17/12/20

ТЕОРЕТИЧНІ ОСНОВИ СПЕЦІАЛЬНИХ ВИМІРЮВАНЬ

ЛЕКЦІЯ 7

Засоби вимірювання параметрів спотворень і модуляції

сигналів
В. І. ОГАР
РАДІОТЕХНІЧНИЙ ФАКУЛЬТЕТ

16:03 16:03
 Вимірювання параметрів й форми радіосигналів. Лекція 14

Вимірювання коефіцієнта гармонік

2
Квазігармонійний сигнал u кг (t ) може бути записаний у вигляді
n
u кг (t )   U mi sin(it   i )
i 1
де U mi – амплітуда і-й гармоніки основної частоти ( і=1,2,…, n – номер
гармоніки);   2F – основна частота коливання; φі– фаза і-й гармоніки.

Середньоквадратичне значення (СКЗ) напруги цього сигналу визначиться

вираженням

де U i  U mi / 2 – СКЗ і-й гармоніки;

n
U кг   i
U 2

i 1
16:03 16:03
 КОЕФІЦІЄНТ ГАРМОНІК ТА THD

3
Коефіцієнт гармонік сигналу є відношення СКЗ напруги вищих гармонік U вг
до СКЗ напруги першої гармоніки:
n

U вг
U
i2
i
2

Kг   100 %
U1 U1

Розрізняють парціальні КГ по другий, третьої і т.д. гармонікам:

U2 U3 Un
K г2   100% K г3   100% K гn   100 %
U1 U1 U1
Тоді
n
Kг   гi 
K 2

i 2
K г22  К г23  ...  К г2n  THD

Total Harmonic Distorsions (ТНD)

16:03 16:03
 ВИМІРЮВАННЯ КОЕФІЦІЄНТА ГАРМОНІК

Галузі застосування Засоби вимірювання

Радіомовлення
Низовий зв’яок Прилади загального застосування
Магістральний КВ-зв’язок Вимірювальні генератори (Г1, Г3, Г4, Г6)
Телебачення Вимірювачі нелінійних викривлень (С6)
Радіотехнічні системи Аналізатори спектра (С4)
Радіовимірювальна техніка Вимірювачі модуляції (С2, С3)
Якість електроенергії Вимірювачі якості електроенергії
Захист інформації

Спеціалізовані прилади систем зв’язку

ОсновнІ вимоги
Діапазон частот . . . . . 0,01 – 200 кГц
Діапазон КГ. . . . . . . . . 0,003 – 100 %
Похибка (відн.) . . . 0,003 – 0,01

16:03 16:03
 Вимірювання параметрів й форми радіосигналів. Лекція 7

На практиці завдання вимірювання коефіцієнта

гармонік можна розбити на дві:
5
 вимірювання великих КГ ( понад 1% і аж до 100 %), необхідне для дослідження
перекручених гармонійних сигналів;
 вимірювання досить малих КГ ( від тисячних часток відсотка), необхідне для
атестації джерел прецизійних гармонійних сигналів, високоякісних аудио- і
відеосистем і систем зв'язку.

Для рішення першого завдання існує досить багато методів як вимірювання КГ ( у

тому числі цифрових), так і відтворення сигналів з каліброваним КГ. Більш
складної є завдання підвищення роздільної здатності вимірювання малих КГ.

16:03 16:03
 Структурна схема вимірювача коефіцієнта гармонік

Автоматичний вхідний
u(t) пристрій
Комутатор kг, %

Автоматичней
Вимірювання перемикач
І Підсилювач Режекторний
меж
з АРП підсилювач ЦВ
Калібрування ІІ S вимірювань
ІI S

Калібратор
ЕЛЧ

16:03 16:03
 Вимірювачі нелинійних спотворень
7

 В схеме ИНИ электронно-счетный частотомер измеряет частоту первой

гармоники сигнала и подает код этой частоты на управляющие входы
режекторного фильтра, который вырезает из спектра входного сигнала
составляющую с частотой первой гармоники.

I
Входное Управляемый Вольтметр Индикатор
устройство режекторный СКЗ коэффициента
фильтр гармоник, %
II

Электронно-
счетный частотомер

16:03 16:03
 Вимірювач нелінійних спотворень Ск6-18
8

 Диапазон измерения Кг 0,05 ... 100 %

 погрешность измерения для Кг < 30 % 0,03 Кг + 0,04 % для Кг > 30 % -0,1 %
 Диапазон измерения частоты НЧ сигнала 20 Гц ... 100 кГц
 Диапазон измерения напряжения НЧ сигнала 1 мВ ... 100 В
 погрешность измерения 0,04U + 20х10-6 В
 Диапазон частот встроенного генератора НЧ 20 Гц ... 100 кГц
 шаг перестройки частоты 1 Гц
 Напряжение выходного сигнала на нагрузке 600 Ом 5 мВ ... 5 В

16:03 16:03
Робочі еталони (СК6-10) видають сигнали наступних видів:
9

 Для перевірки вимірювачів викривлень розроблені робочі еталони, що

генерують сигнал з каліброваним КГ.- викривлений гармонійний, що
представляє собою коливання із частотою
n
й декількома її гармоніками
u кг (t )   U mi sin(it   i )
i 1
що складається з вищих гармонік частоти (з подавленою першою
гармонікою) n
u вг (t )   U mi sin(it   i )
i2

16:03 16:03
 Державний еталон одиниці коефіцієнта гармонік
метрологічні характеристики:
10
10
 Діапазон частот

( по першій гармоніці
сигналу), кГц 0,01 – 200
(звукових і відеочастот)
 Мінімальний

вимірюваний КГ, %
0,001;
 НСП (2–6)·10-3;

 СКВ 5·10-4 .

16:03 16:03
 SINAD
11

 Відношення суми сигнала, шума и викривлень до

сумарного рівню шуму и викривлень (Signal-to-noise and
distortion ratio, SINAD) — показатель качества сигнала в
аналоговых системах радиосвязи.

средняя мощность сигнала, шума и искажений. SINAD обычно

указывается в децибелах (dB), часто, чтобы дать количественную
оценку чувствительности приёмника. SINAD не может быть меньше 1
(т.е., он всегда положителен, когда оценивается в децибелах (dB)).

16:03 16:03
Вимірювання параметрів й форми радіосигналів. Лекція 7

Параметри АМ сигналу
12
12
Амплітуднно- модульовані сигнали визначаються як

u АМ (t)  U m (1  m  cos t )  cos t

де Um – амплітуда коливання-носія, m – коефіцієнт АМ, який

вимірюється у відносних одиницях від 0 до 1 або від 0 до 100%, Ω =
2πF – кутова модулююча частота, ω = 2πf – кутова частота коливання-
носія.

mв  mн  mc  m
.

Крім корисної (змушеної) АМ, реальний сигнал завжди супроводжується

паразитної АМ флуктуаційого характеру, називаної також амплітудним
шумом.

16:03 16:03
Вимірювання параметрів й форми радіосигналів. Лекція 14

13
13

16:03 16:03
ОСЦИЛОГРАМА АМ СИГНАЛА
14
14

u(t) 1,5
AM
1

0,5

-0,5
0 20 40 60 80 100 t
-1

-1,5

16:03 16:03
 СПЕКТР АМ СИГНАЛА
15
Спектр АМ коливання при синусоїдальній модуляції є сумою трьох складових

m m
u (t )  U m sin t  U m sin(  )t  U m sin(  )t
2 2

16:03 16:03
Вимірювання параметрів й форми радіосигналів. Лекція 14

16
16

У випадку наявності нелінійних викривлень функції, що модулює (, що

обгинає) АМ сигналу вираження для АМ сигналу має вигляд:

 N

u (t )  E 0 1   mi sin  it   i   cos  0 t   0 
 i 1 
Де mі – парціальні коефіцієнти АМ із частотами
m2 m3
Тоді K г2  ; K г3  …– парціальні коефіцієнти гармонік по
m
-й гармоніці. 1
m1
i
N

 i
Сумарний КГ рівний 2
N
m
K г  K г22  K г23  ...  K г2N   гi 
K 2

i 2
i2

m1
16:03 16:03
 Відтворення АМ сигнала
17

В основу відтворення одиниці коефіцієнта АМ покладений

метод, що полягає у формуванні АМ сигналу з, що
обгинає, близької до синусоїдальної, установленні з
високою точністю коефіцієнта АМ і точному розподілі
напруги, що модулює, для одержання каліброваних m
значень у діапазоні 0,1 – 100%. Калібрування коефіцієнта
АМ mн=100 % здійснюється по характерній осцилограмі
при максимальній чутливості осцилографа.

16:03 16:03
Вимірювання параметрів й форми радіосигналів. Лекція 14

Осцилограма АМ сигнала
18
18

М=100%

М>100%
16:03 16:03
Рабочие измерители коэффициента АМ – модулометры
19

16:03 16:03
 Вимірювання параметрів й форми радіосигналів. Лекція 14

Державний еталон коефіцієнта АМ України

20
20

 діапазон несучих частот

0,01 – 500 МГц;

 діапазон частот, що

модулюють, 0,02 – 200

кГц;
 межі відтворених

значень КАМ 0,1 –

100%;
 НСП = (1–2)·10-3;

 СКВ = 3·10-4.

16:03 16:03
Вимірювання параметрів й форми радіосигналів. Лекція 14

Державний еталон України має наступні

характеристики:
21
21

 діапазон несучих частот 0,01 – 500 Мгц;

 діапазон частот, що модулюють, 0,02 – 200 кГц;

 межі відтворених значень КАМ 0,1 – 100%;

 НСП = (1–2)·10-3; - СКВ = 3·10-4.

 Джерелами похибки відтворення КАМ є:

 нелінійні викривлення, що обгинає АМ сигналу;
 паразитна АМ шумового характеру;
 неточність установки mн= 100 %;
 неточність зразкового дільника напруги, що модулює;
 викривлення АМ сигналу в перетворювачах частоти.
При використанні компаратора додається також похибка останнього, яка
носить, в основному, випадковий характер.

16:03 16:03
 Балансно-модульовані (БМ) сигнали

22
При синусоїдній модуляції визначаються як

u (t )  U m  m  cos(t )  cos t
, де
m – коефіцієнт модуляції
Спектр БМ коливання визначається за формулою
m m
u (t )  U m   sin(  )t  U   sin(  )t
2 2
і не має складової з частотою коливання – носія, тому вона більш вигідна
в енергетичному плані, ніж АМ, однак ширина спектру також вдвічі
більше, ніж у модулюючого сигнала. Для демодуляції БМ сигнала
необхідно використовувати синхронний детектор з точним значенням
частоти ω0 та фільтр НЧ, який виділяє низкочастотний модулюючий
сигнал.
Балансна модуляція використовується при формуванні односмугових
коливань та вимірюваннях.

ХНУРЕ, кафедра онов радіотехніки 16:03 16:03

 Односмугові сигнали.
23
Спектри двох бокових смуг АМ-сигнала є дзеркальным відбиттям друг
друга та несуть одну й ту ж інформацию. Тому одну з бокових смуг
можно видалити. Отримана модуляція зветься односмуговою
(однополосной –рос., англійский термін — Single Side Band, SSB). В
залежності від того, яка бокова смуга зберігається, говорять про
односмугову модуляцію на верхній або нижній боковій смузі.При
синусоїдній модуляції SSB сигнал визначаються як
m m
u (t )  U m   sin t  cos t  U m   cos t  sin t
2 2
де m – коефіцієнт модуляції.Спектр SSB коливання визначається за
формулою
u (t )  U m  m  sin(  )t

і не має складової з частотою коливання –носія.

Для демодуляції SSB сигнала необхідно використовувати гетеродинний
детектор з частотою опорного коливання, що відрізняється від частоти
носівної не більше, ніж на 10 Гц. SSB сигнали широко використовуються
в дальньому радіозв’язку, але потребують досить складної апаратури.
ХНУРЕ, кафедра онов радіотехніки 16:03 16:03
 Полярна модуляція
Позитивні напівперіоди високочастотного
24 коливання модульовані з
амлітуди одним сигналом, а негативні –іншим. Таке коливання несе
інформацію двох сигналів, кожний з яких можна знову виділити полярним
детектором. Полярна модуляція використовується в стереофонічному
радіомовленні та передає два сигнали s1(t) и s2(t) одночасно (лівий та
правий канали) при умові сумісності з монофонічними приймачами.
Створюється спеціальний модулюючий сигнал з двох сигналів -
монофонічного та різнісного.

ХНУРЕ, кафедра онов радіотехніки 16:03 16:03

 Квадратурна модуляція
25
Дозволяє модулювати частоту носія одночасно двома сигналами шляхом
модуляції амплітуди несучої одним сигналом, а фази несучої другим
сигналом. Рівняня коливань амплітудно-фазової модуляції: s(t) = u(t)
cos(ωot+φ(t)).
Отриманий сигнал зветься квадратурним (quadrature), а спосіб
модуляції - квадратурною модуляцією (КАМ).Косинусна складова
зветься синфазною, синусна — квадратурною.
Сигнал з КАМ можно представити у наступному виді:

Демодуляція квадратурного сигнала виконується множенням на два

опорних коливання, с точним значенням частоти ω0 та зміщених
відносно друг друга на 900
s1(t) = s(t) cos ωot = ½ a(t) + ½ a(t) cos 2ωot + ½ b(t) sin 2ωot,
s2(t) = s(t) sin ωot = ½ b(t) + ½ a(t) sin 2ωot - ½ b(t) cos 2ωot.
ХНУРЕ, кафедра онов радіотехніки 16:03 16:03
 Сигнали з кутовою модуляцією
26
FM
u(t) 1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2 0 20 40 60 80 100 t
-0,4
-0,6
-0,8
-1

Сигнал з кутовою модуляцією у загальному випадку має вигляд

t  t
u (t )  Ecos    ( )d   Ecos[ 0 t    ( )d ]
0  0


t
u (t )  Ecos[ 0 t    cos d ]  Ecos[ 0 t  sin t ]
0

де Е – амплітуда, прийнята постійної;
ω0 – несуча частота (частота у відсутності модуляції);
16:03 16:03
Вимірювання параметрів й форми радіосигналів. Лекція 14

27
27
Средньоквадратичне значення девіації частоти за період
t T
1
 ск     d
 2

T t
Екстремальні значення кутової частоти сигналу рівні
;
 max      (t )   0   cos t
, де й називають кутовими девіаціями частоти
(ДЧ)
min     н  в н
“нагору” і “униз” відповідно.
 У випадку гармонійної кутової модуляції миттєва частота сигналу

t
u (t )  Ecos[ 0 t    cos d ]  Ecos[ 0 t  sin t ]

де ∆ω - девіація частоти; Ω0– частота гармонійного коливання, що модулює
– індекс модуляції, який рівний девіації ∆φ фази

16:03 16:03
Вимірювання параметрів й форми радіосигналів. Лекція 7

28
28

Крім корисної кутової модуляції реальний сигнал завжди супроводжується

паразитною кутовою модуляцією.
Оскільки на практиці із двох різновидів кутової модуляції частіше
застосовується частотна, ніж фазова, те доцільно створювати еталон
основного параметра частотної модуляції – девіації частоти.

Джерело ЧМ сигналу генерує сигнал виду

f
u (t )  U m cos( 0 t  sin 2Ft )
F й забезпечує одержання
девіацій частоти від 1 Гц до 1 МГц у смузі частот, що F модулюють, від 0,02
до 200 кГц ( ∆f діапазони й F, у яких працюють вимірювачі ЧМ загального
застосування). Для одержання такого сигналу й забезпечення малих
значень паразитних параметрів треба було створення трьох генераторів на
частотах 8, 50 і 200 МГц.

16:03 16:03
Вимірювання параметрів й форми радіосигналів. Лекція 14

Вимірювачі модуляції
29
29

 R&S FMA/FMB Modulation Analyzer 50 KНz

– 1360Мгц FMB – до 5,2 GНz AM FM ФМ

 Діапазон частот, що модулюють, 10Hz –

200kНz

Діапазон несучих частот 0,1 - 10 000 МГц

Діапазон частот, що модулюють, 0,02-200 кГц
Межі виміру: коефіцієнта AM 0,1 - 100 %
девіації частоти 1-106 Гц СК3-45
коефіцієнта гармонік, що обгинає 1-10 %
напруги вхідного сигналу 0,1 - 1 В
частоти, що модулює, 0,02-200кГц
Межі основної похибкиі виміру; коефіцієнта
AM ±2 %; девіації частоти ±2 %

К2-85 16:03 16:03

 Девіація калібрується за допомогою еталонних
вимірювачів, у яких реалізовані найбільш точні методи:
30
30
спектральний, заснований на властивостях спектра ЧМ сигналу (“метод нулів функції Бесселя”);
цифровий (рахунковий), заснований на підрахунку числа періодів досліджуваного сигналу (обробленого спеціальним образом) протягом зразкового
інтервалу часу;

Метод нулів функції Бесселя заснований на властивостях спектрального розкладання ЧМ сигналу з гармонійною модуляцією, яке, як відомо, має вигляд

де – функція Бесселя першого роду λ-го порядку.

Амплітуда λ–ой спектральної складової


u ( )  U m

 J  (  ) sin(  )t
 

J  ( )
U   U m J  ( )
16:03 16:03
 31
31

Бесселева функція є квазипериодичною загасаючою функцією, коріння

якої (перетинання з віссю β) табульовані з високою точністю. Таким чином,
реєструючи рівність ,
U m J  ( )  0
можна встановлювати    0 n , де  0 n – n-й “нуль” λ-ой спектральної
складової.

16:03 16:03
Амплітудний спектр ЧМ сигналу
32
32

16:03 16:03
Вимірювання параметрів й форми радіосигналів. Лекція 14

Основними складовими похибки еталона є:

33
33

 похибки внаслідок неідеальності еталонного ЧМ сигналу (наявність

КГ закону ЧМ, що супроводжує АМ, паразитної ЧМ);

 похибки еталонних вимірювачів ДЧ;

 похибки компарування.

16:03 16:03
Вимірювання параметрів й форми радіосигналів. Лекція 14

Еталон одиниці девіації частоти

34
34

 Діапазон несучих частот (у

який передається еталонне
значення девіації частоти),
Мгц 0,1 – 10000;
 Діапазон частот, що
модулюють, кГц
0,02 – 200;
 Межі відтвореної девіації
частоти, Гц 1– 106;
 НСП (0,5–2)·10-3
 СКВ (3–5)·10-4
Порівняльний аналіз
показує, що ці
характеристики
перебувають на рівні
кращих світових аналогів.
16:03 16:03
 АМ/ЧМ сигнали
35

Визначаються як
U  t   U m  1  m cos t  cos     sin t 

де m – коефіцієнт АМ, β – індекс модуляції.

Спектр АМ/ЧМ коливання визначається за формулою
n 
u (t )  U m  J
n  
n (  )  (1  n  m /  )  cos(  n)t

де Jn (β) – функція Бесселя 1-го роду n-го порядку. Смуга частот АМ/ЧМ
коливання ширша, ніж у випадку АМ або ЧМ коливання. Частотний
спектр несиметричний по відношенню до центральної частоти.

АМ/ЧМ модуляція використовувалась в системі стереомовлення на

середніх частотах – монофонічний сигнал предавався за допомогою
амплітудної модуляції, різністний сигнал- за допомогою частотної.
16:03 16:03
Вимірювання параметрів й форми радіосигналів. Лекція 14

Векторні аналізатори модуляції

36
36

Векторний аналізатор модуляції націлений на тестування

високошвидкісної цифрової векторної модуляції й визначає такі
параметри модуляції цифрового радіопристрою мікрохвильового
діапазону, як QPSK, 64QAM, глазкові діаграми, “зірчасті” діаграми й
інші. Ці типи модуляцій використовуються в нових супутникових
системах із цифровим відеоканалом.

16:03 16:03