Teorija sistema usmeni neki odgovori Veza izmedju Laplasove transformacije i Z transformacije je : e^ST = Z Obrnuta Z transformacija od 1.?

? jel ovde odgovor sigma od [n] Kako izgleda Hevisajdova f-ja u diskretnom vremenu i kako izgleda Dirakova f-ja (u diskretnom, a kako u kontinualnom vremenu)? evo nekih od pitanja: 1. Napisati formulu kojom se Laplasova transformacija moe izraziti preko Z transformacije. 2. Definisati i nacrtati Hevisajdovu funkciju u diskretnom vremenu. 3. Jurijv metod je bio (ona ema sa vrednostima), pa da li je sistem asimptotski stabilan i koliko ima neega u neemu (ta god ) 4. Nestabilan granini krug da se nacrta 5. y(n+2) + y(n+1) + y(n) = u(n), pa da se prevede u sistem u prostoru stanja.

-Laplasova transformacija se primenjuje u Teoriji Sistema za: a), b), c) pronalazenje odziva za neko ulazno dejstvo, d) -Kod kontinualnih sistema vazi da ako je sistem: a) osmotriv onda je i dostizljiv b) upravljiv onda je i dostizljiv (ili nesto slicno) c) dostizljiv onda je i osmotriv d) nista od navedenog -Ako nekom racunarskom programu damo neki ulaz a ocekujemo neki izlaz za neko stanje, nezavisno od vremena izvrsavanja onda je to osobina __________ (ili tako nesto) -Odziv linearnog sistema je zbir ____________________________________________________ -Obrnuta Z transformacija od 1. -Ako je ucestalost odabiranja 2 puta manja od (necega) onda je __________________ -Da definisemo i nacrtamo Hevisajdovu f-ju -Formula za prenosnu f-ju sistema sa jednim ulazom i jednim izlazom (SISO) glasi: -Primenom Laplasove transformacije sopstvene vrednosti matrice F postaju ___________________ -Ako se za sistem u svakom tretutku moze odrediti stanje onda je to osobina ____________________ za 3 poena cini mi se 3 pitanja: na osnovu je-na prelaza stanja i je-ne izlaza nacrtati analogni model, na osnovu analognog modela odrediti X,Y,U, lokalnu f-ju prelaza stanja, f-ju izlaza i dobijete 2 kolone sa brojevima pa da kazete po Rausu da li je as. stabilan i posto nije, drugi deo je da kazete sta to sto ima i negativnih brojeva u prvoj koloni znaci (to nisam znao ) za 2 poena: veza izmedju lokalne i globalne f-je promene stanja, sta predstavlja fazni portret (promenu stanja u vremenu), definicija za pomeraj vremena..

za 1 na zaokruzvivanje kao sa probnog testa one fore za L i Z transformaciju iz kog u koji domen prevode, da dopunite za dostizljivost je data def. pa da kazete da je to dostizljivost, za dualne sisteme ako je prvi upravljiv da je drugi osmotriv i te fore. - Sta fazni portret prikazuje? - Kako se dobija nulto stanje? - Kako se naziva odziv sistema na jedinicnu pobudu? 1. Fazni portret prikazuje trajektoriju medzuzavismosti stanja, tj jedno stanje u zavisnosti od drugog. 2. Nulto stanje se dobija za nulto ulazno dejstvo i nulti izlaz 3. Odziv sistema na jed. pobudu naziva se impulsni odziv Evo sa fejsa - januar... 1. G(z)=H*(Zi-F)^-1*G 2. ne znam 3. f(t,X(t),U(t))=d/dt (t,t0,X(t0),U(t)) 4. opet ne znam 5. a 6. dostizljivost 7. Xteta=(t,tau,X,U) nisam sigurna da li se na to misli, ali nema sta drugo 8.to je sazeta predstava prethodnih ponasanja sistema koja omogucava da na osnovu ulaza predvidimo izlaz i promenu samog stanja 9. osmotriv 10. odnosi se na stabilnost stanja sistema tj. unutrasnju stabilnost sistema 11. treba da bude dva puta veceod granicne ucestanosti spektra omega>=2Wg, mislim da bi to trebalo da je odgovor 12. impulsni odziv 13. d) 15. nije asimptotski stabilan, ovo drugo ne znam 16. d(t-t0)= 0, t!=to i 00 t=t0, crtez na znam kako da ti okacim nadji u svesci 17. opet crtez 18. d 19. b 20. valjda z^-tau Uslov za odreivanje ravnotenog stanja sistema u diskretnom vremenu je: onda je odgovor x(n+1)=x(n)