BAHAGIAN-BAHAGIAN YANG

TERDAPAT DALAM MIKROPENGAWAL

Bahagian mikropengawal terdiri seperti :

 Bahagian ini penting dalam pembinaan sesuatu sistem kawalan

BAHAGIAN INPUT terhadap Mikropengawal

Salah satu bahagian yang mempunyai mikropengawal

Input menerima isyarat dan menghantarnya ke Unit Pemprosesan
Pusat (CPU)
Isyarat yang diperolehi daripada peranti input terbahagi kepada 2
jenis :
1. Peranti Input Digital
2. Peranti Input Analog
BAHAGIAN INPUT
 PERANTI INPUT DIGITAL
Peranti ini termasuk :
Suis Tekan Tutup
Suis Tekan Buka
Suis Mikro
Penderia Pergerakan (Motion senor)
Penderia air
 SUIS TEKAN TUTUP
Hasilkan isyarat kepada Mikropengawal dalam bentuk digital.
Jika punat suis ini ditekan, litar akan tertutup dan arus dapat
mengalir.

Suis tekan tutup

Simbol suis tekan

tutup
 SUIS TEKAN BUKA
Hasilan sama seperti suis tekan tutup.
Tetapi, Jika punat suis ditekan , litar akan terbuka dan arus terputus.

Suis tekan buka

Simbol suis tekan buka

 SUIS MIKRO
Terdapat 2 fungsi iaitu :
 suis tekan tutup apabila terminal COM/NO digunakan .
 Suis tekan buka apabila terminal COM/NC digunakan untuk penyambungan litar.
 Hasilkan isyarat kepada mikropengawal dalam bentuk digital.

Kedudukan dan simbol

Suis Mikro
suis mikro
PENDERIA PERGERAKAN (MOTION
SENSOR)
Berfungsi untuk mengesan pergerakan haba yang terhasil daripada
manusia atau haiwan.
Jika berlaku pergerakan isyarat dihantar kepada mikropengawal
dalam bentuk digital.
Penderia
pergerakan
 PENDERIA AIR
Berfungsi untuk mengesan Kehadiran air.
Jika tiada air isyarat 1 (5V), jika ada air 0(0V).
Contoh alatan yang ada penderia air seperti :
Pengelap cermin kereta.
Penderia air
 PERANTI INPUT ANALOG
Peranti ini terdiri :
Penderia Jarak (Infared Distance Sensor)
Penderia Cahaya
Penderia Suhu
 PENDERIA JARAK
(INFARED DISTANCE SENSOR)
Berfungsi untuk mengesan dan membaca ukuran jarak antara objek
atau halangan , sama ada logam atau bukan logam.
Pengesan berdasarkan penerimaan pantulan cahaya infra merah yang
dipancarkan.
 PENDERIA CAHAYA
Perintang Peka Cahaya (LDR)
Peranti yang peka terhadap cahaya
Rintangan berubah mengikut perubahan cahaya
Isyarat analog yang dihasilkan berdasarkan perubahan cahaya yang
diterima, jika semakin cerah cahaya semakin rendah rintangan

Simbol perintang Perintang peka

peka cahaya cahaya
 PENDERIA SUHU
Berfungsi untuk mengesan suhu dalam julat tertentu
Suhu yang dikesan diubah dalam bentuk isyarat analog
Isyarat analog terhasil berdasarkan perubahan suhu diterima
Contoh : penderia suhu (LM35D) akan beri isyarat jika suhu yang
dikesan 0 Calsius – 100 Calsius akan menukarkan ke suhu dalam
bentuk voltan
Penderia Suhu
BAHAGIAN PROSES
 BAHAGIAN PROSES
Proses akan dilakukan oleh Unit Pemprosesan Pusat (CPU)
CPU melaksankan atur cara dan disimpan oleh ROM segala data dan
kekal dalam mikropengawal
Manakala, Ram digunakan menyimpan data secara sementara
Langkah penghantar isyarat :
Input – CPU – Output
(Proses berlaku berdasarkan atur cara yang ditetapkan dalam mikropengawal)
 BAHAGIAN OUTPUT

Tugas output ialah menerima isyarat daripada CPU dan

hantar ke peranti Output
Isyarat output terhasil dalam bentuk digital dan analog
 PERANTI OUTPUT
Peranti output menggunakan bekalan Kuasa lebih 5 V
Bekalan tambahan bersama peranti sokongan lain diperlukan untuk
beroperasi
Peranti output termasuk :
 Diod pemancar cahaya ( Light Emiting Diode- LED)
Pembaz ( Buzzer Piezo)
Motor Arus Terus
Lampu LED 12 V
 Diod Pemancar Cahaya
( Light Emiting Diode – LED)
Berfungsi untuk mengeluarkan cahaya dan sebagai lampu perhiasan
Diod digunakan bersama dengan perintang untuk mengelakkan daripada rosak
atau mengawal kecerahan
 PEMBAZ ( BUZZER PIEZO)
Berfungsi menukarkan gelombang elektrik kepada gelombang bunyi
yang berfrekuensi tinggi
Pembaz mempunyai kekutuban pada penyambungan wayar merah
(positif) dan wayar hitam (negatif)
Alat ini biasanya digunakan untuk keselamatan

Simbol Buzzer
 MOTOR ARUS TERUS
 Motor arus terus berputar jika arus elektrik melaluinya
 Motor ini beerputar lawan arah jika penyambungan wajar dipasang secara terbalik
 Motor ini memerlukan pemandu motor bersamanya untuk tujuan agar dapat berfungsi dua hala
dan berputar sama ada lawan jam atau ikut jam
 Penyambungan ini ditukarkan kekutuban pada pemandu motor berdasarkan isyarat yang dihantar
oleh mikropengawal

Motor Arus Terus

 LAMPU LED 12 V

Berfungsi untuk mengeluarkan cahaya apabila arus elektrik mengalir

melaluinya