010013221:

Mechanical System
Analysis
Module 1:
Signal and System Analysis
 Contents
• SystemID Toolbox Tutorial
• Mini-Project

Module 1
Week 5
System identification
○ System identification
• คือการหาสมการตัวแทนระบบใดๆ โดยใช ้ความสัมพันธ ์ของสัญญาณของอินพุตและเอาท ์พุต

Transfer function

1st order system

Contoso จำกัด
3
MSA: Module 1
System identification
○ System identification
• กำหนดค่าตัวแปร R,C
• สร ้างข ้อมูล Input, output ด ้วย MATLAB Simulink

Contoso จำกัด
4
MSA: Module 1
System identification
○ System identification

Contoso จำกัด
5
MSA: Module 1
System identification
○ System identification

Contoso จำกัด
6
MSA: Module 1
System identification
○ System identification

Contoso จำกัด
7
MSA: Module 1
System identification
○ System identification

Contoso จำกัด
8
MSA: Module 1
System identification
○ Mini-Project
○ หา transfer function ของระบบของไหล
○ ODE
○ qv => input m^3/s
○ h => output m
○ R=> fluid resistance assume=2

Contoso จำกัด
9
MSA: Module 1
System identification

Contoso จำกัด
10
MSA: Module 1
System identification
○ Mini-project
• จาก ODE เขียนเป็ น transfer function โดยใช ้ Laplace transform
• กำหนด ขนาด ถังเก็บน้ำและอัตราการไหลเอง (%การเปิ ดวาล ์ว)
• กำหนด parameters ในการแก ้สมการ
• ใช ้ system id toolbox ในการ estimate transfer function
• เปรียบเทียบผลลัพธ ์ หา error อธิบาย/วิเคราะห ์ผลตอบสนอง

• ทำเป็ นรายงานส่ง แสดงกระบวนการทุกอย่างที่ทำ ในการหา transfer function ทำเป็ น pdf file

ไม่เกิน 5 หน้า
• กำหนดส่ง วันที่ xxx

Contoso จำกัด
11
MSA: Module 1
ขอบคุณ
Teerawat Sangpet
xxxxxxxxxx
teerawat.s@eng.kmutnb.ac.th