Лекція 7-8

Датчики.
Класифікація.
Характеристики.Принципи роботи
План заняття

 Датчики. Визначення.
 Класифікація датчиків.

 Термодатчики.
 Акселерометри.
 Датчики на основі гіроскопу.
 Сенсорні екрани.
 Інші типи датчиків.

 Характеристики датчиків.
План заняття

 Датчики. Визначення.
 Класифікація датчиків.

 Термодатчики.
 Акселерометри.
 Датчики на основі гіроскопу.
 Сенсорні екрани.
 Інші типи датчиків.

 Характеристики датчиків.
Визначення

 Первинний вимірювальний перетворювач

(sensor)- пристрій, який використовується при
вимірюванні,
 яке забезпечує на виході величину, що
знаходиться у певному співвідношенні з
вхідною величиною,
 та на яке безпосередньо впливає явище,
фізичний об'єкт або речовина, що є носієм
величини, що підлягає виміру.
Визначення

 Датчик- конструктивно відокремлений пристрій,

що містить один або декілька первинних
вимірювальних перетворювачів.

 Датчик- засіб вимірювань, призначений для

вироблення сигналу вимірювальної інформації у
формі, зручній для передачі, подальшого
перетворення, обробки та (або) зберігання, але не
піддається безпосередньому сприйняттю
спостерігачем.
Сенсори

Навколишній світ Обчислювальні системи

Датчик
План заняття

 Датчики. Визначення.
 Класифікація датчиків.

 Термодатчики.
 Акселерометри.
 Датчики на основі гіроскопу.
 Сенсорні екрани.
 Інші типи датчиків.

 Характеристики датчиків.
Класифікація

Існує багато систем класифікації датчиків.

За типом вихідного сигналу:

 електричні.
 Неелектричні.

За поданням вихідного сигналу:

 Аналогові.
 Цифрові.
Класифікація

При необхідності електроживлення:

 Активні
(Необхідне зовнішнє джерело енергії).
 Параметричні (вхідний сигнал змінює будь-який
параметр зовнішнього електричного сигналу).

 Пасивні
(не потребують зовнішнього джерела енергії, енергія
вхідного синалу перетворюється на вихідний сигнал).
Класифікація

За структурою:
 Датчики прямої дії
(зовнішнє вплив -> електричний сигнал).
 Складові датчики
(зовнішнє вплив -> інші види енергії -> електричний
сигнал).

За точкою відліку:
 Абсолютні.
 Відносні (вимірюють різницю було-стало).
Класифікація

За вимірюваною величиною:
 Температурні.
 Датчик тиску.
 Датчики вологості.

 Датчики витрати.
 Датчики рівня.
 Датчики кількості.

 Датчики становища.
 Датчики прискорення.
Класифікація

За вимірюваною величиною (продовження):

 Магнітні.
 електричні.
 Фотодатчики.
 Звукові.

 Радіоактивність.
 Зміст хімічних речовин.

 Часу.
 Та інші.
Класифікація

За принципом роботи (що використовується

фізичним принципом):
 Зміна електричних характеристик (опір, активний
та реактивний) при зміні зовнішнього
середовища.
 Детектування електромагнітних хвиль різної
частоти.
 Хімічні реакції.
 І т.д.
План заняття

 Датчики. Визначення.
 Класифікація датчиків.

 Термодатчики.
 Акселерометри.
 Датчики на основі гіроскопу.
 Сенсорні екрани.
 Інші типи датчиків.

 Характеристики датчиків.
Датчики температури

Вимірювач температури?
Датчики температури

Для «візуальних» датчиків температури часто

використовується властивість речовин
збільшуватися обсягом зі збільшенням
температури.
Але цю властивість
складно
використовувати при
отриманні
електричного
сигналу:
Датчики температури

Датчики температури можуть використовувати

кілька фізичних явищ:
 Зміна опору речовини за зміни температури
(терморезистори).
 Ефект Зеєбека (термопари).
 Вимірювання інфрачервоного випромінювання
(пірометри).
 Кварцові перетворювачі.
 Та інші.
Датчики температури: терморезистори

Опір матеріалів залежно від температури:

R=R0⋅(1+a⋅(tt0))
R0- Питомий опір при температурі t0.
a – функція залежності опору від температури.

Для деяких речовин в обмежених діапазонах

температур вважатимуться, що a=const (температурний
коефіцієнт).
Датчики температури: терморезистори

Яку речовину вибрати:

 Речовина не повинна змінювати агрегатний стан і
вступати в реакції з довкіллям у робочому діапазоні
температур
 Речовина не повинна мати занадто великого опору в
робочому діапазоні температур
 Функція a(t) по можливості має бути лінійною.

 Метали
 Напівпровідники
Датчики температури: терморезистори

Мідний термодатчик
Датчики температури: терморезистори

Метали:
 Платина
 ціна
 Мідь
 корозія при високих температурах
 Нікель

Напівпровідникові (темістори):
 Кремнієві
 Металооксидні
Датчики температури: термопари

Ефект Зеєбека (термоелектричний ефект)-

виникнення ЕРС в електричному ланцюзі, що
складається з послідовно з'єднаних різнорідних
провідників або напівпровідників, контакти між
якими знаходяться за різної температури.
Причини:
 Об'ємна ЕРС: чим вища температура, тим більша
енергія електронів (у напівпровідниках - вища
концентрація електронів провідності) -> потік
електронів від гарячої частини до холодної.
Датчики температури: термопари

 Контактна ЕРС: температура -> енергія Фермі ->

різниця потенціалів.
 Якщо температура контактів дорівнює, ці різниці
потенціалів рівні, але різноспрямовані, тому ЭРС
немає.
 Якщо частини мають два контакти і їхня
температура різна, то різні і енергії Фермі, і різниці
потенціалів, і електричні поля -> ЕРС.
 Фононе захоплення: посилення об'ємної ЕРС з
допомогою коливання атомів кристала.
Датчики температури: термопари

 T1- Відома;
 VAB- Вимірюється;
 Т2- Розраховується.
Датчики температури: термопари

До вольтметра

До того, температуру чого

потрібно виміряти
Датчики температури: термопари

 Вибір металів або напівпровідників залежить

від передбачуваного робочого діапазону (до
1000 градусів - неблагородні метали, вище -
платина, ще вище - сплави на основі
тугоплавких металів).
 Термопара вимірює відносну температуру
(Т1щодо Т2).
Датчики температури: пірометри

Тепло – відчуття, що виникає при сприйнятті

теплового випромінювання (електромагнітних хвиль
інфрачервоного діапазону).

Пірометр- Прилад для визначення температури тіл за

рахунок аналізу потужності і частоти (спектру)
електромагнітних хвиль, що надходять від них.

Призначений для вимірювання температури на

відстані.
Датчики температури: пірометри
Тепловізори
План заняття

 Датчики. Визначення.
 Класифікація датчиків.

 Термодатчики.
 Акселерометри.
 Датчики на основі гіроскопу.
 Сенсорні екрани.
 Інші типи датчиків.

 Характеристики датчиків.
Акселерометри

Прискорення- Швидкість зміни швидкості об'єкта.

Прискорення, що здається- Різниця між істинним
прискоренням тіла і гравітаційним прискоренням.
g = 9,8 м/с2

Акселерометр- Датчик, призначений для

визначення прискорення об'єкта, що здається.
Акселерометри

Найпростіший механічний акселерометр:

При русі маси з

прискоренням вгору
чи вниз пружина
стискається чи
розтягується.
За ступенем
деформації пружини
оцінюється
прискорення.
Акселерометри

Акселерометр, що визначає відхилення вантажу зі

зміни ємності конденсатора:

Корпус

Вантаж на пружних
кріпленнях +
відведені убік
провідники

Друга обкладка
конденсатора
Акселерометри

Три акселерометри,
орієнтовані за трьома
взаємно
перпендикулярними
осями, можуть
відстежувати поворот
об'єкта в будь-якому
напрямку.
Акселерометри
План заняття

 Датчики. Визначення.
 Класифікація датчиків.

 Термодатчики.
 Акселерометри.
 Датчики на основі гіроскопу.
 Сенсорні екрани.
 Інші типи датчиків.

 Характеристики датчиків.
Датчики на основі гіроскопа

Кутова швидкість- Векторна величина, що

характеризує швидкість обертання матеріальної
точки навколо центру обертання.

Гіроскоп— пристрій, здатний реагувати зміну

кутів орієнтації об'єкта, в якому встановлено.

Гіроскоп дозволяє визначити кутові швидкості

об'єкта щодо однієї чи кількох осей.
Датчики на основі гіроскопа

Механічний гіроскоп –
масивний диск, що
обертається навколо
закріпленої в об'єкті осі.
Корпус об'єкта
повертається, однак вісь
обертання зберігає
положення у просторі та
стійка до зовнішніх
впливів.
Датчики на основі гіроскопа

В основі поведінки гіроскопа

сила Коріоліса.

Сила Коріоліса- Інерційна

сила, яка призводить до
«закручування» траєкторії руху
об'єкта по іншому, що
обертається навколо своєї осі,
об'єкту:
Датчики на основі гіроскопа

Компактний варіант гіроскопа - вібраційний

гіроскоп:
Датчики на основі гіроскопа
Зауваження між справою

Сучасні мікрофони також працюють за принципом

фіксації змін ємності конденсатора, утвореного нерухомою
частиною, зафіксованою на корпусі, і рухомою мембраною,
яка прогинається під дією звукових хвиль.

Полімерна діафрагма

Вихідна
напруга
Пертворювач імпеданса
Ізолятор Задня пластина
(вимагає фантомного
живлення)
План заняття

 Датчики. Визначення.
 Класифікація датчиків.

 Термодатчики.
 Акселерометри.
 Датчики на основі гіроскопу.
 Сенсорні екрани.
 Інші типи датчиків.

 Характеристики датчиків.
Сенсорні екрани

Сенсорна панель— пристрій введення

інформації, що є покриттям, що реагує на дотик,
який зазвичай накладається на екран пристрою
(смартфона/планшета).
Сенсорні екрани

Види сенсорних панелей:

 резистивні.
 Матричні.
 Інфрачервоні.
 індукційні.
 Ємнісні.
 Проекційно-ємнісні.
Резистивні сенсорні панелі

 Складаються з струмопровідного скла та струмопровідної

мембрани, розділених шаром гелеподібного діелектрика.
 На мембрану подається невелика напруга.
 При продавлюванні мембрани відбувається торкання скла
та замикання ланцюга.
 Напруга подається на верхній електрод скла, нижній
заземлюється. Напрузі на мембрані обчислюється
координата X.
 Потім напруга подається на лівий електрод скла, правий
заземляється. По напрузі на мембрані обчислюється
координата Y.
Резистивні сенсорні панелі

 Необхідно натискати на екран, не торкатися.

 Натискати можна чим завгодно.
 Чи не реагують на забруднення.
Резистивні сенсорні панелі

 Матричні резистивні панелі- Спрощена

конструкція, що складається з вертикальних та
горизонтальних прозорих струмопровідних
стрічок.
 При натисканні на екран замикаються дві
стрічки – вертикальна та горизонтальна. З того,
які саме стрічки замкнулися, визначаються
координати.
 Низька точність, зате недорогі та прості.
Інфрачервоні та індукційні сенсорні панелі

 Інфрачервоні сенсорні панелі складаються з

сітки вертикальних та горизонтальних
інфрачервоних променів. Координата дотику
обчислюється за тим, який вертикальний і
горизонтальний промінь перервався.
 Індукційні сенсорні панелі використовують три
котушки індуктивності для створення
резонансного контуру - дві в екрані і одну в
спеціальному пері. Реагують лише на дотик
спеціального пера.
Ємнісні сенсорні панелі

У ємнісних сенсорних панелях використовується

здатність людського організму проводити змінний
струм.

Ємнісні сенсорні панелі поділяються на:

 Поверхнево-ємнісні.
 Проекційно-ємнісні.
Поверхнево-ємнісні сенсорні панелі

 Поверхнево-ємнісні сенсорні панелі створюються на

основі струмопровідного матеріалу.
 По кутах панелі розташовуються електроди для подачі
невеликого змінного струму та датчики для
вимірювання його характеристик.
 Під час торкання екрана відбувається витік змінного
струму в тіло людини.
 За показниками датчиків у кутах панелі обчислюється
відстань від точки дотику до кожного з кутів, потім
розраховуються координати точки дотику.
Поверхнево-ємнісні сенсорні панелі

 Чи не реагують на дотик діелектриком.

 Погано реагують на дотик невеликим ізольованим провідником.
 Не зазнають струмопровідних забруднень.
Проекційно-ємнісні сенсорні панелі

 Проекційно-ємнісні сенсорні панелі

складаються з діелектричного скла, на внутрішній
стороні якого розташована сітка електродів.
 На електроди подаються короткі імпульси струму.
 При торканні екрана з тіла людини та електродів
утворюються конденсатори.
 Вимірюючи напругу імпульсів струму кожному з
електродів можна визначити, у якій точці палець
торкається екрана.
Проекційно-ємнісні сенсорні панелі

 Реагує лише на дотик струмопровідних предметів.

 Не терпить струмопровідних забруднень.
 Підтримує "мультитач".
План заняття

 Датчики. Визначення.
 Класифікація датчиків.

 Термодатчики.
 Акселерометри.
 Датчики на основі гіроскопу.
 Сенсорні екрани.
 Інші типи датчиків.

 Характеристики датчиків.
Інші види датчиків

 Фотодатчики— фотоелементи, що перетворюють

світло (електромагнітне випромінювання) на
електричну енергію за допомогою ефекту
фотоемісії (випускання електронів речовиною під
дією світла) або інших ефектів.
 Датчики радіоактивності- лічильник Гейгера
(трубка-конденсатор, заповнена газом; при
проходженні частки відбувається лавиноподібна
іонізація та розряд конденсатора) та ін.
Інші види датчиків

 Датчики вологості- Залежність опору від

вологості.
 Барометр- Деформація контейнера, в якому
створено вакуум, вимірювання рівня рідини.
 Хімічні датчики- Оптичні (різні речовини
поглинають світло різної довжини хвилі),
реакція з речовинами-індикаторами.
 Пульсометр- Фіксує електричні сигнали від
серця (за аналогією з ЕКГ).
План заняття

 Датчики. Визначення.
 Класифікація датчиків.

 Термодатчики.
 Акселерометри.
 Датчики на основі гіроскопу.
 Сенсорні екрани.
 Інші типи датчиків.

 Характеристики датчиків.
Характеристики датчиків

 Розміри
 Вага
 Енергоспоживання (для активних датчиків)
Характеристики датчиків

 Діапазон вхідних значень- Діапазон зовнішніх

впливів, які датчик може сприйняти і
перетворити, не виходячи за межі допустимих
похибок.
 Діапазон вихідних значень- Різниця алгебри
між електричними вихідними сигналами,
виміряними при максимальній і мінімальній
величині зовнішнього впливу.
Характеристики датчиків

 Похибка- Величина максимальної розбіжності

між показаннями реального та ідеального
датчиків. Похибка датчика можна також уявити у
вигляді різниці між значенням вхідного сигналу,
обчисленим по вихідному сигналу датчика, і
реальним значенням поданого сигналу.
 Чутливість, роздільна здатність- Величина
мінімальної зміни вхідного сигналу, що
призводить до появи мінімальної зміни вихідного
сигналу датчика.
Характеристики датчиків

 Відтворюваність- Здатність датчика при

дотриманні однакових умов видавати ідентичні
результати. Відтворюваність результатів
визначається максимальної різниці вихідних
значень датчика, отриманих у двох циклах
калібрування.
 Гістерезис- Різниця значень вихідного сигналу
для одного і того ж вхідного сигналу, отриманих
при його зростанні та зменшенні (тертя,
структурні особливості або зміни матеріалів).
Характеристики датчиків

 Передатна функція - Теоретична функція, що

зв'язує вхідний та вихідний сигнали (може бути
лінійною або нелінійною).
Практичне заняття

Варіант 1: Система моніторингу довкілля.

 Немає можливості регулярного обслуговування.
 Розташування у дикій природі.

Варіант 2: Система дистанційного нагляду за здоров'ям людини.

 Показання датчиків використовуються зокрема визначення
потреби екстреної допомоги.
 Система застосовується у домашніх умовах.

Які датчики використати?

Які характеристики датчиків важливо враховувати під час
вибору конкретних моделей?
Лабораторна робота

1. З'ясувати, як реагує сенсорний екран телефону на

натискання:
а. Дерево.
б. Пластиком.
в. Металом (фольга), за умови контакту пальців із фольгою.
м. Металом (фольга), без контакту пальців із фольгою.
д. Мокрим деревом.

Для кожного матеріалу провести 5 спроб натискання,

зафіксувати кількість вдалих.

2. Зробити висновок про тип сенсорного екрана.