MATEMÁTICA II

Tema 1:
Vectores
PROBLEMA 1:
Determine la magnitud del vector resultante del sistema mostrado en la
figura, si se sabe que 𝑃 = 100, 𝑄 = 120, 𝜃1 = 60°, 𝜃2 = 30°, 𝜃3 = 37° y
𝜃4 = 53°
Solución:
Descomponemos los vectores 𝑃 y 𝑄 en
los vectores que se muestran en la figura.
𝑃𝑦 = 𝑃 ⋅ sin 𝜃3 𝑃𝑥𝑧 = 𝑃 ⋅ cos 𝜃3
𝑃𝑦 = 100 ⋅ sin 37 𝑃𝑥𝑧 = 100 ⋅ cos 37
𝑃𝑦 = 60 𝑃𝑥𝑧 = 80

𝑄𝑦 = 𝑄 ⋅ sin 𝜃2 𝑄𝑥𝑧 = 𝑄 ⋅ cos 𝜃2

𝑄𝑦 = 120 ⋅ sin 30 𝑄𝑥𝑧 = 120 ⋅ cos 30
𝑄𝑦 = 60 𝑄𝑥𝑧 = 60 3
Solución:

𝑦 Descomponemos los vectores 𝑃𝑥𝑧 y 𝑄𝑥𝑧

en los ejes 𝑥 y 𝑧.
𝑃𝑧 = 𝑃𝑥𝑧 ⋅ cos 𝜃4 𝑃𝑥 = −𝑃𝑥𝑧 ⋅ sin 𝜃4
𝑃𝑧 = 80 ⋅ cos 53 𝑃𝑥 = −80 ⋅ cos 37
𝑃𝑧 = 48 𝑃𝑥 = −64
𝑄𝑥𝑧
𝑄𝑧 𝑥 𝑄𝑧 = −𝑄𝑥𝑧 ⋅ sin 𝜃1 𝑄𝑥 = 𝑄𝑥𝑧 ⋅ cos 𝜃1
𝑃𝑥𝑧 𝑄𝑥
𝑄𝑧 = −60 3 ⋅ sin 60 𝑄𝑥 = 60 3 ⋅ cos 60
𝑃𝑧 𝑄𝑧 = −90 𝑄𝑥 = 30 3
𝑃𝑥
𝑧
Solución:

𝑃 = 𝑃𝑥 , 𝑃𝑦 , 𝑃𝑧 = (−64, 60,48) 𝑄 = 𝑄𝑥 , 𝑄𝑦 , 𝑄𝑧 = (30 3, 60, −90)

𝑃 + 𝑄 = −64 + 30 3, 60 + 60,48 − 90 = 30 3 − 64,120, −42

𝟐
𝑷+𝑸 = 𝟑𝟎 𝟑 − 𝟔𝟒 + 𝟏𝟐𝟎𝟐 + 𝟒𝟐𝟐 = 𝟏𝟐𝟕. 𝟕𝟏
 PROBLEMA 2:

La regla de correspondencia que define el vector 𝐹𝑖𝑗 es:

𝑄𝑖 ⋅ 𝑄𝑗
𝐹𝑖𝑗 = 𝑘 3 ⋅ (𝑥𝑗 − 𝑥𝑖 )
𝑥𝑗 − 𝑥𝑖

Donde 𝑄1 = 20, 𝑄2 = 30 y 𝑘 = 9 ⋅ 103 , se tienen los puntos 𝑥1 = (2,3) y 𝑥2 = (3,4).

Determine el modulo del vector 𝐹12
Solución:

La regla de correspondencia que define el vector 𝐹12 es:

20 ⋅ 30
𝐹12 = 9 ⋅ 103 ⋅ 3
⋅ (𝑥2 − 𝑥1 )
𝑥2 − 𝑥1

𝑥2 − 𝑥1 = 3,4 − 2,3 = (1,1)

|𝑥2 − 𝑥1 | = 2
Solución:

20 ⋅ 30
𝐹12 = 9 ⋅ 103 ⋅ 3 ⋅ (1,1)
2

600
𝐹12 = 9 ⋅ 103 ⋅ ⋅ 1,1 = 135 2 ⋅ 104 (1,1)
2 2
Solución:

𝐹12 = 135 2 ⋅ 104 1 + 1 = 27 ⋅ 105

PROBLEMA 3:

La regla de correspondencia que define el vector 𝐹𝑖𝑗 es:

𝑄𝑖 ⋅ 𝑄𝑗
𝐹𝑖𝑗 = 𝑘 3 ⋅ (𝑥𝑗 − 𝑥𝑖 )
𝑥𝑗 − 𝑥𝑖

Donde 𝑄1 = 20, 𝑄2 = 30 y 𝑘 = 9 ⋅ 103 , se tienen los puntos 𝑥1 = (2,3) y 𝑥2 = (3,4).

Determine el modulo del vector 𝐹12
Solución:

La regla de correspondencia que define el vector 𝐹12 es:

20 ⋅ 30
𝐹12 = 9 ⋅ 103 ⋅ 3
⋅ (𝑥2 − 𝑥1 )
𝑥2 − 𝑥1

𝑥2 − 𝑥1 = 3,4 − 2,3 = (1,1)

|𝑥2 − 𝑥1 | = 2
Solución:

20 ⋅ 30
𝐹12 = 9 ⋅ 103 ⋅ 3 ⋅ (1,1)
2

600
𝐹12 = 9 ⋅ 103 ⋅ ⋅ 1,1 = 135 2 ⋅ 104 (1,1)
2 2
Solución:

𝐹12 = 135 2 ⋅ 104 1 + 1 = 27 ⋅ 105

PROBLEMA 4:
Determine el ángulo entre los vectores P y Q, si se sabe que 𝑃 = 100,
𝑄 = 120, 𝜃1 = 60°, 𝜃2 = 30°, 𝜃3 = 37° y 𝜃4 = 53°
Solución:
Descomponemos los vectores 𝑃 y 𝑄 en
los vectores que se muestran en la figura.
𝑃𝑦 = 𝑃 ⋅ sin 𝜃3 𝑃𝑥𝑧 = 𝑃 ⋅ cos 𝜃3
𝑃𝑦 = 100 ⋅ sin 37 𝑃𝑥𝑧 = 100 ⋅ cos 37
𝑃𝑦 = 60 𝑃𝑥𝑧 = 80

𝑄𝑦 = 𝑄 ⋅ sin 𝜃2 𝑄𝑥𝑧 = 𝑄 ⋅ cos 𝜃2

𝑄𝑦 = 120 ⋅ sin 30 𝑄𝑥𝑧 = 120 ⋅ cos 30
𝑄𝑦 = 60 𝑄𝑥𝑧 = 60 3
Solución:

𝑦 Descomponemos los vectores 𝑃𝑥𝑧 y 𝑄𝑥𝑧

en los ejes 𝑥 y 𝑧.
𝑃𝑧 = 𝑃𝑥𝑧 ⋅ cos 𝜃4 𝑃𝑥 = −𝑃𝑥𝑧 ⋅ sin 𝜃4
𝑃𝑧 = 80 ⋅ cos 53 𝑃𝑥 = −80 ⋅ cos 37
𝑃𝑧 = 48 𝑃𝑥 = −64
𝑄𝑥𝑧
𝑄𝑧 𝑥 𝑄𝑧 = −𝑄𝑥𝑧 ⋅ sin 𝜃1 𝑄𝑥 = 𝑄𝑥𝑧 ⋅ cos 𝜃1
𝑃𝑥𝑧 𝑄𝑥
𝑄𝑧 = −60 3 ⋅ sin 60 𝑄𝑥 = 60 3 ⋅ cos 60
𝑃𝑧 𝑄𝑧 = −90 𝑄𝑥 = 30 3
𝑃𝑥
𝑧
Solución:

𝑃 = 𝑃𝑥 , 𝑃𝑦 , 𝑃𝑧 = (−64, 60,48) 𝑄 = 𝑄𝑥 , 𝑄𝑦 , 𝑄𝑧 = (30 3, 60, −90)

𝑃⋅𝑄 −64 ⋅ 30 3 + 60 ⋅ 60 − 48 ⋅ 90
cos 𝜃 = = = −0.33712
𝑃 ⋅ 𝑄 100 ⋅ 120

𝜽 = 𝐚𝐫𝐜𝐜𝐨𝐬(−𝟎. 𝟑𝟑𝟕𝟏𝟐) = 𝟏𝟎𝟗. 𝟕°

PROBLEMA 5:

Se tienen los vectores 𝐹1 de modulo 120 y 𝐹2 = 250,200,150 co-lineales a

las cuerdas tal y como se muestra en la figura. Determinar el ángulo entre
las cuerdas en grados sexagesimales si se sabe que, 𝜃𝑥 = 60°, 𝜃𝑦 = 53°, y
𝜃𝑧 < 90°.
Solución:
Determinemos el ángulo 𝜃𝑧 , sabemos que:

cos2 𝜃𝑥 + cos2 𝜃𝑦 + cos2 𝜃𝑧 = 1

cos2 60° + cos2 53° + cos2 𝜃𝑧 = 1

𝜃𝑧 = cos−1 (± 1 − cos2 60° + cos2 53° )

𝜽𝒛 = 𝟔𝟕. 𝟐° 𝜽𝒛 = 𝟏𝟓𝟕. 𝟐°
Solución:

Determinemos las componentes del vector 𝐹1 :

𝐹1 = 𝐹1 ⋅ cos 𝜃𝑥 , cos 𝜃𝑦 , cos 𝜃𝑧

𝐹1 = 120 ⋅ cos 60° , cos 53° , cos 67.2°

𝟏 𝟑
𝑭𝟏 = 𝟏𝟐𝟎 ⋅ , , 𝟎. 𝟔𝟐𝟒𝟓 = (𝟔𝟎, 𝟕𝟐, 𝟕𝟒. 𝟗𝟒)
𝟐 𝟓
Solución:

¿Cómo determinar el ángulo entre 𝐹1 y 𝐹2 ? :

𝐹1 = (60,72, 74.94)

𝐹2 = 250,200,150

𝐹1 ⋅ 𝐹2 = 𝐹1 ⋅ 𝐹2 ⋅ cos 𝜃
Solución:

𝐹1 = (60,72, 74.94)

𝐹2 = 250,200,150

𝐹1 ⋅ 𝐹2 = 60 ⋅ 250 + 72 ⋅ 200 + 74.94 ⋅ 150

𝐹1 ⋅ 𝐹2 = 40641
Solución:
𝐹1 ⋅ 𝐹2 = 𝐹1 ⋅ 𝐹2 ⋅ cos 𝜃

𝐹1 ⋅ 𝐹2 = 40641

40641 = 120 ⋅ 250 2 ⋅ cos 𝜃

0.9579 = cos 𝜃

𝜽 = 𝟏𝟔. 𝟔𝟖𝟏°
PROBLEMA 6:
La barra AB está conectada a los collarines
en sus extremos por medio de articulaciones
de rótula esférica. El modulo del vector 𝑣Ԧ𝐴 es
de 12 cuya dirección esta orientada a lo largo 6=
de la barra 1, determine el módulo del vector
𝑣Ԧ𝐵 cuya dirección esta definida por la barra 2.
El vector 𝜔𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 es perpendicular a la barra =2
AB y que se cumple la relación:
5=

=1.5 =3
Solución:

Como el modulo del vector 𝑣Ԧ𝐴 es de 12,

podemos apreciar de la figura, que el vector
෠ puesto que es
unitario de la barra 1 es : 1𝑘,
paralela al eje z.
𝑣Ԧ𝐴 = 12 𝑘෠
Cabe resaltar que el vector 𝑣Ԧ𝐵 tiene la
dirección, definida por el vector unitario de la
barra 2, es decir:

𝑥, 0, 𝑧 1 2
𝑢ො 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎2 = = , 0,
𝑥2 + 𝑧2 5 5

1 2
𝑣Ԧ𝐵 = 𝑣𝐵 , 0,
5 5
Solución:

El punto B se ubica en el plano xz por lo tanto

no posee componente y:

𝐵 = 𝑏𝑥 , 0, 𝑏𝑧
Del grafico se puede apreciar que:

2
𝑥 − 𝑏𝑥 + 𝑏𝑧2 = 𝐿2
Solución:
Por semejanza de triángulos:
3 − 𝑏𝑥 3 1
= → 3 − 𝑏𝑥 = 𝑏𝑧
𝑏𝑧 6 2
Anteriormente se tuvo: 3 − 𝑏𝑥 2 + 𝑏𝑧2 = 𝐿2

𝑏𝑧2 2
2 (𝒃𝒙 , 𝟎, 𝒃𝒛 ) =
→ + 𝑏𝑧 = 5
4
𝒃𝒛 = 𝟐
Reemplazando en la relación anterior
1
𝑥 − 𝑏𝑥 = 𝑏𝑧
2
1
→ 3 − 𝑏𝑥 = ⋅ 2
2
𝒃𝒙 = 𝟐
Solución:

𝐵 = 2,0,2
El punto A se ubica en el plano yz por lo tanto
no posee componente x:

𝐴 = 0,1.5,2
Determinamos el vector AB:

𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = 2, −1.5,0
Solución:
El vector 𝜔𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 es :

𝜔𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 𝜔𝑥 , 𝜔𝑦 , 𝜔𝑧

Se sabe que 𝜔𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 es perpendicular a la barra AB, por lo tanto se cumple:

𝜔𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 ⋅ 𝐴𝐵 = 0
Recordemos : 𝐴𝐵 = 2, −1.5,0

→ 2𝜔𝑥 − 1.5𝜔𝑦 + 0 ⋅ 𝜔𝑧 = 0

𝟐𝝎𝒙 = 𝟏. 𝟓𝝎𝒚
Solución:
Se cumple también que:

𝑣Ԧ𝐵 = 𝑣Ԧ𝐴 + 𝜔𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 × 𝐴𝐵

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝜔𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 × 𝐴𝐵 = 𝜔𝑥 𝜔𝑦 𝜔𝑧
2 −1.5 0

= 1.5𝜔𝑧 , 2𝜔𝑧 , −1.5𝜔𝑥 − 2𝜔𝑦

Solución:
Se cumple :

𝑣Ԧ𝐵 = 𝑣Ԧ𝐴 + 𝜔𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 × 𝐴𝐵

1 2
𝑣𝐵 , 0, = (0,0,12) + 1.5𝜔𝑧 , 2𝜔𝑧 , −1.5𝜔𝑥 − 2𝜔𝑦
5 5

Podemos extraer tres ecuaciones:

𝑣𝐵 2𝑣𝐵
= 1.5𝜔𝑧 0 = 2𝜔𝑧 = −1.5𝜔𝑥 − 2𝜔𝑦
5 5
Solución:
Respuesta:

𝑣Ԧ𝐵 = 0,0,0

𝜔𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 = 0,0,0