故障维修

单气室油气悬挂阻尼特性动力学参数优化分析
袁自成 谢和平
（徐州徐工矿业机械有限公司，江苏省 徐州市 221004）

摘 要：建立油气悬架的四分之一车物理及数学模型；采用状态空间线性化的数值计算方法，通过软件联合仿真分析模型在时域和频域
下的频率和阻尼特性；根据系统频率及阻尼特性分析悬挂油缸的 F-S 和 F-V 特性；为悬挂油缸结构设计及悬架系统的匹配、
调教提供理论依据。
关键词：油气悬架；状态空间法；时域和频域分析；频率和阻尼特性

油气悬架以其良好的非线性刚度和阻尼特性，在工程重型车 单向阀数量 2 个
[1]
辆，军用车辆，大型矿用自卸车等领域有着广泛的应用 。车辆固 蓄能器体积 56 L
有振动频率和阻尼比是影响其平顺性和稳定性的重要因素，而油气 根据上述振动模型和参数建立联合仿真模型，如图 2 所示。
悬架的性能与固有振动频率和阻尼比有着密切的关系，所以分析油
气悬架的刚度和阻尼特性对整车性能改善和提升有决定性的作用
[2]
。本文以某大吨位矿用自卸车前油气悬架为研究目标，建立四分
之一车物理及数学模型，采用数值计算为基础的计算机联合仿真的
方法，在时域和频域双维度下分析油气悬架的频率和阻尼特性，以
及影响这些特性的关键因素和参数，最终确定符合实际使用和工矿
要求的油气悬架性能参数。
1 悬架系统建模及分析
如图 1 所示建立四分之一车的等效振动模型，该模型包含簧上
质量 M，油气悬挂的非线性等效刚度和阻尼，簧下质量 m，轮胎等
效刚度和阻尼，路面激励。
图2 联合仿真模型
阻尼规格是影响悬架阻尼特性的关键因素，本文从阻尼规格方
面重点分析。模型在 200mm 的阶跃激励下，空载和满载工况车身
的振动曲线如图 3 和图 4 所示。

图1 油气悬架等效模型
根据牛顿第二定律建立上述模型的动力学方程：

（1）
式（1）中 为阻尼力函数， 为弹簧力函数，求此
图3 空载车身振动曲线
二阶非线性微分方程的解析解是困难的，本文采用基于数值计算的
AMESim 与 Simulink 联合仿真计算和分析。表 1 为油气悬架建模的
主要参数。
表1 油气悬架主要参数
参数名称 数值 单位
悬挂缸缸径 490.000 MM
悬挂缸杆径 455.000 MM
悬挂缸行程 303.000 MM
空载充气压力 30.500 Bar
簧下质量 23780 KG
空载簧上质量 49518 KG 图4 满载车身振动曲线
满载簧上质量 91281 KG 由图 3 和图 4 可知，不同阻尼规格下车身均能在 2 个周期内熄

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 《装备维修技术》2020 年第 8 期

振，阻尼孔越小熄振速度越快，同时也能更好的限制车身上下振幅， x 10
4

阻尼力 N
7
10mm
但过小的阻尼孔在频率较大的交变路面载荷激励下，悬挂油缸的环 11mm
12mm
13mm
6
形腔内将出现瞬间高压冲击，压力可能达到 30~40MPa，对油缸密 14mm
15mm

所以综合考虑阻尼规格在 10~16mm
封及使用寿命都造成巨大损害， 5

之间是合适的。 4

图 5 和图 6 是平衡态下悬架系统在不同规格阻尼情况下分别在
3

空载和满载时的根轨迹图。
2

-1
-0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08

位移 m

图7 阻尼力-位移(F-S)曲线
4
x 10
7

阻尼力 N
10mm
11mm
6
12mm
13mm
14mm

5 15mm

图5 空载根轨迹图 3

-1
-0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2
速 度 m/s

图 8 阻尼力-速度(F-V)曲线
由图 7 可知，
阻尼孔规格不同 F-S 曲线所包围的线下面积不同，
阻尼越小 F-S 曲线包围的面积越大，阻尼力做功越多，吸收振动能
量越多；由图 8 可知，F-V 曲线呈现明显的非对称性，且拉伸行程
阻尼力远大于压缩行程的阻尼力，阻尼越小非对称性越明显，说明

图6 满载根轨迹图 拉伸行程可以迅速衰减振动。但是拉伸行程和压缩行程阻尼力的比

由图 5 和图 6 可知，平衡态下空载和满载时悬架固有振动频率 值不可过大或过小，过大则车身会承受很大的冲击；过小则振动衰

分别是 1.4Hz 和 1Hz 左右，均符合人体舒适性振动频率的要求；悬 减太慢，舒适性和平顺性较差。阻尼规格 12mm 时，从曲线可知最

架阻尼比约为 0.22 也在较为合理的范围内，在此阻尼比作用下两个 大阻尼力 3.3×104N，最小阻尼力 2.9×103N 拉伸和压缩行程综合特

周期内悬架熄振 93.7%，车辆可以获得较好的平顺性。 性较好是最合适的选项。

2 悬挂油缸阻尼特性分析 3 结论

上述从悬架系统的角度分析了四分之一车身在阶跃激励下的 本文建立了某大吨位矿用自卸车前悬架四分之一车模型，并对

振动响应，以及悬架的频率和阻尼特性。由分析可知阻尼孔规格在 模型进行了联合仿真和分析。结果表明应用联合仿真的方法在时域

10~16mm 时悬架系统具有较好综合性能，车辆可以获得较好的平 和频域从整体上对油气悬架系统分析，能够高效准确的确定系统的

顺性。下面分析悬挂油缸在正弦交变载荷激励下的阻尼力-位移(F-S) 频率和阻尼特性。以阻尼规格对悬架阻尼特性的影响为例，根据悬

和阻尼力-速度(F-V)特性，最终确定一个较为合理的阻尼规格。 架系统分析结果指导油气悬挂缸的阻尼参数设计，结果表明阻尼孔

图 7 和图 8 为悬挂油缸在频率为 0.5Hz 幅值 60mm 的正弦波激 规格对悬架拉伸和压缩行程的 F-S 特性和 F-V 特性均有显著的影

励下 F-S 和 F-V 特性曲线。 响，根据阻尼力的位移和速度特性曲线可以精确的确定最合适的阻

尼规格。本文的优化分析方法可以为悬挂油缸结构设计以及悬架系
统的匹配、调教提供理论指导和依据。

参考文献：
[1] 李占芳,仝军令,李威. 单气室油气弹簧的优化设计研究 [J].振动
与冲击，2011，30(4):166-172.
[2] 陈曦. 矿用汽车油气悬架的特性研究 [D].西南交通大学硕士论
文，2013.

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