http://elpol.

biz/Tlumaczenia_js/Inf podstawową oraz na wyższe harmoniczne

oFiltrAHF_Pl.doc będące wielokrotnością częstotliwości
podstawowej. Taki rozkład nazywa się
analizą Fourier’a.
Bierny filtr harmonicznych prądu Przykład takiej analizy pokazany jest na
AHF 005 i AHF 010 firmy Danfoss poniższym wykresie, gdzie prąd NPC
(tylko połowa przebiegu) jest rozłożony na
Specjalizujemy się w przekształtnikach harmoniczne prądu.
częstotliwości. Nasza wykwalifikowana 10
obsługa oferuje pomoc przy instalowaniu
jak i całodobowe usługi serwisowe. 8
Posiadamy specjalną linie telefoniczną, IL1[A]
gdzie służymy fachową pomocą. 6

Oferowane przez nas rozwiązania

4
przemienników napędowych są oparte na
specjalistycznej wiedzy i gwarantują
2
ograniczenie do minimum powstawanie
harmonicznych prądu w sieci zasilania. 2[ms]/działka
0
Wymagania te są określane przez IEEE
5
519-1992 oraz w normie EN 61000-3-12
4
Ogólne informacje o „harmonicznych”
Termin „harmoniczne” jest często 3
używany przy napędach regulowanych. Ih [A]
Ale co to są te harmoniczne? 2
Zasadniczo każdy periodyczny sygnał
Numer harmonicznej h
może być przedstawiony jako suma funkcji 1
sinus o częstotliwości podstawowej oraz
sygnałów sinusoidalnych o częstotliwości 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
5;7;11 i 13 razy większych od
częstotliwości podstawowej.
Jak to pokazano na rysunku poniżej. Oddziaływanie harmonicznych.
W różnych aplikacjach napędów
Sygnał o częstotliwości 5 razy większej od regulowanych zniekształcenia
podstawowej nazywa się piątą harmonicznych prądu i napięcia są godne
harmoniczną. uwagi. Mówiąc o wpływie tych
1
harmonicznych na moc systemu należy
0.5
oddzielić obydwa pojęcia.
0

­0.5
Zniekształcające harmoniczne prądu są
­1
0
1 2 3 4 5 6 7 powstają od prostownika wejściowego
1
NPC, zwykle mostka diodowego 6-
0.5
pulsowego. Harmoniczne prądu mogą być
0
opisana jako sumy prądu czynnego i
­0.5
biernego. W konsekwencji zniekształcenia
­1
harmoniczne prądu powodują wzrost
0
1 2 3 4 5 6 7
skutecznej wartości prądu zasilania (Irms) i
Zatem dla niesinusoidalnego prądu jeśli to nie zostanie wzięte pod uwagę
będącego prądem wyjściowym w napędach można doprowadzić do przegrzania
regulowanych, analiza harmonicznych komponentów takich jak transformator lub
polega na rozkładzie prądu na harmoniczną przewód.

1
Wielkość zniekształceń harmonicznych
prądu jest często opisana jako procent
udziału wyższych harmonicznych do prądu
harmonicznej podstawowej, znana jako w
THiD (ang. Total Harmonic Current
Distortion).
∞ osiągnąć znacznie mniejsze odkształcenia
∑I
h =2
2
h prądu, w porównaniu do podstawowych
THiD =
I1
Harmoniczna prądu normalnie płynie z
generatora harmonicznej prądu (np. dioda
prostownika) do głównej sieci zasilającej.
Spadek napięcia wywołany harmoniczną
prądu w połączeniu z impedancją sieci
zasilającej powoduje powstanie
zniekształceń harmonicznej napięcia. To
znaczy, że zniekształcenia harmonicznej
napięcia powstają w wyniku zniekształceń
harmonicznej prądu w połączeniu z
impedancją sieci zasilającej. Sieć o
najwyższej impedancji daje najwyższe
zniekształcenie napięcia. Zniekształcenia
harmonicznej napięcia mogą oddziaływać
na urządzenia przyłączone do tej samej
linii takie jak regulatory silników lub
sprzęt elektroniczny i ewentualnie być
przyczyną jego uszkodzenia. Wielkość
zniekształconej harmonicznej napięcia jest
często opisana jako procent napięcia
podstawowego, również znana jako
całkowite zniekształcenie harmoniczne
napięcia (THvD).
∞ napięcie
∑U
h =2
2
h harmoniczne
THvD =
U1
Sposoby redukcji harmonicznych.
Aby uniknąć potencjalnych problemów,
albo spełnić standardy i rekomendacje
takie jak IEEE 519-1992 lub przyszłe
EN 61000-3-12, funkcjonują różne
techniki redukcji harmonicznych dla
napędów regulowanych:
Najbardziej znane rozwiązania to :
- wejściowe dławiki AC,
- wbudowane dławiki DC,
- prostowniki mostkowe wielopulsowe
(12 i 18 pulsowe),
- filtry aktywne,
- filtry pasywne.
Prawdopodobnie najbardziej
powszechnym i najprostszym sposobem
redukcji harmonicznych jest stosowanie
dławika AC przed NPC. Dławik AC
wygładza przebieg prądu wytwarzanego
przez przekształtnik. W ten sposób można
NPC bez dławików. Podobne efekty jak
przy układzie z dławikiem AC możemy
otrzymać stosując dławik DC wbudowany
do NPC na wyjściach stałonapięciowych
prostownika. Jednakże cewki DC w
porównaniu do cewek AC są mniejszych
rozmiarów, mają większą sprawność i nie
redukują wartości napięcia stałego na
baterii kondensatorów NPC. Przez długi
czas do redukcji odkształceń
harmonicznych w napędach były
stosowane diodowe mostki prostownicze
12 i 18 plusowe jako standardowe
rozwiązania. W teorii 5 i 7 harmoniczna
prądu są redukowane poprzez połączenia
mieszane gwiazda - trójkąt po stronie
wtórnej transformatorów i stosowanie
dwóch diodowych prostowników
mostkowych 6 plusowych dla uzyskania
prostownika 12 plusowego ( 11 i 13
harmoniczna prądu w prostownikach 18
pulsowych, trzy prostowniki 6 pulsowe).
Jednak wadą tej metody jest to ,że
prostowniki wielopulsowe są podatne na
nieidealne napięcie zasilające. Jeśli
jest niesymetryczne lub
pochodzą od innych
zakłócających odbiorników to całkowita
redukcja 5 i 7 (11 i 13) harmonicznej jest
rzadko osiągana.
Nowo powstałą techniką umożliwiającą
redukcję zakłóceń harmonicznych do
wartości bliskiej zeru jest filtr aktywny.
Jednak by on był stosowany w niedalekiej
przyszłości muszą być podjęte dalsze
ważne wyzwania. Na przykład filtr
aktywny przyłączony bezpośrednio na
wysokie napięcie zasilające powoduje
powstanie zaburzeń o wysokiej
częstotliwości - hałas elektromagnetyczny.
Jak na razie nie ma żadnych norm
pozwalających na określenie poziomu
zaburzeń o częstotliwościach z przedziału
2kHz - 150kHz wprowadzanych do sieci
2
zasilającej. Tak więc, w przyszłości
ważnym zadaniem jest wyznaczyć
rozsądne poziomy zaburzeń o -wysoka sprawność, powyżej 0,98,
wysokiej częstotliwości upewniając się, że
nie będą stwarzać zagrożenia uszkodzenia
innych urządzeń.
Rozwiązania firmy Danfoss.
Danfoss oferuje techniki redukcji
harmonicznych o trzech poziomach.
Standardowo wszystkie przekształtniki
częstotliwości Danfoss wyposażone są w
wbudowane dławiki DC redukujące
harmoniczne przemienników o połowę w
stosunku do przekształtników bez
indukcyjności. Wbudowane dławiki DC
nie tylko zapewniają zgodność z
ograniczenia harmonicznych z
dopuszczalnymi poziomami w większości
aplikacji, ale także zapewniają wydłużoną
żywotność kondensatorów obwodu DC
przekształtnika.
Danfoss opcjonalnie oferuje także filtry
harmonicznych AHF010 i AHF005, gdzie
AHF010 redukuje harmoniczne prądu do
wartości nie przekraczającej 10%, a
AHF005 redukuje harmoniczne prądu di
wartości nie przekraczającej 5%.
Filtry AHF005 i AHF010 są bardziej
zaawansowanymi filtrami harmonicznych
w porównaniu do tradycyjnych filtrów
drabinkowych LC. Zostały zaprojektowane
w szczególności do współpracy z
przekształtnikami firmy Danfoss.
Zakresy parametrów.
Napięcie zasilania: 360-415V AC-50Hz
lub 440-480 U AC-60Hz
Prąd filtra: 10-325A
(dla wyższych mocy moduły mogą być
połączone równolegle)
Charakterystyka filtrów AHF010
i AHF005.
-małe kompaktowe obudowy wyposażone
w panel podłączeniowy,
-łatwe do zastosowania w starszych
aplikacjach z przekształtnikami,
-AHF010 redukuje wartość współczynnika
harmonicznych THiD prądu do 10 %,
-AHF005 redukuje wartość współczynnika
harmonicznych THiD prądu do 5 %,
-jeden moduł filtra może być używany do
kilku przekształtników częstotliwości,
-nie ma konieczności regulacji,
-nie wymaga okresowego serwisu.
W porównaniu do innych znanych
rozwiązań filtry harmonicznych Danfoss
zapewniają bardzo dobre parametry.
THiD
Podstawowy 3 fazowy prostownik 60% –
6-pulsowy 80%
Prostownik 3 fazowy z 35% –
wejściowymi dławikami AC 45%
NPC Danfoss z wbudowanymi < 40%
dławikami w obwodzie DC
Prostownik 12-pulsowy 10% –
15%
NPC Danfoss z AHF010 < 10%
Prostownik 18-pulsowy 4% – 7%
Filtry aktywne 3% - 8%
NPC Danfoss z filtrem AHF 005 < 5%
(NPC- napięciowy przemiennik częstotliwości)
Osiągi filtru przy nieidealnym napięciu
zasilającym.
Wiadomo, że idealne 3-fazowe napięcie
zasilające praktycznie nie istnieje. Filtry
harmoniczne Danfoss AHF005 i AHF010
są rozwinięte do tego stopnia, że
zapewniają wartość THiD do 10% i 5%,
także jeśli wcześniej w sieci współczynnik
zawartości harmonicznych napięcia
wynosił do 2% lub asymetria napięcia
wyniosła do 2 %. Co więcej jak widać na
poniższych wykresach nawet znaczna
wstępna 3% asymetria napięcia lub
znaczna wartość współczynnika
harmonicznych napięcia do 5% nie
uniemożliwia osiągnięcia znacznej
redukcji harmonicznych prądu.
Należy pamiętać, że wszystkie inne filtry
harmonicznych oraz prostowniki 12 i 18
pulsowe są podatne na nieidealne napięcie
zasilające takie jak asymetria napięcia lub
napięcie zniekształcone.
Prezentowane wyżej trudności związane z
nieidealnym napięciem zasilającym nie
powinny być widziane jako czynnik
ograniczający. Ale raczej ważna jest
kwestia zniekształceń harmonicznych
omawianych wyżej.
3
 Kształt prądu i widmo harmonicznych filtrów AHF005 i AHF0010 dla nominalnego obciążenia
AHF 005 AHF 010

AHF 005 AHF 010

4% 6%
3%
5%
3%
4%
2%
3%
2%
2%
1%
1%
1%
0% 0%
5 7 11 13 17 19 23 25 5 7 11 13 17 19 23 25
Harmonic order Harmonic order

Współczynnik zawartości harmonicznych THiD w funkcji obciążenia

AHF 005 AHF 010

9 16
8 14
7
12
6
10
5
8
4
3 6
2 4
1 2
0 0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Load [%] Load [%]

Całkowity współczynnik mocy TPF w funkcji obciążenia

AHF 005 AHF 010

1 1
0,9 0,9
0,8 0,8
0,7 0,7
0,6 0,6
0,5 0,5
0,4 0,4
0,3 0,3
0,2 0,2
0,1 0,1
0 0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Load [%] Load [%]

Współczynnik zawartości harmonicznych THiD w funkcji asymetrii napięcia zasilania

4
 AHF 005 AHF 010
14 25
0% unbalance 0% unbalance
12 1% unbalance 1% unbalance
20
10 2% unbalance 2% unbalance
3% unbalance 15 3% unbalance
8
6 10
4
5
2
0 0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Load [%] Load [%]

Współczynnik zawartości harmonicznych THiD w funkcji wstępnego zniekształcenia napięcia zasilania THvD
AHF 010 AHF 005
25
60 THvD 0%
THvD 0%
20 THvD 2%
50 THvD 2%
THvD 5%
THvD 5%
40 15
30
10
20
5
10
0
0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100

Load [%] Load [%]