Датчики електромагнітних змінних

До датчиків електромагнітних змінних відносяться:

-датчики струму;
-датчики напруги;
-датчики магнітного потоку;
використовувані в системах автоматичного управління
мехатронних механізмів.
Сигнали цих датчиків використовуються також для
вимірювання ЕРС, потужності та інших координат
електроенергетичних і мехатронних установок.
Струмові шунти

Найпростіший і найбільш
точний спосіб вимірювання
струму. При протіканні струму
через активний опір, на ньому
відбувається падіння напруги,
пропорційне вимірюваному
струму

Uш=Iн∙Rш.
 Трансформатор струму

Вимірювальний трансформатор
струму являє собою
трансформатор, первинна
обмотка якого підключається
до джерела струму, а вторинна Кт =Iном1/Iном2
замикається на вимірювальні I1 = Kт х I2
прилади або пристрої захисної
автоматики. Трансформатори
струму використовуються для
вимірювання струмів в
потужнострумових ланцюгах
 Датчик струму на основі
котушки Роговского
На відміну від інших датчиків, які потребують
взаємодії з вимірюваною ланцюгом, котушку
Роговского можна встановити поверх проводів
вимірюваного ланцюга як поясок. Деякі
вимірювальні прилади комплектуються такими
датчиками.
Діапазон вимірюваних струмів - від десятків до
тисяч ампер, але вони страждають від невисокої
точності.
Переваги: Гальванічна розв'язка;
робота з великими струмами в тисячі ампер;
Недоліки: Вимірює тільки змінний струм в певному
діапазоні частот;
змінює фазу сигналу і вимагає компенсації
 I
EК B
d

K - константа Холла, що
залежить від
застосовуваного
матеріалу;
d - товщина пластини.

B  k  I пр

E  с  I пр

k, c – константи
N пр
IS  I пр 
NS
Принципу дії датчика струму, заснованого на ефекті Холла:
а - ефект Холла; б - принцип роботи датчика прямого підсилення;
в - принцип роботи датчика компенсаційного типу
В якості датчиків напруги на практиці використовуються як звичайні резистивні
дільники, так і більш складні конструкції, засновані як на ефекті Холла, так і
виконані повністю електронною технологією, без застосування магнітопроводу.

Дільники напруги

Резистивний Ємнісний Індуктивний

U вх R1  R 2 R1 n = (С1 + С2)/С1
n   1 n = (L1 + L2)/L2
U вых R2 R2
Трансформатор напруги

Кт= Uном1/Uном2

U1 = Kт х U2
До поясненням принципу дії датчиків напруги
а - на основі ефекту Холла; б - електронного
Датчики лінійного і кутового переміщення
Ємнісні датчики переміщення
В основі роботи датчиків даного типу лежить взаємозв'язок
ємності конденсатора з його геометричною конфігурацією.

Ємнісний датчик лінійного переміщення зі

змінною величиною зазору.

Ємнісний датчик лінійного переміщення з рухомим

діелектриком.
Кінцеві вимикачі та
геркони
 Датчики лінійного і кутового переміщення
Оптичні датчики переміщення

Оптичний датчик переміщення на основі дифракційних решіток.

Датчики лінійного і кутового переміщення

Оптичні датчики переміщення

Датчики лінійного і кутового переміщення
Індуктивні датчики переміщення

Індуктивний датчик переміщення на

трансформаторі.

Індуктивний датчик переміщення для

об'єктів з феромагнітних матеріалів.
Датчики лінійного і кутового переміщення
Вихорострумові датчики переміщення

Датчики даного типу містять генератор

магнітного поля і реєстратор, за допомогою
якого визначається величина індукції
вторинних магнітних полів.

Вихрострумовий датчик переміщення

 Датчики лінійного і кутового переміщення
Ультразвукові датчики переміщення

В ультразвукових датчиках переміщення реалізований принцип радара -

фіксуються відбиті від об'єкта ультразвукові хвилі, тому структурна схема
зазвичай представлена джерелом ультразвукових хвиль і реєстратором
 Датчики лінійного і кутового переміщення

Датчики на основі ефекту Холла

Датчики цього типу мають конструкцію подібну конструкції магніторезистивних
датчиків, проте в основу їх роботи покладено ефект Холла - проходження струму
через провідник, на який впливає зовнішнє магнітне поле, призводить до
виникнення різниці потенціалів в поперечному перерізі провідника.
Таким чином, ефект Холла полягає у виникненні поперечної різниці електричних
потенціалів UН в провіднику з постійним струмом I, що знаходиться під впливом
магнітного поля B. Цей ефект був виявлений в 1879 році.
 Датчики лінійного і кутового переміщення
Потенціометричні датчики переміщення

У своїй основі має електричний контур, що містить потенціометр. Лінійне

переміщення об'єкта призводить до зміни опору потенціометра (змінного
резистора). Якщо через потенціометр пропускати постійний струм, то падіння
напруги на ньому буде пропорційно величині опору, і, отже, величиною
лінійного переміщення об'єкта, що цікавить.
 3.2. Датчики зусилля

Тензометричний датчик сили являє собою гнучке тіло, яке під впливом діючої сили
піддається лінійної деформації. На відповідних місцях тіла приклеєні чутливі
елементи, так звані тензометри.

Тензометр - це резистивний елемент, електричний опір якого внаслідок механічної

деформації (розтягування або стиснення) змінює своє значення. Діюча сила, таким
чином, сприяє зміні електричного опору.

Робота тензометричних датчиків базується

на різних фізичних явищах, що дозволили
створити такі типи датчиків:

• Резистивні;
• Магнітні;
• Тактильні;
• П’єзорезонанснi;
• Ємнісні;
• П'єзоелектричні
 3.2. Датчики зусилля
Резистивні датчики сили
Кінці дроту забезпечені висновками 3 для зовнішніх підключень. Зигзагоподібно
укладена дріт і місця з'єднання її з висновками закриті захисною плівкою 4.
Чутливим елементом датчика є тензорезистор. Датчик являє собою тонкий дріт 1,
жорстко закріплену на гнучкій підкладці 2.

Кінці дроту забезпечені висновками 3 для зовнішніх підключень. Зигзагоподібно

укладена дріт і місця з'єднання її з висновками закриті захисною плівкою 4.
Тензорезистор підкладкою приклеюється до пружного елементу, що сприймає
навантаження. Останній під дією сили деформується і викликає деформацію
тензорезистора. Зміна довжини дроту при дії сил розтягування або стиснення призводить
до пропорційної зміни величини її опору.
 3.2. Датчики зусилля
Магнітні датчики сили
Принцип роботи магнітних датчиків сили базується на явищі магнітострикції, точніше -
на оборотності цього явища. Магнітострикційний ефект (зміна геометричних розмірів)
спостерігається при знаходженні тіла в магнітному полі.

На феромагнітному осерді 1 розміщена

котушка індуктивності 2. У разі дії на
сердечник сили 3 він деформується і
переходить в напружений стан.
 3.2. Датчики зусилля

Тактильні датчики сили

Існуюча класифікація розглядає три типи тактильних датчиків: торкання, зусилля і
прослизання. Перші два типи тактильних датчиків вимірюють один і той же параметр -
діючу силу. Відрізняються вони лише видом вихідного сигналу. Датчики зусилля
мають аналоговий вихідний сигнал, а датчики дотику - вихід релейного типу з
регульованими уставками.

Тактильний датчик з використанням п'єзоелектричного ефекту

 3.2. Датчики зусилля

П’єзорезонансние датчики сили

У датчиках сили цього типу використовуються обидва ефекту, властиві
п’єзокрісталічними матеріалами: спрямий і зворотній пьезоеффекти.
Чутливим елементом датчика є механічний резонатор. Коливання резонатора,
порушувані напругою живлячої генератора (зворотний п'єзоефект), обумовлюють
його напружений стан. У свою чергу такий стан викликає виникнення відповідних
зарядів на електродах п'єзоелемента (прямий п'єзоефект).
Результатом одночасного електричного збудження коливань резонатора і зняття
електричного сигналу є виникнення резонансних коливань.
 3.2. Датчики зусилля
Ємнісні датчики сили
Ємнісні датчики сили відносяться до параметричних. Конструктивно вони
представляють конденсатор, що складається з двох паралельних пластин з зазором між
ними.
Ємність такого конденсатора пропорційна площі пластин, діелектричної проникності
матеріалу зазору і обернено пропорційна відстані між пластинами.
Зміна будь-якого з перерахованих параметрів призводить до зміни ємності, яку можна
виміряти відповідною апаратурою.
Електростатичні - ємнісні і резистивні датчики засновані на використанні
ефекту зміни ємності або опору на поверхні деяких матеріалів в момент
деформації.
 3.2. Датчики зусилля
П'єзоелектричні датчики сили
Суть п'єзоелектричного ефекту полягає в наступному: у момент дії сили на пластину з
п'єзоелектричного матеріалу, на її поверхнях виникають різнойменні заряди. Їх
величина пропорційна доданої сили.
Конструктивно п'єзоелектричний датчик сили складається з корпусу 1, в якому
встановлено дві п'єзопластини 2 з розташованим між ними висновком 3. Другим
висновком служить корпус датчика. На його підставі розташована нижня
п'єзопластина.
У момент прикладання сили на нажимное пристрій 4 п'єзоелектричні пластини
стискаються і генерують напругу, яка надходить на вхід підсилювача.
Трансформаторний датчик - вимірювальний перетворювач у вигляді трансформатора,
вторинна напруга якого змінюється в результаті зміни повітряного зазору в сердечнику
(або взаємного переміщення обмоток) пропорційно вимірюваній величині
(переміщенню, зусиллю).

До поясненням принципу дії трансформаторних датчиків

Тензорізісторние датчики застосовують для прямого виміру деформацій і
непрямого вимірювання сили, тиску, ваги, механічної напруги і крутять
моментів.
В основі таких датчиків лежать тензорезистори - резистори з опором, змінним
залежно від їх деформації.

Тензорезисторний датчик розтягнення К-Р-20

 Датчики технологічних змінних

В ході автоматизації технологічного процесу здійснюється контроль і регулювання не

тільки координат руху робочих органів, а й інших технологічних параметрів: рівень
рідин і сипучих матеріалів, температура, тиск, витрата рідин і газів, товщини
смугового матеріалу (наприклад, металу, паперу, пластику), вологості, ваги та ін.
Для вимірювання рівня рідин застосовують поплавкові, гідростатичні, електричні,
ультрозвукова, термічні, оптичні та ін. Конструкції датчиків.

Приклади конструкцій
датчиків рівня:
а - поплавкового,
постійного занурення;
б - гідростатичного;
в - ємнісного
Для вимірювання температури використовують термопари, терморезистори,
напівпровідникові датчики і пірометри.
Найбільш поширеними внаслідок широкого діапазону вимірюваних температур (-
250 ... + 2000 ° С) і високої надійності є термопари - пара провідників з різних
матеріалів, з'єднаних між собою.

Робота термопар заснована на термоелектричному ефекті

Зеєбека, що полягає в тому, що якщо провіднику
повідомити теплової градієнт, то він буде генерувати ЕРС.

Для збільшення напруги застосовують

послідовне з'єднання декількох термопар, у
яких все "гарячі кінці" піддані впливу більш
високої - вимірюваної температури.
Термоелектричні перетворювачі
(термопари)
 стандартні термопари

платина-родий – платина (ТПП)

от 0 до +1300 °С;
платина-родий – платина-родий (ТПР)
от +300 до +1600 °С;
хромель – алюмель (ТХА)
от –200 до +1000 °С;
хромель – копель (ТХК)
от –200 до +600 °С;
вольфрам-рений– вольфрам-рений (ТВР)
от 0 до 2200 °С;
медь – копель (ТМК) от –200 до +100 °С.
Статична характеристика термопари
(нелінійна)
 Термоконтактори

Характеристики:

1-4 отпайки;

2. потужність підключаються котушок реше не

більше 1 Вт, струм котушки не більше 30 ... 40 мА
 Радіаційні пірометри (пірометри повного випромінювання)

лінза об'єктива;
діафрагма;
6
сірий світлофільтр;
термопріемнік;
термопара;
прилад вторинний.
 Біметалічні датчики температури

Характеристики:

Індивідуальний коефіцієнт теплового розширення використовуваних

металів;

2. Максимальна температура: +350 ° С;

3. Клас точності - 4,0

Терморезистор -
напівпровідниковий резистор, в
якому використовується
залежність електричного опору
напівпровідникового матеріалу
від температури
 Для вимірювання тиску використовують вакуумметри,
манометри і дифманометри (диференціальні манометри).

Прилади, що вимірюють абсолютний тиск називаються вакууметр. Прилади,

призначені для вимірювання надлишкового тиску називаються манометрами. У
свою чергу діфманометри вимірюють різницю двох тисків. У всіх перерахованих
приладах вимірюється тиск (різниця тисків) перетвориться в деформацію пружних
елементів, наприклад трубчастої пружини або мембрани. Тому вони називаються
деформаційними. Найбільшого поширення набули прилади з трубчастою пружиною.
Для вимірювання витрати - обсягу або маси речовини, що протікає через
поперечний перерізи трубопроводу в одиницю часу, застосовують витратоміри.
Існує велика кількість різних типів витратомірів - тахометрические (шестерні,
крильчасті, турбінні), електромагнітні, вихрові, ультразвукові, поплавкові і ін.
Кожен з них знаходить свою область застосування.

Електромагнітні (магнітно-індукційні) витратоміри призначені для

вимірювання витрати електропровідних рідин.
Принцип роботи електромагнітного витратоміра заснований на законі
Фарадея.
Робота вихрових
витратомірів заснована на
вимірюванні частоти
коливань, що виникають в
потоці в процесі
вихроутворення. Такі
витратоміри частіше
застосовуються для
вимірювання витрати газів.

Ультразвукові
витратоміри рідини,
води і газу - це
витратоміри, принцип
дії яких полягає у
вимірюванні будь-якого
ефекту (в залежності від
витрати), що створює
при проходженні
акустичних коливань
крізь потік.
Поплавковий витратометр (ротаметр)
складається з конічної трубки, що
розходиться вгору, всередині якої
переміщується поплавок-індикатор
 3.3. Датчики швидкості обертання.
Датчики швидкості обертання являють собою, так звані, частотні датчики. Їх
принцип дії полягає в перетворенні швидкості обертання (кутового
переміщення) в частоту змін потоку енергії (електричного струму або
напруги). Швидкість обертання в техніці являє собою число оборотів в
одиницю часу і носить назву частоти обертання (вимірюється в Гц).

Методи вимірювання кутових швидкостей обертання:

1. абсолютний метод: заснований на визначенні числа обертів вала і вимірі
відповідного проміжку часу;
2. метод порівняння числа обертів: заснований на порівнянні за допомогою
вимірювальних засобів числа обертів випробовується вала з відомою
частотою будь-якого незалежного періодичного процесу.

Прилад для вимірювання кутових швидкостей в техніці називається тахометром.

Зазвичай за допомогою тахометрів вимірюють середню швидкість обертання,
постійну в заданому проміжку часу
Тахометри є сучасні модулі автоматики і можуть застосовуватися
в системах управління автоматичними лініями, станками і т.д
 3.3. Датчики швидкості обертання.

Класифікація датчиків швидкості обертання

1.За способом відтворення показань: прилади з безпосереднім відліком і
самописні.
2. За принципом конструктивного виконання: механічні і електричні.

Механічні тахометри: відцентрові, вартові, диференціальні, вібраційні,

фрикційні, гідравлічні, пневматичні, підсумовують і ін.

Сучасні електричні методи вимірювання швидкостей обертання можна

розділити на дві основні групи:
1. прилади, що вимірюють напругу датчика, пропорційне вимірюваним
швидкостям, U = f (n);
2. прилади вимірюють частоту змінного струму датчика, пропорційну
вимірюваної кутової швидкості обертання, F = f (n).
 3.3. Датчики швидкості обертання

Вивчимо наступні групи датчиків швидкості обертання:

1.Індукційні датчики швидкості

2.Фотоелектричні датчики швидкості обертання
3.Ємнісні датчики швидкості обертання
4.Ультразвукові датчики швидкості обертання
5.Магніторезистивні датчики швидкості обертання
 3.3. Датчики швидкості обертання.
Тахогенератори постійного струму в залежності від способу збудження виконують
двох типів: магнітоелектричні (порушувані від постійних магнітів) і
електромагнітні (порушувані від спеціальної обмотки) (рис. 3.20 а, б).
Напруга на виході тахогенератора при постійному потоці збудження U вих = Е -
IRя = Сеω - IRя
де Се = (Uя - IяRя) / ω - постійна машини, визначається з паспортних даних.
На холостому ходу (I = 0) напруга U вих = Е = Сеω. Отже, статична характеристика
тахогенератора U вих = f (ω) при холостому ході лінійна, так як Се = const (пряма I,
рис. 1, в).

Мал. 3.20. Датчики частоти обертання (тахометрические

генератори постійного то-ка): а) з порушенням від постійних
магнітів, б) з електромагнітним збудженням, в) статична
характеристика
 3.3. Датчики швидкості обертання.
Тахогенератори змінного струму
Синхронні тахогенератори - однофазна синхронна машина з ротором у вигляді
постійного магніту (рис. 3.21, а), У синхронних тахогенераторів зі зміною кутової
швидкості разом з амплітудою змінюється і частота вихідної напруги. Статичні
характеристики нелінійні. У динамічній щодо синхронні тахогенератори є
безінерційними елементами.
Асинхронний тахогенератор - це двофазна асинхронна машина з порожнистий
немагнітним ротором (рис. 3.21, б). На статорі асинхронного тахогенератора
розміщуються дві зсунуті на 90 обмотки (збудження ОВ і генератора ОГ). Обмотка ОВ
підключається до джерела змінного струму.

Тахомеріческіе генератори змінного струму: асинхронний, б - асинхронний

 3.3. Датчики швидкості обертання
Тахометрические мости постійного і змінного струму застосовують в системах
автоматики для створення зворотного зв'язку по частоті обертання електричних
двигунів. Це дозволяє спростити систему, так як відпадає необхідність у додатковій
електричної машині - тахогенератор. При цьому зменшуються статичні і динамічні
навантаження на виконавчий двигун.
Тахометричних міст постійного струму являє собою спеціальну бруківку схему (рис.
3.22, а), в одне з плечей якої включений якір двигуна Rя, а в інші - резистори R1, R2,
Rn. До діагоналі аb моста підводиться напруга мережі U, що живить якір двигуна, а з
діагоналі cd знімається напруга U вих пропорційне кутової швидкості ω.
Тахометрические мости постійного і змінного струму застосовують в системах
автоматики для створення зворотного зв'язку по частоті обертання електричних
двигунів. Це дозволяє спростити систему, так як відпадає необхідність у
додатковій електричної машині - тахогенератор. При цьому зменшуються
статичні і динамічні навантаження на виконавчий двигун.
Тахометричних міст постійного струму являє собою спеціальну бруківку схему
(рис. 3.22, а), в одне з плечей якої включений якір двигуна Rя, а в інші -
резистори R1, R2, Rn. До діагоналі аb моста підводиться напруга мережі U, що
живить якір двигуна, а з діагоналі cd знімається напруга U вих пропорційне
кутової швидкості ω.
 3.3. Датчики швидкості обертання.
Фотоелектричні датчики швидкості обертання (енкодери) реєструють зміна
світлового потоку, пов'язане зі зміною положення в просторі будь-яких рухомих
частин механізмів і машин.
Як датчик швидкості обертання застосовується фотоелектричний датчик з
переривачем.
Принцип дії : Освітленість робочої поверхні фотоопору
уривається диском з отворами (прорізами). Якщо
фотоопір не освітлений, по ньому тече темновий струм
IT. У разі освітленості фотоопору, по ньому тече
світловий струм IC. Оскільки провідність фотоопору
при опроміненні його світловим потоком F росте, то
його світловий опір RC стає менше темнового опору RТ.
При обертанні диска освітленість фотоопору
модулюється, і в його ланцюзі тече пульсуючий струм.
Таким чином, струм, що проходить через фотоопір, є
функцією світлового потоку F. Частота пульсацій струму
визначається числом отворів в диску і його швидкістю
обертання : FД = n/60 - S, де n - швидкість обертання
диска, про/мін; S - число отворів в диску.
Инкрементальные - це энкодеры, які механічне обертання
валу генерують послідовний імпульсний цифровий код, що
містить інформацію відносно кута повороту об'єкту. Якщо
вал зупиняється, то зупиняється і передача імпульсів.
Основним робочим параметром датчика є кількість
імпульсів за один оборот. Для обчислення кутової
швидкості об'єкту процесор в тахометрі виконує
диференціювання кількості імпульсів в часі, таким чином
показуючи відразу величину швидкості, тобто число
обертів за хвилину. Вихідний сигнал має два канали, що
дозволяє визначати напрям обертання. Є також цифровий
вихід нульової мітки, який дозволяє завжди розрахувати
абсолютне положення валу.

Абсолютні - энкодеры і оптичні, і магнітні мають

своєю основною характеристикою число кроків,
тобто унікальних кодів на оборот. Головна
відмінність абсолютних энкодеров від
инкрементальных, ця властивість не втрачати свою
позицію при зникненні живлення.
Резольвер - це електричний трансформатор, використовуваний для виміру кута повороту.
Більшість резольверов схожа на електричні двигуни: у них мідна обмотка на статорі і
приточений металевий ротор. Індуктивний зв'язок між обмотками трансформатора
змінюється залежно від кута. Таким чином, якщо відправити на резольвер сигнал змінного
струму і виміряти вихідний сигнал на обмотках трансформатора, в результаті буде
отриманий сигнал змінного струму, амплітуда якого пропорційна куту. Хоча існує безліч
типів резольверов, зазвичай вони мають три обмотки - одну первинну і дві вторинних. Ці
обмотки виконані з мідного дроту і зазвичай знаходяться на нерухомому елементі
резольвера - статорі. Первинна обмотка використовується для прийому сигналу змінного
струму, а вторинні обмотка - в якості вимірювальної або приймаючої обмотки. На
приведеній нижче схемі ротор виконаний із заліза або сталі і сконструйований так, щоб
передавати енергію різної величини на вторинні обмотки залежно від свого кута повороту.
На приведеній нижче схемі вихідний сигнал з вторинних обмоток буде представлений у
вигляді синусоїди і косинусоїди. Відповідно, відношення сигналів змінюється пропорційно
куту
 3.3. Датчики швидкості обертання.
Ємнісні датчики швидкості обертання
використовуються для перетворення
механічних переміщень в зміну місткості.
Пристрій: конденсатор змінної місткості C з
повітряним діелектриком, малопотужний
трансформатор, з вторинної обмотки якого
знімається сигнал, напруга якого пропорційна
швидкості обертання. Ємнісні датчики
живляться змінною напругою (зазвичай
підвищеної частоти - до десятків мегагерц). В
якості вимірювальних схем зазвичай
застосовують мостові схеми і схеми з
використанням резонансних контурів. У
останньому випадку, як правило,
використовують залежність частоти коливань
генератора від місткості резонансного контура,
тобто датчик має частотний вихід. Принцип дії
датчиків цього типу грунтований на зміні
зарядного струму конденсатора пропорційно
швидкості зміни його місткості.
 3.3. Датчики швидкості обертання.
Ультразвукові датчики швидкості обертання застосовуються для виміру швидкості
обертання деталей, встановлених у важкодоступних місцях або для виміру в
агресивних середовищах. Пристрій. Датчик складається з генератора ультразвукових
коливань, випромінюючої голівки, вертушки, що обертається в трубопроводі,
приймаючої голівки і демодулятора. Принцип дії грунтований на різному поглинанні
або відображенні ультразвукових коливань різнорідними середовищами. При
обертанні металевої вертушки за рахунок різної рідини, що проводить здібності, і
металу частота ультразвукових коливань, що несе, модулюється частотою обертання
вертушки. З приймальної голівки сигнал поступає на вимірювальну апаратуру. Після
демодуляції сигналу виходить напруги з частотою, пропорційної швидкості
обертання вертушки.
 3.3. Датчики швидкості обертання.
Магніторезистивні (індуктивні) датчики швидкості обертання перетворять
вимірювану неелектричну величину в зміну опору феромагнітних матеріалів.
Пристрій. Датчик складається з вимірювальної котушки, яка забезпечується
магнітним сердечником. Котушка поміщена перед диском або перед
феромагнітним тілом, що обертається. Принцип дії грунтований на
магніторезистивному ефекті. Цей ефект полягає в тому, що деякі феромагнітні
матеріали змінюють свій електричний опір при дії магнітного поля.