CƠ LÝ THUYẾT

Chuyển động song phẳng của vật rắn

GV. TRẦN THÀNH TRUNG

 Chuyển động song phẳng của vật rắn
• Chuyển động song phẳng là tổ hợp của 2 chuyển động: chuyển động
tịnh tiến + chuyển động quay
1. Ứng dụng
2. Bài toán vận tốc
a, Quan hệ vận tốc
 Example: Con trượt A chuyển động theo phương ngang với vận tốc v =
3 m/s. Xác định vận tốc của con trượt B tại thời điểm = 30 0.

Solution:
Vận tốc của con trượt B
Chọn A làm điểm cực:
• Example: Cho cơ cấu tay quay, thanh truyền, con trượt như hình vẽ. Tay quay OA
quay quanh O với vận tốc góc 12 rad/s. Xác định vận tốc của piston B và vận tốc
góc của thanh truyền AB.

Solution
Vận tốc của điểm A: vA = .OA = 3.6 m/s
Chọn A làm điểm cực
b. Tâm vận tốc tức thời
Khi vật rắn chuyển động song phẳng, ở mỗi thời điểm khảo sát luôn
luôn tồn tại một điểm, có vận tốc bằng 0.
Điểm đó được gọi là tâm vận tốc tức thời (P)
+ Xác định vị trí tại thời điểm khảo sát
- Con lăn (hoặc bánh răng) lăn không trượt trên bề mặt cố định

Tâm vận tốc tức thời là giao điểm của con lăn và bề mặt cố định
• Example. Xe hơi chạy với vận tốc v = 4 m/s. Các bánh xe lăn không trượt trên
mặt trượt. Tính vận tốc góc của bánh xe sau và vận tốc của các điểm A, B trên
bánh sau.
+ Xác định vị trí của P tại thời điểm khảo sát
Biết phương của vA và vB
• Example. Con trượt A chuyển động theo phương ngang với vận tốc =
3 m/s. Xác định vận tốc của con trượt B tại thời điểm .
• Example. Cho cơ cấu tay quay, thanh truyền, con trượt như hình vẽ. Tay quay
OA quay quanh O với vận tốc góc 12 rad/s. Xác định vận tốc của piston B và
vận tốc góc của thanh truyền AB.

Solution (sử dụng tâm vận tốc tức thời)

• Vận tốc của điểm A:
= OA.OA = 12 x 0.3 = 3.6 m/s
Thank you!