AGROS

UVOD
Aktivna Podrazumeva permanentni

Geodetska
servis preciznog satelitskog
pozicioniranja na teritoriji
Republike Srbije

Referentna
Osnova
Srbije
 UVOD
• - Aktivnosti na uspostavljanju mreže započete
u decembru 2001. godine
• - Ostvarena saradnja sa Evropskom
Akademijom nauka pod nazivom EUPOS
• (European Position Determination System)
• - Postojeći projekat AGROS-a postaje projekat
EUPOS sistema
 UVOD
• - Republički Geodetski Zavod (RGZ) juna
2003. godine započinje realizaciju projekta
• - Prve postavke AGROS-a vršene su strogo
prema pravilima EUPOS-a:
o - relativno pravilno pokrivaju teritoriju R. Srbije
o - prosečno rastojanje između stanica 70 km
o - antena prijemnika mora se postaviti na stabilnom terenu
o - elevaciona maska mora biti 15о
 UVOD
• - Sam sistem je zavisan od više
drugih faktora
•
- Moralo se odstupiti od idejnog
rešenja i uspostaviti najbolje
moguće rešenje u datim
uslovima.
 UVOD
• - Od uspostavljanja AGROS je neprekidno u
funkciji sa stalnim unapređenjem rada
sistema
• - Kontrolni centar uspostavljen u Beogradu
2009. godine
• - Od novembra 2010. godine premanentne
stanice sa prijemom signala GPS i GLONASS
sistema
• - Aprila 2011. godine integrisana privatna
mreža permanentnih stanica (VekomNet)
 Uspostavljanje mreže
permanentnih stanica
• Početak razvoja mreže je
krenuo 2002. godine.

• Mreže je uspostavljena
5.12.2005. u saradnji sa
fakultetom tehničkih
nauka u Novom Sadu.

• A 16.12.2005 počinje
ekonomsko korišćenje
servisa
 Prednosti uspostavljanja
AGROS-a
• Realizacija i održavanje geodetskog referentnog okvira Republike Srbije
• Realizaciju, kontrolu kvaliteta i unifikaciju datuma geodetske osnove
državnog premera
• Pozicioniranje detaljnoh tačaka državnog premera pri izradi i održavanju
katastra nepokretnosti
• Pozicioniranje za potrebe izrade svih vrsta topografsko katastarskih
podloga
• realizacijA geodetskih kontrolnih mreža kao i druge vrste pozicioniranja
pri projektovanju
• Precizno praćenje vozila javnih službi i privrednih objekata
• Praćenje i izučavanje geodinamičkih fenomena
• Distribucija tačnog merenja
 Greške permanentnih
stanica
• Pri izradi projekta mreže permanentni stanica
treba voditi računa o uticajima grešaka koje
nastaju u zavisnosti od :

• Permanentne stanica
• Međusobnog rastojanja između stanica
 Segmenti AGROS-a
• AGROS se sastoji od 3 segmenta:
• GPS segmenta, koji čine 29 permanentnih
stanica

• Komunikacioni segment

• Korisnički segment
 Servisi AGROS-a
• Agros radi neprekidno 24 h dnevno u domenu
centimetarke tačnosti.
• Realizuje se kroz tri servisa:
 Koncept mreže
• Centralni sistem:
o 1. segment koji čine permanetne stanice
o 2. komunikacioni segment
o 3. korisnički segment.

Mreža je uspostavljena u fazama od 2002. godine do

zaključno 05.12.2005. godine, a 16.12.2005. godine
počinje ekonomsko korišćenje servisa AGROS.
Segment permanentnih
stanica
• Permanentne stanice imaju sledeće
karakteristike
o • jasno definisane karakteristike samih uređaja
o • stabilizacije
o • prostornog rasporeda
Segment permanentnih
stanica
• Oprema koja je neophodna za rad
permanentne stanice je:
• - geodetski GPS-dvofrekventni prijemnik,
• - antena predviđena za permanentne stanice
• - telekomunikaciona linija,
• - ruter,
• - modem,
• - izvor neprekidnog napajanja
Segment permanentnih
stanica
• Svako postolje mora biti stabilizovano prema
utvrđenim pravilima na jedan od tri definisana
načina tako da obezbedi stabilnost antene.

• Svi podaci koje GPS-prijemnik primi sa

satelita preko telekomunikacione opreme
šalje kontrolnom centru na dalju obradu.
 Komunikacioni i
korisnički segment
• AGROS se sastoji iz:
o GPS-segmenta, koga Čini 29 permanentnih stanica,

o komunikacionog segmenta,

o korisničkog segmenta.
 Komunikacioni
segment
• Komunikacija se ostvaruje kroz tri servisa:
 RTK servisi
• Primena:
o Inženjerska geodezija
o Premer
o Katastar
o Aerofotogrametrija ...

• Rad je zasnovan na principu baza-rover

• Prenos podataka se obavlja putem interneta
GPRS-om.
 DGPS Servisi
• Primena:
o GIS
o Navigacija
o Saobraćaj
o Šumarstvo

• Servisi su namenjeni uglavnom GIS-

aplikacijama i dostupni su u svim opcijama,
kako VRS-a, tako i RTK.
• Prenos podataka se obavlja putem interneta
GPRS-om.
 Servisi za naknadnu
obradu
• VRS Servisi
• Namenjeni su korisnicima kojima je
neophodna visoka preciznost
• Servisi koji se mogu koristiti za
uspostavljanje i održavanje geodetske
osnove, naučna i geodinamička istraživanja,
za praćenje sleganja objekata
• Dostupni su u RINEKS formatu
• VRS je format je izabran jer gotovo svi
prijemnici podržavaju navedeni format
• Prenos podataka se obavlja putem interneta.
Procedura prijavljivanja korisnika
za korišćenje servisa AGROS

www.rgz.gov.rs/agros/
Procedura prijavljivanja korisnika
za korišćenje servisa AGROS

Prijava novog korisnika

 Procedura prijavljivanja korisnika
za korišćenje servisa AGROS
• Nakon donošenja rešenja budući korisnik
dostavlja RGZ - u sledeća dokumenta:
o - kopija rešenja PIB-a
o - kopiju rešenja o registraciji firme
o - kopiju dokaza o ispravnosti merila koje nije starije od dve
godine

• Nakon dostavljanja pomenutih dokumenata

korisnik potpisuje ugovor sa RGZ-om, posle
potpisivanja ugovora korisnik otvara svoj
internet nalog i odabira tarifnu opciju
korišćenja AGROS-a.
 Procedura prijavljivanja korisnika
za korišćenje servisa AGROS
• Postoje sledeće tarife koršćenja AGROS-a:
o - po započetoj minuti,
o - korišćenje po satu (10, 20, 50 časova),
o - Flatrate tarifa, korišćenje po mesecima (od 1-og do 6 meseci ili
na 12 meseci).
• Ukoliko želimo da preuzimamo podatke sa AGROS-a,
pored prijave imamo i link za to.
 Procedura prijavljivanja korisnika
za korišćenje servisa AGROS
• Nakon pravilnog ulaska u sistem, sa leve strane se prikazuje
dostupni meni.
• Servis za postprocessingse nalazi pod opcijom
RINEKSProdavnica.
• Izborom navedenog linka prelazimo na opciju korišć́enja
servisa za nakdnadnu obradu podataka (podrazumeva
preuzimanje, odnosno postavljanje upita serveru koji je
zadužen za kreiranje porudžbine).