МЕРНИ ДАВАЧИ

БРЗИНЕ И УБРЗАЊА
Постоји:
 Транслаторна и
 угаона брзина
Јединице за мерење
 vkm/h = 3,6 v m/sec
 ωобрт/мин = 0,10472 ωrad/sec
Технички опсези мерења су реда величина:
 транслаторна (v) 0 – 1.500m/sec
 угаона (ω) 0 – 20.000 rad/sec

МИХАЈЛОВИЋ ДРАГАНА 15-јан.-19

 Сензори за мерење брзине се зову:
тахометри
 транслаторна брзина [m/sec]
 Угаона брзина [rad/sec ]

МИХАЈЛОВИЋ ДРАГАНА 15-јан.-19

 Што се тиче убрзања постоји:
 Транслаторнo и
 угаонo убрзање
Једнице за мерење :
транслаторног убрзања
[m/sec2]
угаоног убрзања [rad/sec2 ]
Сензори за мерење убрзања се
зову: акцелерометри
МИХАЈЛОВИЋ ДРАГАНА 15-јан.-19
 СЕНЗОРИ
БРЗИНЕ И УБРЗАЊА

Према типу конверзије разликујемо:

 механичке
 магнетне
 електромеханичке
 стробоскопске

МИХАЈЛОВИЋ ДРАГАНА 15-јан.-19

 СЕНЗОРИ
БРЗИНЕ И УБРЗАЊА

Према начину примене

разликујемо:
 стационарне и
 преносиве тахометре
Према методи мерења разликујемо:
 контактне и
 бесконтактне
МИХАЈЛОВИЋ ДРАГАНА 15-јан.-19
 ЦЕНТРИФУГАЛНИ
СЕНЗОР

Центрифугални регулатор са куглама

(теретом)
МИХАЈЛОВИЋ ДРАГАНА 15-јан.-19
 ЦЕНТРИФУГАЛНИ
СЕНЗОР

Центрифугални регулатор са прстеновима

МИХАЈЛОВИЋ ДРАГАНА 15-јан.-19

 Центрифугални сензор има две кугле које су
помоћу зглобне везе и полуга повезане са
спојницама. Између спојнице је опруга која тежи да
се опружи и да привуче кугле осовини. Једна
спојница је фиксирана, а друга може да се помера.
Услед окретања делују центрифугална сила и она се
уравнотежава са силом опруге. Линеарно померање
спојнице преноси се на инструмент са казаљком.

МИХАЈЛОВИЋ ДРАГАНА 15-јан.-19

 МАГНЕТНИ СЕНЗОРИ
Магнетни сензор угаоне брзине

15-јан.-19 МИХАЈЛОВИЋ ДРАГАНА

 Магнетни сензор има стални магнет који се
налази на осовини чија се брзина мери. На
другој осовини у истом правцу са првом налази
се поклопац од немагнетног материјала и
механизам за показивање чија је опруга
заварена за осовину једним крајем, а другим за
кућиште.
При окретању се индукује емс и вихорне
струје. Вихорне струје стварају ротирајући
момент који заокреће поклопац. Угао
заокретања зависи од угаоне брзине.

МИХАЈЛОВИЋ ДРАГАНА 15-јан.-19

 ЕЛЕКТРОМЕХАНИЧКИ СЕНЗОРИ

Једносмерни Наизменични
тахогенератор тахогенератор

МИХАЈЛОВИЋ ДРАГАНА 15-јан.-19

 Једносмерни тахогенератор је у
ствари једносмерни мјс. Осовина је
повезана са ротором, а ротор индукује
емс сразмерну угаоној брзини.

МИХАЈЛОВИЋ ДРАГАНА 15-јан.-19

 Наизменични се могу реализовати
као:
 асинхрони и
 синхрони.
Асинхрони се реализују као:
 једнофазни,
 двофазни и ређе
 трофазни

МИХАЈЛОВИЋ ДРАГАНА 15-јан.-19

 СТРОБОСКОПСКИ СЕНЗОРИ

 Стробоскопски сензор угаоне брзине ради на

принципу стробоскопског ефекта, на принципу
привидног заустављања ротирајуће осовине када
се она осветљава импулсима светлости чија је
фреквенција једнака фреквенцији обртања
осовине
f = ( fmax . fmin ) / ( fmax - fmin )

МИХАЈЛОВИЋ ДРАГАНА 15-јан.-19

 Електромагнетни сензор угаоне брзине индукционог типа

МИХАЈЛОВИЋ ДРАГАНА 15-јан.-19

 Електромагнетни сензор угаоне брзине
трансформаторског типа

МИХАЈЛОВИЋ ДРАГАНА 15-јан.-19

 Пиезоелектрични тахометар
МИХАЈЛОВИЋ ДРАГАНА 15-јан.-19
 Магнеторезистивни тахометар

МИХАЈЛОВИЋ ДРАГАНА 15-јан.-19

 Оптоелектронски сензор угаоне брзине
МИХАЈЛОВИЋ ДРАГАНА 15-јан.-19