Báo cáo tiến độ

Tìm hiểu Drive

Phương án cho bài toán
NHÓM 6
Thành viên: Nguyễn Hữu Sơn - 20192057
Nguyễn Thị Thư - 20192097
Đoàn Văn Hoàng - 20191853

1
Nội dung

Tìm hiểu về Drive Ezi Step PlusR

Phương án cho bài toán

2
1. Drive Ezi Step PlusR

Thông tin giới thiệu

• Drive Ezi Step Plus R là dòng sản phẩm của công ty FASTECH -
một công ty về điều khiển chuyển động chuyên nghiệp.
• Đa dạng về model sản phẩm, phù hợp với yêu cầu kĩ thuật
của từng ứng dụng
• Có thể hoạt động trực tiếp với máy tính mà không cần thông
qua PLC
• Lắp đặt và sử dụng đơn giản
• Chế độ bảo hành - hỗ trợ tốt.

3
1. Drive Ezi Step PlusR

Sản phẩm lựa chọn: Động cơ BM – 56L đi kèm

với drive EzT NDR 56 series

4
1. Drive Ezi Step PlusR

Drive EzT NDR 56 series

Bảng thông số kĩ thuật:

5
1. Drive Ezi Step PlusR

Drive EzT NDR 56 series

Thông số Chi tiết

Điện áp đầu vào
Dòng tiêu thụ MAX 500mA
Bảng thông số kĩ thuật:
Nhiệt độ hoạt động
Độ phân giải Nhiều mức từ 500 – 50000. Mặc định
10000.
Số lượng đầu vào 3 đầu vào chuyên dụng, 9 đầu vào lập
trình được
Số lượng đầu ra 1 đầu vào chuyên dụng, 9 đầu vào lập
trình được, tín hiệu phanh
Truyền thông 2 RS485

6
1. Drive Ezi Step PlusR

Drive EzT NDR 56 series

Thông số Chi tiết

Phương pháp điều khiển
Bảng vị trí 256 lệnh chuyển động
Bảng thông số kĩ thuật: Tốc độ quay điều chỉnh
Hiển thị LED Công suất, cảnh báo, hiển thị quay thuận
hay quay nghịch
Chế độ bảo vệ Quá dòng, quá tốc độ, trượt bước, quá
nhiệt, quá áp do tái sinh, lỗi kết nối động
cơ, lỗi điện áp động cơ, lỗi hệ thống, lỗi
ROM, lỗi điện áp vào.

7
1. Drive Ezi Step PlusR

Drive EzT NDR 56 series

Bảng thông số kĩ thuật chi tiết :

8
1. Drive Ezi Step PlusR
Cấu hình hệ thống

• CN1: chân tín hiệu - chân nối vào ra

điều khiển
• CN2: chân encoder
• CN3: Chân kết nối động cơ
• CN4: chân nguồn
• CN5: 2 chân truyền thông RS 485

9
1. Drive Ezi Step PlusR
Cấu hình hệ thống

• CN1: chân tín hiệu - chân nối vào ra

điều khiển
• CN2: chân encoder
• CN3: Chân kết nối động cơ
• CN4: chân nguồn
• CN5: 2 chân truyền thông RS 485

10
1. Drive Ezi Step PlusR
Kết nối với bên ngoài

CN1: chân tín hiệu vào ra

11
1. Drive Ezi Step PlusR
Kết nối với bên ngoài

CN2: chân encoder

12
1. Drive Ezi Step PlusR
Kết nối với bên ngoài

CN3: cổng kết nối động

cơ

CN4: cổng nguồn

13
1. Drive Ezi Step PlusR
Kết nối với bên ngoài

Kết nối cổng vào

• Đầu vào
- Công suất ra cần được chuẩn bị riêng
• Cách ly quang
thay vì lấy từ drive để có thể tăng khả
• Công suất mạch vào nên được chuẩn bị riêng năng tải của chân vào ra.
1. Drive Ezi Step PlusR
Kết nối với bên ngoài

Kết nối cổng vào

Đấu kiểu Sinking Đấu kiểu Sourcing

1. Drive Ezi Step PlusR
Kết nối với bên ngoài
Ngoài các cổng còn có các Switch và LED

SW1 (ID select switch): được sử dụng để đánh địa chỉ của drive khi
drive được kết nối với 1 mạng lưới các thiết bị khác, chọn 1 trong 16
địa chỉ.

16
1. Drive Ezi Step PlusR
Kết nối với bên ngoài
Ngoài các cổng còn có các Switch và LED

SW2 để cài đặt tốc độ truyền thông kết nối bộ điều khiển trung tâm và
drive. Thông số cài đặt như trên bảng.

17
1. Drive Ezi Step PlusR
Kết nối với bên ngoài
Ngoài các cổng còn có các Switch và LED

Hiển thị LED: trạng thái drive, chế độ hoạt động

18
1. Drive Ezi Step PlusR
Tín hiệu điều khiển vào

Input:
• là 3 cổng vào chuyên dụng
- Limit+ 」 , 「 Limit- 」 , 「 Origin 」

và được đặt cố định vào 3 cổng 1,2,3 của CN1

• Các cổng khác có thể được đặt tên tạm thời là IN1-IN9
• (3 cổng vào chuyên dụng + 9 cổng vào lập trình
được)

Bảng chức năng cổng vào CN1

19
1. Drive Ezi Step PlusR
Tín hiệu điều khiển vào

LIMIT +, LIMIT-, ORIGIN

• Cảm biến giới hạn và cảm biến gốc.

• Cảm biến LIMIT+ và LIMIT- được sử dụng để giới hạn
chuyển động của từng trục theo chiều kim đồng hồ
và ngược chiều kim đồng hồ để tránh va chạm cơ
học.
• Cảm biến gốc là để đặt vi trí ban đầu của thiết bị

Bảng chức năng cổng vào CN1

20
1. Drive Ezi Step PlusR
Tín hiệu điều khiển vào

Xóa vị trí (Clear Pos)

Tín hiệu đầu vào này đặt vị trí thực tế thành 0 liên quan đến
điều khiển vị trí chuyển động.
Thang xung tín hiệu reset là 10ms trở lên.

21
1. Drive Ezi Step PlusR
Tín hiệu điều khiển vào

Bảng vị trí A0-A7

Các giá trị nhị phân A0-A7 tạo thành 1 số PT number có giá trị từ 0-255
PT number có thể truyền trực tiếp các lệnh như số bảng vị trí, khởi động/dừng và quay
về điểm gốc tới động cơ thông qua PLC.

22
1. Drive Ezi Step PlusR
Tín hiệu điều khiển vào

Tín hiệu PT start

Sau khi PT number được cài đặt, PT Start

sẽ là tín hiệu bắt đầu cho động cơ chạy.
Nếu PT start on trước PT number được cài
đặt, PT number mặc định là 0.

23
1. Drive Ezi Step PlusR
Tín hiệu điều khiển vào

Tín hiệu dừng mềm

Tín hiệu đầu vào dừng mềm là để dừng các mẫu chuyển động đang hoạt động.
Tuân theo giá trị thời gian giảm tốc và giá trị tốc độ bắt đầu được đặt trước đó.
Tín hiệu dừng mềm đang hoạt động ở mức ON và thang xung từ 10ms trở lên.

24
1. Drive Ezi Step PlusR
Tín hiệu điều khiển vào

Tín hiệu dừng khẩn cấp

Khi tín hiệu 'Emergency stop' được đặt thành ON, chuyển động hiện tại sẽ dừng ngay
lập tức mà không giảm tốc.
Tín hiệu E -Stop hoạt động ở mức ON và thang xung từ 10ms trở lên

25
1. Drive Ezi Step PlusR
Tín hiệu điều khiển vào

Jog+ và Jog-

Khi tín hiệu Jog+ hoặc Jog- ON, động cơ quay theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược
chiều kim đồng hồ.

26
1. Drive Ezi Step PlusR
Tín hiệu điều khiển ra

- COMP là tín hiệu chuyên dụng và có cổng vào được cố định

ở chân số 7 của CN1
- Các chân khác được đặt từ OUT 1 – OUT 9
- (1 cổng chuyên dụng và 9 cổng lập trình được)

Bảng chức năng cổng ra

27
1. Drive Ezi Step PlusR
Tín hiệu điều khiển ra

Tín hiệu ra Mô tả
Move ON khi động cơ chuyển động
ACC Chỉ ON khi động cơ đang tăng tốc
DEC Chỉ ON khi động cơ đang giảm tốc
ACK ON khi động cơ hoạt động bởi PT number
Alarm ON khi có sự cố (quá dòng quá tốc độ, trượt
bước, quá nhiệt,…)

Một số chức năng của tín hiệu ra

28
2. Mô tả phương án cho bài toán

29
2. Mô tả phương án cho bài toán

Các thành phần chính:

- Thiết bị điều khiển: PLC Delta DVP 14SS2

- Hệ truyền động: động cơ bước – drive Ezi Step Plus R
- Cơ cấu truyền lựa chọn: Vitme - bước Vitme 10mm
- Lựa chọn Encoder có độ phân giải 500p/r phù hợp với độ chính xác 0.02mm

30
2. Mô tả phương án cho bài toán

Lưu đồ thuật toán

31
2. Mô tả phương án cho bài toán

Dạng đồ thị vận tốc thực tế

Một số vấn đề đặt ra:

- Có độ trễ tăng/ giảm tốc, tính toán sai lệch
- Mềm hóa chuyển động

32
THANK
YOU!

33