TRANSFORMASI LAPLACE

Definisi Transformasi Laplace

Misal fungsi f(t) terdefinisi untuk t >0, maka
Transformasi Laplace dari f(t) didefinisikan
sebagai:
 b

L[ f (t)] e 
st f (t) dt  lim
b
 es
t f (t)
 0 0 dt

Agar diperoleh TL dari fungsi f(t) maka Integral Tak Wajar

harus konvergen (Nilai limit ada dan berhingga).
 Notasi: L[f(t)]=F(s)

• Transformasi Laplace (TL) merupakan klas dari

Transformasi Integral

• Penggunaan Transformasi Laplace :

Merubah bentuk Persamaan Diferensial menjadi
persamaan aljabar
  b

L[ f (t)] e 
st f (t) dt  lim
b
 es
t f (t)
 0 0 dt
Tentukan Transformasi Laplace dari fungsi
berikut
1. f(t) = 1:

2. f(t) = t

3. f(t) = t2

4. f(t) = t3

5. f(t) = tn

6. f(t) e a t

7. f(t )  s i n a t
 1. Transformasi Laplace dari fungsi f(t) = 1

 b

L[1]  est .1 dt 
b  est
 0 lim  0 dt
 1  s b
 lim  e t  1
b
 -s 0 lim
b  s e sb

1 1
  0  1 
s 1s

Bila s > 0 maka limit akan ada dan berhingga

1
f (t )  1  F (s)  L[1]  s  s 
 2. TL dari Fungsi (t) = t
 b

L[t]   e  s t t d t  lim
b 
 e  st t d t
0 0

b 
 lim  1 t
b
st
1  dt
b
 e 0 s0 e 
 st 
b
s 1 b 1
 lim dt st
b  s
. sb
 s blim
 
e
e 0

1s

1
f (t)  t  F (s)  L[t]  2 s
s
 3. TL dari Fungsi f(t) = t2

 b
L[t 2 ]   e  st t 2 dt  lim  e  st t 2 dt
b 
0 0

 1 b b 
 lim  2
t e  st
 2
0 se  st
t dt 
b
s 0

b
1 2 2 
 lim bsb  

s b e
lim e
s b 
st
t
dt
0
1
s2

2
f (t)  t 2
 F (s)  L[t ]  3 2
s
s
 4. Transformasi Laplace dari Fungsi f ( t ) 
2.1
n
t 1 F (s) 
f (t)  1  F (s)  L[1] s  0
 s s 21

1
f (t)  t  F (s)  L[t]  s
s2

0 3.2.1
2 F (s) 
f (t)  t 2
 F (s)  L[t ]  32
s s 31
s

f (t)  t 3  F (s)  L[t 3 ] 

6 0
s4
s

0  n!
f (t)  t  F (s)  L [t ] 
n n

s n1 s
 5. TL dari Fungsi f (t )  e a t

 b
  sa t
L[e ]   e
at  st at
e dt  lim
b 
0
e 
dt
0
1 b
  sa
 l i m  s  a  e   0
b t

1

   s 
 s  a 
b 
lim  e  e 0  Bila s – a > 0
b maka limit
a ada dan
   1 
   lim  sa b 1 berhingga
 s 1  b  e  
a
 1
L[e ] 
at
.
s
a

1
f (t)  e at
 F (s)  L [e ] 
at

s
a
 6. TL dari fungsi f (t )  sin
 at
L [sin at]   e  st sin at dt  
b sin at e st
dt
b 
0 lim 0

 1  b b
1 e  st a cos at
 blim
  sin at   e
st  lim
b s
 s 
0 
0 dt
b bentuk
a  st

b 
s
lim cos at.e  udv
0
dt   lim b
  1
 a lim cos at  est   b  a sin at.e  st 
b    
  b
s
s   b
s  0 dt  0
a a2
2 2 b
st
dt

 s  s lim 0 sin
  

L [sin at]   sin at e  st  a  a2  sin at.est dt

s 2 s2 0
dt
0 
sin at.e dt  a

a2
  st
2 2
0 sin at.e st
dt  s 0 s

 a2   a
st
1  2 dt  s 2
 s  0 sin

at.e
 sin at.e 
st
dt  a . s 2 a
2 2 2
 2 2
0 s s a s 
a
a
f (t )  sin at  F (s)  L [sin at]
 s2  a2
 Sifat Linear Transformasi Laplace:
L  af  t   b g  t    a F (s) 
b G(s)
•Bukti:


•L  a f  t   b g  t    e  st (af (t)  bg(t)) dt


  e  st• .af
0
(t)dt   .bg(t)
e  st

0 0
dt  

 a 0 e  st . f (t)dt  b  e  st .g(t)
dt 0 terbukti
 a F (s)  b G(s)
Contoh :
1. Tentukan TL dari f (t) 
3e5t
Jawab :

F (s)  L  3e 5 t

1 3
F (s)   .
3. s  5e 5 t s 
 3.L
5 

2. Tentukan TL dari f (t)   t  2
2

Jawab :

f (t)   t  2   t 2  4 t 
2

F (s)  L(t 2  4 t  4)

2 L(t
4 ) 4 4L(t)
2
2  4 s  4
F (s)   2 .
2 4L(1)s
 s 3
s 3
s
s
 3. L
 t 3  cos 5t 1 3! s
 e 4t s   s4  s2 
   14 25
6 s
s 
s4 s2 

4 25
4
 4.
4. L 3sinh 4t  4t   2 
4

s 4! s5
16
3.
 12 

s2 48 s5
16
Soal Latihan