FUNGSI VEKTOR

22-08-2017
 Definisi fungsi vektor
Fungsi vektor merupakan aturan yang mengkaitkan t ε R dengan tepat satu vektor F (t)  R 2(3)

Notasi : F : R  R2(3)
t  F (t)  f(t) î  g(t) ĵ  f(t), g(t)
atau
t  F (t)  f(t) î  g(t) ĵ  h(t) k̂  f(t), g(t), h(t)

dengan f(t), g(t), h(t) fungsi bernilai real

2 05/13/2023
Contoh

1. F (t )  t  2ˆ
i  (t  3)1 ˆ
j 3. F (t )  ln(t 2  1) ˆ
i  cos 1 t ˆ
j
  2 
2. F (t )  cos t ˆ
i  sin t ˆ ˆ
jk 4. F (t )  ln ˆ i  6t ˆ j
t 

Misal f (t )  f1(t ) ˆ
i  f2 (t ) ˆ ˆ
j  f3 (t )k

 Daerah Asal (Df )

Df   t  R |t  D f1  Df2  Df3 
 Daerah Hasil (Rf )

Rf   f (t )  R3 |t  Df 
05/13/2023 MUH1E3 KALKULUS 2 B 3
 Contoh
Tentukan DF (daerah asal) fungsI vektor berikut

1. F (t )  t  2ˆ
i  (t  3)1 ˆ
j

f1(t )  t 2 f2 (t )  1
Misalkan dan t  3
Diperoleh Df1  [2, ) dan Df2  R  3

Sehingga

DF  t  R t  Df 1  Df 2 
 t  R t  [2, )  R  3
 t  [2, )  3  [2, 3)  (3, )

4 05/13/2023
 
2. F (t )  cos t ˆ
i  sin t ˆ ˆ
jk
Misalkan f1(t )  cos t , f2 (t )  sin t dan f3 (t )  1
Diperoleh Df1  R , Df  R 2
dan Df3  R
Sehingga
DF  t  R t  Df 1  Df 2  Df 3 
 t  R t  R  R  R  R

3. F (t )  ln(t 2  1) ˆ
i  cos 1 t ˆ
j
Misalkan f1(t )  ln(t 2  1) dan f2 (t )  cos 1 t
Diperoleh Df1  R dan Df2  [1, 1]
Sehingga
DF  t  R t  Df 1  Df 2   t  R t  R   1, 1  [1, 1]

5 05/13/2023
 2
4. F (t )  ln  ˆi  6t ˆ
j
t 
2
Misalkan f1(t )  ln   dan f2 (t )   6  t
t 
Diperoleh Df1  (0, ) dan D f 2  ( , 6]
Sehingga

DF  t  R t  Df 1  Df 2 

 t  R t  (0, )  (, 6]

 (0, 6]

6 05/13/2023
Latihan
Tentukan DF (daerah asal) fungsi vektor berikut

1. f (t )  (t  4) ˆ
i  t ˆ
j
 1
2. f (t )  iˆ  t ˆj
(t  4)

3. f (t )  ln(t 2  4) iˆ  t  1 ˆj

7 05/13/2023
 Grafik Fungsi Bernilai Vektor

Misal f (t )  f1(t ) ˆ
i  f2 (t ) ˆ
j
Df=[a,b] c

f (a) 
f (t)
[ ] f(b)
atb

t
Jika t berubah sepanjang [a,b]  ujung-ujung f ( t )
menjelajah lengkungan (kurva) C dengan arah tertentu
f (a) disebut titik pangkal lengkungan C
f (b) disebut titik ujung lengkungan C
Jika f (a)  f (b)  kurva C disebut kurva tertutup

8 05/13/2023
 Grafik fungsi vektor

• Grafik fungsi bernilai vektor berupa lengkungan/kurva di R2(3) dengan arah tertentu

• Cara menggambar grafik fungsi vektor

1. Tentukan persamaan parameter dari lengkungan C
2. Kemudian eliminasi parameter t dan gambarkan (Gambar kartesius kurva)
3. Tentukan arahnya

9 05/13/2023
 Gambarkan grafik fungsi dibawah ini:

1. F (t )  3 cos t ˆ
i  2 sin t ˆ
j ; 0  t  2

Persamaan parameter cos2 t + sin2 t =1

x = 3 cos t  x/3 = cos t
x
2
y 
   
2

1
y = 2 sin t  y/2 = sin t 3 2
(ellips)

Arahnya
y
F (0)  3 ˆ
i  (3, 0) 2 C

F( )  2 ˆ
j  (0, 2)
2
-3 3 x
F ( )  3 ˆ
i  (3, 0)

F (2 )  3 ˆ
i  (3, 0) -2

10 05/13/2023
 
2. F (t )  (t  4) ˆ
i  t ˆ
j ; 0  t  4

Persamaan parameter
x=t–4  t = x+4 y= x 4
y= t x  y 2  4 (parabola)
Arahnya
y
F (0)  4 ˆ
i  (4, 0)
2
F (4)  2 ˆ
j  (0, 2)
C
-4 x

11 05/13/2023
 
3. F (t )  t iˆ  a 2  t 2 ˆj ;  a  t  a
Persamaan parameter
x=–t y  a 2   x  2  y 2  a 2  x 2

y= a2  t 2 x 2 y 2 a 2 (lingkaran)

Arahnya
y
F ( a)  a ˆ
i  (a, 0) a

F (0)  a ˆj  (0, a )
C
F (a)   a ˆ
i  ( a, 0)

–a a x

12 05/13/2023
 Latihan

Gambarkan grafik fungsi dibawah ini:


1. F (t )  t ˆ
i  4  t2 ˆ
j ; 2  t 2

2. F (t )  4  t2 ˆ
i  t ˆ
j ; 2  t 2

13 05/13/2023
 Persamaan Parameter di R3

Persamaannya adalah sebagai berikut:

x = f1(t) ; y = f2(t) ; z = f3(t) , t  I


1. F (t )  cos t ˆ
i  sin t ˆ ˆ
jt k x = cos t; y = sin t; z = t , t  I
z
P(x,y,z)

2. Garis

P0=(x0,y0,z0) 
w
 
w0 v
x

y
14 05/13/2023
Garis (ljt)
Garis adalah himpunan semua titik P sehingga
 
P0 P  t v v  vektor arah yang sejajar dengan garis
 
- w0  w  t v
  
w  w0  t v
Jika w =<x, y, z> dan w0 =<x0,y0,z0> serta v = <a,b,c>
maka persamaan garis dalam bentuk parameter ditulis sebagai berikut

x  x0  t a y  y0  t b z  z0  t c

Sedangkan persamaan simetrinya adalah

x  x0 y  y0 z  z0
 
c b c

15 05/13/2023
 Contoh
1. Tentukan persamaan parameter garis yang melalui titik (1, 2, 3) dan sejajar dengan vektor <-1, 2, 3>
Jawab: Persamaan parameter garis tersebut adalah
x=1–t
y=2+2t
z=3+3t

2. Tentukan persamaan parameter dari garis yang melalui titik (2, -3, -1) dan (5, -1, -4)

Jawab: vektor arah yang sejajar dengan garis tersebut:


v =<5 – 2, –1 + 3, –4 + 1> = <3, 2, –3>

Pilih titik (x0, y0, z0) = (2, –3, –1)

maka persamaan parameter garis tersebut adalah
x = 2 + 3t , y = –3 + 2t , z = – 1 – 3t

16 05/13/2023
Latihan

1. Carilah persamaan parameter dari garis yang melalui pasangan titik yang diberikan:
a. (1, -2, 3), (4 , 5, 6)
b. (2, -1, 5), (7, -2, 3)

2. Tuliskan persamaan parameter dan persamaan simetri untuk garis yang melalui titik yang diberikan dan
sejajar terhadap vektor yang diberikan
a. (4, -6, 3), <-2, 1, 5>
b. (-1, 3, 2), <4, 2, -1>

17 05/13/2023
 Ekivalen
   
Fungsi f ( t ) dan g ( t ) disebut ekivalen jika f ( t ) dan g ( t )

menjelajahi suatu lengkungan C yang sama dengan arah yang sama.

Contoh 
f ( t )  a cos t î  a sin t ĵ , 0  t  

g ( t )   t î  a 2  t 2 ˆj ,  a  t  a
 
f (t ) dan g ( t ) ekivalen
Norm

 
Misalkan f ( t )  f1 ( t ) î  f 2 ( t ) ĵ  f 3 ( t ) k̂ maka norm dari f ( t ) adalah

f (t)  f1 ( t ) 2  f 2 ( t ) 2  f 3 ( t ) 2

18 05/13/2023
 Sifat
 
Misalkan f (t )  f1(t ) i  f2 (t ) j  f3 (t ) k dan g(t )  g1(t ) ˆ
ˆ ˆ ˆ i  g2 (t )ˆ ˆ
j  g3 (t ) k
   
1. f (t ). g (t )  f1 (t ) g1 (t )  f 2 (t ) g 2 (t )  f 3 (t ) g 3 (t )  f (t ) g (t ) cos 
 adalah sudut antara dua vektor tersebut
iˆ ˆj kˆ
  f 2 (t ) f 3 (t ) f1 (t ) f3 (t ) f1 (t ) f 2 (t ) ˆ
2. f (t ) x g (t )  f1 (t ) f 2 (t ) f 3 (t )  iˆ  ˆj  k
g 2 (t ) g 3 (t ) g1 (t ) g3 (t ) g1 (t ) g 2 (t )
g1 (t ) g 2 (t ) g3 (t )
 
3.  
c f (t )  g (t )  c  f1 (t )  g1 (t )  iˆ  c  f 2 (t )  g 2 (t )  ˆj  c  f 3 (t )  g 3 (t )  kˆ
c =konstanta

19 05/13/2023
 Limit
Definisi
 
lim f (t )  L    0   0  0  t  a    f (t )  L  
t a

y
Ilustrasi

f(t) - L

f(t)
ε
( . ) L
a- a a+
x

20 05/13/2023
 Teorema

Misalkan f (t )  f1(t ) ˆ
i  f2 (t )ˆ
j , maka

f (t ) mempunyai limit di a  f1(t) dan f2(t) mempunyai limit di a. Dan

  
lim f (t )  lim f1 (t ) iˆ  lim f 2 (t ) ˆj
t a t a t a

Contoh: Hitung limit (fungsi vektor) berikut jika ada,
(Jika tidak ada beri alasan):
 t 2  9 ˆ t 2  t  6 ˆ
1. lim  i  2
j 3. lim ln(t 2 ), t ln t
t  3
 t  3 t  9  t 0

 sin t ˆ t 
2. lim  i  t ˆ
j
t 0  t e 

21 05/13/2023
 2 2
 t  9 ˆ t  t  6 ˆ  lim
2 2 t  9 ˆ t t 6 ˆ
1. lim  i  j i  lim 2
j
2 t  3 t  3 t  3 t  9
t  3
t 3 t 9 

 lim
t  3t  3 ˆ
i  lim
t  3t  2 ˆj
t  3 t 3 t  3 t  3t  3

t  2 ˆ
 lim t  3 ˆ
i  lim   j
t  3 t  3
t  3
5ˆ
  6ˆ
i  j
6

 sin t ˆ t  sin t ˆ t
2. lim  i  t ˆ
j  lim i  lim t ˆ j
t 0
 t e  t 0 t t  0 e
 ˆ
i  0ˆ
j ˆ
i

22 05/13/2023
 3. lim ln(t 2 ), t ln t  lim ln(t 2 ), lim t ln t
t 0 t 0 t 0

karena lim ln(t 2 )   (tidak ada)

t 0

maka lim ln(t 2 ), t ln t tidak ada

t 0

23 05/13/2023
 Latihan

Hitung limit (fungsi vektor) berikut jika ada, (Jika tidak ada beri alasan):

 t2 2 
t t 6
1. lim  2 iˆ  ˆj 
t 2  t  4
 t2 

1/ t 1
2. lim e ,
t 0  t

24 05/13/2023
 Kekontinuan

Definisi
  
a. f ( t ) kontinu di a  D f jika lim
t a
f ( t )  f (a )
 
b. f ( t ) kontinu pada himpunan A  R jika f ( t ) kontinu di setiap titik pada A

Teorema

Fungsi f ( t )  f1 ( t ) î  f 2 ( t ) ĵ  f 3 ( t ) k̂ kontinu pada B  D f  f1(t), f2(t) , f3(t) kontinu pada B

25 05/13/2023
 Turunan

Definisi: Misalkan f ( t )  f1 ( t ) î  f 2 ( t )ˆj  f 3 ( t ) k̂


f ' ( t )  lim
  
f1 ( t  h ) î  f 2 ( t  h ) ĵ  f 3 ( t  h ) k̂  f1 ( t ) î  f 2 ( t ) ĵ  f 3 ( t ) k̂ 
h 0 h
 f1 ( t  h )  f1 ( t ) f 2 (t  h)  f 2 (t) f3 (t  h)  f3 (t) 
 lim  î  ĵ  k̂ 
h 0
 h h h 
f1 ( t  h )  f1 ( t ) f 2 (t  h)  f 2 (t) f3 (t  h)  f3 (t)
 lim î  lim ĵ  lim k̂
h 0 h h  0 h h  0 h

 f1 ' ( t ) î  f 2 ' ( t ) ĵ  f 3 ' ( t ) k̂


Jadi f ' ( t )  f1 ' ( t ) î  f 2 ' ( t ) ĵ  f 3 ' ( t ) k̂

26 05/13/2023
 Contoh

  
2t ˆ
f ( t )  ( 2 t  3) î  e j . Tentukan Dt f (0) dan Dt f (0)
2
1. Diketahui 2

Jawab
 
i. Dt f (t )  f ' (t )  2 2 t  32 ˆ
i  2e2t ˆ
j
 8 t  12  ˆ
i  2e2t ˆ
j

Dt f (0)  12 ˆ
i 2ˆ
j
 
ii. D f (t )  f " (t )  8 ˆ
2
t i  4e2t ˆ
j

Dt f (0)  8 ˆ
2
i  4ˆ j

27 05/13/2023
 Contoh

2. Diketahui f ( t )  cos 2 t î  e ˆj . Tentukan
t

 
a. f ' ( t ) danf " (t )
 
b. sudut antara f ' (0) dan f " (0)
Jawab

a. f ' (t )  2 sin 2t ˆ
i  et ˆ
j

f " (t )  4 cos 2t ˆ
i  et ˆ
j

b. f ' (0)  ĵ

f " (0)  4 ˆ
i ˆ
j
 
f ' (0).f " (0) 1  1 
cos       cos 1 

f ' (0) f " (0) 17  

17 

28 05/13/2023
 Latihan

1. Diketahui f (t )  tan t ˆ
1
i  t e 2 t ˆ   ˆ
j  ln t 2  1 k
 
2
Tentukan Dt f (0) dan Dt f (0)

2. Diketahui (t )  e ˆ i  ln(t 3 ) ˆ
2t
r j
 
Tentukan Dt [r (t ).r ' (t )]

 
3. Tentukan r ' (t ) dan r " (t )

a.  
r (t )  e t  e t ˆ
i  et ˆ
2
j

b. r (t )  tan t ˆ
i  2t 5 / 3 ˆ
j

29 05/13/2023
  
z f(t  h) - f(t)
Arti Geometris Turunan Fungsi Vektor P

Df=[a,b]

f(t) c

f(t  h)
[ ]
a t b
O y
  x
 
f (t  h)  f (t)
Vektor , h  0 searah dengan vektor f(t  h) - f(t)
h  
f (t  h)  f (t ) 
Jika h 0, maka lim  f ' (t)
h 0 h

Merupakan vektor singgung pada kurva C di titik P pada saat t  D f


Arti Geometrisf ' ( t )
: Vektor Singgung

30 05/13/2023
Garis Singgung z 
P f ' (t 0 )
Df=[a,b]
 c
f(t 0 )
[ ]
atb O y
x

Persamaan garis singgung pada kurva C pada titik P adalah

  
x(t )  f (t 0 )  t f ' (t 0 )
atau

<x, y, z> = <f1(t0), f2(t0), f3(t0) > + t <f1’ (t0), f2’ (t0), f3’(t0) >

31 05/13/2023
 Contoh

Diketahui f (t )  cos t ˆ
i  sin t ˆ ˆ
j tk

Tentukan persamaan garis singgung di titik P (–1, 0, ).

Jawab: t0 = waktu saat P tercapai, yaitu t0 = 

f ' (t )   sin t ˆ
i  cos t ˆ ˆ
j k

f ' ( )  0 ˆi  (1) ˆ ˆ   0,  1, 1 
j k

f ( )  (1) ˆ
i 0 ˆ ˆ    1, 0,  
j  k

Persamaan parameter garis singgung di titik P (–1, 0, )

adalah x = –1, y = – t , z =  + t

32 05/13/2023
 Latihan

1. Diketahui f (t )  3 sin t ˆ
i  4 cos t ˆ
j
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (0, 4).

2. Diketahui f (t )  e sin t ˆ
t
i  e t cos t ˆ ˆ
j  1  t2 k  
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (0, 1, 1).

33 05/13/2023