BAB 2.

4
ELEKTRONIK
DISEDIAKAN OLEH: MOHD FIRDAUS
BIN AZMAR
 2.4.1 MENYATAKAN MAKSUD
MIKROPENGAWAL
(MICROCONTROLLER) DAN
MIKROPEMPROSES (MICROPROCESSOR)
A MIKROPENGAWAL (MICROCONTROLLER)
• Peranti kawalan dalam satu cip
• Terdiri daripada :
• Unit Pemprosesan Pusat (CPU),
• Random Access Memory (RAM)
• Read Only Memory (ROM)
• Port Input / Output
• Berfungsi untuk mengawal peranti elektronik dan menjalankan kawalan
mudah berdasarkan pengaturcaraan yang telah dimuatkan di dalamnya.
• Contoh : Pintu pagar automatik, Alat kawalan jauh, aplikasi robot, sistem
kawalan keselamatan, sistem kawalan peralatan.
 CONTOH
MIKROPENGAWAL
PADA PAPAN LITAR
ELEKTRONIK
B MIKROPEMPROSES (MICROPROCESSOR)

• Peranti pemprosesan mikro dalam satu cip

• Digunakan bersama dengan cip-cip sokongan seperti:
• Input
• Output
• Ram dan ROM
• Semua cip ini berada diluar mikropemproses dan dihubungkan
melalui System Bus
• Digunakan untuk kawalan besar seperti computer.
 Cip
Mikropemprose
s
2.4.2 MENJELASKAN BAHAGIAN-
BAHAGIAN YANG TERDAPAT
DALAM MIKROPENGAWAL
(MICROCONTROLLER)
A BAHAGIAN INPUT

• Berfungsi untuk menerima isyarat dan menghantarnya

kepada Unit Pemprosesan Pusat (CPU).
• Isyarat diperoleh melalui peranti input yang digunakan.
• Peranti input terbahagi kepada dua:
• PERANTI INPUT DIGITAL
• PERANTI INPUT ANALOG
PERANTI INPUT DIGITAL

• Menghasilkan isyarat
kepada mikropengawal
dalam bentuk digital
• Apabila suis ditekan, litar
akan tertutup dan arus
dapat mengalir
• Contoh loceng rumah
PERANTI INPUT DIGITAL

SUIS TEKAN
BUKA • Menghasilkan isyarat
kepada mikropengawal
dalam bentuk digital
• Apabila suis ditekan, litar
akan terbuka dan arus
terputus
• Contoh lampu peti sejuk
 PERANTI INPUT DIGITAL

SUIS
MIKRO • Mempunyai dua fungsi
iaitu sebagai suis tekan
tutup dan suis tekan buka.
• Terminal COM/NO
sebagai suis tekan tutup
• Terminal COM/NC
sebagai suis tekan buka
 PERANTI INPUT DIGITAL
Penderia pergerakan
(Motion Sensor)
• Berfungsi untuk mengesan
pergerakan haba yang
dihasilkan oleh manusia
atau haiwan
• Isyarat dihantar kepada
mikropengawal dalam
bentuk digital
 PERANTI INPUT DIGITAL
Penderia air • Berfungsi untuk mengesan
kehadiran air pada sesuatu
tempat.
• Isyarat 1 (5V) jika tiada
kehadiran air.
• Isyarat 0 (0V) jika ada
kehadiran air.
• Digunakan pada pengelap
cermin kereta (wiper) secara
automatik
PERANTI INPUT ANALOG
Penderia Jarak (Infrared • Berfungsi untuk mengesan
Distance Sensor) dan membaca ukuran jarak
antara pederia dengan objek
atau halangan.
• Penderia akan mengesan
objek berdasarkan
penerimaan pantulan
cahaya inframerah
• Isyarat dihasilkan dalam
bentuk analog
 PERANTI INPUT ANALOG
Penderia Cahaya • Perintang Peka Cahaya
(LDR) adalah peranti yang
akan berubah mengikut
kecerahan.
• Isyarat analog yang
dihasilkan berdasarkan
perubahan kecerahan
cahaya yang diterima.
• Semakin cerah cahaya,
semakin rendah nilai
 PERANTI INPUT ANALOG
Penderia Suhu • Mengesan suhu dalam julat
tertentu.
• Isyarat analog akan terhasil
berdasarkan perubahan
suhu yang diterima
• Penderia suhu akan
memberikan isyarat pada
0°C hingga 100°C.
• Peranti ini akan
menukarkan suhu dalam
bentuk voltan
B BAHAGIAN PROSES
• Dilakukan oleh Unit Pemprosesan Pusat (CPU). CPU akan
melaksanakan aturcara yang disimpan dalam ROM (Read Only
Memory).
• ROM akan menyimpan aturcara dan data secara kekal dalam
mikropengawal.
• Random Access Memory (RAM) akan menyimpan data secara
sementara. Data ini akan terpadam apabila bekalan kuasa
dimatikan.
• Apabila isyarat diterima dari peranti input, CPU akan memproses
isyarat tersebut dan menghasilkan isyarat kepada Peranti Output
(Bahagian Output).
C BAHAGIAN OUTPUT

•Berfungsi sebagai penerima isyarat daripada

Unit Pemprosesan Pusat (CPU) dan
menghantarnya kepada peranti output.
•Isyarat output yang terhasil adalah dalam
bentuk analog
 PERANTI OUTPUT
Diod Pemancar Cahaya
(Light Emitting Diode-
LED) • Berfungsi untuk
mengeluarkan cahaya dan
sebagai lampu perhiasan.
• Perlu digunakan bersama
perintang untuk
mengelakkannya daripada
rosak atau untuk mengawal
kecerahan
PERANTI OUTPUT
Pembaz (Buzzer Piezo)
• Berfungsi untuk
menukarkan gelombang
elektrik kepada gelombang
bunyi yang berfrekuensi
tinggi
• Mempunyai kekutuban
Positif (+) dan Negatif (-)
• Digunakan sebagai
penggera keselamatan
PERANTI OUTPUT
Geganti (Relay)

• Digunakan sebagai suis

kawalan litar berarus tinggi
• Geganti akan dihidupkan
apabila arus elektrik
mengalir melaluinya
PERANTI OUTPUT
Motor Arus
Terus
• Berputar apabila arus elektrik
mengalir melaluinya.
• Apabila kekutuban dipasang
terbalik- motor akan berputar
berlawanan arah.
• Memerlukan motor driver
untuk berfungsi secara dua hala
iaitu arah jam atau lawan jam
PERANTI OUTPUT
Lampu LED 12
V

• Mengeluarkan cahaya
apabila arus elektrik
mengalir melaluinya.
VIDEO
 KESIMPULAN

Bahagian Bahagian
Bahagian Input
Proses Output
• INPUT DIGITAL • Unit Pemprosesan • Diod Pemancar
• Suis Tekan Tutup Pusat (CPU) Cahaya (LED)
• Suis Tekan Buka • Random Access • Pembaz (Buzer
• Suis Mikro Memory (RAM) piezo)
• Penderia Pergerakan • Read Only Memory • Geganti (Relay)
• Penderia Air (ROM) • Motor Arus Terus
• INPUT ANALOG • Lampu LED 12 Volt
• Penderia Jarak
• Penderia Cahaya
• Penderia Suhu
2.4.3 MENGHASILKAN LAKARAN
REKA BENTUK LITAR
ELEKTRONIK
• Lakaran reka bentuk litar elektrik merupakan
terjemahan idea awal pereka yang bertujuan untuk
memudahkan idea tersebut difahami.
• Terdapat dua jenis lakaran iaitu:
• LAKARAN GAMBAR RAJAH BLOK
• LAKARAN REKA BENTUK LITAR SKEMATIK
 A LAKARAN GAMBAR RAJAH BLOK
• Mewakili suatu sistem yang dibina
• Penerangan secara ringkas bagaimana cara sistem beroperasi
• Urutan blok ditunjukkan oleh anak panah
• Setiap blok hendaklah dilabel dengan nama peranti
 CONTOH
Sistem pada kenderaan semasa mengundur kereta

Sensor Jarak Cip mikropengawal Pembaz akan aktif

mengeluarkan isyarat memproses isyarat dari
dan akan
sensor dan seterusnya
apabila mengesan jarak mengeluarkan bunyi
menghantar kepada
tertentu semasa peranti output amaran
mengundur kereta
 B LAKARAN REKA BENTUK LITAR
SKEMATIK
• Menggunakan simbol komponen yang telah ditetapkan.
• Disambung menggunakan garisan lurus bagi membentuk satu litar lengkap
 BINAAN PAPAN LITAR ELEKTRONIK
MIKROPENGAWAL
• Menggabungkan beberapa komponen elektronik dengan mikropengawal
dalam satu papan litar
MIKROPENGAWAL JENIS
MAGNETC0DE
PIN MIKROPENGAWAL DAN FUNGSI
 LAKARAN LITAR ELEKTRONIK LED
BERKELIP MENGIKUT SELANG MASA
YANG DITETAPKAN
LAKARAN REKA BENTUK LITAR SKEMATIK
DIOD PEMANCAR CAHAYA BERKELIP
MIKROPENGAWAL JENIS ARDUINO UNO
LED 3 CAHAYA
LAMPU ISYARAT
 SUIS SENTUH
DENGAN LAMPU
 10 k ohm
220 ohm