Planetarni Reduktori

Radio:
Deni Trumić
 Planetarni Reduktori

• Kod podjele reduktora rečeno je da planetarni

reduktori spadaju u posebnu grupu ili vrstu
reduktora.
• Planetarni reduktori predstavljaju zupčaste
prijenosnike kod kojih postoje zupčanici koji
se, osim obrtanja oko svoje ose,
istovremeno obrću i oko neke druge
ose.
 Planetarni Reduktori

Jednostepeni planetarni reduktor

 Planetarni Reduktori

Jednostepeni planetarni reduktor

 Planetarni Reduktori

••
Snaga koju prenosi planetarni reduktor se
može odrediti pomoću obrasca:

• Odnos snage spajanja i snage zupčanja, prema

cjelokupnoj snazi, može se dati izrazom:
 Planetarni Reduktori

•
• Odnos zavisi od prijenosnog odnosa i, i kreće
se u granicama .
• Na osnovu ovih veličina se može zaključiti da
su kod planetarnih reduktora zupčanici manje
opterećeni nego zupčanici kod običnih
reduktora, pri jednakoj snazi i istom
prijenosnom odnosu.
 Planetarni Reduktori

• Prijenosni odnos planetarnih reduktora se

može odrediti na više načina. Ovdje će biti
objašnjen način određivanja prijenosnog
odnosa na osnovu principa rada reduktora.
 Planetarni Reduktori
•

• Ako se nosač satelita N

pomjeri za ugao σ,
zupčanik 2 će se
zaokrenuti za ugao β.
Pri tome važi da je
odakle je .
 Planetarni Reduktori
•

• Zakretanjem zupčanika
2 za ugao β, doći će do
zakretanja zupčanika 1
za ugao α, i pri tome
važi da je , odakle je .
 Planetarni Reduktori
•
• Međutim, ugao
zakretanja zupčanika 1
je veći jer se prilikom
zakretanja zupčanika 2
za ugao β zaokrene i
centralna linija
zupčanika 1 i 2 za ugao
σ tako da je ugao za koji
se zaokrene zupčanik 1
jednak .
 Planetarni Reduktori
•

• Prijenosni odnos se
dobija kao odnos uglova
za koji se zaokreću
zupčanik 1 i nosač
satelita N:
 Planetarni Reduktori

Dvostepeni planetarni reduktor

 Planetarni Reduktori
•
• Prijenosni odnos kod
dvostepenog
planetarnog reduktora
se određuje na sličan
način kao i kod
jednostepenog
reduktora. Tako je
ukupni prijenosni odnos
dat izrazom:
 Planetarni Reduktori
• Stepen iskorištenja
planetarnih reduktora
dobija se na sličan način
kao i kod običnih
reduktora.
• Odnos stepena
iskorištenja planetarnog
i običnog reduktora,
istog tipa, dat je
izrazom:

– Odatle se vidi da je
 Planetarni Reduktori

• Pri izboru brojeva zubaca zupčanika u

planetarnom reduktoru moraju biti zadovoljena
tri uvjeta
 Planetarni Reduktori
•
1. Prema ovome uvjetu mora: , gdje je M – cio broj,
a Z – broj satelita
2. Ovaj uvjet se odnosi na koaksijalnost zupčanika 1
i 4, tj. Treba da je zadovoljeno:
• Za jednostepeni
• Za dvostepeni

3. Ovaj uvjet se odnosi na mogućnost

smještanja satelita, tj. Treba da je:
 Planetarni Reduktori

• Ovaj uvjet se odnosi na mogućnost smještanja

satelita, tj. Treba da je: