Šta je mehatronika ?

Mehatronika je interdisciplinarna oblast

inženjerskih nauka koja predstavlja simbiozu

mašinstva,elektrotehnike,elektronike
i informatike(upravljanje primjenom računara)
Šta je mehatronika ?
 Osnovna struktura
mehatroničkih sistema

Mehatronički sistemi imaju ugrađene:

• senzore koji registruju promjene parametara
tehničkog procesa i radne okoline,
• mikroprocesore koji ove informacije obrađuju i
• aktuatore koji samostalno reaguju na registrovane
promjene radnih uslova i radne sredine u skladu sa
naloženim zadatkom ili situacijom
 Osnovna
mehatroničkih sistema

Mehatroničke sisteme karakteriše:

• određena mjera “inteligencije” pošto samostalno
reaguju promjene radnih uslova i radne okoline,
koristeći implementirane algoritme regulacije, kao i
• fleksibilnost (jednostavno se programski mogu
unijeti željene izmjene).
Oblasti primjene mehatronike
Informatika:
• računari,
• diskovi,
• drive-ovi diskova,
• monitori,
• displeji,
• skener,
• tastatura,
• miš,
• džojstik,
• ink-jet- i laserski štampači,
• kopirni aparati,
Oblasti primjene mehatronike
Proizvodni sistemi:

• manipulatori i industrijski roboti za

servisiranje vodjeni senzorima,
• sistemi za montažu,
• alatne mašine sa samopodešavajućim
alatima,
Oblasti primjene mehatronike
Optički uredjaji :
• projektori,
• mikroskopi,
• teleskopi,
• fotoaparati,
• video kamere,
• laserski žiroskopi,
Oblasti primjene mehatronike
Motorna vozila i saobraćaj :
• instrumenti table,
• brzinomer,
• Airbag,
• ABS-sistemi,
• uređaji za elektronsko paljenje i
ubrizgavanje goriva,
• regulacija emisije,
• regulacija stabilnosti vožnje,
• sistemi za dijagnostiku,
• poluaktivno i aktivno vešanje,
• sistemi za globalno pozicioniranje
(GPS),
• aktivni transportni uredjaji modernih
teretnih vozila,
Oblasti primjene mehatronike
Medicinska tehnika:

• zubotehnika,
• pejsmejkeri,
• mikromehanički sistemi za minimalno
invazivnu hirurgiju i endoskopiju,
• aparati za ultrazvuk,
Oblasti primjene mehatronike
Tehnika komunikacija:
• telefoni,
• mobilni telefoni,
• telefonske sekretarice,
• telefaks-aparati,
• radioaparati,
• čitači čip-kartica,
Oblasti primjene mehatronike
Elektronika zabave i multimediji:

• videorekorderi,
• kasetaši,
• walkman-i,
• CD-plejeri i -rekorderi,
• kamkorderi,
• TV aparati,
• minidisk plejeri,
Oblasti primjene mehatronike
Aparati za domaćinstvo:

• kuhinjske mašine,
• usisivači,
• šivaće mašine,
• klima-uređaji,
• mikrotalasni aparati,
• sistemi za osvetljavanje,
Oblasti primjene mehatronike
Alati za domaćinstvo:

• bušilice,
• glodalice,
• brusilice,
• elektrotestere,
Oblasti primjene mehatronike
Avijacija i kosmonautika:

• žiroskopski sistemi,
• sistemi za navigaciju,
• crna kutija,
• točkovi za stabilizaciju satelita,
• više senzora i aktuatora reguliše
visinu i bočni nagib aviona,
Oblasti primjene mehatronike
Mjerna tehnika:
• sistemi za obradu mernih vrednosti,
• senzori (za temperaturu, pritisak,
ubrzanje, silu),
• mjerni instrumenti,
Oblasti primjene mehatronike
Tehnika regulacije i upravljanja:
• električni pogoni i regulatori,
• servopogoni,
• koračni motori,
• upravljanje mašinama,
• sistemi za automatizaciju,
Oblasti primjene mehatronike

• sistemi za dijagnostiku mašina i postrojenja,

• aktivni sigurnosni sistemi,
• samohode mašine,
• automatski transportni uredjaji (bez šina),
• beskontakno uležištenje rotora u magnetnim ležajevima,