减速机基础知识

概述
减速机在原动机和工作机或执行机构
之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一
种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，
分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；
按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按
传动齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮
减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的
布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减
速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮
传动、蜗杆传动、齿轮 - 蜗杆传动所组成的独立
部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装
置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转
速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广
泛。
一、齿轮减速机的结构、特点

二、齿轮减速机检修质量标准

三、齿轮减速机的维护与检修
常见的混合齿轮减速器
整体式圆柱齿轮减速器
蜗轮蜗杆减速器
内部结构图
行星齿轮减速器内部结构

减
速
机
结
构
、
特
点
 减速机的结构及种类繁多，本节就最具常见的平行轴圆柱齿轮减速器稍稍
介绍如下：

 齿轮减速器结构
减
速
机
结
构
、
特
点

减
速
机
结
构
、
特
点

减
速
机
结
构
、
特
点
  一、减速机维修的一般原则：
 1 、对大型减速机必须制定和严格执行减速机机修规
减 程。
速  2 、要定期检查修理。检查主要是感官检查，不要轻
机 易大拆大卸，安排专人检修，要制定严格的检修制度和
手续，做好检修记录。
的  3 、要严格保证润滑油的各种性能反指标和特殊要求，
维 检查时应化验，过滤，分析，评定润滑油的性能。
护  4 、要换配件时，应时配件进行检查，确认合格后再
与 按原装配要求进行装配。
 5 、在检修装配时，要按原有的标记装配和安装，并
检 保证零部件间，原来的相互位置关系和要求的精度，如
修 齿轮的接触面，减速机纵横和水平度，联轴器的同轴度
等。
  二、减速机的故障，减速在经过一段时间的使用后，常出现以
下故障：

减  1 、主要零件损坏，既齿轮、轴等重要零件的损坏。
 2 、噪音。有经验检修人员，可以凭减速机发的不同音，音量
速 以及不同长短，不同规律的声音，判断故障的部位，故障类型及
严重程度。
机  3 、减速机的振动。生产振动的原因很多，主要原因是减速机
的 安装中与相连轴之间的同轴度误差，减速机的刚性不好，以及地
脚螺栓松动等有关，引起振动。齿轮的制造精度和装配精度与振
维 动有密切相关。
护  4 、减速机发热。轴承损坏，轴承，齿轮，轴等零件装配不当。
更换件不合格，润滑油不合格，减速机承载能力不足等，均会收
与 起发热。

检  5 、漏油。齿轮传动中摩擦生热，油温上升，箱内油压增大，
油液变稀容易渗漏。密封不好。箱体产生变形结构设计不当等，
修 均会导致漏油。
  三、齿轮检修方法：
 齿轮在使用中产生的各种损坏现象应如何处理需根据具体情况而
减 定，常见的有如下一些办法：
速 的极度标准，超过标准则更换新齿轮。对于未超过报废标准的齿轮，
大多数齿轮损坏以后，都不采用修理的办法来修复而是控制一定

机 可以用刮刀或油石清除齿面的毛刺，重新换用新润滑油等以达到减
的 小齿轮都是进行更换，对于四周速度超过 8 米 / 秒和斜齿轮磨损
缓操作的目的。更换的标准按减速机的用途技术标准确定对损坏的

维 的均应成对更换。对于大模板，大型齿轮应修换结合，大模板齿轮
的局部断齿，可用气焊进行堆焊，然后经回火再加工准确的齿形。
护 大型齿轮磨损后，采用变位法修理效果很好。既在修复时采取高变
与  齿轮的齿部损坏，除采用变位法修复可以长期使用外，其它的修
位，将大齿轮外圆车去一层，再重新加工新的齿形。

检 方法只能是种应付的措施，并在使用的头几天要特加观察。应尽快
准备备件，做好更换的准备。
修