Professional Documents
Culture Documents
thuyết trình
thuyết trình
• Xe tự hành có thể mang lại nhiều lợi ích cho xã hội, như giảm thiểu tai nạn giao thông,
tiết kiệm năng lượng, tăng hiệu quả vận tải và giảm ô nhiễm môi trường.
• Đề tài này không chỉ giúp nâng cao kiến thức và kỹ năng về lĩnh vực xe tự hành, mà còn
góp phần vào việc phát triển công nghệ và ứng dụng của sóng siêu âm trong cuộc sống.
ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU
• Ứng dụng Arduino Uno trong giao tiếp với cảm biến siêu âm, điều khiển động cơ servo,
điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều.
• Yêu cầu chính của robot này là phát hiện chướng ngại vật. Chúng sẽ lấy thông tin từ khu
vực xung quanh thông qua các cảm biến. Một số thiết bị cảm biến được sử dụng để phát
hiện chướng ngại vật như cảm biến va chạm, cảm biến hồng ngoại, cảm biến siêu âm...
Cảm biến siêu âm phù hợp nhất để phát hiện chướng ngại vật và nó có giá thành thấp và
khả năng thay đổi cao.
ARDUINO UNO
LÀ GÌ?
•Arduino là một nền tảng phần cứng mã
nguồn mở: Các thiết kế phần cứng tham
khảo của Arduino được phân phối dưới
dạng Creative CommonsAttribution
Share-Alike 2.5 license và có sẵn trên
website của Arduino. Một vài phiên bản
phần cứng của Arduino còn đưa lên cả
file Layout và thành phẩm. Mã nguồn
cho IDE này cũng khả dụng và được
xuất bản dưới dạng GNU General Public
License, version 2.
Tên Arduino UNO R3
Ván
SKU A000066
THÔNG SỐ KỸ Pins
Ghim I/O kỹ thuật số 14
UART Có
Trọng lượng 25 g
Bắt đầu theo chiều kim đồng hồ từ trung tâm trên cùng:
Chuyển đổi Nguồn bên ngoài và Nguồn USB (đặt nút nhảy trên hai chân gần nhất
với nguồn cung cấp mong muốn) - SV1 (màu tím)
USB (được sử dụng để tải bản phác thảo lên bảng và để giao tiếp nối tiếp giữa bo
mạch và máy tính; có thể được sử dụng để cấp nguồn cho bảng) (màu vàng)
ỨNG DỤNG ARDUINO TRONG NGHIÊN CỨU
• Arduino là đơn vị xử lý chính của robot. Trong số 14 chân I / O kỹ thuật số có sẵn, 7 chân được sử dụng trong thiết kế dự án này.
Cảm biến siêu âm có 4 chân: Vcc, Trig, Echo và Gnd. Vcc và Gnd được kết nối với các chân + 5v và GND của Arduino. Trig
(Kích hoạt) được kết nối với chân thứ 9 và Echo được kết nối với chân thứ 8 của Arduino UNO tương ứng. Một động cơ servo
được sử dụng để xoay cảm biến siêu âm để quét các chướng ngại vật. Nó có ba chân là Control, VCC và GND. Chân điều khiển
Servo được kết nối với chân 11 của Arduino trong khi VCC và GND được kết nối với + 5V và GND. L293D là một IC 16 chân.
Các chân 1 và 9 là các chân cho phép. Các chân này được kết nối với + 5V. Chân 2 và 7 là đầu vào điều khiển từ vi điều khiển
cho động cơ thứ nhất. Chúng được kết nối với các chân 6 và 7 của Arduino tương ứng. Tương tự, chân 10 và 15 là đầu vào điều
khiển từ vi điều khiển cho động cơ thứ hai. Chúng được kết nối với chân 5 và 4 của Arduino. Các chân 4, 5, 12 và 13 của L293D
là các chân nối đất và được kết nối với Gnd. Động cơ đầu tiên (coi đây là động cơ cho bánh trái) được kết nối qua các chân 3 và
6 của L293D. Động cơ thứ hai, hoạt động như động cơ bánh xe bên phải, được kết nối với chân 11 và 14 của L293D. Chân thứ
16 của L293D là Vcc1. Điều này được kết nối với + 5V. Các chân thứ 8 là Vcc2. Đây là điện áp cung cấp động cơ. Điều này có
thể được kết nối ở bất kỳ đâu giữa 4,7V và 36V. Trong dự án này, chân 8 nếu L293D được kết nối với nguồn + 5V.
GIỚI THIỆU CẢM BIẾN
SIÊU ÂM HC-SR04
Cảm biến siêu âm được gắn phía trên động cơ servo ở đầu xe,
động cơ servo sẽ quay theo từng góc đã được đặt
trước(30,90,150). Từ đó cảm biến siêu âm sẽ đo khoảng cách ở
từng góc và so sánh để quyết định hướng đi cơ với bộ vi điều
khiển.
Arduino điều chỉnh hướng đi của xe bằng cách thay đổi tốc dộ
quay của hai động cơ giảm tốc thông qua mạch điều khiển L298
VIDEO CHẠY THỬ
Ý nghĩa khoa học Xây dựng được cơ sở khoa học về khả năng tự hành
tránh vật cản của robot sử dụng cảm biến siêu âm cũng như khả năng nhận
sự điều khiển từ xa thông qua sóng vô tuyến RF.
Ý nghĩa thực tiễn của đề tài Tiềm năng ứng dụng của xe tự hành là lớn, có
thể kể đến robot vận hành vật liệu, hàng hóa trong các tòa nhà, nhà máy,
cửa hàng, sân bay hay thư viện… robot xe lăn phục vụ người khuyết tật…
TÀI LIỆU THAM KHẢO