‫كل نظام الي له البنية التالية‪:‬‬

‫مقدار‬
‫سلسلة معلومات‬ ‫معلومات موجهة‬
‫فيزيائي‬
‫للقياس‬ ‫ألنظمة خارجية‬

‫اكتسب‬ ‫عالج‬ ‫اتصل‬

‫المادة األولية‬
‫معلومات قادمة‬
‫ألنظمة خارجية‬ ‫أوامر‬
‫سلسلة طاقوية‬
‫اثر‬
‫غذي‬ ‫وزع‬ ‫حول‬ ‫أرسل‬

‫طاقة الدخول‬
‫المادة المصنعة‬
 ‫بواسطة‪:‬‬
‫‪ ‬المبرمج االلي‪.‬‬
‫‪ ‬الحاسوب‪.‬‬
‫‪GRAFCET ‬‬

‫مقدار‬
‫سلسلة معلومات‬ ‫معلومات موجهة‬
‫فيزيائي‬
‫للقياس‬ ‫ألنظمة خارجية‬

‫اكتسب‬ ‫عالج‬ ‫اتصل‬

‫المادة األولية‬
‫معلومات قادمة‬
‫ألنظمة خارجية‬ ‫أوامر‬
‫سلسلة طاقوية‬
‫اثر‬
‫غذي‬ ‫وزع‬ ‫حول‬ ‫أرسل‬

‫طاقة الدخول‬
‫المادة المصنعة‬
‫مبرمج آلي‬ ‫المنفذات المتصدرة كهربائية‬

‫المنفذات‬
‫المنفذات المتصدرة كهربائية ـ‬
‫مالمسات‬
‫المالقط‬

‫قمطرالتحكم‬
 ‫التقويم التشخيصي‪‬‬
‫إليك األجهزة التالية ضع كل جهاز في مكانه الخاص حسب الجدول التالي‪:‬‬

‫جزء التحكم‬ ‫الملتقطات‬ ‫المنفذات المتصدرة‬ ‫المنفذات‬

 ‫دفتر الشروط‬
‫نظام ألي للثقب‪:‬‬
‫‪ ‬الهدف من النظام اآللي ‪ :‬يجب على النظام أن ينجز في أسرع وقت ممكن وبشكل مستمر قطعا مثقوبة ‪.‬‬
‫ـ دفتر الشروط ‪:‬‬
‫ـ عند الضغط على زر انطالق الدورة ‪ Dcy‬تبدأ عملية تثبيت القطعة المراد ثقبها بخروج ساق الرافعة ‪ V‬في مكان‬
‫الثقب للتثبت القطعة‪.‬‬
‫ـ عند الضغط على ملتقط نهاية الشوط ‪ V1‬تنتهي عملية التثبيت وتبدأ عملية الثقب بنزول المثقاب ودورانه‪ .‬تثقب‬
‫بواسطة المحرك ‪.M‬‬
‫ـ عند الضغط على الملتقط ‪ C1‬تنتهي عملية الثقب فيصعد المثقاب حتى يضغط على الملتقط ‪.C0‬‬
‫عند الضغط على الملتقط ‪ C0‬ترجع الدافعة حتى تضغط على ملتقط نهاية الشوط ‪V0‬وتحرر القطعة المثقوبة وال‬
‫تعاد الدورة إال بعد الضغط على الزر ‪.Dcy‬‬

‫المناولة الهيكلية‬ ‫‪Dcy‬‬

‫‪‬‬

‫‪Cliquer 2 fois sans diaporama‬‬

‫‪Affichage 100%‬‬
‫التنشيط‬
‫‪Per55.swf‬‬
‫قطعة غير مثقوبة‬ ‫قطعة مثقوبة‬
‫أثقب القطعة‬

‫نظام الثقب‬

‫ا الشغ ولة ا لشاملة‪A-0 :‬‬

‫طاقة‬ ‫تعليمات االستغالل‬

‫القطعة مثقوبة‬
‫قطعة غير مثقوبة‬
‫‪A-0‬‬ ‫تقارير‬

‫نظام الثقب‬
 ‫‪WE‬‬

‫‪WP‬‬ ‫‪E‬‬

‫قطعة‬
‫غير‬ ‫ثبت القطعة‬ ‫القطعة مثبتة‬
‫‪E‬‬
‫مثقوبة‬

‫نظام التثبيت (دافعة‪) V‬‬

‫اثقب القطعة‬ ‫القطعة مثقوبة‬
‫‪WP‬‬ ‫‪E‬‬
‫نظام الثقب(المحرك ‪)M‬‬
‫القطعة محررة‬
‫حرر القطعة‬ ‫ومثقوبة‬

‫نظام التحرير (دافعة‪) V‬‬

‫انطالقا من التحليل الوظيفي المدروس سابقا ما هو عدد األفعال المنجزة من طرف النظام اآللي؟‬

‫يوجد ‪3‬‬
‫أفعال هي‬

‫التثبيـت‬
‫شرط البداية وجود القطعة‬
‫ز‪0‬‬

‫مرحلــة ‪1‬‬

‫ز‪1‬‬ ‫شرط النهاية القطعة مثبتة‬

 ‫هيا بنا نفكر في طريقة نمثل بها الفعل األول‬
‫الفعل المرفق‬
‫للمرحلة ‪1‬‬

‫القطعة موجودة‬
‫شرط البداية وجود القطعة‬ ‫‪1‬‬ ‫تثبيت القطعة‬
‫ز‪0‬‬
‫القطعة مثبتة‬

‫مرحلــة ‪1‬‬

‫ز‪1‬‬ ‫شرط النهاية القطعة مثبتة‬

 ‫الفعل الثاني‬
‫الثقـب‬
‫شرط البداية تثبيت القطعة‬
‫ز‪1‬‬

‫مرحلــة ‪2‬‬

‫ز‪2‬‬ ‫شرط النهاية القطعة مثقوبة‬

‫شرط البداية تثبيت القطعة‬

‫ز‪1‬‬
‫القطعة مثبتة‬
‫مرحلــة ‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫ثقب القطعة‬
‫القطعة مثقوبة‬
‫ز‪2‬‬ ‫شرط النهاية القطعة مثقوبة‬
 ‫الفعل الثالث‬
‫التحرير‬
‫ز‪2‬‬ ‫شرط البداية القطعة مثقوبة‬

‫مرحلــة ‪3‬‬

‫ز‪3‬‬ ‫شرط النهاية القطعة محررة‬

‫ز‪2‬‬ ‫شرط البداية القطعة مثقوبة‬

‫القطعة مثقوبة‬
‫‪3‬‬ ‫تحرير القطعة‬
‫مرحلــة ‪3‬‬
‫القطعة محررة‬
‫ز‪3‬‬ ‫شرط النهاية القطعة محررة‬
‫لنقم بتمثيل األفعال الثالثة حسب تسلسلها الزمني‪:‬‬

‫البداية‬

‫النهاية‬

‫أريد ثقب قطعة ثانية ماذا افعل ؟‬

‫أعيد المراحل الثالثة وأمثلها بالسهم‬
‫‪Cliquer 2 fois sans diaporama‬‬
‫‪Affichage 100%‬‬
‫التنشيط‬
‫‪Total.swf‬‬
 ‫التمثيل‬

‫مرحلة االبتدائية‬
‫انتقالية‬ ‫استقبالية المرفقة لالنتقالية‬

‫مرحلة نشيطة‬

‫مرحلة ‪3‬‬
‫الفعل المرفق بالمرحلة ‪3‬‬
 ‫المخطط الوظيفي للتحكم في المراحل و اإلنتقاالت ( (‪GRA.F.C.E.T‬‬
‫‪GRAphe Fonctionnel de Commande d’ Etape-Transition‬‬

‫‪ :‬ـ ت‪::‬ع‪:‬ريف‪ 1‬هو أداة و وسيلة لوصف دفتر شروط لنظام آلـي ‪ ،‬بحيث يصف‬
‫تطورات كل نظام يمكن التعبير عليه تسلسليا‬
 ‫العناصر البيانية القاعدية للمتمن‬
‫ـحل ‪ 1‬المرحلة تميز تصرف غير متغير للنظام أو جزء من النظام ‪ ،‬تمثل المرحلة بمربع ويمكن‬
‫‪:‬ـ اـلمرا‬
‫أن تكون إما نشطة أو خاملة‪.‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬

‫مرحلة نشيطة‬ ‫مرحلة خاملة‬

‫ـ المرحلة االبتدائية‪‬تناسب حالة الراحة للنظام ‪ ،‬ويشترط فيها أن تكون نشطة ‪ ،‬ويرمز لها بيانيا بمربعين‬

‫‪0‬‬

‫مرحلة االبتدائية‬
 ‫‪ 2‬ـ األفعال الملحقة بالمراحل ‪:‬‬

‫‪ 1‬ـ يمثل الفعل كل مايجب القيام به عندما تكون المرحلة نشطة ‪.‬‬
‫‪2‬ـ يمكن إرفاق بمرحلة فعل واحد أو عدة أفعال في نفس الوقت ‪.‬‬

‫‪:‬ـ اـالنتقاـليات‪3‬‬
‫تدل على إمكانية االنتقال من مرحلة إلى مرحلة أخرى وكل انتقالية يناسبها شرط منطقي يسمى االستقبالية ‪.‬‬

‫‪ :‬ـ اـالستقباـليات‪4‬‬
‫هي اقتراح منطقي أو جملة من معلومات منطقية قادرة على تطور حالة النظام ‪ ،‬إذا كانت‬
‫االستقبالية صحيحة نرمز لها بالرمز ‪. 1‬‬

‫‪4‬‬ ‫مال القارورات‬

‫االنتقالية‬ ‫القارورات مملوءة‬ ‫االستقبالية المرفقة لالنتقالية‬

 ‫ـع اـالستقباـليات‪2‬‬
‫ـنوا‬
‫‪:‬ـأ‬
‫‪ :‬ـ اـالستقباـلية اـلزمنية ‪ 1‬تعطي على الصيغة الكتابية في م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن المستوى األول وبالصيغة الرمزية في م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن‬
‫المستوى الثاني ‪.‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪/‬‬ ‫‪E‬‬ ‫‪/‬‬ ‫‪S‬‬ ‫الرمز‬

‫االنتقالية‬ ‫رقم المرحلة‬

‫الزمن الذي تدومه‬

‫‪ :‬ـ اـالستقباـلية اـلنبضية ‪ 2‬الحالة المنطقية لهده االنتقالية متعلقة بالحالة المنطقية للمتغيرات التي تكونها ‪ ،‬هذه‬
‫المتغيرات تتطابق إما مع الجبهة الصاعدة أو الجبهة النازلة ‪.‬‬
 ‫ـعـاـل‪3‬‬
‫ـع اـألف‬
‫ـنوا‬
‫‪:‬ـ أ‬
‫‪ :‬ـ اـلفعلاـلمستمر ‪. 1‬األفعال ال تكون منفذة إال إذا كانت و مادمت المرحلة المرتبطة بها نشطة‬

‫‪X4‬‬

‫عـداد‬

‫‪:‬ـ اـلفعل اـلشرطي‪ . 2‬اليحقق هذا الفعل إال إذا كانت المرحلة المناسبة له نشطة و الشرط المنطقي محقق‬
‫‪ .‬يمكن أن نقول عنها أنها أفعال استمرار تنفيذها خاضع لشرط منطقي‬
‫ـصل‪ 3‬هو الفعل الذي يجب أن يكون تنفيذه متواصال أثناء نشاط عدة مراحل متتالية ‪.‬‬
‫‪ :‬ـ اـلفعل اـلمتوا‬

‫‪ 4‬ـ الفعل الزمني ‪:‬‬

‫‪t / 7 / 6S‬‬ ‫‪X4‬‬

‫عـداد‬
 ‫‪ -4‬أنواع التعاقبات للمتمن ‪Grafcet‬‬

‫‪ 1‬ـ تعاقب وحيد ‪:‬‬

‫‪ 2‬ـ تعاقب متعدد ‪:‬‬

‫‪ 2‬ـ تفرع وتجمع بـ "و" " ‪: " ET‬‬ ‫‪ 1‬ـ تفرع وتجمع بـ " أو" " ‪: " OU‬‬

‫استقبالية‬
‫تفرع ” و“‬ ‫تفرع " أو“‬
‫استقبالية‬ ‫استقبالية‬

‫استقبالية‬
‫استقبالية‬
‫استقبالية‬
‫تجمع ” و“‬ ‫تجمع " أو“‬
 ‫‪3‬ـ إعادة المراحل ‪:‬‬
‫إعادة المراحل‬

‫استقبالية اإلعادة‬

‫‪4‬ـ قفز المراحل‪:‬‬

‫استقبالية القفز‬

‫قفز المراحل‬
 ‫‪ 5‬ـ قواعد تركيب م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن‪:‬‬

‫القاعدة ‪ : 1‬ال يمكن أن تتبع مرحلة بمرحلة أخرى ‪.‬‬

‫القاعدة ‪ : 2‬ال يمكن أن تتبع انتقالية بانتقالية أخرى ‪.‬‬

 ‫ـة ‪6‬‬
‫ـبط اـلموجه‬
‫‪ :‬ـ اـلروا‬
‫تدل على االتجاه المتبع لتطور م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن ‪ ،‬قد تكون أفقية أو عمودية وهي تربط المراحل باالنتقاليات واالتجاه‬
‫المتبع من األعلى إلى األسفل بخالف ذلك تكون الرابطة موجهة بسهم ‪.‬‬

‫الروابط الموجهة‬
‫‪0‬‬
‫القطعة حاضرة‬

‫‪1‬‬ ‫تثبيت القطعة‬

‫القطعة مثبتة‬
‫حلقة الرجوع‬
‫‪2‬‬ ‫ثقب القطعة‬
‫القطعة مثقوبة‬

‫‪3‬‬ ‫تحرير القطعة‬

‫القطعة محررة‬
 ‫‪ 7‬ـ قواعد تطور م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن ‪: :‬يوجد خمسة قواعد‬

‫‪ :‬القاعدة األولى الحالة األولية تبين المراحل النشطة في بداية التشغيل ‪ ،‬وتكون هذه المرحلة نشطة بدون شرط‪.‬‬

‫مرحلة االبتدائية‬
‫‪0‬‬

‫‪0‬‬
‫القطعة حاضرة‬

‫‪1‬‬ ‫تثبيت القطعة‬

‫القطعة مثبتة‬

‫‪2‬‬ ‫ثقب القطعة‬

‫القطعة مثقوبة‬

‫‪3‬‬ ‫تحرير القطعة‬

‫القطعة محررة‬
 ‫القاعدة الثانية ‪:‬‬
‫تكون االنتقالية ذات صالحية عندما تكون كل المراحل السابقة نشيطة و تطور م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن يناسب اجتياز‬
‫االنتقالية ويتم ذلك بشرطين ‪:‬‬

‫‪ 1‬ـ صالحية االنتقالية‪.‬‬

‫‪ 2‬ـ االستقبالية المناسبة لهده االنتقالية تكون صحيحة ‪.‬‬
 ‫‪ :‬القاعدة الثالثة‬
‫اجتياز االنتقالية يؤدي إلى تنشيط كل المراحل الموالية و خمول كل المراحل السابقة ‪.‬‬

‫مرحلة خاملة‬

‫مرحلة نشيطة‬
 ‫‪ :‬القاعدة الرابعة‬
‫في التفرع أو التجمع ب"و" يكون تطــور المراحل في نفس الوقت ‪.‬‬
 ‫القاعدة الخامسة ‪:‬‬
‫إذا وجب على المرحلة أن تكون نشطة وخاملة في نفس الوقت أثناء سريان العملية اآللية تبقي هذه المرحلة نشطة ‪.‬‬
 ‫‪:‬مفهوم وجهة النظر‬

‫مادة أولية‬
‫وجهة النظر النظام‬

‫وجهة النظر جزء التحكم‬ ‫وجهة النظر جزء التشغيلي‬

‫منفذات المتصدرة‬ ‫منفذات‬

‫‪Pré actionneurs‬‬ ‫‪Actionneurs‬‬

‫‪PC‬‬ ‫مادة أولية ‪+‬‬

‫‪PO‬‬
‫قيمة مضافة‬
‫تكييف‬ ‫الملتقطات‬
‫‪Adaptation‬‬
‫‪Capteurs‬‬
 ‫‪ 8‬ـ وجهة نظر الجزء التشغيلي‪(PO‬المستوى ‪: )І‬‬
‫يصف األعمال المنجزة من طرف المنفذات انطالقا من التقارير المكتسبة ويتم دلك كما يلي ‪:‬‬
‫‪ 1‬ـ اختيار المنفذات ‪ ( Actionneurs‬المحركات ‪ ،‬دافعات ‪.).....‬‬
‫‪ 2‬ـ اختيار الملتقطات ‪ ( Capteurs‬كهربائية ‪ ،‬هوائية ‪ ،‬الكترونية‪.)...‬‬

‫الضغط على الملتقط ‪Cp‬‬

‫‪3‬‬ ‫دوران المحرك ‪M‬‬

‫دوران المحرك ‪M‬‬ ‫الضغط على الملتقط ‪C1‬‬

 ‫وجهة النظر‬
‫‪ 1‬ـ وجهة نظر النظام ‪ :‬يمثل الوصف لسير النظام بصفة عامة وسهلة و مفهومة للجميع (يحدد االشغوالت فقط)‬
‫ويتم ذلك كما يلي ‪:‬‬

‫‪ 1‬ـ كتابة األفعال بصيغة كتابية‪.‬‬

‫‪ 2‬ـ كتابة االستقياليات بصيغة كتابية‪.‬‬

‫قطعة مثبتة‬

‫‪3‬‬ ‫أثقب القطعة‬

‫قطعة مثبتة‬
‫قطعة مثقوبة‬
‫مستوى األول‬ ‫ـ وجهة نظر الجزء التشغيلي‪PO‬‬

‫المحرك ‪M‬‬ ‫المالمس ‪KM‬‬

‫‪3‬‬ ‫دوران المحرك‬
‫الرمز‬

‫مستوى الثاني‬

‫‪3‬‬ ‫‪KM‬‬
‫مستوى األول‬ ‫ـ وجهة نظر الجزء التشغيلي‪PO‬‬

‫‪3‬‬ ‫ملتقط نهاية الشوط ‪V‬‬

‫الرمز‬
‫الضغط على الملتقط ‪V1‬‬
‫‪V0‬‬ ‫‪V1‬‬
‫‪4‬‬
‫الضغط على الملتقط ‪V1‬‬

‫مستوى الثاني‬

‫الرافعة ‪V‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪V1‬‬
‫‪4‬‬
‫‪V0‬‬
 ‫ـ وجهة نظر الجزء التشغيلي‪PO‬‬
‫مستوى األول‬

‫الرافعة ‪V‬‬ ‫الموزع كهروهوائي ‪D‬‬

‫‪3‬‬ ‫خروج الرافعة ‪V‬‬ ‫‪dV+‬‬
‫‪dV-‬‬
‫الضغط على الملتقط ‪V1‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪V‬‬ ‫رجوع الرافعة‬ ‫الرمز‬

‫الضغط على الملتقط ‪V1‬‬ ‫‪dV+‬‬ ‫‪dV-‬‬

‫مستوى الثاني‬

‫الموزع‬
‫‪3‬‬ ‫‪+dV‬‬
‫‪V1‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪-dV‬‬
‫‪V0‬‬
 ‫‪ 2‬ـ وجهة نظر الجزء التحكم‪( PC‬المستوى ‪: )‬‬
‫يصف تعاقب وتتابع األوامر المعطاة من طرف الجزء التحكم ‪ PC‬ويتم ذلك كمايلي‪:‬‬
‫‪ 1‬ـ اختيار المنفذات ‪ ( Actionneurs‬المحركات ‪ ،‬دافعات ‪.).....‬‬
‫‪2‬ـ اختيار المنفذات المتصدرة ‪ ( Pré actionneurs‬مالمسات ‪ ،‬موزعات ‪ ،‬مرحالت‪ )...‬وهي ترفق لألفعال‪.‬‬
‫‪ 3‬ـ اختيار الملتقطات ‪ ( Capteurs‬كهربائية ‪ ،‬هوائية ‪ ،‬الكترونية‪ )...‬وهي ترفق لألستقباليات‪.‬‬
‫وجهة النظر النظام‬ ‫نظام ألي لمال قارورات بالعطر ‪Minidosa‬‬

‫وجهة النظر جزء التحكم‬

‫وجهة النظر جزء التشغيلي‬

‫‪Télécharger vidéo‬‬
‫» ‪« Minidosa‬‬
 ‫‪ 1‬ـ التعاقب الوحيد‪:‬‬
‫دفتر الشروط‪‬‬
‫دفتر الشروط ‪ :‬حالة الراحة العربة ضاغطة على ‪. a‬‬
‫ـ عند إعطاء أمر االنطالق بواسطة الزر ‪ Dcy‬تسير العربة نحو األمام حتى تضغط على ‪. b‬‬
‫عند الضغط على ‪ b‬ترجع العربة نحو الخلف حتى تضغط على ‪ ، a‬وهكذا تتكرر الدورة ‪.‬‬
‫ـ محرك ‪ M1‬مسؤول عن سير العربة نحو اإلمام و محرك ‪ M2‬مسؤول عن سير العربة نحو الخلف‬

‫‪Dcy‬‬

‫‪a‬‬ ‫‪b‬‬

‫‪Cliquer 2 fois sans diaporama‬‬

‫‪Affichage 100%‬‬
‫التنشيط‬
‫‪wagoonnet1.swf‬‬
 ‫التنشيط‬
‫‪Dcy‬‬ ‫اضغط وانتظر‬

‫‪a‬‬ ‫‪b‬‬

‫اضغط وانتظر‬ ‫اضغط وانتظر‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪Dcy.a‬‬ ‫إعطاء أمر االنطالق‬
‫‪2‬‬ ‫‪KM1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫سير العربة نحو األمام‬
‫‪b‬‬ ‫الضغط على الملتقط ‪b‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪KM2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫سير العربة نحو الخلف‬
‫‪Cliquer 2 fois sans diaporama‬‬
‫‪a‬‬
‫‪Affichage 100%‬‬ ‫الضغط على الملتقط ‪a‬‬
‫التنشيط‬
‫‪wagoonnet1_1.swf‬‬
 ‫‪ 2‬ـ اختيار التعاقب‬
‫‪‬دفتر الشروط‪‬‬

‫دفتر الشروط ‪ :‬البساط األول ‪ T1‬يقوم بدفع القطع ذات اإلحجام المختلفة أمام الدافعة ‪ V‬و الدافعة ‪. G‬‬
‫تتم عملتين على االختيار ‪:‬‬
‫ـ تدفع الدافعة ‪ V‬القطعة إذا كانت هده القطعة كبيرة ثم ترجع ‪ ،‬ثم يتم بعد ذلك إخالؤها بواسطة البساط الثاني ‪.T2‬‬
‫ـ تدفع الدافعة ‪ G‬القطعة إذا كانت هده القطعة صغيرة ثم ترجع ‪ ،‬ثم يتم بعد ذلك إخالؤها‬
‫بواسطة البساط الثالث ‪ T3‬وهكذا تتكرر الدورة ‪.‬‬
‫* عملية االختيار بين القطعتين تتم بواسطة الكاشف ‪.Cp‬‬

‫اــلراـفـعـة‪G‬‬ ‫اــلراـفـعـة‪V‬‬

‫‪Cp‬‬

‫‪T1‬‬
‫بــساط‬
‫بــساط ‪T2‬‬ ‫ســاط‪T3‬‬ ‫‪Cliquer 2 fois sans diaporama‬‬
‫‪Affichage 100%‬‬
‫التنشيط‬
‫‪11.swf‬‬
 ‫التنشيط‬
‫اــلراـفـعـة‪G‬‬ ‫اــلراـفـعـة‪V‬‬ ‫اضغط وانتظر‬

‫‪T1‬‬ ‫‪Cp‬‬
‫بــساط‬

‫بــساط ‪T2‬‬ ‫بــسا‪T3‬‬

‫ط‬

‫اضغط وانتظر‬ ‫اضغط وانتظر‬

‫‪2‬‬ ‫‪KM1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫دوران المحرك األول‬

‫‪Cp‬‬ ‫‪Cp‬‬ ‫حضور القطعة كبيرة‬ ‫حضور القطعة صغيرة‬

‫‪3‬‬ ‫‪+dG‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪+dV‬‬ ‫‪3‬‬ ‫خروج الدافعة ‪G‬‬ ‫‪8‬‬ ‫خروج الدافعة ‪V‬‬
‫‪g1‬‬ ‫‪V1‬‬ ‫الضغط على الملتقط ‪g1‬‬ ‫الضغط على الملتقط ‪V1‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪-dG‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪-dV‬‬ ‫‪4‬‬ ‫رجوع الدافعة ‪G‬‬ ‫‪9‬‬ ‫رجوع الدافعة ‪V‬‬
‫‪g0‬‬ ‫‪V0‬‬ ‫الضغط على الملتقط ‪g0‬‬ ‫الضغط على الملتقط ‪V0‬‬
 ‫‪ 3‬ـ التعاقب المتزامن‪:‬‬
‫دفتر الشروط‪‬‬

‫عند حضور القطعة ‪ ،‬يدور البساط بواسطة المحرك ‪. M‬‬

‫عند وصول القطعة إلى مركز التشكيل تتم العمليتين التاليتين في آن واحد ‪:‬‬
‫ـ خروج الدافعة ‪.V‬‬
‫ـ خروج الدافعة ‪.G‬‬
‫بعد تشكيل القطعة إلى شكل معين يتم مايلي‪:‬‬
‫ـ ترجع الدافعة ‪ V‬ثم بعد دلك ترجع الدافعة ‪ G‬ثم يواصل البساط دورانه‪.‬‬
‫اــلراـفـعـة‪V‬‬

‫مركز التشكيل‬

‫‪Cp‬‬

‫بــساط ‪T‬‬
‫اــلمحرك‪M‬‬
‫‪Cliquer 2 fois sans diaporama‬‬
‫اــلراـفـعـة‪G‬‬ ‫‪Affichage 100%‬‬
‫التنشيط‬
‫‪Gg.swf‬‬
 ‫التنشيط‬
‫اضغط وانتظر في‬
‫اــلراـفـعـة‪V‬‬ ‫كل مرة وانتظر‬

‫مركز التشكيل‬

‫‪Cp‬‬
‫بــساط ‪T‬‬

‫اــلمحرك‪M‬‬
‫اــلراـفـعـة‪G‬‬

‫اضغط وانتظر في‬ ‫اضغط وانتظر في‬

‫‪2‬‬ ‫كل مرة وانتظر‬ ‫‪2‬‬ ‫كل مرة وانتظر‬
‫‪Cp‬‬ ‫حضور القطعة في مركز التشكيل‬

‫‪3‬‬ ‫‪dV+‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪dG+‬‬ ‫‪3‬‬ ‫خروج الدافعة ‪V‬‬ ‫‪5‬‬ ‫خروج الدافعة ‪G‬‬
‫‪V1‬‬ ‫‪g1‬‬ ‫الضغط على الملتقط ‪V1‬‬ ‫الضغط على الملتقط ‪g1‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪dV-‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪dG-‬‬ ‫‪4‬‬ ‫رجوع الدافعة ‪V‬‬ ‫‪6‬‬ ‫رجوع الدافعة ‪G‬‬
‫‪V0‬‬ ‫‪g0‬‬ ‫الضغط على الملتقط ‪V0‬‬ ‫الضغط على الملتقط ‪g0‬‬

‫‪8‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪9‬‬

‫‪K‬‬ ‫الضغط على الملتقط‪K‬‬

‫‪10‬‬ ‫‪KM‬‬ ‫‪10‬‬ ‫دوران المحرك‬
 ‫‪ 4‬ـ إعادة التعاقب ‪‬‬
‫دفتر الشروط‪‬‬
‫عند حضور القطعة األولى‪ ،‬يدور البساط بواسطة المحرك ‪ M1‬إلى أن تصل القطعة إلى مركز الدفع لتخرج ساق‬
‫الرافعة ‪ V‬لتدفع القطعة إلى البساط ‪. T‬‬
‫يتكرر العمل حتى الحصول على ‪ 3‬قطع على البساط ‪ T‬حيث يتم بعد ذلك مايلي‪:‬‬
‫ـ يدور المحرك ‪ M2‬لتصريف القطع إلى مركز آخر‪.‬‬

‫اــلراـفـعـة‪V‬‬

‫‪T2‬‬
‫بــساط‬
‫‪Cp‬‬

‫اــلمحرك‪M1‬‬
‫بساط ‪T‬‬
‫‪Cliquer 2 fois sans diaporama‬‬
‫اــلمحرك‪M2‬‬ ‫‪Affichage 100%‬‬
‫التنشيط‬
‫‪Dd.swf‬‬
 ‫‪V‬‬ ‫التنشيط‬
‫اضغط وانتظر في‬
‫كل مرة وانتظر‬

‫‪T1‬‬

‫‪M2‬‬

‫اضغط وانتظر في‬ ‫اضغط وانتظر في‬

‫كل مرة وانتظر‬ ‫‪M1‬‬ ‫كل مرة وانتظر‬

‫‪2‬‬ ‫‪KM1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫دوران المحرك األول‬

‫‪Cp‬‬ ‫الضغط على الملتقط ‪Cp‬‬

‫‪N.V0‬‬
‫‪N.V0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪+dV‬‬ ‫اقل من ‪ 2‬قطع و‬ ‫‪3‬‬ ‫خروج الدافعة ‪V‬‬
‫الضغط على ‪V0‬‬
‫‪V1‬‬ ‫الضغط على الملتقط ‪V1‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪-dV‬‬ ‫‪4‬‬ ‫رجوع الدافعة ‪V‬‬
‫‪N.V0‬‬ ‫‪ 2‬قطع والضغط على ‪V0‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪KM2‬‬ ‫‪5‬‬ ‫دوران المحرك الثاني‬
 ‫‪ -5‬قفز المراحــل‪‬‬
‫دفتر الشروط‬
‫عند حضور القطعة غير المشوهة ‪ ،‬يدور البساط ‪ T‬بواسطة المحرك ‪. M‬‬
‫عند وصول القطعة إلى مركز الدفع يتم مايلي‪:‬‬
‫ـ خروج الدافعة ‪ V‬ثم رجوع الدافعة بعد دلك يدور المحرك ‪ M‬لتصريف القطعة إلى مركز آخر‪.‬‬
‫عند حضور القطعة المشوهة‪ :‬يتم مايلي‬
‫ـ يدور البساط بواسطة المحرك ‪M‬لتصريف القطعة المشوهة إلى مركز آخر‪.‬‬

‫الدافعة ‪V‬‬

‫البساط ‪T‬‬
‫‪Cp‬‬

‫المحرك ‪M‬‬
‫‪Cliquer 2 fois sans diaporama‬‬
‫‪Affichage 100%‬‬
‫التنشيط‬
‫‪Bb.swf‬‬
 ‫التنشيط‬
‫الدافعة ‪V‬‬ ‫اضغط وانتظر في‬
‫كل مرة وانتظر‬

‫البساط ‪T‬‬
‫‪Cp‬‬

‫المحرك ‪M‬‬

‫اضغط وانتظر في‬ ‫اضغط وانتظر في‬

‫كل مرة وانتظر‬ ‫كل مرة وانتظر‬
‫‪2‬‬ ‫‪KM‬‬ ‫‪2‬‬ ‫دوران المحرك‬

‫‪Cp‬‬ ‫‪Cp‬‬ ‫قطعة غير مشوهة‬

‫قطعة مشوهة‬
‫‪3‬‬ ‫‪+dV‬‬ ‫‪3‬‬ ‫خروج الدافعة ‪V‬‬

‫‪V1‬‬ ‫الضغط على الملتقط ‪V1‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪-dV‬‬ ‫‪4‬‬ ‫رجوع الدافعة ‪V‬‬

‫‪V0‬‬ ‫الضغط على الملتقط ‪V0‬‬

‫‪5‬‬ ‫‪KM‬‬ ‫‪5‬‬ ‫دوران المحرك‬

 ‫‪ 4‬ـ إنجاز المتمن ‪Grafcet :‬‬
‫‪ 1‬ـ تعاقب وحيد ‪:‬‬
‫ـ م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن ‪:Grafcet‬‬
‫ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل ‪:‬‬

‫المخارج‬ ‫الخمول‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬

‫‪X2‬‬ ‫‪X4 . d‬‬ ‫‪X1‬‬
‫‪dV+‬‬ ‫‪X3 + RAZ‬‬ ‫‪X1 . a‬‬ ‫‪X2‬‬
‫‪dV-‬‬ ‫‪X4 + RAZ‬‬ ‫‪X2 . V1‬‬ ‫‪X3‬‬
‫‪KM‬‬ ‫‪X1 + RAZ‬‬ ‫‪X3 . V0‬‬ ‫‪X4‬‬
‫ـ م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن ‪:Grafcet‬‬
‫‪ 2‬ـ تعاقب متعدد ‪:‬‬

‫‪ 1‬ـ تفرع وتجمع بـ " أو" " ‪: " OU‬‬

‫ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل ‪:‬‬

‫المخارج‬ ‫الخمول‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬

‫‪X2 + X4‬‬ ‫‪X6 . g‬‬ ‫‪X1‬‬
‫‪dV+‬‬ ‫‪X3‬‬ ‫‪X1 . a‬‬ ‫‪X2‬‬
‫‪dV-‬‬ ‫‪X6‬‬ ‫‪X2 . V1‬‬ ‫‪X3‬‬
‫‪dG+‬‬ ‫‪X5‬‬ ‫‪X1 . d‬‬ ‫‪X4‬‬
‫‪dG-‬‬ ‫‪X6‬‬ ‫‪X4 . g1‬‬ ‫‪X5‬‬
‫‪KM‬‬ ‫‪X1‬‬ ‫‪X3.V0 + X5.g0‬‬ ‫‪X6‬‬
‫‪-‬م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن ‪:Grafcet‬‬
‫‪ 2‬ـ تفرع وتجمع بـ "و" " ‪: " ET‬‬

‫ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل ‪:‬‬

‫المخارج‬ ‫الخمول‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬

‫‪X2 . X4‬‬ ‫‪X6 . K‬‬ ‫‪X1‬‬
‫‪dV+‬‬ ‫‪X3‬‬ ‫‪X1 . a‬‬ ‫‪X2‬‬
‫‪dV-‬‬ ‫‪X6‬‬ ‫‪X2 . V1‬‬ ‫‪X3‬‬
‫‪dG+‬‬ ‫‪X5‬‬ ‫‪X1 . a‬‬ ‫‪X4‬‬
‫‪dG-‬‬ ‫‪X6‬‬ ‫‪X4 . g1‬‬ ‫‪X5‬‬
‫‪KM‬‬ ‫‪X1‬‬ ‫‪X3. X5.V0.g0‬‬ ‫‪X6‬‬
‫ـ م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن ‪:Grafcet‬‬ ‫‪3‬ـ قفز المراحل‪:‬‬
‫‪ -‬استخراج معادالت التنشيط والتخميل ‪:‬‬

‫المخارج‬ ‫الخمول‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬

‫‪X2 + X4‬‬ ‫‪X4.K‬‬ ‫‪X1‬‬
‫‪dV+‬‬ ‫‪X3‬‬ ‫‪X1.a.N‬‬ ‫‪X2‬‬
‫‪dV-‬‬ ‫‪X4‬‬ ‫‪X2.V1‬‬ ‫‪X3‬‬
‫‪KM‬‬ ‫‪X1‬‬ ‫‪X3.V0 + X1.a.N‬‬ ‫‪X4‬‬
 ‫‪-‬م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن‬ ‫‪4‬ـ إعادة المراحل ‪:‬‬
‫‪:Grafcet‬‬
‫‪ -‬استخراج معادالت التنشيط والتخميل ‪:‬‬

‫المخارج‬ ‫الخمول‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬

‫‪X2‬‬ ‫‪X4.K‬‬ ‫‪X1‬‬
‫‪dV+‬‬ ‫‪X3‬‬ ‫‪X1.a + X3.V0.N‬‬ ‫‪X2‬‬
‫‪dV-‬‬ ‫‪X4 + X2‬‬ ‫‪X2.b‬‬ ‫‪X3‬‬
‫‪KM‬‬ ‫‪X1‬‬ ‫‪X3.V0.N‬‬ ‫‪X4‬‬
Cliquer 2 fois sans diaporama Cliquer 2 fois sans diaporama
Affichage 100%
‫التنشيط‬ Affichage 100%
‫التنشيط‬
CYCLE CARRE_Copie de Séquence 2.swf
Sy10.swf

Cliquer 2 fois sans diaporama

Affichage 100%
‫التنشيط‬
OU 4.swf
 ‫‪ 5‬ـ أنماط التشغيل والتوقف ‪ :‬في النظام اآللي نستعمل اآلالت الصناعية ذات تكنولوجية معقدة مما يستوجب التعامل‬
‫معها بدقة سواء خالل تشغيلها أو توقيفها أو صيانتها الشئ الذي ينعكس على مردود النظام‬
‫اآللي الذي يستخدم هذه اآلالت للحصول على منتوج صناعي الشئ الذي يستوجب وجود آليات‬
‫للتعامل مع هذه الحاالت والتي منها ‪:‬‬

‫‪ 1‬ـ أنماط التشغيل ‪ :‬هناك نمطان أساسيان‪:‬‬

‫‪ 1‬ـ سير اإلنتاج يكون على شكل دورات متقطعة يتحكم فيها العامل البشري ويدعى التشغيل دورة بدورة‬
‫)‪ Marche Cycle Par Cycle(C/C‬بحيث نحتاج في كل إعطاء أمر االنطالق (‪.)Dcy‬‬

‫تشغيل دورة بدورة (( ‪-C/C -‬‬

‫‪Dcy‬‬
‫‪1‬‬
‫‪C/C‬‬ ‫‪C/C‬‬
‫‪Dcy.CI‬‬
‫‪S‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪dV+‬‬
‫‪V1‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪dV-‬‬
‫‪V0‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪KM‬‬
‫‪C/C‬‬
‫مالحظة‪ :‬نقول نمط دورة بدورة (‪ )C/C‬أو نمط يدوي ‪Man.‬‬
 ‫‪ 2‬ـ سير اإلنتاج يكون مستمر(الي) ومكرر دون تدخل العامل البشري ويدعى التشغيل اآللي‬
‫)‪ Marche automatique(Auto‬شــرط تــوفر اــلشروط ا ـالبتداـئية فـــيكـل مرة‪)CI( .‬‬

‫التشغيل اآللي (( ‪-Auto -‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪Auto‬‬
‫‪Dcy.CI‬‬
‫‪Dcy‬‬ ‫‪C/C‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪dV‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪C/C /Auto‬‬
‫‪S‬‬
‫‪V1‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪dV-‬‬
‫‪V0‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪KM‬‬

‫‪Cliquer 2 fois sans diaporama‬‬

‫‪Auto‬‬ ‫‪C/C‬‬ ‫‪Affichage 100%‬‬
‫التنشيط‬
‫‪OU 4.swf‬‬

‫ـ التجسيد التكنولوجي‪ :‬يتم ذلك بواسطة مبدل كهربائي ذو وضعيتين يوضع على لوح التحكم (‪)Pupitre De Commande‬‬
 ‫‪ 2‬ـ أنماط التوقفات ‪ :‬هناك حالتين اساسيتن للتوقف في االنظمة االلية ‪:‬‬

‫‪ 1‬ـ التوقفات العادية ‪ :‬تنتج هذه التوقفات في نهاية الدورة لإلنتاج‬

‫‪ 2‬ـ التوقفات االستعجالية ‪ :‬يستخدم هذا النوع من التوقفات في حالة وجود خلل لحماية األجهزة‬
‫والمتعاملين من األخطار الناتجة عن سير النظام اآللي ويتم ذلك‬
‫بواسطة زر التوقف أالستعجالي (‪. )Arrêt D’urgence‬‬

‫‪Arrêt D’urgence‬‬
‫التجزئة الوظيفية ومتمنات متعددة األشغوالت‬
‫‪1‬ـ طرح اإلشكال ‪ :‬عندما تتعدد مراحل م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن ‪ Grafcet‬يصبح انجاز جزء التحكم صعب ومعقد وكثير الخلل وخاصة‬
‫في األنظمة اآللية المعقدة ‪......‬مما يستوجب تجزئة اإلنتاج العادي إلى عدة مجموعات وتسمى هذه‬
‫المجموعات باالشغوالت ‪) Tâches (.‬‬

‫األنظمة اآللية المعقدة‬

 ‫اشغولة ‪1‬‬

‫اشغولة ‪2‬‬

‫اشغولة ‪3‬‬
 ‫متمن ‪)GPN2( 2‬‬ ‫‪ 2‬ـ مفهوم النداء والجواب في المتمن(التزامن‪(:‬‬
‫متمن ‪)GPN1( 1‬‬
‫‪30‬‬
‫‪X20‬‬
‫‪31‬‬ ‫‪dV+‬‬
‫‪20‬‬ ‫متمن ‪ = )GPN2( 2‬اشغولة‬
‫‪V1‬‬
‫‪X33‬‬ ‫‪dV-‬‬
‫‪32‬‬
‫‪21‬‬ ‫‪V0‬‬
‫‪33‬‬
‫‪X20‬‬

‫‪ 1‬ـ عندما تكون المرحلة ‪ X20‬لـ متمن ‪ )GPN1( 1‬نشيطة فإنها تسمح بتطور متمن ‪( )GPN2( 2‬نداء لـ ‪GPN2(.‬‬

‫‪ 2‬ـ يبقى المتمن متمن ‪ )GPN2( 2‬في التطور مادامت المرحلة ‪ X20‬لـ متمن ‪ )GPN1( 1‬نشيطة إلى غاية المرحلة‬
‫‪ X33‬وهي مرحلة بدون فعل (مرحلة التزامن) والتي هي مخصصة إلعطاء معلومة نهاية متمن ‪.)GPN2( 2‬‬

‫‪ 3‬ـ ال يسمح بتكرار متمن ‪ )GPN2( 2‬إال إذا كانت المرحلة ‪ X20‬لـ متمن ‪ )GPN1( 1‬خاملة (جواب من (‪)GPN2‬‬

‫‪ 4‬ـ ال يتطور متمن ‪ )GPN1( 1‬حتى يكتمل تطور متمن ‪ )GPN2( 2‬وهذا بفعل‪( X33‬استقبالية تدل على نهاية المتمن)‪.‬‬
 ‫اضغط وانتظر‬

‫متمن ‪ = )GPN2( 2‬اشغولة‬

‫متمن ‪)GPN1( 1‬‬
‫‪30‬‬
‫‪X20‬‬
‫‪31‬‬ ‫‪dV+‬‬
‫‪20‬‬
‫‪V1‬‬
‫‪X33‬‬
‫‪32‬‬ ‫‪dV-‬‬
‫‪21‬‬ ‫‪V0‬‬
‫‪X33‬‬
‫‪33‬‬
‫‪X20‬‬
 ‫تمثل االشغولة في م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن (‪ )Grafcet‬بمرحلة بخطين تدعى المرحلة الشاملة والتي تحتوي على‬
‫‪ 3‬ـ قواعد االشغولة‪:‬‬
‫عدة مراحل مرفقة بإعمال و استقياليات تخضع لنفس قواعد م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن (‪ )Grafcet‬العادي من تنشيط‬

‫ـافة إلى بعض القواعد منها‪:‬‬

‫و تخميل ‪........‬ويدعى باتساع المرحلة الشاملة ‪ .‬بإض‬

‫‪2‬‬

‫القاعدة ‪ : 1‬يحتوي اتساع المرحلة الشاملة على‪:‬‬

‫ـ مرحلة الدخول في األعلى وتمثل المرحلة االبتدائية لالشغولة وتدعى مرحلة النداء ‪.‬‬
‫ـ مرحلة الخروج في األسفل وتمثل مرحلة التزمن لالشغولة وتدعى مرحلة الجواب ‪.‬‬

‫متمن ‪)GPN2( 2‬‬

‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن االشغولة ‪5‬‬
‫‪20‬‬ ‫مرحلة الدخول‬
‫متمن ‪)GPN1( 1‬‬ ‫‪X2‬‬
‫مر ح ل‬

‫اتساع المرحلة الشاملة‬

‫ن‬‫ل‬ ‫ا‬ ‫ة‬
‫داء‬ ‫‪21‬‬ ‫‪dV+‬‬ ‫‪X5‬‬
‫‪V1‬‬ ‫ن‬
‫‪2‬‬ ‫داء‬
‫‪dV-‬‬ ‫‪X5‬‬
‫‪22‬‬
‫‪X23‬‬
‫واب‬ ‫‪V0‬‬
‫لج‬ ‫حلة ا‬ ‫‪23‬‬ ‫مرحلة الخروج‬ ‫ج‬
‫مر‬ ‫واب‬ ‫‪X53‬‬

‫‪X2‬‬
 ‫القاعدة ‪ : 2‬تتميز مرحلة الدخول بما يلي ‪:‬‬
‫ـ كل عبور لالنتقال العلوي ينشط مرحلة الدخول ومن ثم اتساعها وذلك بشرطين ‪:‬‬
‫ـ المرحلة الشاملة (االشغولة) ‪ Xm‬نشيطة ‪.‬‬

‫ـ أن يكون هناك إذن من م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن السيد – سوف يدرس الحقا – باختيارنمط التشغيل إما التشغيل اآللي (‪) Auto‬‬
‫أو دورة بدورة (‪ )C/C‬حيث يرمز إلى اختيار نمط التشغيل بالمرحلة )‪. Xn ( X104 ، X105‬‬

‫مثال‪:‬‬
‫شرط ”و“‬ ‫شرط ”و“‬
‫متمن (‪)GPN‬‬ ‫متمن (‪)GPN‬‬
‫تشغيل دورة‬ ‫تشغيل اآللي‬
‫(‪) Auto‬‬
‫‪20‬‬ ‫بدورة (‪)C/C‬‬ ‫‪20‬‬
‫‪X2 .X105‬‬ ‫‪X2. X104‬‬
‫نداء‬ ‫نداء‬
‫‪21‬‬ ‫‪dV+‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪dV+‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪V1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪V1‬‬
‫‪22‬‬ ‫‪dV-‬‬ ‫‪22‬‬ ‫‪dV-‬‬
‫‪X23‬‬ ‫‪X23‬‬
‫‪V0‬‬ ‫‪V0‬‬
‫جواب‬ ‫جواب‬
‫‪23‬‬ ‫‪23‬‬
‫‪X2‬‬ ‫‪X2‬‬
 ‫القاعدة ‪ : 3‬تتميز مرحلة الخروج بما يلي ‪:‬‬
‫ـ تساهم في تهيئة االنتقاالت السفلية للمرحلة الشاملة‪.‬‬
‫القاعدة ‪ : 4‬باستثناء االنتقاالت السفلية والعلوية للمرحلة الشاملة ال توجد أي روابط مادية أو هيكلية بينها وبين‬
‫المراحل الشاملة األخرى ‪.‬‬
‫القاعدة ‪ : 5‬يجب أن ال يتجاوز عدد مراحل االشغولة الواحدة ‪ 6‬مراحل وال يقل عن ‪ 2‬مرحلة‪.‬‬

‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن االشغولة ‪5‬‬

‫‪X5‬‬
‫ن‬
‫داء‬
‫‪X5‬‬

‫ج‬
‫واب‬ ‫‪X53‬‬
 ‫‪ 4‬ـ التنسيق بين االشغوالت ‪:‬‬
‫طرح اإلشكال‪ ::‬إذا كان لدينا م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن (‪ )Grafcet‬ذو مراحل كثيرة وتمت تجزئته إلى عدة اشغوالت وكل اشغولة‬ ‫‪1‬ـ‬

‫تحتوي على عدد معين من المراحل‪.‬‬

‫‪ o‬فعند انتهاء االشغولة األولى كيف يتم االنتقال إلى االشغولة الثانية ‪ .........‬إذن البد أن يكون هناك ما يعرف‬
‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن تنسيق االشغوالت (‪.)Grafcet coordination des tâches‬‬

‫اشغولة الوزن‬ ‫اشغولة المزج‬ ‫اشغولة التفريغ‬

‫اشغولة الوزن‬ ‫اشغولة المزج‬ ‫اشغولة التفريغ‬
‫اشغولة الوزن‬ ‫اشغولة المزج‬ ‫اشغولة التفريغ‬

‫التنسيق بين االشغوالت‬

‫‪1‬‬ ‫الوزن‬
‫نهاية الوزن‬
‫‪1-2‬‬ ‫‪3-2‬‬

‫‪=1‬‬
‫‪2‬‬ ‫المزج‬
‫نهاية المزج‬

‫التفريغ‬ ‫هناك ملحق لكيفية انجاز‬

‫‪3‬‬
‫متمن تنسيق االشغوالت‬
‫نهاية التفريغ‬
‫‪P85‬‬
 ‫‪ 5‬ـ أنواع اإلرغام (‪:)Forcage‬‬
‫متمن السيد هو الذي يرغم المتامن األخرى بأخذ وضعيات معينة وذلك مهما كانت‬ ‫‪1‬ـ متمن السيد ومتمن العبد ‪:‬‬
‫حالة النظام اآللي ويتم ذلك وفق آليات معينة ‪ ،‬والمتمن الذي يقع عليه فعل اإلرغام (‪ )Forcage‬يدعى متمن العبد‬
‫ومن إحدى آليات اإلرغام ما يلي‪:‬‬

‫‪ 1‬ـ تخميل متمن بكامله اوعدة متامن‪ :‬في هذه الحالة متمن السيد يرغم متمن العبد بجميع مراحله على الخمول واليمكن‬
‫استعمال هذا المتمن اال بعد تنشيطه من طرف متمن السيد حيث تعطى الصيغة كما يلي ‪:‬‬

‫)( اـسمـ اــلمتمن‪F/‬‬

‫متمن العبد (‪)GPN‬‬
‫متمن السيد‬
‫‪20‬‬
‫‪30‬‬

‫‪21‬‬
‫‪31‬‬ ‫)(‪F/GPN‬‬

‫‪22‬‬

‫‪ o‬عند تنشيط المرحلة ‪ 31‬للمتمن السيد يرغم متمن العبد بالخمول ويصبح المتمن العبد بكامله خامال وال يمكنه التطور‪.‬‬
‫ـة نشيطة لوحدها فقط‬
‫‪ 2‬ـ الوضع في الحالة االبتدائية ‪ :‬متمن السيد يرغم متمن العبد في الحالة أين تكون المرحلة االبتدائي‬
‫وتخمل باقي المراحل حيث تعطى الصيغة كما يلي ‪:‬‬

‫)‪ (n‬اـسمـ اــلمتمن‪F/‬‬

‫‪F: Forçage‬‬
‫‪ n :‬رقم المرحلة االبتدائية للمتمن العبد‬

‫متمن العبد (‪)GPN‬‬

‫متمن السيد‬
‫‪20‬‬
‫‪30‬‬

‫‪21‬‬
‫‪31‬‬ ‫)‪F/GPN(20‬‬

‫‪22‬‬
 ‫‪ 6‬ـ أنماط التشغيل والتوقف للنظام اآللي ‪:‬‬
‫‪ 1‬ـ طرح اإلشكال ‪ :‬إذا كان لدينا نظام آلي قصد الحصول على قيمة مضافة ‪.‬‬
‫فهل يمكن التحقيق هذا الهدف بطريقة سهلة وذات عدة خيارات متعددة للتشغيل قصد حمايته‬
‫و التقليل من التوقفات الناتجة عن اإلعطاب والخلل المتكرر؟؟؟؟؟‬
‫األولوية الثانية تكون لالختيار أنماط التشغيل سواء النمط اآللي (‪ )Auto‬أو النمط دورة بدورة‬
‫‪1‬ـ نمط التشغيل ‪:‬‬
‫(‪Grafcet de Conduite et‬‬ ‫(‪ )C/C‬حيث يدرج تحت اسم متمن القيادة والتهيئة‬
‫‪. )Initialisation‬‬
‫مالحظة‪ :‬نقول نمط دورة بدورة (‪ )C/C‬أو نمط يدوي ‪Man.‬‬

‫“تفرع ب ”أو‬

‫‪100‬‬

‫‪Auto‬‬ ‫‪Cy/Cy‬‬
 ‫‪ 1‬ـ التشغيل اآللي‪ :‬يمر هذا النمط من التشغيل بعدة مراحل هي ‪:‬‬

‫‪1‬ـ مرحلة التهيئة اآللية الشاملة للنظام (‪ : )Init‬وفيها يوضع النظام في حالته االبتدائية األصلية للجزء التشغيلي (‪)PO‬‬
‫كالمنفذات المتمثلة في المحركات والدافعات‪......‬‬

‫‪101‬‬ ‫التهيئة اآللية للنظام‬

 ‫‪ 2‬ـ مرحلة اإلرغام ‪ :‬وهي تقوم بت‬
‫ـهيئة االشغوالت في متمن تنسيق االشغوالت وتنشيطها‪.‬‬

‫‪103‬‬ ‫)‪I/GPN(1,2,3...‬‬

‫‪ 3‬ـ مرحلة اإلذن بالتشغيل اآللي ‪ :‬عندما تهيئ وتنشط االشغوالت في متمن تنسيق االشغوالت‪ …X1,X2,X3‬وتكون صحيحة‬
‫تأتي مرحلة اإلذن بالتشغيل اآللي وهي مرحلة التشغيل العادي للنظام اآللي‪.‬‬

‫‪104‬‬ ‫اإلذن بالتشغيل اآللي(‪)Auto‬‬

‫‪ 2‬ـ التشغيل دورة بدورة ‪ :‬يمر هذا النمط من التشغيل بمرحلة واحدة هي مرحلة التشغيل دورة بدورة‬

‫‪102‬‬ ‫التشغيل دورة بدورة (‪)Cy/Cy‬‬

 ‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن القيادة والتهيئة ‪GCI‬‬
‫‪100‬‬

‫‪Auto‬‬ ‫‪Cy/Cy‬‬

‫‪101‬‬ ‫التهيئة اآللية للنظام‬ ‫‪102‬‬ ‫التشغيل دورة بدورة (‪)Cy/Cy‬‬

‫‪103‬‬ ‫)‪I/GPN(1,2,3...‬‬

‫‪104‬‬ ‫اإلذن بالتشغيل اآللي(‪)Auto‬‬

 ‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن القيادة والتهيئة ‪GCI‬‬
‫‪100‬‬

‫‪Auto‬‬ ‫‪Cy/Cy‬‬
‫‪101‬‬ ‫التهيئة اآللية للنظام‬
‫‪102‬‬ ‫التشغيل دورة بدورة‬
‫شروط أولية‬

‫‪103‬‬ ‫)‪I/GPN(1,2-3‬‬ ‫‪Cy/Cy‬‬

‫‪X1.X2-3‬‬

‫‪104‬‬ ‫اإلذن بالتشغيل اآللي‬

‫‪Auto‬‬
 ‫‪ 7‬ـ الحماية ‪ :‬في نظام آلي معين تعطى األولوية القصوى لحماية المتعاملين وكذلك األجهزة الخاصة بهذا النظام حيث‬
‫أدرج هذا في متمن يأتي في أعلى مستوى للمتامن األخرى يدعى متمن األمن )‪GS (Grafcet de sécurité‬‬

‫ـ يستطيع متمن األمن ‪ GS‬إرغام كل المتامن األخرى بالتوقف ووضعها في المراحل االبتدائية وال يمكنها التطور إال إذا تم‬
‫إصالح الخلل الذي أصاب اآللة وهو يتم بواسطة التوقف االستعجالي (‪ )Arret D’urgence‬وهو ويتكون في غالب‬
‫األحيان من مرحلتين ‪:‬‬

‫ـ المرحلة االبتدائية ‪ :‬وهي عبارة عن مرحلة اإلرغام أو توقف النظام اآللي في حالة وجود خلل بحيث‪:‬‬
‫‪1‬ـ إرغام متمن القيادة والتهيئة بالتوقف في المرحلة االبتدائية )‪. F/GCI(100‬‬
‫‪ 2‬ـ إرغام متامن االشغوالت بالتوقف في المرحلة االبتدائية ‪F/GPN(10,20,30) .‬‬

‫)‪F/GCI (100‬‬
‫‪200‬‬
‫)‪F/GPN (10,20,30‬‬

‫ـ المرحلة الموالية‪ :‬وهي مرحلة اإلنتاج العادي أين ال يوجد أي خلل‪.‬‬

‫‪201‬‬
 ‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن األمن ‪GS‬‬

‫)‪F/GCI (100‬‬
‫‪200‬‬
‫)‪F/GPN (10,20,30‬‬

‫خلل‪ .1‬خلل‪...2‬توقف أالستعجالي‪.‬إعادة التسليح‬

‫‪201‬‬

‫خلل‪+ 1‬خلل‪+ ..2‬توقف أالستعجالي‬

 ‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن األمن ‪GS‬‬
‫)‪F/GCI (100‬‬
‫‪200‬‬ ‫)‪F/GPN (10,20,30‬‬

‫خلل‪.1‬خلل‪...2‬توقف أالستعجالي‪.‬إعادة التسليح‬

‫‪201‬‬

‫خلل‪+ 1‬خلل‪+ ..2‬توقف أالستعجالي‬

‫‪1‬‬

‫‪AU.a‬‬ ‫‪AU‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪dV+‬‬

‫‪AU.V1‬‬ ‫‪AU‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪dV-‬‬

‫‪AU.V0‬‬ ‫‪AU‬‬

‫مواصلة التشغيل العادي‬ ‫قطع التغذية ثم تشخيص الخلل للنظام‬

‫والتصليح وإعادة التشغيل (التسليح)‬
 ‫‪ 8‬ـ تدرج المتامن النظام االلي‪:‬‬

‫‪F/G‬‬
‫‪0‬‬ ‫)‪0‬‬ ‫‪PN‬‬
‫‪C‬‬‫‪I(1‬‬ ‫‪(10‬‬
‫‪20‬‬
‫‪F/‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪30‬‬
‫)‬

‫)‪I/GPN(1)(2‬‬
 ‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن األمن ‪GS‬‬ ‫كيفية عمل المتامن‬
‫)‪F/GCI (100‬‬
‫‪200‬‬ ‫)‪F/GPN (10,20,30‬‬

‫خلل‪ .1‬خلل‪...2‬توقف أالستعجالي‪.‬إعادة التسليح‬

‫‪201‬‬

‫خلل‪+ 1‬خلل‪+ ..2‬توقف أالستعجالي‬

‫متمن اإلنتاج العادي ‪GPN‬‬
‫متمن القيادة والتهيئة ‪GCI‬‬
‫‪1‬‬
‫‪100‬‬ ‫‪Dcy.CI‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪dV+‬‬
‫‪Auto‬‬ ‫‪Cy/Cy‬‬ ‫‪V1‬‬
‫‪101‬‬ ‫التهيئة اآللية للنظام‬ ‫‪3‬‬ ‫‪dV-‬‬
‫‪102‬‬ ‫التشغيل دورة بدورة‬
‫شروط أولية‬ ‫‪V0‬‬

‫‪103‬‬ ‫)‪I/GPN(1,2-3‬‬ ‫‪Cy/Cy‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪KM‬‬

‫‪X1.X2-3‬‬ ‫‪Auto‬‬ ‫‪C/C‬‬

‫‪104‬‬ ‫اإلذن بالتشغيل اآللي‬

‫‪Auto‬‬
 ‫نظام آلي لتصنيع المصابيح‬
‫•دفتر الشروط‪:‬‬
‫‪)1‬الهدف ‪:‬‬
‫ـ يقوم هذا النظام بتصنيع مصابيح كهربائية ذات استطاعات مختلفة‪.‬‬
‫• وصف النظام ‪:‬‬
‫ـ يحتوى هذا النظام على ما يلي‪:‬‬
‫ـ مركز اإلتيان باالغمدة‪.‬‬
‫ـ مركز ملء المكيال بمادة التثبيت‪.‬‬
‫ـ مركز تركيب الزجاج ‪.‬‬
‫•كيفية التشغيل ‪:‬‬
‫عند الكشف عن الغمد بواسطة (‪ ) LB1‬يدور المحرك بخطوة ثم يتوقف لوضع الغمد في البساط بواسطة الرافعة (‪ . )B‬الملتقط (‪ )LB2‬عن‬
‫وجود الغمد فوق البساط ‪.‬‬
‫يتقدم البساط إلى مركز تفريغ المادة إلى غاية الكشف عن الغمد ثانيا بواسطة الملتقط (‪ ، ) LB3‬فيتم تفريغ المادة في الغمد لمدة زمنية معينة ‪،‬‬
‫وبعد انتهاء المدة يدور البساط ناقال الغمد لمركز تركيب الزجاج الذي يكشف عنه الملتقط (‪.)LP1‬‬
‫بعد ذلك تنزل ساق الرافعة (‪ )V‬مع دوران المحرك (‪ ) M1‬لتثبيت الزجاج ‪ .‬عند االنتهاء من تركيب الزجاج يدور البساط إلخالء المصباح‪.‬‬

‫•االستغالل ‪:‬‬
‫تحتاج العملية إلى وجود شخصين ‪:‬‬
‫ـ عامل اختصاصي لقيادة و مراقبة النظام و الصيانة و عامل بدون اختصاص‪.‬‬
‫‪WE‬‬ ‫‪WP‬‬ ‫‪E t‬‬ ‫•األمن ‪ :‬حسب اتفاقيات األمن المعمول بها‪.‬‬

‫اغمدة‬ ‫مصباح مركب‬ ‫‪ -)2‬التحليل الوظيفي ‪:‬‬

‫تصنيع المصابيح‬ ‫•الوظيفة العامة ‪: A- 0‬‬
‫مادة التثبيت‬
‫تقرير‬ ‫‪ : t‬ت أجيل‪.‬‬
‫زجاج المصابيح‬ ‫‪A-0‬‬ ‫‪ : WE‬طاقة ك هربائية‪.‬‬
‫‪ : Wp‬طاقة هوائية‪.‬‬
‫نظام آلي‬ ‫‪ 2‬متعاملين‬ ‫ـل‬
‫‪ : E‬تـعليماتاـالستغال ‪.‬‬
‫المناولة الهيكلية لنظام خاص لتصنيع المصابيح‪.‬‬
 ‫ـ االختيارات التكنولوجية‪ :‬المنفذات و المنفذات المتصدرة و الملتقطات ‪:‬‬

‫الملتقطات‬ ‫المنفذات المتصدرة‬ ‫المنفذات‬ ‫األشغوالت‬

‫سجل إزاحة‬ ‫محرك ‪M2‬‬

‫‪Lb2, Lb3‬‬ ‫أشغولة الدوران‬
‫طابق التضخيم بواسطة ‪Mosfet‬‬ ‫خطوة‪/‬خطوة‬

‫مالمس ‪  KM3‬للتغذية‬ ‫محرك‪ M3‬ال تزامني‬

‫‪~3‬‬ ‫أشغولة مال المكيال‬
‫إقالع مباشر‬
‫مالمس ‪KEV1  ~24v‬‬ ‫صمام أحادي االستقرار‬
‫‪Lb1‬‬ ‫مالمس ‪KEV2  ~24v‬‬ ‫~ ‪220v‬‬ ‫أشغولة تفريغ المكيال‬
‫صمام أحادي االستقرار‬
‫~ ‪220v‬‬

‫ـاية اـلشوط‬
‫‪ G1‬ملتقط نـه‬ ‫موزع ‪3/2‬احادي االستقرار كهر وهوائي‬ ‫رافعة ‪G‬‬ ‫أشغولة اإلتيان باالغمدة‬
‫‪~dG+ 24 v‬‬ ‫أحادية المفعول‬
‫مالمس ‪  KM1‬للتغذية‬ ‫محرك ‪ M‬ال تزامني‬
‫‪V0,V1‬‬
‫مالمس ‪ KM1Y  ~ 24v‬إقالع ‪Y‬‬ ‫‪~3‬‬
‫ملتقطات نهاية الشوط‬
‫مالمس ‪ KM1Δ  ~24v‬إقالع ‪Δ‬‬ ‫أشغولة تركيب الزجاج‬
‫موزع ‪ 4/2‬ثنائي االستقرار كهر وهوائي‬ ‫رافعة ‪V‬‬
‫‪LP1‬‬ ‫‪ +dV‬و ‪~dV- 24 v‬‬ ‫ثنائية المفعول‬
 ‫المناولة الهيكلية لنظام خاص لتصنيع المصابيح‪.‬‬
‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن تنسيق االشغوالت‬
‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن األمن ‪GS‬‬

‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن القيادة والتهيئة ‪GCI‬‬ ‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن االشغولة ‪5‬‬

 ‫المناولة الزمنية لنظام خاص لتصنيع المصابيح‪.‬‬
‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن تنسيق االشغوالت‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن األمن ‪GS‬‬

‫‪1020 3040‬‬

‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن القيادة والتهيئة ‪GCI‬‬ ‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن االشغولة ‪5‬‬

‫‪100‬‬
‫‪50‬‬

‫‪X5‬‬
‫ن‬
‫داء‬
‫‪X5‬‬

‫ج‬
‫‪.X104‬‬ ‫واب‬ ‫‪X53‬‬
Cliquer 2 fois sans diaporama
‫متمن تنسيق االشغوالت‬
‫مسائل في المتمن‬

‫‪Grafcet‬‬
 ‫نظام آلي لتوضيب بذور زراعية‬
‫دفتر الشروط‪:‬‬

‫• عند الضغط على زر انطالق الدورة ‪ Dcy‬تبدأ عملية ضخ البذور بواسطة المحرك ‪ M1‬في الخزان وبعد ذلك يتم تقديم األكياس‬
‫الفارغة إلى مركز الملء بواسطة المحرك ‪.M2‬‬
‫• يتوقف البساط وتبدأ عملية الملء حيث ترجع ساق الرافعة ‪ V‬لمدة زمنية ‪ 10s‬ثم تعود لغلق الخزان ‪ ‬بعد ذلك ترجع ساق‬
‫الرافعة‪ G‬حيث تمال األكياس بكمية محددة تضمنها الرافعتين ‪ V‬و ‪. G‬‬
‫تعود الرافعة‪ G‬لغلق الخزان ثم تتكرر العملية مع باق األكياس حيث يتم التشغيل بنمطين إما دورة بدورة (‪ )C/C‬أو تشغيل ألي‬
‫(‪. )Auto‬‬
 ‫‪W‬‬ ‫‪E‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪ -‬التحليل الوظيفي ‪:‬‬
‫أكياس‬ ‫بذور موضبة‬ ‫•الوظيفة العامة ‪: A- 0‬‬
‫‪...................‬‬
‫وضب البذور‬ ‫داخل أكياس‬ ‫‪ : WE‬طاقة ك هربائية‪.‬‬
‫بذور‬ ‫‪A-0‬‬ ‫تقارير‬ ‫‪ : Wp‬طاقة هوائية‪.‬‬

‫نظام التوظيب‬ ‫تزامات‬

‫‪.‬‬ ‫‪ : C‬ا ال ل‬
‫‪ : E‬ت عليماتا الستغال ‪.‬ل‬
‫‪ : R‬ت ع ديالت‬

‫االختيارات التكنولوجية‪ :‬المنفذات و المنفذات المتصدرة و الملتقطات ‪:‬‬

‫الملتقطات‬ ‫المنفذات المتصدرة‬ ‫المنفذات‬ ‫األشغوالت‬

‫مالمس ‪  KM1‬للتغذية إقالع مباشر‬ ‫محرك‪ M1‬ال تزامني‬

‫أشغولة ضخ البذور‬
‫‪~3‬‬

‫مالمس ‪  KM2‬للتغذية إقالع مباشر‬ ‫محرك‪ M2‬ال تزامني‬

‫الملتقط ‪Cp‬‬ ‫أشغولة تقديم االكياس‬
‫‪~3‬‬

‫رافعة‪ V‬ثنائية المفعول موزع ‪ 4/2‬ثنائي االستقرار كهر وهوائي‬

‫‪ V0,V1‬ملتقطاتن هاية ا لشوط‬ ‫‪ ~dV+ 24 v‬و ‪-dV‬‬
‫رافعة‪ G‬ثنائية المفعول‬ ‫أشغولة مال االكياس‬
‫‪ G0,G1‬ملتقطاتن هاية ا لشوط‬ ‫موزع ‪ 4/2‬ثنائي االستقرار كهر وهوائي‬
‫‪ ~dG+ 24 v‬و ‪-dG‬‬

‫‪ - 1‬انشأ المتمن المناسب لهذا النظام اآللي مراعيا نمط التشغيل دورة بدورة (‪ )C/C‬أو تشغيل ألي (‪. )Auto‬‬
 GPN ‫متمن اإلنتاج العادي‬

1
Dcy.CI

2 KM1
V0.G0
3 KM2
Cp
4 dV+
V1
5 dV-
V0
6 dG+
G1
7 dG-
G0
3 KM2

Auto.G0 C/C.G0
 ‫‪.‬جزء من نظام ألي لصناعة وتعليب منتوج غذائي‬
‫‪ :‬دفتر المعطيات‬

‫المركز يسمح بطبع عالمة المنتج على علبة المنتوج‪.‬‬

‫* المادة األولية‪:‬علب المنتوج ‪ ،‬ملصقات عالمة المنتج‪.‬‬
‫*وصف التشغيل ‪:‬‬
‫ال يعطى أمر التشغيل (‪ ) Dcy‬إال بتوفر الشروط األولية (الرافعات في وضعية الراحة)‪.‬‬
‫يتم تزويد المركز بالعلب عبر قناة عمودية يدويا‪.‬‬
‫‪ 1‬ـ تتم عملية الدفع إلى مركز اإللصاق بواسطة الرافعة ‪( V‬تحكم كهر وهوائي بموزع ‪. ) 4/2‬‬
‫‪ 2‬ـ تتم بعد ذلك عملية اإللصاق لمدة ‪ 2s‬بواسطة الرافعة ‪( G‬تحكم كهر وهوائي بموزع ‪.)4/2‬‬
‫‪ 3‬ـ تتم عملية التصريف بدفع الحامل بواسطة الرافعة ‪( L‬تحكم كهر وهوائي بموزع ‪.)4/2‬‬
‫‪ 4‬ـ تتم عملية التحويل بواسطة البساط المتحرك (محرك‪.) M1‬‬
‫* االستغالل ‪ :‬يستوجب تشغيل النظام إلى شخصين ‪:‬‬
‫‪ -‬األول مختص في عمليات القيادة و المراقبة و الصيانة الدورية ‪.‬‬
‫‪ -‬الثاني بدون اختصاص مكلف بوضع العلب الفارغة عبر القناة‪.‬‬
‫* األمن ‪ :‬حسب االتفاقيات الدولية المعمول بها ‪.‬‬

‫‪W‬‬ ‫‪E‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪ -‬التحليل الوظيفي ‪:‬‬

‫•الوظيفة العامة ‪: A- 0‬‬
‫علب‬ ‫‪...................‬‬ ‫علب مطبوعة‬ ‫‪ : WE‬طاقة ك هربائية‪.‬‬
‫اطبع المنتج‬
‫ملصقات‬ ‫‪A-0‬‬ ‫تقارير‬ ‫‪ : Wp‬طاقة هوائية‪.‬‬
‫تزامات‬
‫‪.‬‬ ‫‪ : C‬ا ال ل‬
‫نظام التعليب‬ ‫‪ : E‬ت عليماتا الستغال ‪.‬ل‬
‫‪ : R‬ت ع ديالت‬
‫المناولة الهيكلية ‪:‬‬
 ‫االختيارات التكنولوجية‪ :‬المنفذات و المنفذات المتصدرة و الملتقطات ‪:‬‬

‫الملتقطات‬ ‫المنفذات المتصدرة‬ ‫المنفذات‬ ‫األشغوالت‬

‫‪ V0,V1‬ملتقطاتن هاية ا لشوط‬ ‫موزع ‪ 4/2‬ثنائي االستقرار كهر وهوائي‬

‫رافعة‪ V‬ثنائية المفعول‬ ‫أشغولة الدفع‬
‫الملتقط ‪f‬‬ ‫‪ ~dV+ 24 v‬و ‪-dV‬‬

‫‪ G0,G1‬ملتقطاتن هاية ا لشوط‬ ‫رافعة‪ G‬ثنائية المفعول موزع ‪ 4/2‬ثنائي االستقرار كهر وهوائي‬
‫‪ ~dG+ 24 v‬و ‪-dG‬‬ ‫أشغولة االلصاق‬

‫‪ L0,L1‬ملتقطاتن هاية ا لشوط‬ ‫موزع ‪ 4/2‬ثنائي االستقرار كهر وهوائي‬ ‫أشغولة التصريف‬
‫رافعة‪ L‬ثنائية المفعول‬
‫‪ ~dL+ 24 v‬و ‪-dL‬‬

‫مالمس ‪  KM1‬للتغذية إقالع مباشر‬ ‫محرك‪ M1‬ال تزامني‬ ‫أشغولة التحويل‬

‫‪~3‬‬

‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن القيادة والتهيئة ‪GCI‬‬

‫‪ -1‬أنشئ متمن أشغولة الدفع من وجهة نظر جزء التحكم ووفقا للتشغيل المنتظر‪.‬‬

‫‪ -2‬أنشئ جدول معادالت التنشيط والتخميل والمخارج الشغولة الدفع‪.‬‬

 ‫‪ -‬متمن أشغولة الدفع‪.‬‬
‫‪10‬‬
‫‪X1. X104‬‬
‫ن‬
‫داء‬ ‫‪11‬‬ ‫‪dV+‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪V1‬‬
‫‪X13‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪dV-‬‬
‫‪V0‬‬
‫ج‬
‫واب‬ ‫‪13‬‬
‫‪X1‬‬

‫ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل ‪:‬‬

‫المخارج‬ ‫الخمول‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬

‫‪X11‬‬ ‫‪X13 . X1‬‬ ‫‪X10‬‬
‫‪dV+‬‬ ‫‪X12 + RAZ‬‬ ‫‪X10 . X1. X104‬‬ ‫‪X11‬‬
‫‪dV-‬‬ ‫‪X13 + RAZ‬‬ ‫‪X11 . V1‬‬ ‫‪X12‬‬
‫‪X14 + RAZ‬‬ ‫‪X12 . V0‬‬ ‫‪X13‬‬
 ‫‪.‬نظام ألي للتشكيل القطع الحديدية‬
‫‪ :‬دفتر المعطيات‬

‫المركز يسمح بخراطة قطعة حديدية‪.‬‬

‫* المادة األولية‪ :‬قطعة حديدية‪.‬‬
‫*وصف التشغيل ‪:‬‬
‫ال يعطى أمر التشغيل (‪ ) Dcy‬إال بتوفر الشروط األولية (الرافعات في وضعية الراحة)‪.‬‬
‫يتم تزويد المركز بالقطع الحديدية يدويا‪.‬‬
‫‪ 1‬ـ بعد إعطاء أمر انطالق الدورة ‪ Dcy‬تخرج ساق الرافعة ‪ G‬لتثبيت القطعة الحديدية‪.‬‬
‫‪ 2‬ـ عند تثبيت القطعة الحديدية تتم العمليتين التاليتين في أن واحد‪:‬‬
‫ـ تخرج ساق الرافعة ‪ V‬لتقوم بعملية الخراطة (‪ )le fraisage‬على القطعة الحديدية‪.‬‬
‫ـ تخرج ساق الرافعة ‪ F‬لتقوم بعملية السن (‪ ) le lamage‬لمدة زمنية ‪ 5s‬على القطعة الحديدية‪.‬‬
‫‪ 3‬ـ بعد ذلك تعود الرافعة ‪ V‬ثم الرافعة ‪.F‬‬
‫‪ 4‬ـ بعد رجوع الرافعتين ‪ V‬و ‪ F‬تعود بعد ذلك الرافعة ‪ G‬ثم تزال القطعة الحديدية يدويا‪.‬‬
‫* االستغالل ‪ :‬يستوجب تشغيل النظام إلى شخصين ‪:‬‬
‫‪ -‬األول مختص في عمليات القيادة و المراقبة و الصيانة الدورية ‪.‬‬
‫‪ -‬الثاني بدون اختصاص مكلف بوضع العلب الفارغة عبر القناة‪.‬‬
‫* األمن ‪ :‬حسب االتفاقيات الدولية المعمول بها ‪.‬‬
‫‪W‬‬ ‫‪E C R‬‬
‫‪ -‬التحليل الوظيفي ‪:‬‬
‫قطع حديدية‬ ‫قطع مشكلة‬ ‫•الوظيفة العامة ‪: A- 0‬‬
‫‪...................‬‬
‫شكل القطعة‬ ‫‪ : WE‬طاقة ك هربائية‪.‬‬
‫سائل التبريد‬ ‫‪A-0‬‬ ‫تقارير‬ ‫‪ : Wp‬طاقة هوائية‪.‬‬

‫نظام التشكيل‬ ‫تزامات‬

‫‪.‬‬ ‫‪ : C‬ا ال ل‬
‫‪ : E‬ت عليماتا الستغال ‪.‬ل‬
‫‪ : R‬ت ع ديالت‬
 ‫المناولة الهيكلية ‪:‬‬

‫االختيارات التكنولوجية‪ :‬المنفذات و المنفذات المتصدرة و الملتقطات ‪:‬‬

‫الملتقطات‬ ‫المنفذات المتصدرة‬ ‫المنفذات‬ ‫األشغوالت‬

‫موزع ‪ 4/2‬ثنائي االستقرار كهر وهوائي ‪ G0,G1‬ملتقطاتن هاية ا لشوط‬ ‫رافعة‪ G‬ثنائية المفعول‬ ‫أشغولة التثبيت‬
‫‪ ~dG+ 24 v‬و ‪-dG‬‬
‫موزع ‪ 4/2‬ثنائي االستقرار كهر وهوائي‬ ‫رافعة‪ V‬ثنائية المفعول‬ ‫أشغولة الخراطة‬
‫‪ V0,V1‬ملتقطاتن هاية ا لشوط‬
‫‪ ~dV+ 24 v‬و ‪-dV‬‬
‫موزع ‪ 4/2‬ثنائي االستقرار كهر وهوائي‬
‫‪ F0,F1‬ملتقطاتن هاية ا لشوط‬ ‫رافعة‪ F‬ثنائية المفعول‬ ‫أشغولة السن‬
‫‪ ~dF+ 24 v‬و ‪-dF‬‬

‫‪ -1‬انشأ المتمن المناسب لهذا النظام اآللي‪.‬‬

‫‪ - 1‬انشأ المتمن المناسب لهذا النظام اآللي مراعيا نمط التشغيل دورة بدورة (‪ )C/C‬أو تشغيل ألي (‪. )Auto‬‬
 ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪Dcy.CI‬‬
‫‪Dcy.CI‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪+dF‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪+dF‬‬
‫‪F1‬‬
‫‪F1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪+dV‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪dG+‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪+dV‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪dG+‬‬ ‫‪V1‬‬ ‫‪G1‬‬
‫‪V1‬‬ ‫‪G1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪-dV‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪-dG‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪-dV‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪-dG‬‬ ‫‪V0‬‬ ‫)‪G0.(t/6/5s‬‬
‫‪V0‬‬ ‫)‪G0.(t/6/5s‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪V0.G0‬‬
‫‪V0.G0‬‬
‫‪9‬‬ ‫‪-dF‬‬
‫‪9‬‬ ‫‪-dF‬‬
‫‪F0‬‬ ‫‪Auto.F0‬‬ ‫‪C/C.F0‬‬

‫‪-‬المتمن المناسب للنظام اآللي‪.‬‬ ‫‪ -‬المتمن المناسب للنظام اآللي مع نمط التشغيل دورة‬
‫بدورة (‪ )C/C‬أو تشغيل ألي (‪. )Auto‬‬
 ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪Dcy.CI‬‬
‫‪Dcy.CI‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪+dF‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪+dF‬‬
‫‪F1‬‬
‫‪F1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪+dV‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪dG+‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪+dV‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪dG+‬‬ ‫‪V1‬‬ ‫‪G1‬‬
‫‪V1‬‬ ‫‪G1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪-dV‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪-dG‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪-dV‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪-dG‬‬ ‫‪V0‬‬ ‫)‪G0.(t/6/5s‬‬
‫‪V0‬‬ ‫)‪G0.(t/6/5s‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪V0.G0‬‬
‫‪V0.G0‬‬
‫‪9‬‬ ‫‪-dF‬‬
‫‪9‬‬ ‫‪-dF‬‬
‫‪F0‬‬ ‫‪Auto.F0‬‬ ‫‪C/C.F0‬‬

‫‪-‬المتمن المناسب للنظام اآللي‪.‬‬ ‫‪ -‬المتمن المناسب للنظام اآللي مع نمط التشغيل دورة‬
‫بدورة (‪ )C/C‬أو تشغيل ألي (‪. )Auto‬‬
 : ‫ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل‬

‫المخارج‬ ‫الخمول‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬

X1 X9 . F0 X0
dF+ X2.X6 X0 . Dcy.CI X1
dV+ X3 X1 . F1 X2
dV- X4 X2 . V1 X3
X9 X3 . V0 X4
dG+ X7 X1. F1 X6
dG- X8 X6 . G1 X7
X9 X7 . G0.(t/6/5s) X8
dF- X1 X4. X8.V0.G0 X9
 ‫‪.‬نظام ألي للتشكيل القطع الحديدية‬
‫‪ :‬دفتر المعطيات‬
‫المركز يسمح بخراطة قطعة حديدية‪.‬‬
‫* المادة األولية‪ :‬قطعة حديدية‪.‬‬
‫*وصف التشغيل ‪:‬‬
‫ال يعطى أمر التشغيل (‪ ) Dcy‬إال بتوفر الشروط األولية (الرافعات في وضعية الراحة)‪.‬‬
‫يتم تزويد المركز بالقطع الحديدية يدويا‪.‬‬
‫‪ 1‬ـ بعد إعطاء أمر انطالق الدورة ‪ Dcy‬تخرج ساق الرافعة ‪ G‬لتثبيت القطعة الحديدية‪.‬‬
‫‪ 2‬ـ عند تثبيت القطعة الحديدية تتم إحدى العمليتين التاليتين على الخيار‪:‬‬
‫ـ تخرج ساق الرافعة ‪ V‬لتقوم بعملية الخراطة (‪ )le fraisage‬على القطعة الحديدية‪.‬‬
‫ـ تخرج ساق الرافعة ‪ F‬لتقوم بعملية السن (‪ ) le lamage‬لمدة زمنية ‪ 5s‬على القطعة الحديدية‪.‬‬
‫‪ 3‬ـ بعد ذلك تعود الرافعة ‪ V‬ثم الرافعة ‪.F‬‬
‫‪ 4‬ـ بعد رجوع الرافعتين ‪ V‬و ‪ F‬تعود بعد ذلك الرافعة ‪ G‬ثم تزال القطعة الحديدية يدويا‪.‬‬
‫* االستغالل ‪ :‬يستوجب تشغيل النظام إلى شخصين ‪:‬‬
‫‪ -‬األول مختص في عمليات القيادة و المراقبة و الصيانة الدورية ‪.‬‬
‫‪ -‬الثاني بدون اختصاص مكلف بوضع العلب الفارغة عبر القناة‪.‬‬
‫* األمن ‪ :‬حسب االتفاقيات الدولية المعمول بها ‪.‬‬
‫‪W‬‬ ‫‪E‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪ -‬التحليل الوظيفي ‪:‬‬
‫•الوظيفة العامة ‪: A- 0‬‬
‫قطع حديدية‬ ‫قطع مشكلة‬ ‫‪ : WE‬طاقة ك هربائية‪.‬‬
‫‪...................‬‬
‫شكل القطعة‬ ‫‪ : Wp‬طاقة هوائية‪.‬‬
‫سائل التبريد‬ ‫‪A-0‬‬ ‫تقارير‬
‫تزامات‬
‫‪.‬‬ ‫‪ : C‬ا ال ل‬
‫‪ : E‬ت عليماتا الستغال ‪.‬ل‬
‫نظام التشكيل‬
‫‪ : R‬ت ع ديالت‬
 ‫المناولة الهيكلية ‪:‬‬

‫االختيارات التكنولوجية‪ :‬المنفذات و المنفذات المتصدرة و الملتقطات ‪:‬‬

‫الملتقطات‬ ‫المنفذات المتصدرة‬ ‫المنفذات‬ ‫األشغوالت‬

‫موزع ‪ 4/2‬ثنائي االستقرار كهر وهوائي ‪ G0,G1‬ملتقطاتن هاية ا لشوط‬ ‫رافعة‪ G‬ثنائية المفعول‬ ‫أشغولة التثبيت‬
‫‪ ~dG+ 24 v‬و ‪-dG‬‬
‫موزع ‪ 4/2‬ثنائي االستقرار كهر وهوائي ‪ V0,V1‬ملتقطاتن هاية ا لشوط‬
‫رافعة‪ V‬ثنائية المفعول‬ ‫أشغولة الخراطة‬
‫‪ CV‬ملتقط خلية ك هروضوئية‬ ‫‪ ~dV+ 24 v‬و ‪-dV‬‬
‫‪ F0,F1‬ملتقطاتن هاية ا لشوط‬ ‫موزع ‪ 4/2‬ثنائي االستقرار كهر وهوائي‬
‫‪ CF‬ملتقط خلية ك هروضوئية‬ ‫رافعة‪ F‬ثنائية المفعول‬ ‫أشغولة السن‬
‫‪ ~dF+ 24 v‬و ‪-dF‬‬

‫‪ -1‬انشأ المتمن المناسب لهذا النظام اآللي‪.‬‬

‫‪ - 1‬انشأ المتمن المناسب لهذا النظام اآللي مراعيا نمط التشغيل دورة بدورة (‪ )C/C‬أو تشغيل ألي (‪. )Auto‬‬
 0
0 Dcy.CI
Dcy.CI
1 +dF
1 +dF

CF.CV.F1 CF.CV.F1
CF.CV.F1 CF.CV.F1
2 +dV 6 dG+
2 +dV 6 dG+
V1 G1
V1 G1
3 -dV 7 -dG
3 -dV 7 -dG
V0 G0.(t/6/5s)
V0 G0.(t/6/5s)

9 -dF
9 -dF
F0 Auto.F0 C/C.F0

.‫المتمن المناسب للنظام اآللي‬- ‫ المتمن المناسب للنظام اآللي مع نمط التشغيل دورة‬-
. )Auto( ‫) أو تشغيل ألي‬C/C( ‫بدورة‬
 : ‫ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل‬

‫المخارج‬ ‫الخمول‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬

X1 X9 . F0 X0
dF+ X2+X6 X0 . Dcy.CI X1
dV+ X3 X1 . CF.CV.F1 X2
dV- X4 X2 . V1 X3
dG+ X9 X1 . CF.CV.F1 X6
dG- X7 X1. G1 X7
dF- X8 X3.V0 + X7.G0(t/6/5s) X9
 ‫‪.‬نظام ألي للتشكيل لقطع وثني الصفائح الحديدية‬
‫‪ :‬دفتر المعطيات‬
‫المركز يسمح بقطع وثني الصفائح حديدية‪.‬‬
‫* المادة األولية‪ :‬الصفائح حديدية‪.‬‬
‫*وصف التشغيل ‪:‬‬
‫ال يعطى أمر التشغيل (‪ )Dcy‬إال بتوفر الشروط األولية (الرافعات في وضعية الراحة)‪.‬‬
‫‪ 1‬ـ عند إعطاء أمر انطالق الدورة ‪ Dcy‬يتم تقديم الصفيحة الحديدية بواسطة المحرك ‪ M‬إلى مركز الثني‪.‬‬
‫‪ 2‬ـ بعد ذلك تتم عملية تثبيت للصفيحة الحديدية بواسطة الرافعة ‪.A‬‬
‫‪ 3‬ـ تخرج ساق الرافعة ‪ B‬لتقوم بعملية الثني (‪ )le Pliage‬للصفيحة الحديدية‪.‬‬
‫‪ 4‬ـ بعد رجوع ساق الرافعة ‪ B‬تقوم الرافعة ‪ C‬بعملية القطع للصفيحة الحديدية (‪. ) le Découpage‬‬
‫‪ 5‬ـ عند انتهاء عملية القطع تعود الرافعة ‪.A‬‬
‫ـ تزال الصفائح الحديدية يدويا‪.‬‬
‫* االستغالل ‪ :‬يستوجب تشغيل النظام إلى شخصين ‪:‬‬
‫‪ -‬األول مختص في عمليات القيادة و المراقبة و الصيانة الدورية ‪.‬‬
‫‪ -‬الثاني بدون اختصاص مكلف بوضع العلب الفارغة عبر القناة‪.‬‬
‫* األمن ‪ :‬حسب االتفاقيات الدولية المعمول بها ‪.‬‬
‫‪W E C R‬‬
‫‪ -‬التحليل الوظيفي ‪:‬‬
‫•الوظيفة العامة ‪: A- 0‬‬
‫‪...................‬‬ ‫صفائح مشكلة‬
‫صفائح حديدية‬ ‫شكل القطعة‬ ‫‪ : WE‬طاقة ك هربائية‪.‬‬
‫‪A-0‬‬ ‫تقارير‬ ‫‪ : Wp‬طاقة هوائية‪.‬‬
‫تزامات‬
‫‪.‬‬ ‫‪ : C‬ا ال ل‬
‫نظام التشكيل‬ ‫‪ : E‬ت عليماتا الستغال ‪.‬ل‬
‫‪ : R‬ت ع ديالت‬
 ‫االختيارات التكنولوجية‪ :‬المنفذات و المنفذات المتصدرة و الملتقطات ‪:‬‬
‫الملتقطات‬ ‫المنفذات المتصدرة‬ ‫المنفذات‬ ‫األشغوالت‬
‫مالمس ‪  KM1‬للتغذية إقالع مباشر‬ ‫محرك‪ M1‬ال تزامني ‪~3‬‬ ‫أشغولة التقديم‬
‫موزع ‪ 4/2‬ثنائي االستقرار كهر وهوائي‬
‫‪ A0,A1‬ملتقطاتن هاية ا لشوط‬ ‫رافعة‪ A‬ثنائية المفعول‬ ‫أشغولة التثبيت‬
‫‪ ~dA+ 24 v‬و ‪-dA‬‬
‫موزع ‪ 4/2‬ثنائي االستقرار كهر وهوائي ‪ B0,B1‬ملتقطاتن هاية ا لشوط‬
‫رافعة‪ B‬ثنائية المفعول‬ ‫أشغولة الثني‬
‫‪ CP‬ملتقط حضور‬ ‫‪ ~dB+ 24 v‬و ‪-dB‬‬
‫‪ C0,C1‬ملتقطاتن هاية ا لشوط‬ ‫موزع ‪ 4/2‬ثنائي االستقرار كهر وهوائي‬
‫رافعة‪ C‬ثنائية المفعول‬ ‫أشغولة القطع‬
‫‪ ~dC+ 24 v‬و ‪-dC‬‬
 GPN ‫متمن اإلنتاج العادي‬

0
Dcy.CI
1 KM
Cp
2 dA+
A1
3 dB+
B1
4 dB-
B0
5 dC+
C1
6 dC-
C0
7 dA-
A0
 ‫‪.‬نظام ألي للتشكيل لقطع وثني الصفائح الحديدية‬
‫‪ :‬دفتر المعطيات‬
‫المركز يسمح بقطع وثني الصفائح حديدية‪.‬‬
‫* المادة األولية‪ :‬الصفائح حديدية‪.‬‬
‫*وصف التشغيل ‪:‬‬
‫ال يعطى أمر التشغيل (‪ )Dcy‬إال بتوفر الشروط األولية (الرافعات في وضعية الراحة)‪.‬‬
‫‪ 1‬ـ عند إعطاء أمر انطالق الدورة ‪ Dcy‬يتم تقديم الصفيحة الحديدية بواسطة المحرك ‪ M‬إلى مركز الثني‪.‬‬
‫‪ 2‬ـ بعد ذلك تتم عملية تثبيت للصفيحة الحديدية بواسطة الرافعة ‪.A‬‬
‫‪ 3‬ـ إذا كانت الصفيحة الحديدية مشوهة ال تتم عملية الثني (‪ )le Pliage‬للصفيحة الحديدية وتتم مباشرة عملية القطع‬
‫للصفيحة الحديدية (‪. ) le Découpage‬‬
‫‪ 4‬ـ عند انتهاء عملية القطع تعود الرافعة ‪.A‬‬
‫ـ تزال الصفائح الحديدية يدويا‪.‬‬
‫* االستغالل ‪ :‬يستوجب تشغيل النظام إلى شخصين ‪:‬‬
‫‪ -‬األول مختص في عمليات القيادة و المراقبة و الصيانة الدورية ‪.‬‬
‫‪ -‬الثاني بدون اختصاص مكلف بوضع العلب الفارغة عبر القناة‪.‬‬
‫* األمن ‪ :‬حسب االتفاقيات الدولية المعمول بها ‪.‬‬
‫‪W E C R‬‬
‫‪ -‬التحليل الوظيفي ‪:‬‬
‫•الوظيفة العامة ‪: A- 0‬‬
‫‪...................‬‬ ‫صفائح مشكلة‬
‫صفائح حديدية‬ ‫شكل القطعة‬ ‫‪ : WE‬طاقة ك هربائية‪.‬‬
‫‪A-0‬‬ ‫تقارير‬ ‫‪ : Wp‬طاقة هوائية‪.‬‬
‫تزامات‬
‫‪.‬‬ ‫‪ : C‬ا ال ل‬
‫نظام التشكيل‬ ‫‪ : E‬ت عليماتا الستغال ‪.‬ل‬
‫‪ : R‬ت ع ديالت‬
 ‫االختيارات التكنولوجية‪ :‬المنفذات و المنفذات المتصدرة و الملتقطات ‪:‬‬

‫الملتقطات‬ ‫المنفذات المتصدرة‬ ‫المنفذات‬ ‫األشغوالت‬

‫مالمس ‪  KM1‬للتغذية إقالع مباشر‬ ‫محرك‪ M1‬ال تزامني ‪~3‬‬ ‫أشغولة التقديم‬
‫موزع ‪ 4/2‬ثنائي االستقرار كهر وهوائي‬
‫‪ A0,A1‬ملتقطاتن هاية ا لشوط‬ ‫رافعة‪ A‬ثنائية المفعول‬ ‫أشغولة التثبيت‬
‫‪ ~dA+ 24 v‬و ‪-dA‬‬
‫موزع ‪ 4/2‬ثنائي االستقرار كهر وهوائي ‪ B0,B1‬ملتقطاتن هاية ا لشوط‬
‫رافعة‪ B‬ثنائية المفعول‬ ‫أشغولة الثني‬
‫‪ CP‬ملتقط حضور‬ ‫‪ ~dB+ 24 v‬و ‪-dB‬‬
‫‪ C0,C1‬ملتقطاتن هاية ا لشوط‬ ‫موزع ‪ 4/2‬ثنائي االستقرار كهر وهوائي‬
‫رافعة‪ C‬ثنائية المفعول‬ ‫أشغولة القطع‬
‫‪ ~dC+ 24 v‬و ‪-dC‬‬
 GPN ‫متمن اإلنتاج العادي‬

0
Dcy.CI
1 KM
Cp
2 dA+

A1.Cp A1.Cp
3 dB+
B1
4 dB-
B0
5 dC+
C1
6 dC-
C0
7 dA-
A0
 ‫‪.‬نظام ألي للتشكيل لقطع وثني الصفائح الحديدية‬
‫‪ :‬دفتر المعطيات‬
‫المركز يسمح بقطع وثني الصفائح حديدية‪.‬‬
‫* المادة األولية‪ :‬الصفائح حديدية‪.‬‬
‫*وصف التشغيل ‪:‬‬
‫ال يعطى أمر التشغيل (‪ )Dcy‬إال بتوفر الشروط األولية (الرافعات في وضعية الراحة)‪.‬‬
‫‪ 1‬ـ عند إعطاء أمر انطالق الدورة ‪ Dcy‬يتم تقديم الصفيحة الحديدية بواسطة المحرك ‪ M‬إلى مركز الثني‪.‬‬
‫‪ 2‬ـ بعد ذلك تتم عملية تثبيت للصفيحة الحديدية بواسطة الرافعة ‪.A‬‬
‫‪ 3‬ـ تخرج ساق الرافعة ‪ B‬لتقوم بعملية الثني (‪ )le Pliage‬للصفيحة الحديدية حيث تعاد عملية الثني مرتين قصد تحسين‬
‫جودة الثني‪.‬‬
‫‪ 4‬ـ بعد رجوع ساق الرافعة ‪ B‬تقوم الرافعة ‪ C‬بعملية القطع للصفيحة الحديدية (‪. ) le Découpage‬‬
‫‪ 5‬ـ عند انتهاء عملية القطع تعود الرافعة ‪.A‬‬
‫ـ تزال الصفائح الحديدية يدويا‪.‬‬
‫* االستغالل ‪ :‬يستوجب تشغيل النظام إلى شخصين ‪:‬‬
‫‪ -‬األول مختص في عمليات القيادة و المراقبة و الصيانة الدورية ‪.‬‬
‫‪ -‬الثاني بدون اختصاص مكلف بوضع العلب الفارغة عبر القناة‪.‬‬
‫* األمن ‪ :‬حسب االتفاقيات الدولية المعمول بها ‪.‬‬
‫‪W E C R‬‬
‫‪ -‬التحليل الوظيفي ‪:‬‬
‫صفائح مشكلة‬ ‫•الوظيفة العامة ‪: A- 0‬‬
‫‪...................‬‬
‫صفائح حديدية‬ ‫شكل القطعة‬ ‫‪ : WE‬طاقة ك هربائية‪.‬‬
‫‪A-0‬‬ ‫تقارير‬ ‫‪ : Wp‬طاقة هوائية‪.‬‬

‫نظام التشكيل‬ ‫تزامات‬

‫‪.‬‬ ‫‪ : C‬ا ال ل‬
‫‪ : E‬ت عليماتا الستغال ‪.‬ل‬
‫‪ : R‬ت ع ديالت‬
 ‫االختيارات التكنولوجية‪ :‬المنفذات و المنفذات المتصدرة و الملتقطات ‪:‬‬

‫الملتقطات‬ ‫المنفذات المتصدرة‬ ‫المنفذات‬ ‫األشغوالت‬

‫مالمس ‪  KM1‬للتغذية إقالع مباشر‬ ‫محرك‪ M1‬ال تزامني ‪~3‬‬ ‫أشغولة التقديم‬
‫موزع ‪ 4/2‬ثنائي االستقرار كهر وهوائي‬
‫‪ A0,A1‬ملتقطاتن هاية ا لشوط‬ ‫رافعة‪ A‬ثنائية المفعول‬ ‫أشغولة التثبيت‬
‫‪ ~dA+ 24 v‬و ‪-dA‬‬
‫موزع ‪ 4/2‬ثنائي االستقرار كهر وهوائي ‪ B0,B1‬ملتقطاتن هاية ا لشوط‬
‫رافعة‪ B‬ثنائية المفعول‬ ‫أشغولة الثني‬
‫‪ CP‬ملتقط حضور‬ ‫‪ ~dB+ 24 v‬و ‪-dB‬‬
‫‪ C0,C1‬ملتقطاتن هاية ا لشوط‬ ‫موزع ‪ 4/2‬ثنائي االستقرار كهر وهوائي‬
‫رافعة‪ C‬ثنائية المفعول‬ ‫أشغولة القطع‬
‫‪ ~dC+ 24 v‬و ‪-dC‬‬
 GPN ‫متمن اإلنتاج العادي‬

0
Dcy.CI
1 KM
Cp
2 dA+
A1

3 dB+
B1
4 dB-
B0.N
B0.N
5 dC+
C1
6 dC-
C0
7 dA-
A0