反馈环路电路补偿设计

简述控制环路的作用
设计要点
重要概念
步骤（实例说明）

适用个人使用
简述控制环路的作用

 提供电路稳定工作，使输出电压波动小；
 避免闭环系统自激振荡；
 以动态补偿方式，调整输出稳定状态
设计要点一

 系统的反馈类型有电流型和电压型，应依照
相对应的工作模式确定传导函数。这里就已
电流反馈形式的 PWM 芯片为例介绍
 在 FALYBACK 中又有 CCM 、 DCM 、 RCM
三种电路工作模式。对于哪种模式的电路都
不重要，因为它取决于芯片自身。
 在设计完成变压器、 EMI 滤波、安规元件、
芯片周围电路、输出电路后才能进行设计反
馈
 反馈电路结构中通常采用放大器 + 光耦形式
设计要点二

 相位余量：在闭环系统增益中的穿越频率 Gs=0dB
时对应的相位值与 360 度的差值。通常取 m  45 
 增益余量：相位在 360 度的增益低于单位增益的量。
通常取 <-12dB 。
 单位系统带宽 Fc ，通常取开关频率的 1/5~1/10 。
 右半平面极点：增益衰减，会引起 -90 度移相。
 左半平面极点：不稳定，导致系统震荡。
 右半平面零点：增益增大，引起 90 度移相。
 左半平面零点：增益增大，引起 -90 度移相。
重要概念

（略）
 举例说明：
VCC +12
已知要求：
Lp=2.7mH,Cout= R6
R
R3 R1

220+470uF,ESR=55mΩ, C? B A R4 C2

PC817 C1
Np:Ns=140:23,
R5
90-265Vac,CCM 模式， TL431

Fs=50kHz,Rs=1.5 Ω, R2

D=0.48,pwm 电流型控制 ic 。
Vo=12V,Io=1A,Io （ min ） =0.3A （ ccm ）
参数设计步骤（ 1 ）

1. 确定输入到输出的 DC 增益
140 12V
 (1  0.48) 
N(1  D)  R O
A DC   23 1A
(1  D)  R S (1  0.48) 1.5
 17.1
G DC  20log1017.1  24.7dB
2. 确定系统增益带宽
因 DCM 下无右半平面零点，而在最低输入电压和轻载下的 CCM 中：
参数设计步骤（ 2 ）

140 2 12
( )  * 0.52 2
N 2  Ro  (1  D) 2
f RHPZ   23 0.3
2LP D 2 * 2.7  10 3 * 0.48
 14.77 K
又因， Fs=50kHz ，然而此系统工作在 CCM 模式下，应将 F
c 远离 Frhpz. 这里我们设定 Fc=1/10* Frhpz 处，取
Fc=1.5KHz 。
参数设计步骤（ 3 ）

3. 确定输出滤波器的极点
1 1
FCP    5.77 Hz
2RL CO 2 *12 / 0.3 * 690 10 6
参数设计步骤（ 4 ）

4 、确定 Fc 处，使 power

stage 提升到 0dB 所需
增加的增益量。

 f xo   1500 
Gxo  20 lg    GDC  20 lg   24.7  23.6dB
 f   5.77 
 cp 
G XO
AXO  10 20
 15.1
参数设计步骤（ 5 ）

5 、确定 EA 补偿网络的零点和极点位置。
Fez=1/3Fc=500Hz
Fep>3Fc=4.5kHz 取 5k
6 、计算反馈环路参数。
设 R2=Vref/250uA=10K, 则 R1=R2*Vo/Vref=47
k 取 51k 。
R4=Vf/1mA=1.2/1=1.2K. 取 1k 。
R3≥(V0-Vf-Vref ） /10=830. 取 1k
参数设计步骤（ 6 ）

7 、计算 R5,C1,C2.
R5=Axo*R1=15.1*51=770K 取 680k
C1=1/Fez*2*3.14*680k=468.3nF 取 470nF
C2=C1/2*3.14*680k*Fep=0.234nF 取 270pF
补充说明

 电路中的光耦传输比取 100% 。
 调整动态补偿网络参数，一般是应用实验的方
法。这里是简单说了计算过程。