u n i t a t 10

10
unitat

Direcció mecànica i geometria

dels eixos

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

La direcció

Tots els vehicles disposen d’un mecanisme de guiatge i orientació

de les rodes que és accionat pel conductor. La direcció és el
conjunt de components i peces que formen el mecanisme
encarregat de guiar el vehicle.

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

La direcció

La relació de transmissió de la direcció és la relació entre l’angle

de gir del volant i l’angle al qual giren les rodes. És la relació de
desmultiplicació que té el conjunt de la direcció després d’actuar
tots els seus mecanismes: volant, caixa de direcció, barres de
comandament, etc.

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

La direcció

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

La direcció. El volant

El volant és el component de la direcció que el conductor té més a

mà. La principal funció del volant és transmetre el gir i el parell a
l’arbre de la direcció.

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

La direcció. Arbre de direcció

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

La direcció. Caixes de direcció desmultiplicadores

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

La direcció. Caixes de direcció desmultiplicadores

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

La direcció. Caixes de direcció desmultiplicadores

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

La direcció. Caixes de direcció desmultiplicadores

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

La direcció. Caixes de direcció desmultiplicadores

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

La direcció. Caixes de direcció desmultiplicadores

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

La direcció. Caixes de direcció desmultiplicadores

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

La direcció. Tiranteria de comandament

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

La direcció. Tiranteria de comandament

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

La direcció. Tiranteria de comandament

Les ròtules són elements d’unió i fixació que permeten dos

moviments del seu pern cònic amb cap esfèric (3).

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Direccions de doble eix

Les direccions de doble eix es munten en vehicles industrials,

generalment de 3 o 4 eixos. El sistema de direcció de doble eix
actua sobre les quatre rodes dels dos primers eixos.

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Direccions de doble eix

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Geometria dels eixos

La correcta geometria dels eixos s’aconsegueix quan les quatre

rodes recorren circumferències que tenen un centre comú,
anomenat centre de rotació. El centre de rotació es troba en la
prolongació de l’eix del darrere.

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Geometria dels eixos. Quadrilàter d’Ackermann

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Geometria dels eixos. Angle d’empenta

L’angle d’empenta és la bisectriu de la convergència del darrere

en relació amb l’eix longitudinal del vehicle. Aquest angle és positiu
quan les rodes apunten cap a la dreta i negatiu quan les rodes
apunten cap a l’esquerra.

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Geometria dels eixos. Angle d’empenta

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Geometria dels eixos. Set back

El set back és l’angle format per la línia longitudinal del vehicle i la

perpendicular de l’eix. Es pot mesurar en graus o mil·límetres,
tenint en compte la distància entre eixos. Quan la roda dreta està
per darrere de la l’esquerra, l’angle és positiu.

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Geometria dels eixos. Via i batalla del vehicle

La via és la distància entre les rodes del mateix eix, mesurada des
de l’eix central de la roda, mentre que la batalla és la distància
entre
rodes de diferent eix.

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Geometria i angles en les rodes.

Paral·lelisme, convergència o divergència
La convergència mesura, en mil·límetres o en graus, el
paral·lelisme de les rodes del mateix eix, del davant o del darrere.

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Geometria i angles en les rodes.

Paral·lelisme, convergència o divergència

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Geometria i angles en les rodes.

Paral·lelisme, convergència o divergència

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Geometria i angles en les rodes.

Paral·lelisme, convergència o divergència

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Geometria i angles en les rodes.

Angle de caiguda
L’angle de caiguda és la inclinació de la roda respecte del pla
vertical provocada per la inclinació del piu. Es mesura en graus.

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Geometria i angles en les rodes.

Angle de caiguda

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Geometria i angles en les rodes.

Angle de caiguda

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Geometria i angles en les rodes.

Angle de sortida

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Geometria i angles en les rodes.

Angle de sortida

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Geometria i angles en les rodes.

Angle d’avanç

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Alineació de la direcció. Equips d’alineació

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Alineació de la direcció

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Alineació de la direcció.
Procés de mesura amb equip electrònic

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Alineació de la direcció

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Alineació de la direcció

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Alineació de la direcció

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Alineació de la direcció

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Alineació de la direcció

© MACMILLAN Professional
 u n i t a t 10

Activitats finals

© MACMILLAN Professional