Czujniki w

hulajnodze
Czujnik Bluetooth
• Czujnik Bluetooth umożliwia bezprzewodową komunikację hulajnogi z
urządzeniem mobilnym np. smartfonem. W naszym przypadku będzie
wykorzystany do zdalnego monitorowania lokalizacji, statusu baterii,
hamowania oraz ustawień dotyczących prędkości i świateł.
Czujnik
Bluetooth
HC-05 Bluetooth Module
specyfikacje:
• Interfejs komunikacyjny: Bluetooth 2.0 + EDR
(Enhanced Data Rate)
• Zasięg komunikacji: Około 10 metrów
• Napięcie zasilania: 3,6 V do 6 V
• Prąd spoczynkowy: < 10 mA
• Prąd w trybie transmisji: < 30 mA
• Interfejs komunikacyjny: UART (Universal
Asynchronous Receiver-Transmitter)
Czujnik hamowania
Przy hamowaniu wykorzystany będzie czujnik halla, zamontowany w
pobliżu tarczy hamulcowej i wykorzystany do monitorowania jej ruchu
podczas hamowania. Zmiany w polu magnetycznym generowane przez
obracającą się tarczę są wykrywane i przekazywane do kontrolera w
celu rejestrowania działania hamulca lub dopasowania jego ustawień
do potrzeb właściciela.
Czujnik hamowania
Allegro Microsystems A1324LUA-T
Specyfikacje:
• Napięcie zasilania: 4,5 V do 5,5 V
• Zakres pomiarowy: -50 mT do +50 mT (millitesla)
• Wrażliwość: 0,2 mV/mT
• Dokładność: +/- 1% pełnego zakresu
• Prąd spoczynkowy: 6 mA
• Wyjście: Analogowe napięcie
• Temperatura pracy: -40°C do +85°C
• Obudowa: Mała obudowa SOT-23
• Interfejs komunikacyjny: Analogowy napięciowy sygnał wyjściowy
Czujnik prędkości
Czujnik prędkości monitoruje prędkość hulajnogi i dostarcza te
informacje do kontrolera, który może wykorzystać te dane do
utrzymania stałej prędkości lub regulacji mocy silnika w zależności od
prędkości.
Czujnik
prędkości
Bosch BMP280
Specyfikacje:
• Zakres pomiarowy prędkości wiatru:
0,03 m/s do 70 m/s
• Napięcie zasilania: 1,71 V do 3,6 V
• Interfejs komunikacyjny: I2C, SPI
• Dokładność pomiaru prędkości wiatru:
+/- 0,1 m/s
• Temperatura pracy: -40°C do +85°C
Czujnik świateł automatycznych
Czujnik oświetlenia służyć będzie do wykrywania poziomu oświetlenia
w otoczeniu hulajnogi np. gdy będzie ciemno czujnik automatycznie
włączy oświetlenie hulajnogi, poprawiając widoczność i bezpieczeństwo
Czujnik świateł
automatycznych
Adafruit TSL2561
Specyfikacje:
• Zakres pomiarowy natężenia światła: 0,1
Lux do 40,000 Lux
• Napięcie zasilania: 3,3 V lub 5 V
• Interfejs komunikacyjny: I2C
• Automatyczna regulacja jasności: Tak
• Rozmiar czujnika: Standardowa obudowa
czujnika o wymiarach 3,7 mm x 3,3 mm