基于形状记忆合金的多稳态吸能结构

优化设计方法研究
答辩人：韦 畅

航宇材料结构一体化设计与增材制造装备技术国家级国合研究中心
State IJR Center of Aerospace Design and Additive Manufacturing
金属高性能增材制造与创新设计工信部重点实验室
MIIT Lab of Metal Additive Manufacturing and Innovative Design
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汇报提纲

一、需求背景及研究现状
二、研究现状及思路
三、研究内容及方案

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需求背景

 缓冲吸能问题 : 缓冲吸能结构广泛应用于航空航天飞行器缓冲结构、装
甲车防护系统、汽车防护装置、大型海洋浮式平台、个人防护系统等，
决定着系统的安全性、稳定性

 发展趋势 : 工程装备向着重量更轻、尺寸更大、速度更快、成本更低的
方向发展，使用范围也延伸到外太空等不易到达的地方

如何实现缓冲吸能结构的高吸能、轻量化、可重复使用？
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需求背景
 金属或陶瓷材料——目前最主要的缓冲吸能结构

泡沫铝 陶瓷防护材料 保险杠吸能盒塑性压溃过程 陶瓷装甲冲击失效

存在问题：一次性吸能，使用之后需要重新更换

 橡胶材料——解决了重复使用的问题

橡胶材料 橡胶老化

存在问题：吸能相对较小，易老化，比强度差

无法完全满足高吸能、重复使用的要求 4/17
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研究现状

 形状记忆合金是具有优良吸能特性的材料

 材料特性：形状记忆合金可以承受显著的大变形（应
变可达 10% ），卸载后变形完全恢复，并在此过程
中耗散能量。

 现有的结构往往基于经验设计 典型形状记忆合金加 - 卸载曲线

 如何充分发掘材料的优良性能？

拓扑优化方法为形状记忆合金结构的设计提供了新思路
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汇报提纲

一、需求背景及研究现状
二、研究内容及方案
三、研究结果

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优化模型描述

 在给定柔顺度数值和材料用量下使结构的耗散能最大（滞回环面积最大）

数学表达：

2000

1500

反力(N)
1000

500

其中 - 设计变量 0
0 2 4
： - 柔顺度约束上限 位移(mm)

- 柔顺度约束下限 SMA 的耗散能

- 体积分数约束数值，统一取 50%

耗散能计算公式
：
柔顺度计算公式
：

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非线性有限元分析

 需要考虑结构的非线性效应
非线性有限元问题可以被表示为残量的形式：

其中：

整体的有限元分析采用 NR 迭代法，定义切向刚度矩阵
：

NR 迭代格式为
：

NR 迭代过程示意图

在每一次迭代中计算结构的切向刚度矩阵和残量，反复迭代修正使残量越来越小，获得给
定精度下的平衡。
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材料模型 -ZM 本构模型

 采用宏观模型，以便于有限元分析

参数
参数

应力应变关系 屈服函数 流动法则

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变密度拓扑优化
材料插值插值 -SIMP ：
奥氏体弹性模量
：
马氏体弹性模量
：
马氏体开始应力
：
马氏体结束应力
：
奥氏体开始应力
：
奥氏体结束应力
不同密度值对应的 SMA 超弹性本构曲线
：
其中，　为 0~1 之间的单元密度变量， 为大于 1 的惩罚因
子

密度过滤：

Heaviside 投影：

密度过滤范围

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超单元法

 避免低密度单元导致的非线性分析不收敛问题

对弱单元区域：

其中，　为弱单元上的外载荷，　是边界上的节点内力。　
　　

其中：　　
有限元模型节点分类示意图
灰色－弱单元区域
蓝色－实体单元区域

对实体单元区域：
对于第 N 个载荷步的第 +1 次迭代，考虑边界自由度的影响，有平衡方
程：

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灵敏度分析

 使用伴随法计算灵敏度，以更新结构

目标函数为： 假设在一个极小的增量步内力 - 位移关系是线性的

：

其对设计变量的灵敏度为： 灵敏度简化为：

引入拉格朗日乘子　： 取 　的值以满足：

其中： 即：

灵敏度可改写为： 将上述关系带入　　：

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汇报提纲

一、需求背景及研究现状
二、研究内容及方案
三、数值算例

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超单元方法、灵敏度验证

移除弱单元的相变云图 使用弱单元的相变云图

用于灵敏度、超单元方法验证的 C 型区域及其上悬臂的单元编 弱单元对分析分析结果的影响

号

中心差分法：
，

Central difference method 0

80 -10
70
Adjoint method -20
-30
60 -40
50 -50
dwL d  e dC / d  e-60
40
-70
30 -80
20 -90 Central difference method
-100 Adjoint method
10 -110
0 -120
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Element number e Element number e

载应变能灵敏度　　　　　　验证 柔顺度灵敏度　　　　　验证

灵敏度验证
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刚度优化：
主要材料参数

设计域及边界条件
优化设置

惩罚因子 P ：初始为 1 ，每 2 步增加 0.045 ，最大到 投影 值：初始为 1 ，每 5 步增加 1.05 倍，最大到 7 　

5　
初始密度： 均匀为 0.5 投影阈值： 0.5

优化结果 优化结果 优化结果

相变云图 相变云图 相变云图

柔顺度： 耗散能： 7388mJ 柔顺度： 耗散能： 柔顺度： 耗散能：

36100mJ 57700mJ 11575mJ 84400mJ 16978mJ 15/17
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不同载荷下的耗散能优化

在 10800N, 12600N, 14400N 的载荷下，以刚度优化结果为基准，牺牲 5% 的刚度，以获得耗散能的提

升

耗散能优化结果 耗散能优化结果 耗散能优化结果

耗散能优化对应的相变云图 耗散能优化对应的相变云图
耗散能优化对应的相变云图

柔顺度： 耗散能： 9136mJ 柔顺度： 耗散能： 柔顺度： 耗散能：

37600mJ 60000mJ 15419mJ 88000mJ 21294mJ
对比刚度优化结果，耗散能提升 24% 对比刚度优化结果，耗散能提升 33% 对比刚度优化结果，耗散能提升 25%

刚度优化结果 刚度优化结果 刚度优化结果

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不同载荷下的耗散能优化

在 12600N 的载荷下，以刚度最优结果为基准，分别牺牲 5% 和 10% 的刚度，以获得耗散能的提升

牺牲 5% 的刚度 牺牲 10% 的刚
度

12000

10000

耗散能优化结果 耗散能优化结果

Force(N)
8000

Max U=10.20mm
6000

4000

刚度优化
2000 牺牲5%刚度的耗散能优化
牺牲10%刚度的耗散能优化
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

耗散能优化对应的相变云图 Displacement(mm)
耗散能优化对应的相变云图
不同优化结果的力 - 位移曲线
柔顺度： 耗散能： 柔顺度： 耗散能：
60000mJ 15419mJ 62800mJ 16202mJ
对比刚度优化结果，耗散能提升 33% 对比刚度优化结果，耗散能提升 40%

刚度优化结果 17/17
 谢谢 !
敬请批评指正！