SHEME SPAJANJA I

POKRETANJA
ELEKTRIČNIH MOTORA
 Pokretanje ili zalet elektromotora prijelazno je stanje u radu
elektromotora od trenutka uključenja napona napajanja do
postizanja željenog pogonskog stanja
 Ovisno o vrsti i konstrukciji, pojedini elektromotori tijekom
pokretanja prolaze različita prijelazna stanja
 Potezni moment mora biti u okviru određenih parametara kako
bi elektromotor mogao obavljati svoju temeljnu zadaću
POKRETANJE  Pokretanje sinkronih motora se odvija na tri načina:
 Asinkronim pokretanjem
SINKRONIH  Pokretanjem pomoću frekvencijskog pretvarača

MOTORA  Pokretanje pomoćnim zaletnim motorom

  Osim uzbudnog, sinkroni motor a asinkrno pokretanje ima i
prigučni namot koji je u obliku kaveza uložen u polne papuče
ASINKRONO  Pri pokretanju, uzbudni namot se kratko spaja preko otpornika
POKRETANJE čija je vrijednost otpora desetak puta veća od otpora uzbudnog
namota
  Kod takvog je pokretanja uklopna struja 4-6 puta veća od
nazivne
a) IZRAVNO  Ovakav se način pokretanja primjenjuje samo ako mreža
UKLJUČENJE podnosi velike strujne udare

NA MREŽU  Slika 3.1-1

 Otpornik R služi za pokretanje i smješten je na rotoru
  Slika 3.1-2
 U trenutku pokretanja prekidači A i Z su uključeni, a statorski
namot je spoje u zvijezdu i priključen na fazni napon
b) PRESPAJANJE  Nakon zaleta, prekidači A i T su zatvoreni, a Z otvoren i namot

ZVIJEZDA- statora je spojen u trokut, tj. na linijski napon

 Tijekom pokretanja, uklopna struja je tri puta manja od one u
TROKUT spoju trokut, a isto vrijedi i za potezni moment
 Pokretanje prespajanjem zvijezda-trokut primjenjuje se kod
motora većih snaga i srednje teškog pokretanja
  Slika 3.1-3
c)  Kod lakog pokretanja i malih snaga sinkronih motora
POKRETNAJE primjenjuje se način pokretanja

OTPORNIKA  Tijekom zaleta, statorskom namotu je serijski spojen otpornik

ili prigušnica
ILI  Struja pokretanja je 1,5 - 2,5 puta veća od nazivne
PRIGUŠNICE
  Slika 3.1-4
 U trenutku uključenja kontakti prekidača 1 i 2 su uklopljeni, a
kontakti prekidača 3 su isklopljeni

d) POMOĆU  Regulacijskim transformatorom podešava se struja uklapanja

skoz statorski namot u periodu pokretanja
TRANSFORM  Nakon zaleta motora kontakti 3 se uklapaju, a kontakti 2 se
ATORA ZA isklapaju

POKRETANJE  Struja uklapanja i potezni namot ovisni su o prijenosnom

omjeru transformatora
 Ovaj način pokretanja se može koristiti za sve snage sinkronih
motora
  Statički frekvencijski pretvarač je eklektronički sklop koji
omogućava promjenu napona i frekvencije od nule do nazivnog
iznosa
SINKRONO  Pri tome je rotor cijelo vrijeme, dok traje zalet, u sinkronizmu
POKRETANJE  Zalet motora traje relativno dugo, no gubici tijekom pokretanja
POMOĆU su zanemarivi
FREKVENCIJSKO  Pretvarač frekvencije se obično koristi u elektromotornim
G PRETVARAČA pogonima u dvostrukoj ulozi, a osim za pokretanje,
primjenjuje se i za upravljanje brzinom vrtnje promjenom
napona frekvencije
  Asinkroni se motor u trenutku pokretanja ponaša kao
transformator u kratkom spoju
POKRETANJE  Struja pokretanja je višestruko veća od nazivne te je na neki

ASINKRONIH način treba ograničiti po iznosu i po trajanju

 Motori veće snage moraju imati sustav za ograničenje struje
MOTORA pokretanja kako ne bi kod pokretanja izazvali udare u mrežu i
dovodili do kratkotrajnog propada napona
  Slika 3.2-1
a) POKRETANJE  Kavezni motori velikih snaga priključuju se na mrežu preko
POMOĆU autotransformatora kojim smanjuju napon pri pokretanju, što
rezultira i smanjenjem struje pokretanja
AUTOTRANSF  Nakon što stroj postigne nazivnu brzinu, struja se smanjuje te
ORMATORA ga se može priključiti na puni napon mreže
  Ovaj način ograničenja struje moguće je osvariti samo kod
kolutnih motora

b) POKRETANJE  U trenutku pokretanja uključujemo otpor u krug rotora koji

ograničava struju pokretanja
POMOĆU
 Za svaki otpor u krugu rotora dobije se druga momenta
OTPORA U karakteristika motora uz nepromijenjeni pokretni moment
KRUGU ROTORA
 Kada rotor dosegne određenu brzinu, iz rotorskog kruga se
otpori isključuju jer se struja smanjila
  Statorski se namot priključi na mrežu preko trofaznog
pokretača
 On u svakoj fazi ima promijenjivi otpornik ili prigušnicu koji
preuzimaju dio napona prilikom pokretanja i na taj način
c) POKRETANJE smanjuju struju pokretanja

POMOĆU  Kada rotor postigne nazivnu brzinu, pokretač se isključi

STATORSKIH  Ovaj način pokretanja je nepraktičan bez obzira radi li se o
POKRETAČA otpornicima ili prigušnicama
 Na otpornicima nastaju gubici, a prigušnice pogoršavaju faktor
snage
 Slika 3.2-2
  I ovaj način smanjenja struje se svodi na smanjenje napona pri
pokretanju
 Primjenjuje se kod motora predviđenih za trajni rad u spoju
trokut

d) POKRETANJE  Namoti statora su pri pokretanju spojeni u zvijezdu i tako

PRESPAJANJEM dobivaju √3 puta manji napon
 Kada se motor zaleti, namot se prespaja u trokut na puni napon
ZVIJEZDA- mreže
TROKUT  Nedostatak ovog načina pokretanja leži u tome što je potezni
moment motora u spoju zvijezda tri puta manji nego u spoju
trokut
 Slika 3.2-3