BAB XI

TRANSFORMASI LAPLACE

11. 1 Pengertian

Definisi 11.1:
Misalkan f(t) adalah suatu fungsi untuk t 0, maka Transformasi Laplace (TL)
dari f(t) didefinisikan sebagai berikut

F ( s ) L f (t ) e st f (t )dt ....................................................................11.1
0

untuk range harga s dimana harga integral tersebut ada.

Contoh1:
Tentukan TL dari fungsi berikut
a. f(t) = 1 untuk t > 0.
b. g(t) = eat, untuk 0, a konstanta
Penyelesaian:

1 1 1
a. F ( s ) L 1 e .1 dt e st 0 ( )
st
,s0
0 s 0 s s

1 ( s a )t 1
b. G ( s ) L e at
e st
.e dt e
at ( s a )t
dt e ,sa
0 0 sa 0 s a
Contoh 2:
Tentukan TL fungsi seperti ditunjukkan pada grafik berikut
Penyelesaian:
2 , 0 t 1
f (t )
0 , t 1

F ( s ) L 1 e st . f (t ) dt
0
1 1
2
e .2 dt e .0 dt e st
st st

0 1 s 0
2 2 2
e s.1 e0 (1 e s )
s s s
Tabel 11.1. Rumus-rumus TL untuk fungsi sederhana

No. f(t) F(s) Syarat

1. 1 1 s>0
s
2. tn n! s>0
s n 1
3. eat 1 s>a
sa
4. sin at a s>0
s a2
2

5. cos at s s>0
s a2
2

6. sinh at a s>a
s a2
2

7. cosh at s s>a
s a2
2

Contoh 2:
Gunakan Tabel 11.1 untuk menentukan TL berikut.
a. L{sin3t}
b. L{cosh2t}
Penyelesaian:
1 1
a. L sin 3t 22
2
s 3 s 9
s s
b. L cosh 2t 2 2
2
s 2 s 4

11.2 Sifat-sifat Transformasi Laplace

1. Kelinieran TL

L af (t ) bg (t ) aL f (t )} bL{g (t ) ...........................................................11.2

Contoh 3:
a. L 3t 5sin 4t L 3t L 5sin 4t
3L t 5L sin 4t
2 1 6 5
3. 2
5. 2 2
2 2
s s 4 s s 16
2
11s 96
2 2
s ( s 16)

e 2t e 2t
b. L cosh 2t L
2
1 1
L e 2t L e 2t
2 2
1 1 1 1 1 s2s2
. .
2 s 2 2 s 2 2 s 2 22
s
2 ; hasilnya sama dengan contoh 2b.
s 4

2. Sifat translasi (pergeseran)

Jika L{f(t)} = F(s), maka L{eat.f(t)} = F(s a) ...................................................11.3

Contoh 4:
Tentukan TL berikut:

a. L{e-3t.cos 2t}

b. L{e2t.t2}
Penyelesaian:
s
a. L cos 2t 2
s 4
s (3) s3
L e 3t cos 2t 2
2
( s (3)) 4 s 6 s 13
2! 2
b. L t 2
s3 s3
2
L e 2t t 2
( s 2)3
3. Sifat pergantian skala
1 s
L f ( at ) F
Jika L{f(t)} = F(s), maka a a ...................................................11.3

Contoh 5:
Tentukan TL:

a. L{sin 2t}
t 2
L
b.
4

Penyelesaian:

1
a. L sin t 2
s 1
1 1 2
L sin 2t 2
2
2s s 4
1
2

2
b. L t 2
s3
t 2 2 8 1
L 4 3
3
3
4 s 64 s 8s

1/ 4

4. TL dari turunan
Jika L{f(t)} = F(s), maka

L f ( n ) (t ) s n F s s n 1 f (0) s n 1 f (0) f ( n 1) (0)

..................................11.3

Untuk n = 1:

df (t )
L f (1) (t ) L sF s f (0) ...........................................................11.4
dt

Untuk n = 2:
d 2 f (t ) 2
L f (2) (t ) L 2 s F s sf (0) f (0) .............................................11.5
dt
Contoh 6:
a. f (t ) t 2 , tentukan F(s).
Penyelesaian:
f (t ) t 2 f (0) 0
f (t ) 2t f (0) 0
f (t ) 2
L f (t ) s 2 F s sf (0) f (0)
L 2 s 2 F s 0 0
2 2
s 2 F s F (s) 3
s s
b. f (t ) sin 2 t , tentukan F(s).
Penyelesaian:
f (t ) sin 2 t f (0) 0
f (t ) 2sin t cos t sin 2t f (0) 0
f (t ) 2 cos 2t
L f (t ) s 2 F s sf (0) f (0)
L 2 cos 2t s 2 F s 0 0
2s 2
2
s 2 F s F (s) 2
s 4 s( s 4)
c. f (t ) t sin 3t , tentukan F(s).
Penyelesaian:
f (t ) t sin 3t f (0) 0
f (t ) sin 3t 3t cos 3t f (0) 0
f (t ) 3cos 3t 3cos 3t 9t sin 3t 6 cos 3t 9t sin 3t
L f (t ) s 2 F s sf (0) f (0)
L 6 cos 3t 9t sin 3t s 2 F s 0 0
6s
2
9 F (s) s 2 F s
s 9

s 2 9 F (s) (s 26s 9) F (s) (s 2 6s9)2

d2 4
d. f (t ) 2 (t ), tentukan F(s).
dt
Penyelesaian:
 f (t ) t 4 f (0) 0
4! 24
F (s)

s5 s5
f (t ) 4t 3 f (0) 0
L f (t ) s 2 F s sf (0) f (0)
24 24
L f (t ) s 2 .
s5 s3
5. TL dari integral
t 1
L f (u )du F s
Jika L{f(t)} = F(s), maka ..............................................11.6
0 s

Contoh 7:
t 3u
a. Hitung L e cos 2udu
0
Penyelesaian:
s
L cos 2t 2
s 4
s3 s3
L e 3t cos 2t 2
2
( s 3) 4 s 6 s 13
t 1 s3 s3
L e 3u cos 2u du . 2 2
0 s s 6 s 13 s ( s 6 s 13)

3t t
b. Hitung L e cos 2udu
0
Penyelesaian:
s
L cos 2t 2
s 4
t
1 s 1
L cos 2u du . 2 2
0 s s 4 s 4
t
1 1
L e 3t cos 2u du 2
2
0 ( s 3) 4 s 6s 13
6. TL untuk perkalian dengan tn
dn
L t n f (t ) (1) n F s
Jika L{f(t)} = F(s), maka ds n ...................................11.6

Contoh 8:
a. Hitung L t.e 2 t

Penyelesaian:

1
L e 2t
s2
d 1 1 1
L te 2t (1)1 2
2
ds s 2 ( s 2) ( s 2)

b. Hitung L t.e 2 t sin 3t

Penyelesaian:

3
L sin 3t 2
s 9

3 3
L e2t sin 3t 2
2
( s 2) 9 s 4s 13
d 3 6( s 2)
L te2t sin 3t 1.
ds s 4s 13 s 2 4s 132
2

7. Transformasi Laplace dari Unit Step Function

U (t ) 1 , t 0
1
a. L U (t )
s
1
b. L U (t a ) e as
s
c. L f (t a )U (t a ) e as L f (t ) e as f ( s )
c. L f (t )U (t a ) e as L f (t a )

Contoh 9:

a. Selesaikan TL dari fungsi seperti disajikan pada grafik berikut.

Penyelesaian:
f (t ) U (t 2)
1 e as
L f (t ) L U (t 2) e as
s s


8. Transformasi Laplace fungsi periodik

Definisi 11.2:

Suatu fungsi y = f(x) dikatakan periodik dengan periode T > 0 jika dan hanya jika
f(x + nT) = f(x) , untuk n bilangan bulat.

Contoh 10:
a. F(x) = sin x
sin (x + 2) = sin (x + 4) = sin (x + 6) = = sin (x + 2n) , n bilangan bulat
Jadi F(x) adalah fungsi periodik dengan periode T = 2.
b. g(x) = tan x
tan (x + ) = tan (x + 2) = tan (x + 3) = = tann (x + n) , n bilangan bulat
Jadi g(x) adalah fungsi periodik dengan periode T = .

11. 3 Inverse Transformasi Laplace

Definisi 11.3:
Jika L f (t ) F (s), maka f (t ) L1 F (s)

f(t) disebut inverse Transformasi Laplace atau kebalikan dari Transformasi

Laplace.
Contoh 12:
1
a. L1 1
s
s 1 s
b. L1 2 L 2 2 cos 3t
s 9 s 3
Sifat-sifat inverse TL:
1. L1 a.F (s) b.G(s) aL1 F (s) bL1 G(s) a. f (t ) b.g (t ) ..............11.7

2. L1 F ( s a) eat L1 F (s) eat . f (t ) ............................................... 11.8

 1
3. L1 F ( s) L1 F ( s) ................................................. 11.9
t
t
4. L 1
F ( s).G ( s) f (t v).g (v) dv ............................................... 11.10
0

t
1
5. L1 F ( s ) f (v ) dv ............................................... 11.11
s 0