桥梁结构安全监测与预警

孙利民，淡丹辉，闵志华，聂功武
同济大学 土木工程防灾国家重点实验室
2011 年 5 月 27 日，重庆
主要内容

 引言
 桥梁安全运营养护管理技术
 桥梁结构健康监测与预警技术
 工程实例介绍
 结语

桥梁船撞学术研讨会 重庆， 2011

桥梁结构安全的重要意义

公路网是保障国家经济建设和民生的重要社会基础设施。桥梁是这
一生命线工程的重要组成部分。
桥梁结构在服役过程中受到设计标准、施工质量、材料退化、交通
负荷、极端荷载和偶然事故等各种内外因素的作用和影响，其结构安全
性如不能得到完全保障，将危机人民生命财产安全国家经济建设。

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我国公路桥梁的发展

 截止至 2010 年底
 我国公路桥梁总数到达 65 万座
 公路桥梁总里程达到 210 万延米

 超过美国成为世界上最大的公路桥梁
国家

 经济高速发展期的基础建设量大、集
中、质低的特点给结构安全管理带来
诸多难题

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桥梁养护管理需求

 桥梁使用超过 25 年即进入性能加速退化期
 美日等过在 20-30 年间建设桥梁占到总桥梁数的 70% ，在其后的
20-30 年迎来巨大的桥梁养护工作
 我国桥梁中的 40% 属于“老龄”桥梁
 2004 年全国普查出危桥 1 万 3 千余座，总长 47 万延米
 桥梁结构维修、加固和重建费用巨大且逐年增加

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桥梁养护管理需求

 美国总计约 7 万多座桥梁退化为缺损桥梁，每年维修资金 30 亿美元

 法国、德国和挪威，缺损桥梁比例分别达到 39% 、 37% 和 26%
 欧洲各国用于桥梁维修费用占桥梁重建费用的 0.5%~1% ，而在美国
纽约，这个比例高达 8.5%

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桥梁结构安全的重要意义

我国桥梁结构的设计、施工技术随着设计规范、分析计算、施工
机械、施工工艺、施工监控等技术的进步而得到了较快的提升，可以适
应桥梁安全的基本需求
但由于我国普遍存在“重建设，轻管养”的倾向，国内近年来在
桥梁安全管养技术方面的发展和进步，远不能适应我国桥梁全寿命安全
管养的实际需求

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保障桥梁结构全寿命安全

 加强研究考虑桥梁规划、设计、施工、运营和拆除等各阶段不同因素
影响下的桥梁全寿命安全设计理论体系和方法
 加强桥梁结构安全关键技术研发，包括：
 针对典型结构、重要结构及复杂结构的安全性进行实时监测和预警的技术；
 结构安全监测出现警报或到达规定检测年限时的检测和安全评估技术；
 结构安全性不能满足要求时需要采用的维修加固技术

 建立国家桥梁数据库和安全监控网络体系，为制定国家桥梁结构安全
策略提供依据

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主要内容

 引言
 桥梁安全运营养护管理技术
 桥梁结构健康监测与预警技术
 工程实例介绍
 结语

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桥梁运营中面临的问题

 国内“重建设、轻管养”的现象十分普遍
 桥梁的管理模式和维护措施方面存在诸多问题

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经验与教训

2004 年
辽宁庄台大桥因汽车超载落梁

2007 年
广州九江大桥 6• 15 船撞事故

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面临的问题

 超载问题
 耐久性问题（钢筋腐蚀、冻融循环、碱骨料反应等）
 疲劳问题
 突发事件（车船撞击、地震、飓风等）
 养护资金紧缺、缺乏有效的管理

因此，需对桥梁采取有效的检测与评估、监测与预警、维修与管
理等技术措施，以降低运营成本、延长桥梁结构的使用寿命、保
障交通通畅

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主要内容

 引言
 桥梁安全运营养护管理技术
 桥梁结构健康监测与预警技术
 工程实例介绍
 结语

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桥梁管理系统与巡检养护
90
80
70
60
50 东部
40 西部
30 北部
20
10
0
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度

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桥梁管理系统的发展

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桥梁管理系统的发展

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国内桥梁养护现状

对桥梁养护维修知识不足
近年道路建设规模大、管养资金紧张
目前，桥梁养护管理工作基本上还停留在建立技术档案、清扫桥
梁、疏通泄水管、修复损坏的栏杆和桥面铺装
即使进行检查，主要也是人工目测或借助仪器检测等巡检养护措
施。

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传统的桥梁管养系统存在的问题

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桥梁结构健康监测系统

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桥梁结构健康监测系统的发展

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桥梁结构健康监测系统在我国的应用

 我国在这一领域的研究虽然起步稍晚，但进步很快
 从早期香港的青马大桥，再到内地的虎门大桥、江阴长江大桥、东海
大桥、苏通大桥等，短短数十年，我国已安装规模不等的结构健康监
测系统的各类桥梁已达 140 余座
 这些先后建成的健康监测系统经过若干年的运行已积累了大量的宝贵
数据，如何有效利用这些数据是今后需要研究的重要课题

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桥梁结构安全状态评估方法

 基于外观调查的方法
 应用于公路及城市桥梁养护规范的评定方法、美国的 LFR 和 LRFR 体系
 其评定结果过度依赖评估工程师的经验，受主观因素的影响

 以分析计算为主的方法
 通过桥梁结构进行计算分析对桥梁的技术等级进行评定，更具有科学性
 难以准确建立在役桥梁的计算模型，评定结果可能与实桥情况有较大出入

 荷载试验法
 评估桥梁安全状态特别是承载能力的最有效、最直接方法
 但其直接费用高，且实施过程中需要中断交通

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基于健康监测的桥梁安全评定

 基于健康监测的桥梁安全评定的基本思路：
首先根据桥梁监测数据对桥梁结构的损伤进行识别，
然后，在此基础上再对桥梁的安全状态做出评定
 结构损伤识别理论方法：
动力指纹分析方法、模型修正方法、人工智能方法、
以及近年来提出的小波变换和希黄变换等新的数据分析方法等
 结构安全评定方法：
可靠度理论、层次分析法、以及结合经验的专家系统等方法

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结构健康监测系统中评估子系统

 在线评估系统
 可以根据监测数据对桥梁的状态进行实时的在线评定，在有必要时发出不
同级别的结构安全预警
 相关理论还不够成熟，在线评估结果的准确性和可靠性还不能令人满意
 离线评估系统
 不仅依据结构健康监测系统的数据，同时还要结合人工检测等其他渠道的
信息，可以得到更高质量的结构安全评定结果。及时采用最新的分析方法
和技术
 难以做到实时评估，只能给出中长期的结构安全预警或趋势判断。需要强
有的技术团队支持

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桥梁健康监测技术所面临的问题

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主要内容

 引言
 桥梁安全运营养护管理技术
 桥梁结构健康监测与预警技术
 工程实例介绍
 结语

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健康监测系统与巡检养护的融合

已有的桥梁结构健康监测系统中，多数为独立建立的系统，没有
综合考虑桥梁养护管理系统。
由于系统规模以及传感器布设等方面的限制，仅依靠实时监测系
统本身采集的数据对结构进行评估是不完整的，同时对桥梁结构在复杂
环境及荷载作用下的响应的认识和经验的不足，难以给出准确有效的预
警模式。
因此必须将传统的巡检养护措施与先进的健康监测系统有机结合，
以期消除现存检测、监测方法中的诸多不足，综合传统巡检养护方法与
先进的健康监测技术的长处。

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南京长江第三大桥
南京长江第三大桥的养护管理采用“结构
健康安全监测及综合管理系统”。桥梁结构
安全监测及综合管理系统主要包括安全监测
系统与桥梁日常养护管理两部分：

 结构安全监测系统的监测对象为主体受力结构，监测目的是保障结构
安全承载
 日常管理养护管理系统监测对象为桥梁上的非结构物或附属结构，监
测目标是保障非结构物及附属构造能够得到合理的维护

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南京长江第三大桥

 桥梁日常养护管理由电子化巡警管理子系统完成，采用 Aditam 公司的 ScanPrint

 其余子系统则组成一个典型的桥梁结构健康监测系统，用于连续实时地监测桥梁的
结构状态

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存在的不足

ScanPrint 为单机版程序，其数据库无法与安全健康监测系统共享，
仅为避免数据冗余而根据需求分配两个系统的数据存储内容。
因此虽然桥梁的日常养护管理采用了先进的电子化巡警养护系统，
有利于巡检结果的量化与系统管理。然而由于系统本身的限制，巡检养
护系统无法根据需要进行扩展与监测系统进行交互，监测系统无法利用
巡检养护系统的数据，从而使得日常养护管理与实时监测系统实际上完
全独立，并没有达到最初融合两个系统的设想

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东海大桥
东海大桥跨径长、规模庞大且组成复杂，传统
的依靠人工的巡检养护系统难以满足桥梁的运营管理
要求。
采用了基于人工巡检的传统养护以及基于监测
系统的桥梁养护相结合的养护策略，将实时监测、定
期检测以及人工检查相结合，系统全面地掌握大桥的
工作状态。
利用监测系统获得的实时数据，并结合巡检养
护系统的监测结果，对桥梁的局部与整体的工作状态
做出合理评估，为大桥的养护和管理提供科学依据，
以保证大桥的安全运营
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东海大桥

传感器系统 数据采集 数据处理与

系统 控制系统
1.加速度传感器
1.信号调理 1.数据通信
2.应变传感器
2.数据采集 2.数据处理
3.位移传感器
3.数据通信 3.数据显示
……
4.在线评估

巡检养护系统
结构健康状态评估系统
1.经常性检查
2.定期检测 1.正常使用状态评估
3.特殊检测 2.突发事件状态评估

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存在的不足

然而由于人工巡检的结果被表达为对构件健康状况的描述，检测周
期相对于实时监测过长且不具规律性，因此难以与监测系统的实时量化
数据融合，因此东海大桥结构健康监测系统的数据库仅存储了人工巡检
结果报表，而并未将这些结果应用到结构状态评估中。
同时，当前东海大桥仍处于运营初期，各项性能指标还处于相对的
安全状态，监测系统还未建立起准确有效的预警模式。

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苏通大桥

苏通大桥结构健康监测和安全评估系统利用传统的巡检养护管理
工作及时发现一些实时健康监测系统没有或无法监测到的结构缺陷、材
料退化或裂缝
将这些人工巡检结果输入监测系统的数据库，更新结构的有限元
模型（如刚度、材料特性、构件尺寸、缺陷或损伤等），以提高结构健
康状态评估的准确性和科学性。

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苏通大桥

健康监测系统 人工检查

荷载、环境 静动态响应 常规检查 详细检查 特殊检查

桥梁特性
检测 检测

风荷载 整体位移 模态特性

温度、温差 局部变位 疲劳特性 部件检查：屈 几何外观检查
交通荷载 截面内力 结构损伤 曲、开裂、腐
地震、船撞 节点内力 蚀、退化等

非结构性损伤
整体位移 局部损伤 结构性损伤
超过设计界限

给出警报 损伤状态评估

决策实施

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存在的问题

结构损伤识别以及健康状态评估是桥梁结构健康监测系统的核心内
容，并为桥梁的养护管理提供依据。而这也是当前桥梁结构健康监测系
统急需解决的核心问题。
虽然可以根据日常的人工巡检结果引入健康监测系统的结构状态评
估，更新结构的有限元模型，然而由于桥梁结构的复杂性和不确定性，
加之难以给定准确的边界条件以及荷载模型，实时监测系统与日常的养
护依然脱节，结构健康监测系统依然游离于桥梁的养护管理之外。

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广东九江大桥
2007 年 6 月 15 日凌晨被偏离主航道误入非
通航孔的船舶撞击，导致引桥 22 号墩～ 26 号
墩之间 4 跨近 200m 长的桥梁上部结构梁体坍塌。
九江大桥于 2010 年修复，修复后的九江大
桥除安装了结构健康监测系统外，还特别针对船
撞问题，研发了桥区防船撞监测预警系统。应用
视频监测技术，实时捕捉进入危险区的船舶，及
时通过光、声、广播等方式发出警告，避免撞桥
事故发生。此外，还探讨了对航行船舶航迹进行
预测，更主动地防范船撞桥事故的方式
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九江大桥“桥区防船撞监测预警系统”

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九江大桥“桥区防船撞监测预警系统”

请参考明天论文介绍：

 淡丹辉等“航道桥梁主动防船撞预警系统研究”

 闵志华等“九江大桥防船撞视频监测预警系统”

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主要内容

 引言
 桥梁安全运营养护管理技术
 桥梁结构健康监测与预警技术
 工程实例介绍
 结语

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结语

 我国已进入桥梁建设与管养并重的时期，保证已建桥梁的结构安全对
国计民生至关重要。但传统技术不能满足桥梁养护的工程需求。
 我国桥梁健康监测系统的工程应用走在了世界前列。需加强结构损伤
识别、安全评定和安全预警等方面的理论方法研究。
 目前单独依靠传统的养护管理技术或结构健康监测技术都难以胜任结
构全寿命安全管理的使命，应注重两者的有机结合。

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谢谢！