIT
1 0 0 1
I0.3
S_BIT
I0.3
Bayt Dei Toku Et Komutu

Bayt Dei Toku Et (SWAP) komutu, INde girilen word deerinin en anlaml baytyla en az anlaml baytnn yerlerini deitirir.
Tablo 660 Bayt Dei Toku Et Komutu iin Geerli Operandlar Giri/k IN Veri Tipi WORD Operandlar IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW,AC, *VD, *LD, *AC
rnek: Dei Toku Komutlar Network 1 LD I2.1 SWAP VW50
Karakter Dizisi Komutlar

Karakter Dizisi Uzunluu
Karakter Dizisi uzunluu komutu (SLEN), INde belirtilen karakter dizisinin uzunluunu OUTa yazar.
Karakter Dizisi Kopyala

Karakter Dizisi Kopyala komutu (SCPY) INde yer alan diziyi OUT alanna kopyalar.
Karakter Dizisi Ekle

Karakter Dizisi Ekle komutu (SCAT) INde yer alan diziyi OUTda yer alan dizinin sonuna ekler.
ENO = 0 yapan hata koullar 0006 (endirekt adresleme) 0091 (aralk hatas) Tablo 661 Karakter Dizisi Uzunluu Komutu iin Geerli Operandlar Giri/k IN OUT Veri Tipi BAYT(Dizi) BAYT Operandlar VB, LB, *VD, *LD, *AC IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *LD, *AC
Tablo 662 Karakter Dizisi Kopyala ve Ekle Komutlar iin Geerli Operandlar Giri/k IN, OUT Veri Tipi BAYT(String) Operandlar VB, LB, *VD, *LD, *AC
rnek: Karakter Dizisi Uzunluu, Kopyala, Ekle Komutlar Network 1 //1. // //2. // //3. // VB20de yer alan diziyi VB0dakine ekle VB0daki diziyi VB100e yeni bir dizi olarak kopyala VB100de yer alan dizinin uzunluuna bak
LD SCAT STRCPY STRLEN
I0.0 VB20, VB0 VB0, VB100 VB100, AC0
Program altrlmadan nce VB0 6 'S' 'E' 'L' 'A' 'M'
VB6 ''
VB20 5 'D' '' 'N' 'Y'
VB25 'A'
Program altrldktan sonra VB0 11 'S' 'E' 'L' VB100 11 'S' AC0 11
'A'
'M'
''
'D'
''
'N'
'Y'
VB11 'A' VB111 'A'
'E'
'L'
'A'
'M'
''
'D'
''
'N'
'Y'
Diziden Altdiziyi Kopyala

Diziden Altdiziyi Kopyala komutu (SSCPY) IN adresindeki karakter dizisinden INDXten balayan N adet karakteri OUT ile belirtilen adrese kopyalar.
ENO = 0 yapan hata koullar 0006 (endirekt adresleme) 0091 (aralk hatas) 009B (indeks=0)
Tablo 663 Diziden Altdiziyi Kopyala Komutu iin Geerli Operandlar Giri/k IN, OUT INDX, N Veri Tipi BAYT(Dizi) BAYT Operandlar VB, LB, *VD, *LD, *AC IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *LD, *AC, Sabit
rnek: Diziden Altdiziyi Kopyala Komutu Network 1 LD SSCPY //VB0 dizisinin 7. karakterinden balayarak, //5 karakteri VB20 adresine kopyala I0.0 VB0, 7, 5, VB20
Program altrlmadan nce VB0 11 'S' 'E' 'L'
'A'
'M'
''
'D'
''
'N'
'Y'
VB11 'A'
Program altrldktan sonra VB20 5 'D' '' 'N' 'Y' VB25 'A'
Dizi inde Dizi Bul

Dizi inde Dizi Bul komutu (SFND), IN1 karakter dizisi ierisinde IN2 dizisinin getii ilk durumu bulur. Arama, OUTda belirtilen pozisyondan balatlr. Eer IN2deki diziye aynen uyan bir karakter sralamasna rastlanrsa, sralamann ilk karakterinin pozisyonu OUTa yazlr. Eer IN2 dizisi IN1 iinde bulunamazsa, OUT sfra eitlenir.
ENO = 0 yapan hata koullar 0006 (endirekt adresleme) 0091 (aralk hatas) 009B (indeks=0)
Dizi inde lk Karakteri Bul

Dizi inde lk Karakter Bul komutu (CFND) IN1 karakter dizisi iinde IN2 dizisinin karakterlerinden herhangi birinin bulunduu ilk yeri aratrr. Arama, OUTda belirtilen pozisyondan balatlr. Uyan bir karakter bulunursa, karakterin pozisyonu OUTa yazlr. Eer hi uyan karakter yoksa, OUT sfra eitlenir.
ENO = 0 yapan hata koullar 0006 (endirekt adresleme) 0091 (range error) 009B (index=0) Tablo 664 Dizi inde Dizi Bul ve Dizi inde lk Karakter Bul Komutlar iin Geerli Operandlar Giri/k IN1, IN2 OUT Veri Tipi BAYT(String) BAYT Operandlar VB, LB, *VD, *LD, *AC IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *LD, *AC
rnek: Dizi inde Dizi Bul Aadaki rnek, VB0da yer alan bir karakter dizisinin pompay amak (on) veya kapamak (off) iin komut olarak kullanmn gstermektedir. VB20de On dizisi ve VB30da Off dizisi saklanmtr. Dizi inde Dizi Bul komutunun sonucu AC0da (OUT parametresi) saklanmaktadr. Eer sonu 0 deilse, On dizisi aranan alanda bulunmu demektir. Network 1//1. AC0 1 yap. // (AC0, OUT parametresi olarak kullanlmaktadr.) //2. VB0 ile balayan dizide VB20 dizisini (On) ara. // Arama birinci karakterden balasn (AC0=1). LD I0.0 MOVB 1, AC0 SFND VB0, VB20, AC0
VB0 12 VB20 2 VB20 dizisi bulunursa:
'T'
'u' VB22 'n'
'r'
'n' VB30 3
''
'P'
'u' VB33 'f'
'm'
'p'
''
'O'
VB12 'n'
'O'
'O'
'f'
AC0 11
VB20 dizisi bulunmazsa:
AC0 0
rnek: Dizi inde lk Karakteri Bul Aadaki rnekte, VB0dan balayan dizide scaklk deeri yer almaktadr. VB20 ile balayan alanda numerik deerler (ve + ile -) bulunmaktadr. rnek program, VB0dan balayan alanda bulunan ve yeri tam olarak bilinmeyen scaklk deerini bulup karmakta ve reel say olarak VD200e yazmaktadr. Network 1 //1. // // //2. // //3. ACO 1 yap. (AC0, OUT parametresidir ve aramann dizinin ilk karakterinden balayacan gsterir.) VB0 alannda yer alan dizinin iinden nmerik deeri bul. ASCII nmerik deeri reel sayya evir.
LD MOVB CFND STR
I0.0 1, AC0 VB0, VB20, AC0 VB0, AC0, VD200
VB0 11 VB20 12 '1' '2' '3' '4' '5' '6' '7' '8' '9' '0' 'T' 'e' 'm' 'p' '' '' '9' '8' '.' '6'
VB11 'F' VB32 '+' '-'
VB0da bulunan scakln balang adresi AC0 7
Scakln reel say karl VD200 98.6
Zaman Rlesi Komutlar

SIMATIC Zaman Rlesi Komutlar
ekmede Gecikmeli Zaman Rlesi Kalc ekmede Gecikmeli Zaman Rlesi
ekmede Gecikmeli Zaman Rlesi (TON) ve Kalc ekmede Gecikmeli Zaman Rlesi (TONR) komutlar, giri (IN) geldikten sonra almaya balar. Zaman rlesi numaras (Txx) zamann znrln belirler.
Dmede Gecikmeli Zaman Rlesi

Dmede Gecikmeli Zaman Rlesi (TOF) giri (IN) gittikten sonra kn belli bir sre daha almasn salar. Zaman rlesi numaras (Txx) zamann znrln belirler.
Tablo 669 SIMATIC Zaman Rlesi Komutlar iin Geerli Operandlar Giri/k Txx IN PT Veri Tipi WORD BOOL INT Operandlar Sabit (T0 ila T255) I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, Enerji Ak IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, AIW, *VD, *LD, *AC, Sabit
Bilgi Notu Ayn zaman rlesi numarasn (Txx) hem ekmede gecikmeli (TON), hem de dmede gecikmeli (TOF) olarak kullanmayn. rnein, ayn programda hem TON T32, hem TOF T32 yer alamaz. Tablo 670de grlecei gibi, zaman rlesi eidi deiik zamanlama gereksinimlerini karlar: TONu belirli bir zaman araln tanmlamak iin kullanabilirsiniz. TONRyi birden ok zaman aralnn toplamn almak iin kullanabilirsiniz. TOFu bir ilemin bitmesini takiben zaman gecikmesi koymak amacyla kullanabilirsiniz. rnein, bir motor durduktan sonra soutma fannn bir sre daha almas iin.
Tablo 670 Zaman Rlesi Komutlarnn alma ekli Tip TON Anlk deer >= Ayar deeri Giriin durumu (IN) Zaman rlesi biti 1 Anlk deer 32,767ye kadar saymaya deam eder Zaman rlesi biti 1 Anlk deer 32,767ye kadar saymaya deam eder Zaman rlesi biti 0 Anlk=ayar, sayma durur ON: Anlk deer zaman sayar OFF: Zaman rlesi biti 0, anlk deer = 0 ON: Anlk deer zaman sayar OFF: Zaman rlesi biti ve anlk deer son durumu korur ON: Zaman rlesi biti 1, anlk deer = 0 OFF: 1den 0a geite rle saymaya balar lk taramada Zaman rlesi biti 0 Anlk deer = 0 Zaman rlesi biti 0 1 Anlk deer saklanabilir Zaman rlesi biti 0 Anlk deer = 0
TONR
TOF
1
Enerji kesilip geri gelmesini takiben zaman rlesinin kalcl seilebilir. S7-200 CPUda hafza kalcl ile ilgili detayl bilgi iin Blm 4e baknz.
TON ve TONR komutlar IN girii varsa zaman sayar. Anlk deer ayar deerine eit veya bykse, zaman rlesi biti 1 olur. IN girii gittiinde TON zaman rlesinin anlk deeri silinir, oysa TONR rlesinin anlk deeri saklanr. TONR zaman rlesini, giriin var olduu zamanlarn toplamnn bulunmas iin kullanlr. TONRnin anlk deerini silmek iin Reset (R) komutunu kullann. TON ve TONR zaman rleleri ayar deerine eriildikten sonra da saymaya devam ederler ve maksimum deer olan 32,767ye ulaldnda sayma durur. TOF komutu, giri gittikten sonra kn kapanmasn belli bir sre geciktirmek iin kullanlr. IN girii 1 olduunda, zaman rlesi biti annda 1 olur ve anlk deer sfra eitlenir. Giri 0 olduunda, zaman rlesi ayar deerine eriinceye kadar sayar. Ayar deerine eriilince, zaman rlesi biti 0 olur ve anlk deerin artmas durur; ancak, eer TOF ayar deerine ulamadan nce giri tekrar gelirse, zaman rlesi biti 1 kalmaya devam eder. TOFun saymaya balamas iin giriin 1den 0a gemesi (den kenar) gereklidir. Eer TOF zaman rlesi bir SCR parasnda yer alyor ve SCR paras aktif deilse, anlk deer ve zaman rlesi biti sfrlanr ve anlk deer arttrlmaz.
Zaman Rlesinin znrln Saptama

Zaman rleleri zaman aralklarn sayar. Zaman rlesinin znrl (veya zaman taban), her aralktaki zaman miktarn belirler. rnein, 10 msn znrle sahip TON zaman rlesi, altrldktan sonra 10 msnlik zaman aralklarn sayar: 10 msnlik zaman rlesinde 50 ayar, 500 msnye denk gelir. SIMATIC zaman rleleri iin znrlk deeri szkonusudur: 1 msn, 10 msn ve 100 msn. Tablo 671de grlecei gibi, zaman rlesi numaras znrl de belirler.
Tablo 671 Zaman Rlesi Numaralar ve znrlkleri Tip TONR (kalc) znrlk 1 msn 10 msn 100 msn TON, TOF (kalc deil) 1 msn 10 msn 100 msn Maksimum Deer 32.767 sn 327.67 sn 3276.7 sn 32.767 sn 327.67 sn 3276.7 sn (0.546 dk.) (5.46 dk.) (54.6 dk.) (0.546 dk.) (5.46 dk.) (54.6 dk.) Zaman Rlesi Numaras T0, T64 T1 ila T4, T65 ila T68 T5 ila T31, T69 ila T95 T32, T96 T33 ila T36, T97 ila T100 T37 ila T63, T101 ila T255
znrlk Zaman Rlesi almasn Nasl Etkiliyor

znrl 1 msn olan zaman rlesinin zaman rlesi biti ve anlk deeri taramaya gre asenkron davranr. 1 msnden uzun olan tarama sreleri iin, zaman rlesi biti ve anlk deer tarama ierisinde birka defa gncellenir. znrl 10 msn olan zaman rlesinin biti ve anlk deeri her taramann banda gncellenir. Zaman rlesi biti ve anlk deer, tarama sresince sabit kalr ve taramada geen zaman aral says, her taramann banda anlk deere eklenir. znrl 100 msn olan zaman rlesinin biti ve anlk deeri komut ilendii zaman gncellenir; dolaysyla, doru almas iin 100 msnlik zaman rlesinin programnz ierisinde her taramada
rnek: SIMATIC ekmede Gecikmeli Zaman Rlesi Network 1 LD TON //100 msnlik zaman rlesi T37, I0.0 geldikten //(10 x 100msn=1 saniye) sonra saymay durdurur. I0.0 T37, +10
Network 2 //T37 biti, zaman rlesine baldr LD T37 = Q0.0
Zamanlama Diyagram
rnek: SIMATIC Kendini Resetleyen ekmede Gecikmeli Zaman Rlesi (ift Zaman Ayarl Flar) Network 1 //10 msnlik zaman rlesi T33n sresi (100 x 10 msn = 1sn) //sonra dolar //M0.0, Statusda izlenmek iin ok hzldr M0.0 T33, +100 //Q0.0 (40 x 10 msn) sonra a //Bylece 400 msn-600 msnlik //flar elde edilmi olur T33, +40 Q0.0 //Zaman rlesini M0.0 zerinden resetle //(M0.0n ters kontann T33n girii olduuna dikkat //ediniz) T33 M0.0
LDN TON Network 2
LDW>= =
Network 3
LD = Zamanlama Diyagram
rnek: SIMATIC Dmede Gecikmeli Zaman Rlesi Network 1 //10msnlik zaman rlesi T33n sresi (100 x 10 msn = 1sn) //sonra dolar //I0.0, 1den 0a getiinde=T33 alr //I0.0, 0dan 1e getiinde =T33 durur ve sfrlanr I0.0 T33, +100
LD TOF
Network 2 //T33, Q0.0a kumanda eder LD T33 = Q0.0 Zamanlama Diyagram
rnek: SIMATIC Kalc ekmede Gecikmeli Zaman Rlesi Network 1 //10 msnlik TONR zaman rlesi T1n sresi (100 x 10s=1s) //sonra dolar LD I0.0 TONR T1, +100 Network 2 LD = T1 Q0.0 //TONR zaman rlelerinin resetlenmesi gereklidir. //I0.1, T1i resetler. //I0.0n 1 olduu sre 1 sn olduysa //Q0.0 1 olur
Network 3 LD R I0.1 T1, 1
Zamanlama Diyagram
IEC Zaman Rlesi Komutlar

ekmede Gecikmeli Zaman Rlesi
ekmede Gecikmeli Zaman Rlesi (TON) komutu, giri geldiinde zaman sayar.
Dmede Gecikmeli Zaman Rlesi

Dmede Gecikmeli Zaman Rlesi (TOF), giri gittikten belli bir sre sonraya kadar knn sfrlanmasn teler.
Darbe Tipi Zaman Rlesi

Darbe Tipi Zaman Rlesi (TP) belirlenen sre kadarlk bir darbe retir.
Tablo 672 IEC Zaman Rlesi Komutlar iin Geerli Operandlar Giri/k Txx IN PT Q ET Veri Tipi TON, TOF, TP BOOL INT BOOL INT Operandlar Sabit (T32 ila T63, T96 ila T255) I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, Enerji Ak IW, QW, VW, MW, SMW, SW, LW, AC, AIW, *VD, *LD, *AC, Sabit I, Q, V, M, SM, S, L IW, QW, VW, MW, SMW, SW, LW, AC, AQW, *VD, *LD, *AC
TON komutu, giri (IN) geldiinde ayar deerine kadar zaman aralklarn sayar. Geen sre (ET) ayar deerine (PT) eit olduunda, k biti (Q) 1 olur. Giri gittiinde k biti de sfrlanr. Ayar deerine eriildiinde zaman rlesi durur. TOF komutu, giriin gidiinden sonra bir sre daha kn almasn salar. Giriin (IN) 0 olmasyla birlikte ayar deerine doru almaya balar. Geen sre (ET) ayar deerine (PT) eit olduunda, zaman rlesi k biti (Q) 0 olur ve geen sre, giri 1 oluncaya kadar saklanr. Eer giri ayar deerinden daha ksa sre sfr olursa, k 1 kalmaya devam eder. TP komutu belirli sre iin darbe retir. Giri (IN) geldii anda k biti (Q) 1 olur. k biti, ayar deeri (PT) kadar kalr. Geen sre (ET) ayar deerine eit olduunda, k biti gider. Geen sre, giri gidinceye kadar saklanr. Geen srenin her artm zaman tabannn arpmdr. rnein, 10 msnlik zaman rlesinde 50 ayar 500 msnye denk gelir. IEC zaman rleleri (TON, TOF ve TP) iin znrlk deeri szkonusudur. Tablo 673de grlecei gibi znrlk, zaman rlesi numaras tarafndan belirlenir .
Tablo 673 IEC Zaman Rlelerinin znrl znrlk Maksimum Deer 1 msn 10 msn 100 msn 32.767 sn 327.67 sn 3276.7 sn (0.546 dk.) (5.46 dk.) (54.6 dk.)
Zaman Rlesi Numaras T32, T96 T33 ila T36, T97 ila T100 T37 ila T63, T101 ila T255
rnek: IEC ekmede Gecikmeli Zaman Rlesi Komutu

Zamanlama Diyagram
Giri
VW100 (anlk) PT = 3 k (Q) PT = 3
rnek: IEC Dmede Gecikmeli Zaman Rlesi Komutu

Zamanlama Diyagram
Giri
VW100 (anlk) PT = 3 k (Q) PT = 3
rnek: IEC Darbe Tipi Zaman Rlesi Komutu

Zamanlama Diyagram
Giri
VW100 (anlk) PT = 3 k
Altprogram Komutlar
Altprogram ar komutu (CALL), program ak kontrolunu SBR_N altprogramna aktarr. Altprogram ar komutunu parametreli ve parametresiz olarak kullanabilirsiniz. Altprogram tamamlannca, program ak altprogramn arld yerin bir alt satrndan (bir sonraki komuttan) devam eder. Altprogramdan Koullu Dn komutu (CRET) nceki lojiin salanmas kouluna gre altprogram sonlandrr. Bir altprogram eklemek iin Edit > Insert > Subroutine men komutunu kullann.
ENO = 0 yapan hata koullar 0008 (maksimum altprogram dallanma snr ald) 0006 (endirekt adresleme)
Ana programdan, bir altprograma 8 kademeye kadar dallanabilirsiniz (altprogramdan baka bir altprogramn arlmas). Bir interrupt altprogramndan, sadece 1 kademeli altprogram ars yaplabilir. Bir baka deyile, interrupt altprogramndan bir altprogram ars yapldysa, bu altprogramda CALL komutu kullanlamaz. Altprogramnn iinden kendisinin arlmas engellenmi deildir, ancak bu durum hatayla sonulanacaktr.
Tablo 674 Altprogram Komutlar iin Geerli Operandlar Giri/k SBR_N Veri Tipi WORD Operandlar sabit CPU 221, CPU 222, CPU 224 ve CPU 226 iin: CPU 226XM iin: 0 ila 63 0 ila 127
Bir altprogram arldnda, tm lojik yn saklanr, lojik ynn tepe deeri set edilir, tm dier yn bitleri sfrlanr ve program ak arlan altprograma aktarlr. Altprogram tamamlandnda, kaydedilmi deerler lojik yna geri yazlr ve program ak aran program parasna geri aktarlr. Akmlatrler aran program paras ve altprogram iin ortaktr. Altprogram kullanmna bal olarak akmlatrler iin kaydetme ilemi yaplmaz.
Altprogram Parametrelerle arma

Altprogramlar iletilebilen parametreler ierebilir. Parametreler altprogramn lokal deiken tablosunda tanmlanr. Parametrelere bir sembol ismi (maksimum 23 karakter), deiken tipi ve veri tipi tanmlanmaldr. Bir altprogramda 16 parametre kullanlabilir. Lokal deiken tablosundaki deiken tipi alannda deikenin altprograma m aktarld (IN), altprogramdan m alnd (OUT) veya her iki ekilde mi kullanld (IN_OUT) belirtilir. Tablo 675de bir altprogram iin deiken tipleri aklanmaktadr. Bir parametre girii yapmak iin, imlei eklemek istediiniz Var Type alanna (IN, IN_OUT veya OUT) getirip sa fare tuuna tklatn. Alan menden Insert ve Row Belowu sein. Bu ekilde yeni bir parametre girii yaplm olur.
Tablo 675 Bir Altprogram iin Parametre Tipleri Parametre Aklama IN Bu tip parametreler altprogramn girileri olup ierdikleri deerler altprograma aktarlr. Eer parametre direkt bir adres ise (rnein VB10), belirtilen alann deeri altprograma aktarlr. Eer parametre endirekt bir adres ise (rnein *AC1), iaret ettii alann deeri altprograma aktarlr. parametre bir sabit ise (16#1234 gibi) veya adres ise (&VB100 gibi), sabit veya adres deeri altprograma aktarlr. Belirtilen parametre alanndaki deer hem altprograma aktarlr, hem de altprogramda ald deer ayn alana geri yazlr. Sabitler (16#1234 gibi) ve adresler (&VB100 gibi) input/output parametresi olarak kullanlamaz. Altprogramda elde edilen sonu, belirtilen parametre alanna yazlr. Sabitler (16#1234 gibi) ve adresler (&VB100 gibi) k parametresi olarak kullanlamaz. Aktarlan parametrelerin dndaki her trl lokal hafza, altprogram ierisinde geici (Temp=temporary: geici) saklama iin kullanlr.
IN_OUT
OUT TEMP
Resim 637de grlecei gibi, lokal deiken tablosunun veri tipi alan parametrenin boyutunu ve formatn belirler. Parametre tipleri aada verilmitir: BOOL: Bu veri tipi bit boyutundaki giriler ve klar iin kullanlr. Aadaki rnekteki IN3, bir Boole giriidir. BAYT, WORD, DWORD: Bu veri tipleri srasyla 1,2 ve 4 baytlk iaretli giri ve klar iin kullanlr. INT, DINT: Bu veri tipleri srasyla srasyla 1,2 ve 4 baytlk iaretli giri ve k parametrelerini gsterir.
Resim 637 Lokal Deiken Tablosu
REEL: Bu veri tipi tek hassasiyetli (4 baytlk) IEEE kayar nokta deerini gsterir. Enerji Ak: Boole enerji ak sadece bit (Boole) girileri iin kullanlr. Bu tanm, STEP 7 Micro/WINe giri parametresinin bit lojik komutlarnn kombinasyonu sonucunda oluan enerji aknn deerini alacan syler. Boole enerji ak girileri lokal deiken tablosunda tm dier veri tiplerinin stnde yer almaldr. Sadece giri parametrelerinin bu tarzda kullanmna izin verilir. Aadaki rnekte yetkilendirme (EN) ve IN1 girileri Boole mantn kullanmaktadr.
rnek: Altprogram ars ki STL rnei verilmitir. Birinci STL komut seti yalnzca STL editrnde izlenebilir. Zira enerji ak girileri olarak kullanlan BOOL parameterleri L hafzasna kaydedilmemitir. kinci STL komut seti LAD ve FBD editrlerinde de izlenebilir, nk BOOL giri parametrelerinin durumu L hafzasna kaydedilmi olup bunlar LAD ve FBDde enerji ak olarak gsterilirler. Yalnzca STL: Network 1 LD I0.0 CALL SBR_0, I0.1, VB10, I1.0, &VB100, *AC1, VD200 LAD ve FBDde doru grntleme iin: Network 1 LD I0.0 = L60.0 LD I0.1 = L63.7 LD L60.0 CALL SBR_0, L63.7, VB10, I1.0, &VB100, *AC1, VD200
IN4deki gibi adres parametreleri (&VB100), altprograma DWORD (iaretsiz double word) deeri olarak aktarlr. Sabit parametrenin tipi, kullanld programda deikenin bana eklenen aklayc yoluyla belirtilmelidir. rnein, 12345 deerine sahip double word iaretsiz bir sabiti gstermek iin DW#12345 yazlmaldr. Eer bu aklayc girilmezse, sabitin baka bir veri tipinde olduu varsaylabilir. Giri ve k parametreleri iin otomatik veri dnm szkonusu deildir. rnein, lokal deiken tablosunda REEL olarak tanmlanan bir parametre iin altprogramn arld program parasnda double word bir deer yazlrsa, altprogramdaki deer bir double word olacaktr. Deerler altprograma aktarldnda, altprogramn lokal deiken tablosuna yazlrlar. Tablonun en soldaki stunu, aktarlan parametrenin lokal adresini gsterir. Giri parametre deerleri, altprogram arldnda lokal hafzaya kopyalanr. Altprogramn iletilmesi tamamlandnda, k parametreleri lokal hafzadan belirtilen adreslere kopyalanr. Parametrelerin kodlanmasnda veri boyut ve tipi gz nne alnr. Parametre deerlerinim lokal hafzaya atanmas u ekilde yaplr: Parametre deerleri, lokal hafzaya altprogram arsnn yapld srayla, L0dan balayarak atanrlar. Bir ila sekiz sral bit parametre deeri tek bir bayta atanrlar (Lx.0den balayp Lx.7ye kadar devam ederek). Bayt, word ve double word deerleri lokal hafzaya uygun veri boyutunda atanrlar (LBx, LWx veya LDx). Parametre ieren Altprogram ar komutunda, parametreler yle dzenlenmelidir: Giri parametreleri nce, giri/k parametreleri sonra ve k parametreleri en sonda olmaldr. Eer STLde programlyorsanz, CALL komutunun format yledir: CALL altprogram numaras, parametre 1, parametre 2, ... , parametre n
rnek: Altprogram ve Altprogramdan Dn Komutlar M A I N S B R 0 Network 1 //lk taramada, altprogram 0 ar. LD SM0.1 CALL SBR_0 Network 1 //Eer programnzn mant gerektiriyorsa, //son devreden nce koulsuz dn komutu //kullanabilirsiniz. M14.3
LD CRET
Network 2 //Eer M14.3 varsa, bu devre atlanacaktr. LD SM0.0 MOVB 10, VB0
CPU Specifications
Table A-2 CPU Order Numbers
CPU Model CPU 221 CPU 221 CPU 222 CPU 222 CPU 224 CPU 224 CPU 224XP CPU 224XP CPU 226 CPU 226 Power Supply (Nominal) 24 VDC 120 to 240 VAC 24 VDC 120 to 240 VAC 24 VDC 120 to 240 VAC 24 VDC 120 to 240 VAC 24 VDC 120 to 240 VAC Digital Inputs 6 x 24 VDC 6 x 24 VDC 8 x 24 VDC 8 x 24 VDC 14 x 24 VDC 14 x 24 VDC 14 x 24 VDC 14 x 24 VDC 24 x 24 VDC 24 x 24 VDC Digital Outputs 4 x 24 VDC 4 x Relay 6 x 24 VDC 6 x Relay 10 x 24 VDC 10 x Relay 10 x 24 VDC 10 x Relay 16 x 24 VDC 16 x Relay Comm Ports 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 Analog Inputs No No No No No No 2 2 No No Analog Outputs No No No No No No 1 1 No No Removable Connector No No No No Yes Yes Yes Yes Yes Yes Order Number 6ES7 211-0AA23-0XB0 6ES7 211-0BA23-0XB0 6ES7 212-1AB23-0XB0 6ES7 212-1BB23-0XB0 6ES7 214-1AD23-0XB0 6ES7 214-1BD23-0XB0 6ES7 214-2AD23-0XB0 6ES7 214-2BD23-0XB0 6ES7 216-2AD23-0XB0 6ES7 216-2BD23-0XB0
Table A-3
CPU General Specifications

Module Name and Description CPU 221 DC/DC/DC 6 Inputs/ 4 Outputs CPU 221 AC/DC/Relay 6 Inputs/ 4 Relays CPU 222 DC/DC/DC 8 Inputs/ 6 Outputs CPU 222 AC/DC/Relay 8 Inputs/ 6 Relays CPU 224 DC/DC/DC 14 Inputs/ 10 Outputs CPU 224 AC/DC/Relay14 Inputs/ 10 Relays CPU 224XP DC/DC/DC 14 Inputs/10 Outputs CPU 224XP AC/DC/Relay 14 Inputs/10 Relays CPU 226 DC/DC/DC 24 Inputs/16 Outputs CPU 226 AC/DC/Relay 24 Inputs/16 Relays Dimensions (mm) (W x H x D) 90 x 80 x 62 90 x 80 x 62 90 x 80 x 62 90 x 80 x 62 120.5 x 80 x 62 120.5 x 80 x 62 140 x 80 x 62 140 x 80 x 62 196 x 80 x 62 196 x 80 x 62 Weight 270 g 310 g 270 g 310 g 360 g 410 g 390 g 440 g 550 g 660 g Dissipation 3W 6W 5W 7W 7W 10 W 8W 11 W 11 W 17 W VDC Available +5 VDC +24 VDC1 0 mA 0 mA 340 mA 340 mA 660 mA 660 mA 660 mA 660 mA 1000 mA 1000 mA 180 mA 180 mA 180 mA 180 mA 280 mA 280 mA 280 mA 280 mA 400 mA 400 mA
Order Number 6ES7 211-0AA23-0XB0 6ES7 211-0BA23-0XB0 6ES7 212-1AB23-0XB0 6ES7 212-1BB23-0XB0 6ES7 214-1AD23-0XB0 6ES7 214-1BD23-0XB0 6ES7 214-2AD23-0XB0 6ES7 214-2BD23-0XB0 6ES7 216-2AD23-0XB0 6ES7 216-2BD23-0XB0
S7-200 Programmable Controller System Manual
Table A-4
Memory
CPU Specifications
CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 226
User program size with run mode edit without run mode edit User data Backup (super cap) (optional battery) I/O Digital I/O Analog I/O Digital I/O image size Analog I/O image size Max. expansion modules allowed Max. intelligent modules allowed Pulse Catch inputs High-Speed Counters Single phase Two phase Pulse outputs General Timers Counters Internal memory bits Stored on power down Timed interrupts Edge interrupts Analog adjustment Boolean execution speed Real Time Clock Cartridge options Communications Built-in Ports (Limited Power) PPI, DP/T baud rates Freeport baud rates Max. cable length per segment Max. number of stations Max. number of masters Peer to Peer (PPI Master Mode) MPI connections 1
4096 bytes 4096 bytes 2048 bytes 50 hours typical (8 hours min. at 40C) 200 days typical
8192 bytes 12288 bytes 8192 bytes 100 hours typical (70 hours min. at 40C) 200 days typical
12288 bytes 16384 bytes 10240 bytes
16384 bytes 24576 bytes 10240 bytes
100 hours typical (70 hours min. at 40C) 200 days typical
6 inputs/4outputs none
8 inputs/6 outputs
14 inputs/10 outputs
14 inputs/10 outputs 2 inputs/1 output
24 inputs/16 outputs none
256 (128 In/128 Out) None None None 6 4 counters total 4 at 30 kHz 2 at 20 kHz 2 at 20 kHz (DC outputs only) 32 (16 In/16 Out) 2 modules1 2 modules1 8 64 (32 In/32 Out) 7 modules1 7 modules1 14 6 counters total 6 at 30 kHz 4 at 20 kHz 6 counters total 4 at 30 kHz 2 at 200 kHz 3 at 20 kHz 1 at 100 kHz 2 at 100 kHz (DC outputs only) 24 6 counters total 6 at 30 kHz 4 at 20 kHz 2 at 20 kHz (DC outputs only)
256 total timers; 4 timers (1 ms); 16 timers (10 ms); 236 timers (100 ms) 256 (backed by super capacitor or battery) 256 (backed by super capacitor or battery) 112 (stored to EEPROM) 2 with 1 ms resolution 4 up and/or 4 down 1 with 8 bit resolution 0.22 s per instruction Optional cartridge Memory, Battery, and Real Time Clock Built-in Memory and battery 2 with 8 bit resolution
1 RS-485 port 9.6, 19.2, 187.5 kbaud 1.2 kbaud to 115.2 kbaud
2 RS-485 ports
With isolated repeater: 1000 m up to 187.5 kbaud, 1200 m up to 38.4 kbaud Without isolated repeater: 50 m 32 per segment, 126 per network 32 Yes (NETR/NETW) 4 total, 2 reserved (1 for a PG and 1 for an OP)
You must calculate your power budget to determine how much power (or current) the S7-200 CPU can provide for your configuration. If the CPU power budget is exceeded, you may not be able to connect the maximum number of modules. See Appendix A for CPU and expansion module power requirements, and Appendix B to calculate your power budget.
Table A-7
CPU Digital Output Specifications

General 24 VDC Output (CPU 221, CPU 222, CPU 224, CPU 226) Solid State-MOSFET1 (Sourcing) 24 VDC 20.4 to 28.8 VDC 8 A for 100 ms 20 VDC at maximum current 0.1 VDC with 10 K Load 0.75 A 6A 10 A 5W L+ minus 48 VDC, 1 W dissipation 3.75 A L+ minus 0.4 V at max. current 24 VDC 5 to 28.8 VDC (Q0.0 to Q0.4) 20.4 to 28.8 VDC (Q0.5 to Q1.1) 24 VDC Output (CPU 224XP) Relay Output Dry contact 24 VDC or 250 VAC 5 to 30 VDC or 5 to 250 VAC 5 A for 4 s @ 10% duty cycle 2.0 A 10 A 30 W DC; 200 W AC3, 4 0.2 (maximum when new) 1500 VAC for 1 minute 100 M See wiring diagram 0.5s (Q0.0, Q0.1), 15s (all other) 1.5s (Q0.0, Q0.1), 130s (all other) 100 kHz2 (Q0.0 and Q0.1) 10 ms 1 Hz 10,000,000 (no load) 100,000 (rated load)
Type Rated voltage Voltage range Surge current (max.) Logic 1 (min.) Logic 0 (max.) Rated current per point (max.) Rated current per common (max.) Leakage current (max.) Lamp load (max.) Inductive clamp voltage On State resistance (contact) Isolation Optical (galvanic, field to logic) Logic to contact Resistance (logic to contact) Isolation groups Delay (max.) Off to on (s) On to off (s) Switching Pulse frequency (max.) Lifetime mechanical cycles Lifetime contacts Outputs on simultaneously Connecting two outputs in parallel Cable length (max.) Shielded Unshielded 1
2 3 4
0.3 typical (0.6 max.) 500 VAC for 1 minute See wiring diagram 2s (Q0.0, Q0.1), 15s (all other) 10s (Q0.0, Q0.1), 130s (all other) 20 kHz2 (Q0.0 and Q0.1) -
All at 55 C (horizontal), All at 45 C (vertical) Yes, only outputs in same group 500 m 150 m No
When a mechanical contact turns on output power to the S7-200 CPU, or any digital expansion module, it sends a 1 signal to the digital outputs for approximately 50 microseconds. You must plan for this, especially if you are using devices which respond to short duration pulses. Depending on your pulse receiver and cable, an additional external load resistor (at least 10% of rated current) may improve pulse signal quality and noise immunity. Relay lifetime with a lamp load will be reduced by 75% unless steps are taken to reduce the turn-on surge below the surge current rating of the output. Lamp load wattage rating is for rated voltage. Reduce the wattage rating proportionally for voltage being switched (for example 120 VAC - 100 W). -
Technical Specifications
Appendix A
Table A-8
CPU 224XP Analog Input Specifications

General Analog Input (CPU 224XP) 2 points Single-ended 10 V -32,000 to +32,000 >100 K 30 VDC 11 bits plus 1 sign bit 4.88 mV None 2.5% of full scale 1.0% of full scale 0.05% of full scale 125 msec Sigma Delta 250 ms max. -20 dB @ 50 Hz typical
Number of inputs Analog input type Voltage range Data word format, full scale range DC Input impedance Maximum input voltage Resolution LSB value Isolation Accuracy Worst case 0 to 55 C Typical 25 C Repeatability Analog to digital conversion time Conversion type Step response Noise rejection
Table A-9
CPU 224XP Analog Output Specifications

General Analog Output (CPU 224XP) 1 point 0 to 10 V (Limited Power) 0 to 20 mA (Limited Power) 0 to +32767 0 to +32000 12 bits 2.44 mV 4.88 A none
Number of outputs Signal range Voltage Current Data word format, full range Date word format, full scale Resolution, full range LSB value Voltage Current Isolation Accuracy Worst case, 0 to 55 C Voltage output Current output Typical 25 C Voltage output Current output Settling time Voltage output Current output Maximum output drive Voltage output Current output
2% of full-scale 3% of full-scale 1% of full-scale 1% of full-scale < 50 S < 100 S 5000 minimum 500 maximum
Balant ekilleri
CPU 224 XP Analog Input/Output
Rle k
V LOAD I LOAD
-+
+ --
N(-) L(+) M I V M A+ B+
1L
.0
.1
.2
+ --
Output
Inputs
CPU 224XP Analog I/O

N(-)
V LOAD I LOAD
-+ + --
CPU 224XP AC/DC/Role (6ES7 214-2BD23-0XB0)

N(-) L(+) N(-) L(+)
120/240 VAC Besleme
L(+)
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 M I V M A+ B+
2L 0.4 0.5
0.6
3L 0.7 1.0 1.1
L1 AC
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
L+
24 VDC
Sensr k
Resim A5 CPU 224XP Balant ekilleri Tablo A8 Konnektr S7200 letiim Portu iin Pin Balantlar Pin Numaras PROFIBUS Sinyali 1 2
Pin 1 Pin
Ekran 24 V Dn RS485 Sinyal B RequesttoSend 5 V Dn +5 V +24 V RS485 Sinyal A Uygulanabilir deil Ekran
3 4 5 6 7 8 9 Konnektr klf
Pin Pin 5
Port 0/Port 1 ase Lojik ortak nokta RS485 Sinyal B RTS (TTL) Lojik ortak nokta +5 V, 100 ohm seri diren +24 V RS485 Sinyal A 10bit protokol seimi (giri) ase
PC/PPI Kablosu
PC/PPI Kablo (6ES7 901-3BF21-0XA0) Genel zellikler Besleme gerilimi 24 V DC nominal beslemede akm Yn deiim gecikmesi: RS-232 start bit alm ile RS-485 start bit iletimi Yn deiim gecikmesi: RS-232 stop bit alm ile RS-485 start bit durmas letim gecikmesi zolasyon (RS-485den RS-232ye) RS-485 Taraf Elektriksel zellikler Ortak mod gerilim aral Alc giri empedans Sonlandrma Alc duyarll letici diferansiyel gerilim RS-232 Side Taraf Elektriksel zellikler Alc giri empedans Alc duyarll letici k gerilimi 14.4 ila 28.8 VDC 50 mA RMS maks. 1.2 mikrosn maks. 1.4 karakter zaman maks. (1.4 x 11/baud) = 1.6 msn (9600 baud) 4 mikrosn maks., RS-485den RS-232ye, 1.2 mikrosn maks., RS-232den RS-485e 500 VDC -7 V ila +12 V, 1 saniye, 3 V RMS srekli 5.4K min., sonlandrma dahil 10K +5Va (B, PROFIBUS pin 3) 10K GNDa (A, PROFIBUS pin 8) +/- 0.2 V, 60 mV tipik histerezis 2 V min. RL = 100 ; 1.5 V min. RL = 54 3K min. 0.8 V min. low, 2.4 V max. high, 0.5 V typical hysteresis +/- 5 V min. RL = 3K
0.1 m 0.3 m 4.6 m
40 mm RS-232 COMM Isolated PC/PPI Cable RS-485 COMM
PPI
1 0
1 2 3 4 5 6
Dipswitch # 123 4 1= 10 BIT 115.2-38.4K 000 0= 11 BIT 19.2 001 5 1= DTE 9.6K 010 0= DCE 2.4K 100 6 1= RTS for XMT 1.2K 101 0= RTS Always
Resim A36
PC/PPI Kablosu Boyutlar
PC
Tablo A55 PC/PPI Kablo zerindeki Svi Ayarlar

Baud Hz 115200 - 38400 19200 9600 4800 2400 1200 600 Sviler 1,2,3* 000 001 010 011 100 101 110 Modem letimi Svi 4* 11bit modem 10bit modem 0 1 DCE/DTE Seimi Svi 5* DCE DTE 0 1 RTS Seimi (DTE iin) RTS her zaman aktif RTS,PLC iletirken aktif Svi 6* 0 1
* Svi : 1 = Yukarda; 0 = Aada Tablo A56 RS-485den RS-232ye DCE Konnektr iin Pin Balantlar
Pin Numaras 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RS485 Konnektr Pin Balantlar Sinyal Aklamas Toprak (RS485 lojik toprak) 24 V Dn (RS485 lojik toprak) Sinyal B (RxD/TxD+) RTS (TTL seviyesi) Toprak (RS485 lojik toprak) Balant yok 24 V Besleme Sinyal A (RxD/TxD-) Protokol seimi RS232 DCE Konnektr Pin balantlar Pin Numaras Sinyal Aklamas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Data Carrier Detect (DCD) (kullanlmyor) Receive Data (RD) (PC/PPI kablodan k) Transmit Data (TD) (PC/PPI kabloya giri) Data Terminal Ready (DTR)( kullanlmyor) Toprak (RS232 lojik toprak) Data Set Ready (DSR) (kullanlmyor) Request To Send (RTS) (kullanlmyor) Clear To Send (CTS) (kullanlmyor) Ring Indicator (RI) (kullanlmyor)
Tablo A57 RS-485den RS-232ye DTE Konnektr iin Pin Balantlar

Pin Numaras 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
RS485 Konnektr Pin Balantlar Sinyal Aklamas Toprak (RS485 lojik toprak) 24 V Dn (RS485 lojik toprak) Sinyal B (RxD/TxD+) RTS (TTL seviyesi) Toprak (RS485 lojik toprak) Balant yok 24 V Besleme Sinyal A (RxD/TxD-) Protokol seimi
RS232 DTE Konnektr Pin Balantlar 1 Pin Numaras Sinyal Aklamas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Data Carrier Detect (DCD) (kullanlmyor) Receive Data (RD) (PC/PPI kabloya giri) Transmit Data (TD) (PC/PPI kablodan k) Data Terminal Ready (DTR) (kullanlmyor) Ground (RS232 logic ground) Data Set Ready (DSR) (kullanlmyor) Request To Send (RTS) (PC/PPI kablodan k) (svile seilebilir) Clear To Send (CTS) (kullanlmyor) Ring Indicator (RI) (kullanlmyor)
Modemler iin diiden erkee, 9 pinden 25 pine dnm iin adaptr gerekebilir
SIEMENS (S7-200) PLC PROGRAMI KULLANIMI

Laboratuarda kullandmz deney seti SIEMENS (S7-200) marka olup bilgisayara PPI (Point to point interface) kablosu ile balanr. Beslemesi 220V AC ile salanr. PLC mizin CPU su 224XP dir, bu bize PLC ye program yklerken lazm olacaktr. Ayrca PLC nin 14 tane girii 10 tanede k vardr. k beslemesi iin, ka balanacak sistemin beslemesi (Ayr bir kaynaktan) verilmelidir. Bundan sonraki blmlerimiz de S7-200 tip PLC nin zelliklerini rnek programlarla reneceiz. Ayrca endstride kullanlan deiik sistemlere ait temel PLC programlar ve uygulamalar vereceiz. Program bilgisayarnza Cdden ykleyecekseniz, Cdyi taktnzda kurulum otomatik olarak almaya balar. Karmza kan ekranda dili ngilizce seeriz ve bilgisayar yklemeye hazr duruma geer, daha sonra kan uyarlara olumlu yant verdiimizde masa stnde aadaki ikonu grrz. Bu ikona iki kere sol tkladmzda aadaki ekran karmza kacaktr. Alan program penceresinde st mende yer alan PLC mensne tklayarak STEP 7 M c r oW Nieriini grrz .Bu mende en alt da yer alan type e tklanr ve bylece aadaki i I SP2. l nk men karmza kar. Burada CPU 224XP seilir ve programnz almaya hazr hale gelmi olur.
V3. 1
Plc ile balant kurulamazsa yine ayn mende yer alan communications ikonuna tklanr ve buradaki ayarlarn yle olmas gerekir. Remote address: 2, Local address: 0, Module: PC/PPI cable (COM 1), Protocol: PPI, Transmission rate: 9.6kbps, Mode: 11 bit, bu ayarlar yapldktan sonra PPI kablosunun zerinde bulunan anahtarlarn konumlar srasyla 010000 olmaldr. Bundan sonra PLC yi bilgisayardan RUN veya STOP moduna geirebiliyorsak iletiim salanm demektir. imdi de men ubuundaki ikonlar srasyla inceleyelim. Men ubuunda srasyla; File, Edit, View, Plc, Debug, Tools, Windows, Help ikonlar vardr. imdi bunlardan birincisini yani File mensn inceleyelim. Windows tabanl programlarn temel bir mens olup Trkede dosya denilen bu men aadaki komutlar ierir.
FILE MENS New: Buradan yeni bir izim ekran alr. Ayrca ksa yol olarak Ctrl+N tularna klavyeden basarsak yine bu men alr. Open: Burada kaydedilen bir dosyay disketten veya bilgisayardan amaya yarar. Ayrca Ctrl+O ile de ksa yol olarak alr. Close: Am olduumuz izim ekrann kapatr. Ancak kapatrken bize izmi olduumuz program kaydetmek isteyip istemediimiz sorulur, kaydedeceksek dosya adn yazp kaydet tuuna basarz. Save: Yapm olduumuz program kaydetmek iin kullanlr. Save as: Yine yapm olduumuz program bu sefer farkl kaydetmek iin kullanlr. Import: Kullandmz programa uygun bir programda izilmi bir program bizim kullandmz programa almak iin kullanlr. Export: Buda ayn import gibidir ancak burada izdiimiz program bir baka uyumlu programa atmak iin kullanlr. Upload: PLCde ykl olan program bigisayar ekranna alr.Ksa yol olarak Ctrl+U kullanlmaldr. Download: Ekrandaki program PLC ye yklemek iin kullanlr. Bununda ksa yolu Ctrl+D dir. Page setup: Yazc ayarlar buradan yaplr. Print preview: Bask nizlemedir.(Yazcdan kada geecek son eklin izlenmesi) Print: Burada da yazc ayarlar yaplr. 1: En son kullandmz dosyay gsterir. Exit: Programdan kmak iin kullanlr, bastktan sonra bize program kaydetmeyi isteyip istemediimiz sorulur, kaydedeceksek YES demeliyiz. ED T MENS Undo: Son olarak izdiimiz nesneyi eer yanl izdiysek O ekli geri almak iin kullanlr.(Geri al ilemi) Cut: stediimiz bir ekli yerinden kesmek iin kullanlr.(Kes) Copy: stediimiz bir ekli kopyalamak iinkullanlr.(Kopyala) Paste: Kestiimiz veya kopyalamak istediimiz nesneyi yaptrmak iin kullanlr.(Yaptr) Select all: izim yaptmz dosyada ki btn nesneleri semek iin kullanlr. nsert: eklimize ekleme yapmak iin kullanlr. Mesela yeni bir network eklemek istediimizde kullanlmaktadr. Delete: Seili olan tek bir nesneyi yada bir network u silmek iin kullanlr. Find: ok kark devrelerde bir network u bulmak ok zordur. Bu komut ile bulmak istediimiz network numarasn yazp okeylersek o networku bulur.(Bul) Replace: Yerlerini deitirmek isteimiz elamanlar bulduktan sonra baka bir elamanla deitirebiliriz.(Deitir) Go to: Gitmek istediimiz network numarasn buraya yazarak gidebiliriz.(Git)
V EW MENS:(Grnm) Stl: Statement List trnde komutlarla programlama ortamn seer. Ladder: izimimizin merdiven mant ile izilmesini salar. Fbd: Semboller ile programlama ortamn seer. Symbol table: Programdaki sembolleri gsterir ancak, bunlar kendimiz yazmamz gerekir.(Giri ve klarn adreslerine karlk isimler atanr.) Status chart: Bu listeye yazlan giri,k veya deikenlerin durumu izlenebilir. Data block: Deiken hafzasna balang deerleri atanmasn salar. System block: Burada sistem hakkndaki ayarlar vardr. Toolbars: Ekrann en stnde bulunan yardmc butonlar gizlemeye veya karmaya yarar.(Ara ubuklar) Navigation bar: En soldaki gezinti mensn amaya veya kapamaya yarar. Instruction tree: Aa eklindeki talimat mensn, yani izim ekrannn hemen solundaki meny kaldrr yada getirir. Output window: PLC nin hangi ilemi yaptn gsteren ekrann en altndaki penceredir ve bu pencerenin aktif veya pasif yaplmasn salar. Zoom: Ekran yaknlatrmak iin kullanlr. Properties: Programn zelliklerini gsterir.
PLC MENS Run: Plc yi alma moduna alr. Stop: Plc yi durdurma moduna alr. Compile: Aktif penceredeki program derlemek iin kullanlr. Compile all: Programlarn hepsinin birden derlenmesi iin kullanlmaktadr. Clear: PLC nin hafzasndaki program silmek iin kullanlr.(PLC Stop modunda) Power-up reset: Byk hatalar olutuunda PLC yi resetlemek iin kullanlr. Information: PLC nin zellikleri hakknda bilgi verir. (rnein PLCnin modeli,giri-k dzenlemesi,alma modu..). Program the memory cartridge: Programnz bir EEPROMa saklama seeneidir. Create data block from ram: CPUnun hafzasn EEPROMa oradanda Data Bloka kaydrr. Time of day clock: PLC yi gnn hangi saatinde durmas hangi saatinde almas gerektiini buradan komut vererek yapabiliriz.Geerli saati grebilir, ayarlayabiliriz. Compare: Ekranda ak olan program ile CPUdaki program karlatrr. Type: PLC nin eidi,CPU su ve bilgisayarla iletiim ayarlar buradan seilmektedir.(Elinizdeki PLCde bulunmayan seenekleri kullandrmayarak batan hata yapmanz engellenir.)
DEBUG MENS :(Hata Bulma) First scan: Yaptmz devrenin bilgisayar tarafndan ilk taramas yaplr. Multiple scans: Bu da devreyi oklu olarak inceler ve bize ka devir daim yapacan sorar eer devremizde hata yoksa 0 errors yazar. Program status: Programdaki giri veya klarn enerjilenme durumlarn gsterir. Chart status: Bilgi al verii yapmamz salar.
TOOLS MENS :(Aralar) Instruction wizard: renim sihirbaz dr.Karmak ilemlerin kolayca yaplmasna salar. Td 200 wizard: TD-200 Programlama biriminin mesajlarn ayarlamamz salar. Customize: Ksayol ubuklarn kaldrmak veya getirmek iin kullanlr.(zelletir) Options: Dili, ekrann rengini ve benzeri ayarlarn yapld yerdir.(Seenekler)
W NDOWS MENS :(Pencere) Alm pencerelerin ekranda yerleiminin ayarland mendr. Cascade: izimimizin arka arkaya ekranda grnm ile ilgilidir. Dier ikiside ayn grevi grmektedir.Ayrca altta bulunanlar ise kullanmda olan dosyalar gstermektedir. Horizontal: Grnm yatay blmlendirmemizi salar. Vertical: Grnm dikey blmlendirmemizi salar.
HELP MENS :(Yardm) Contents and index: Burada yardm konular hakknda endeks vardr. Aramak istediimiz bir yardm konusunu bu mende yer alan Bul adl butona tkladktan sonra ismini yazarak bulabiliriz. What is this: Bir soru iareti semboln yardm istediimiz nesnenin zerine gtrp tklarz. About: Kullanlan Microwin yazlm hakknda bize bilgi verir.
rnek1: M CROW N programn kullanmay renmek amacyla aada verilen rnekteki izimin yapl anlatlacaktr. Balamadan nce PLC adl menden CPU yu 224XP semeliyiz. (Bu ilem programn sonunda da yaplabilir). Programa balamadan nce konfigrasyon yaparsak daha iyi olur. Yani girileri klar plc ye tantmamz gerekiyor. Bunu nasl yapacamz srayla grelim. View mensnden Symbol table mensn aarz. NOT: Yeni seilen bir elamann sembol adn sa tklayarak Define symbol seeneinde tanml sembol isimlerinden birini sememize imkan tanr. Burada yazanlar srasyla giri veya ka verdiimiz isim, adres (adresler: giriler I0.0I0.5 e, klar ise Q0.0, Q0.3 kadardr) ve birde yazlmas gerekiyorsa aklama yazlr. Daha sonra devreyi kurmaya balayalm bunun iin F4 veya ksa yol ubuundan kontaklar karrz buradan hangisi iimize yaryorsa onu alrz, burada en sttekini seelim. Daha sonra yine ayn yerden ama kapal konta alalm ve F6 ya basarak ta kmz seelim bu k dahili bir ktr onun iin de adresinin M ile balamas gerekir.Tekrar F4 e basarak ak bir kontak daha alalm bu ak kontak bizim dahili rlemizin ak konta olup onunla ayn ismi tamak zorundadr. Daha sonra F9 tuuna basarak kutular aarz bu kutulardan TON u (Timer On belirli bir zaman sonunda kontaklar konum deitirir.) seeriz adresini T37 setikten sonra son ksma geliriz, burada da zamann ak kontan motor knn nne kayarz. Normal bir k olan motor kn da F6ya basarak karrz ve adresi motor veya Q0.0 yazarz.Programmz artk almaya hazr duruma gelmitir. Eer PLC ye ykleyip denemek isterseniz file mensn den DOWN LOAD sein ve yklemesini bekleyin, ykleme srasnda PLC nin stop modun da olmas gerekir.(RUN modunda ise bilgisayar size; PLC yi stop moduna almak istermisiniz diye sorar yes dediimizde PLC stop modunda dr. ) stop modundayken PLC ye ykleme yaplr. Bekleyin daha sonra ister bilgisayardan ister PLC nin zerindeki anahtardan RUN moduna getirilir ve altrlr. Not: rnekteki zaman rlesi 10sn gecikmeli olarak alr.Verdiimiz 100 deerini 100 ile arpar sonu msn.dir. rnein; 25sn. yapmak istiyoruz, PT deerini 250 gireriz ve buda 250*100=25000msn.Eder bunu sn. cinsinden yazarsak 25000/1000= 25sndir. almas: Start a basldnda dahili rle mhrleme yapar, dahili rleye ait ne kadar kontak varsa hepsi konum deitirir. 2. satrdaki dahili rlenin ak konta da konum deitirir ve zaman isimli zaman rlesini devreye sokar bylece zaman rlesi 10sn. saymaya balar 10sn. sonunda zaman rlesinin kontaklar da konum deitirir bylece motor alr, durmas sadece stop butonu ile gerekleir. imdi de PLC ye yazdmz program nasl ykleriz adm adm bunu grelim. File mensn den veya Ctrl+D tularna basarak yandaki download mensn aarz. kan ekranda PLC ye hangi bloklar yklemek istediimizi sorar (genellikle hepsi yklenir) , daha sonra ok tuuna basarak PLC ye program yklemeye balayabiliriz. Eer PLC stop modun da deilse bilgisayar bir uyaryla plc yi stop moduna
almamz gerektiini syler buna da tamam dediimizde PLC stop moduna alnr ve program yklenmeye balar. Eer yklemeye altmz program sorunsuz yklendi ise yandaki uyar karmza kar. PLCyi bilgisayardan yada PLC zerinden RUN moduna alrz ve programmz almaya hazr hale gelmitir. rnek2: Bantl bir sistemde snr anahtarna arparak kk kutular gemektedir. Bu kk kutulardan 10 adet geip byk bir kutunun iine dolmaktadr. Snr anahtarnn nnden her 10 adet kutu geiinden sonra baka bir motor alacaktr. Bu motorda dolan kutular kamyona yklemektedir, bu devreyi imdi tasarlayalm. zm: Band altran motora M1, snr anahtarna da SA1 , kamyona ykleyen bandn motoruna da M2 diyelim. Yine her zamanki gibi giri ve klar PLC ye tantalm. Devrenin birde mhrlemesi olmaldr, bunlara da balatmaya start, durdurmaya stop, mhrleme k olarak ta dahili rle kullanalm, ayrca 2. motoru durdurabilmek iin SA2 isimli bir snr anahtarna ihtiyacmz vardr. Devrenin giri ve klarn PLC ye tanttktan sonra tekrar merdiven mantn aarak eklimizi izmeye balayabiliriz. F4 tuuna basarak bir ak kontak seiyoruz ve ismine start diyoruz daha sonra tekrar F4 e basarak bu sefer de kapal kontak seerek ismine stop diyoruz. Dierinde ise F6 ya basarak normal bir k seiyoruz adna dahili diyor ve bunun ak kontandan mhrleme yapyoruz.Sonraki aamalarda ayn ekilde devam ediyor. Saycya gelince ise F9 a basp CTU (Counter Up yani yukar sayc)yu seiyoruz. Saycnn en st ksmna saydrmak istediimiz bir anahtar takyoruz. (bizim devremizde snr anahtar ile saym yapld iin bu ksma SA1 i koyduk). Saycnn orta ksmndaki balant ise reset ksmdr.(eer saycy resetlemezsek sayc saym iini yapamaz) Biz bu ksma da motor 2nin ak kontan taktk. En alt ksm ise saydrmak istediimiz say deeridir. Dier ksmlar da tamamladktan sonra devre hazrdr. PLC ye yukardaki rnekteki gibi ykleyebilirsiniz. almas: Starta bastmzda stop giriinin zerinden dahili k enerjilenir. Ak kontan da kapatarak mhrleme yapar, ayrca snr anahtarn ve M1i devreye sokar. Daha sonra SA1 her kapandnda sayc bir say yukarya sayar say deeri 10 a ulatnda kontaklar konum deitittirir. Bu sayede motor2 devreye girer ve sayc da resetlenmi olur. Ayrca SA2, motor2 yi durdurmadan sayc aktif duruma geemiyecei iin burada bant motorunu yani M1 i durdurmalyz bunu da motor1 in nne saycnn kapal kontan ekleyerek yapabiliriz. SA2 kapandktan sonra motor2 de durur ve ayn olaylar tekrar eder. rnek3: Bir motoru yldz-gen yol verme ile altrmak istiyoruz. Ayrca bu motoru dinamik frenleme ile durdurmak istiyoruz bu artlar salayan PLC devresini kuralm.
Not: Baz devrelerde motorun aniden durmasn isteriz, bu durumlarda motorlar frenlemek gerekir bu frenlerden biride dinamik frenlemedir. Dinamik frenleme; fazl asenkron motorlarn 3 faz beslemesi bittikten hemen sonra herhangi iki fazna doru akm verilip motorun sarglarnda motoru frenleyen bir doru akm dolatrlmas olaydr. Not: Yldz-gen yol verme; Asenkron motor ilk kalk annda ok akm eker bunu nlemek iin motor ilk nce yldzda altrlr ve sarg bana den gerilim 220V olur ve 380V a gre daha az akm eker. (uzun sre yldzda altrlrsa motor yanabilir.) Daha sonra gene geilir sarg bana bu sefer 380Va der ama motor devrini alm olduu iin fazla akm ekmeden alr. zm: Her zamanki gibi giri ve klar PLC ye tantalm. Girite kullanlanlar; start butonu, stop butonu. kta kullanlanlar; yldz, gen, fren, zaman rlesi. Bunlarn yannda bir adette dahili rle kullanmak gerekir. Devremizi de her zamanki gibi kurarsak; almas: Starta basldnda Ara rle enerjilenir ve ak kontan kapatarak mhrleme yapar. Bylece dahili rlenin altnda bulunan ak konta da kapanr ve motor yldz da almaya balar. Zaman hesaplarsak 60*100=6000msn.=6sn. yani yldz devrede 6sn kalyor ve yerine geni brakyor, bundan sonra motor gende almaya devam eder. Stop butonuna basldnda ise Ara rle devreden kar dolaysyla buna bal olan klarda enerjisiz kalr, yalnzca dinamik fren k enerjili kalr, dinamik frenleme ancak bizim Stop a bastmz kadar srecektir. Not: Devrede yldz ve gen klarnn mhrlemesine gerek olmad iin yaplmamtr. nk bunlar Ara rle tarafndan mhrlenmilerdir. Aklama: Gerek kumanda devrelerinde zaman rlesinin devreden karlmas gerekir. nk zaman rlesi srekli enerjili kalr ama PLC de byle bir sorun olmad iin devrede kalmasnn bir sakncas yoktur. rnek3: Bir trafik devresi yapalm( krmz 15sn, krmz-sar 3sn, yeil 10sn ve sar 3sn yandktan sonra tekrar batan). Yine giri ve klar tantalm; Daha sonra da devremizi izebiliriz.
almas: Starta bastmzda dahili rle mhrleme yapar, bunun sonucunda da krmz lamba ve zaman1 enerjilenir ve zaman 12sn sayar. 12sn sonunda zaman2 enerjilenir, bu enerjilenme sonunda krmz ve yeil ayn anda 3sn yanarlar, bylece krmz lamba da 15sn yanm olur, ayrca tekrar isimli zaman rlesi de devreye girer. Bir sonraki aamada ise zaman3 devreye girer sar ve krmz lambalar snerken yeil lamba yanmaya balar tekrar isimli zaman rlesi 30sn sonra devreden kt iin yeil lambann mhrlemesini yapmak zorundayz, 15sn sonra zaman3 te devreden kt zaman devre tekrar baa dner krmz lamba tekrar yanar. rnek5: 3 motor aadaki artlara gre altrlacaktr. 1-) 1. motor 20sn alsn 2-) 2. motor 1.motordan 30sn. sonra devreye girecek 3-) 3. motor 2. motordan 20sn sonra devreye girecek ve 10sn 2. motor ile alacak. 4-) 3. motorda 10sn altktan sonra devrenin enerjisi tamamyla kesilecek. zm: Bu devrede 3 motor iin 3 adet normal k, mhrleme iin 1 adet dahili rle, zaman ayarlar iinde 3 adet zaman rlesi kullanmamz gerekir.
Gerekli balantlar da yaptmzda karmza yandaki ekil kar. almas: Starta bastmzda zaman3 n kapal konta zerinden dahili rle enerjilenerek mhrleme yapar. Bir sonraki aamada ise motor1 zaman1 in kapal konta zerinden enerjilenerek alr, bu srada zaman1 rlesi de 20sn saymaya balamtr. Ayrca motor1 in ak kontada kapanr ve zaman2 de devreye girer 30sn saymaya balar. 20sn sonra zaman1 rlesi kontaklarn deitirir bylece motor1 devreden kar 10sn sonra motor2 alr motor2 nin almasna bal olarak zaman3 te devreye girer motor2 ve motor3 ayn anda 10sn alrlar 10sn sonunda zaman3 kontaklarn konum deitirerek devrenin enerjisini keser.
rnek6: 3 adet motor aadaki artlara gre alacaktr. 1- Starta bir kere basldnda 1. motor 2- Starta iki kere basldnda 2. motor 3- Starta kere basldnda 3. motor alsn Not: Motorlardan birisi alrken dier ikisi almayacak.
zm: Giri klar tantalm. Daha sonrada devre elemanlarn yerlerine monte edelim.
almas: Starta bir kere bastmzda 1. motor direkt olarak devreye girecek ve de mhrlemesini yapacaktr, sayclar yeterli sayya ulamadklar iin enerjilenmiyecektir. Starta iki defa basldnda say1 devreye girecek motor2 enerjilenecek ve motor1 in nndeki kapal konta aarak motor1 i devre d brakacak, starta defa basldnda ise say2 devreye girecek bu srada say1 de devrede motor2 de alabilir bunu nlemek iin motor2 nin nne motor3 n kapal kontan koyarz buna kilitleme denir. . Her motor mhrlemesini ayr ayr kendisi yapt iin sadece bir stop ile devrenin btn enerjisi kesilebilir.

s7-200 Türkçe Kullanım Klavuzu

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

s7-200 Türkçe Kullanım Klavuzu

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

SIMATIC S7-200 Programlanabilir Otomasyon Cihaz Kullanma Klavuzu

Bu Blmde Yer Alanlar

S7200 PLC Kullanma Klavuzu

Klemens blou (CPU 224, CPU 226 ve CPU 226XMde sklebilir)

DIN rayna montaj iin klips

S7-200 Mikro PLC

Tablo 11 zellik Boyut (mm)

S7200 CPU Modellerinin Karlatrmas

Hafza kart ile Hafza kart ile

S7200 PLC Kullanma Klavuzu

STEP 7-Micro/WIN Programlama Paketi

Minimum Bilgisayar zellikleri

STEP 7-Micro/WINin Kurulumu

TD 200 Text Display nitesi

TP070 Touch Panel (Dokunmatik) Ekranl nite

Bu Blmde Yer Alanlar

S7200 PLC Kullanma Klavuzu

S7200 CPU Balantlarn Yapmak

S7200 CPU Enerji Balantlar

ekil 21 S7200 CPUya Enerji Balama

PC/PPI Kablosunu Balama

RS-232/PPI Multi-Master Cable

PC/PPI Kablosunun Balanmas

STEP 7-Micro/WINi Amak

Yeni STEP 7-Micro/WIN Projesi

STEP 7-Micro/WIN letiim Ayarlarn Kontrol Etmek

Eer iletiim parametrelerini deitirmeniz gerekiyorsa Blm 7'ye baknz.

letiim Ayarlarn Kontrol Etmek

S7200 ile letiim Kurmak

S7200 ile letiim Kurmak

S7200 PLC Kullanma Klavuzu

rnek Program Oluturma

Program Editrn Amak

STEP 7-Micro/WIN Penceresi

Devre 1i Girmek: Zaman Rlesini altrmak

T33 iin zamanlama komutu da yle girilecektir:

S7200 PLC Kullanma Klavuzu

Devre 2yi Girmek: k altrmak

Devre 3 Girmek: Zaman Rlesinin Resetlenmesi

rnek Projeyi Kaydetmek

Projeyi kaydettikten sonra program S7200e ykleyebilirsiniz.

rnek Program Yklemek

Resim 211 Program Yklemek

S7200 RUN Konumuna Almak

Resim 212 S7200 RUN Konumuna Almak

Bu Blmde Yer Alanlar

S7200 PLC Kullanma Klavuzu

S7200 Kumanda Programnz Nasl altryor

S7200, Programnz Fiziksel Giri ve klarla likilendirir

Giri ve klarn Kumandas

S7200, lemleri bir Tarama Dngsnde Gerekletirir

CPUyu kontrol eder letiim Grevlerini Yapar

S7200 Tarama Dngs

letiim Taleplerinin Yerine Getirilmesi

Kendi Kendinin Kontrol Edilmesi (Selftest Diagnostics)

S7200 PLC Kullanma Klavuzu

S7200 Veri Alanlarna Eriim

0 MSB = en anlaml bit LSB = en az anlaml bit

Ayn adrese Bayt, Word ve Double Word Eriimin Kyaslanmas

Hafza Alanlarndaki Veriye Eriim

Deiken Hafza Alan (Variable Memory Area): V

Bit Hafza Alan: M

S7200 PLC Kullanma Klavuzu