‫דף נוסחאות בפיסיקה קלאסית ‪ – 1‬לפיסיקאים (אוניברסיטת ת"א‪)2006 ,‬‬

‫גכג‬

‫טרנספורמציה לקואורדינטות פולאריות‪:‬‬ ‫וקטורים‬

‫‪R L ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪M  + ‬‬ ‫‪MR 2‬‬ ‫ˆ‪rˆ  cos  xˆ  sin  y‬‬ ‫ˆ‪xˆ  cos  rˆ  sin ‬‬
‫‪ 4 12 ‬‬ ‫‪r‬‬ ‫וקטור יחידה‬
‫‪2‬‬ ‫ˆ‪ˆ   sin  xˆ  cos  y‬‬ ‫ˆ‪yˆ  sin  rˆ  cos ‬‬ ‫‪aˆ  a / a‬‬ ‫‪aˆ bˆ  cos ‬‬
‫‪v‬‬ ‫‪r r‬‬ ‫גודל וקטור‬
‫‪MR 2‬‬ ‫‪r&ˆ   sin  txˆ   cos  tyˆ  ˆ  ‬‬
‫ˆ&‬ ‫‪a  a  a a  a x2  a 2y  a z2‬‬
‫‪ML2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫&‬
‫ˆ‬ ‫‪‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪2‬‬ ‫ˆ‪   cos  txˆ   sin  tyˆ  - rˆ  & r‬‬ ‫ˆ‪(a bˆ)b‬‬ ‫‪b‬‬ ‫על‬ ‫‪a‬‬ ‫היטל וקטור‬
‫‪ ‬‬ ‫חיבור וקטורים‬
‫‪‬‬ ‫תאוצה ומהירות בקואורדינטות פולאריות‪:‬‬ ‫‪a  b  a 2  b 2  2ab cos ‬‬
‫‪MR 2‬‬ ‫‪MR 2‬‬
‫ˆ‪r (t )  rr‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪& ˆ  r‬‬
‫‪v (t )  rr‬‬ ‫ˆ&‬
‫‪ ‬‬ ‫מכפלה סקלרית‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪a b  ab cos   ax bx  a y by  az bz‬‬
‫‪MR 2‬‬ ‫‪MR‬‬ ‫‪2‬‬ ‫ˆ‪a (t )  [&&r  r& 2 ]rˆ  [2r&&  r&&]‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫בוקטורים מאונכים‬
‫‪5‬‬ ‫‪a b  0  a  b‬‬
‫מערכות יחוס‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫בוקטורים מקבילים‬
‫‪a b  ab  a Pb‬‬
‫‪Mb2‬‬ ‫‪a 2 + b2‬‬ ‫‪      ‬‬
‫‪12‬‬
‫‪M‬‬
‫‪12‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪vBA  vB  v A‬‬ ‫מהירות ‪ B‬ביחס ל‪A-‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A B s  A s  B s‬‬ ‫פילוג‬
‫‪  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪MaRvin‬‬ ‫תנועה יחסית במערכת צירים סובבת (מערכת לא אינרציאלית)‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ A B  A   B   A B‬‬‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫קיבוץ‬

‫‪   ‬‬ ‫‪ – 'O‬מערכת צירים סובבת‬ ‫‪   ‬‬ ‫חילוף‬

‫) ‪M (r 2  R 2‬‬ ‫‪v  v '   r‬‬ ‫‪A B  B A‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪    ‬‬
‫) ‪a  a ' 2  v '   (  r‬‬ ‫מכפלה וקטורית‪:‬‬
‫ˆ‪x‬‬ ‫ˆ‪y‬‬ ‫ˆ‪z‬‬
‫תקיפה ותנע‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫תנועת גלגול ללא החלקה‬ ‫‪c  a  b  ax‬‬ ‫‪ay‬‬ ‫‪az‬‬ ‫‪a  b  ab sin ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫תנע‬
‫‪P  mv‬‬ ‫‪bx‬‬ ‫‪by‬‬ ‫‪bz‬‬
‫‪Vcm   R‬‬ ‫‪acm   R‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪dP‬‬ ‫‪‬‬ ‫השינוי בתנע שווה לסכום הכוחות‬ ‫כאשר ‪ a , b‬מאונכים‪ ,‬הוקטור החדש יהיה מאונך לשניהם ואפשר‬
‫‪acontact  acm   R‬‬ ‫‪  Fext‬‬ ‫החיצוניים‬
‫‪dt‬‬ ‫למצוא את כיוונו בעזרת כלל יד ימין‪.‬‬
‫‪vcontact  vcm   R  0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪P  M totVcm‬‬ ‫במערכת חלקיקים‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫בוקטורים מקבילים‬
‫מהירות הנקודה העליונה ‪v  2 R‬‬ ‫‪a  b  0  a Pb‬‬
‫כוח החיכוך אינו מבצע עבודה ולכן אין איבוד אנרגיה‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫אנטי חילוף‬
‫‪v  R‬‬ ‫מהירות קווית של חבל על גלגלת ללא החלקה‪:‬‬
‫‪ Fext  Macm‬‬ ‫‪A B  B  A‬‬
‫וכן פילוג וקיבוץ בדומה למכפלה סקלרית‪.‬‬
‫בגלגול ללא החלקה יש חיכוך סטטי בגודל משתנה‪.‬‬
‫כאשר יש החלקה‪ ,‬החיכוך הוא קינטי וגודלו קבוע‪.‬‬ ‫חוק שימור התנע – אם לא פועל כוח חיצוני על המערכת‪ ,‬התנע נשמר‪.‬‬
‫אופרטורים וקטוריים‪:‬‬
‫התנגשות אלסטית – מתקיים שימור תנע ושימור אנרגיה קינטית‪.‬‬
‫‪  d / dt‬‬ ‫בסביבון ‪ :‬תדירות הפרסציה‪:‬‬ ‫גרדיאנט‬
‫התנגשות פלסטית – מתקיים שימור תנע אך לא שימור אנרגיה‬ ‫‪‬‬ ‫‪ f f f ‬‬
‫קינטית (חלק הולך לחום)‪ .‬לאחר ההתנגשות הגופים נעים ביחד‪.‬‬ ‫‪f  ‬‬ ‫‪, , ‬‬
‫עבודה ואנרגיה‬ ‫‪ x y z ‬‬
‫איבוד מסה‬
‫עבודה‬ ‫‪‬‬ ‫‪  F F F‬‬ ‫דיברגנס‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫מהירות של הגוף הקטן ביחס לגוף הגדול‪ .‬מהירות הפליטה‪.‬‬ ‫‪vrel‬‬ ‫‪ F  x  y  z‬‬
‫היא‪:‬‬ ‫‪ds‬‬ ‫לאורך העתק‬ ‫‪F‬‬ ‫עבודת כח‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪z‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪dP   M  dM   v  dv   dM (v  vrel )  Mv‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫קרל‬
‫‪W   F ds   F cos  ds‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dv‬‬ ‫‪ dM‬‬ ‫ˆ‪x‬‬ ‫ˆ‪y‬‬ ‫ˆ‪z‬‬
‫‪ Fext  M  t ‬‬ ‫‪ vrel‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪ F  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪z‬‬
‫‪ ‬‬ ‫מרכז מסה‬

‫‪P‬‬
‫‪dW‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪d F ds‬‬ ‫‪  F dx  Fv‬‬ ‫הספק‬
‫‪dm   dV ,  dA,  ds‬‬
‫‪Fx‬‬ ‫‪Fy‬‬ ‫‪Fz‬‬

‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪X cm ‬‬

‫‪ x m   x dm‬‬ ‫בהתאם למקרה (חד\דו\תלת מימדי)‬
‫תנועה קווית‬
‫‪M‬‬ ‫‪ dm‬‬
‫אנרגיה קינטית‬ ‫‪‬‬
‫עבודה של כוח לאורך מסלול גורם לשינוי באנרגיה הקינטית של הגוף‪.‬‬
‫אנרגיה קינטית קווית בנקודה מסויימת‪:‬‬ ‫‪Vcm‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ m v‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪i‬‬
‫‪ dr‬‬
‫‪v‬‬
‫מהירות‬

‫‪M‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪Ek  12 mv 2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫תאוצה‬
‫‪ dv d 2 r dv‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪ 2  v‬‬
‫אנרגיה פוטנציאלית (רק לכח משמר)‬ ‫תנע זוויתי ומומנט כוח‬ ‫‪dt dt‬‬ ‫‪dr‬‬
‫‪  ‬‬ ‫מהירות (תאוצה קבועה)‬
‫מינוס העבודה שכח משמר מבצע בתנועת הגוף ממישור יחוס למיקומו‪.‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫תנע זוויתי‬
‫‪v  v0  at‬‬
‫בניגוד לאנרגיה קינטית‪ ,‬כאן נלקחת בחשבון רק העבודה שמבצע הכוח‬ ‫‪L  r  P  mr  v‬‬ ‫מרחק (תאוצה קבועה)‬
‫המשמר ולא שקול הכוחות‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪   1‬‬
‫‪A‬‬ ‫מומנט כוח‬ ‫‪r  r0  v0t  at 2‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dL‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪U  W    F ds‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ rF‬‬
‫‪v  t   v0 2  2a  x  t   x0 ‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫בתאוצה קבועה בכיוון המהירות‬
‫‪0‬‬

‫‪U  mgh‬‬ ‫שימור תנע זוויתי‬

‫‪U  12 kx 2‬‬ ‫קפיץ‪:‬‬ ‫גרביטציה‪:‬‬
‫התנע הזוויתי נשמר כאשר אין מומנטים חיצוניים (למשל כאשר יש רק‬ ‫תנועה מעגלית‬
‫חיכוך פנימי בין חלקי המערכת)‪ .‬חובה לבחור נק' ייחוס אחת לחישוב‬
‫חוק שימור האנרגיה המכאנית (תחת השפעת כוח משמר)‬ ‫לפני ואחרי‪.‬‬ ‫תנועה מעגלית‬ ‫תנועה קוויות‬ ‫אנלוגיות‬
‫) ‪Ek ( A )  U ( A )  Ek ( B )  U ( B‬‬ ‫‪‬‬
‫גוף צפיד‬ ‫‪‬‬ ‫מרחק \ זווית‬
‫העבודה שמבצע כוח חיצוני (לא משמר) שווה להפרש בין סה"כ‬ ‫ניתן להניח שכל הכוח החיצוני פועל במרכז המסה‪.‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪x‬‬
‫האנרגיה בין המצבים‪:‬‬ ‫גוף צפיד מבצע תנועת העתק ותנועת סיבוב‪.‬‬ ‫& ‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫מהירות \ מהירות זוויתית‬
‫‪Wi  f  E f  Ei‬‬ ‫‪ E  Ek  U ‬‬ ‫לכל גוף ניתן למצוא ‪ 3‬צירים ראשיים‪ ,‬ציר סימטריה הוא ציר ראשי‪ .‬אם‬ ‫‪ ,‬‬ ‫‪v‬‬
‫גוף מסתובב סביב ציר ראשי אז לתנע הזוויתי יהיה רכיב רק בכיוון ציר‬ ‫‪ &&‬‬ ‫‪‬‬ ‫תאוצה \ תאוצה זוויתית‬
‫זה‪.‬‬ ‫‪ ,‬‬ ‫‪a‬‬
‫‪dE / dt  0‬‬ ‫טריק שימושי – כשיש שימור אנרגיה ‪-‬‬ ‫בגוף צפיד מתקיים‪:‬‬ ‫מסה \ מומנט התמד‬
‫‪I‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫במערכת חלקיקים‪ ,‬סה"כ האנרגיה הקינטית מתחלקת לאנרגיה של‬
‫החלקיקים במע' מ"מ ועוד האנרגיה של תנועת מערכת מ"מ‪.‬‬ ‫‪  I‬‬ ‫מומנט כוח בגוף צפיד‬ ‫‪‬‬
‫‪  I‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F  ma‬‬
‫כוח \ מומנט כוח‬

‫‪1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪Ek cm   mi vi2‬‬ ‫תנע זוויתי בגוף צפיד‬ ‫אנרגיה קינטית‬
‫‪Ek tot  Ek cm  12 MVcm2‬‬ ‫‪L  I‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪I 2‬‬ ‫‪Ek  12 mv 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫תנע \ תנע זוויתי‬
‫אנרגיה קינטית של גוף צפיד‬
‫‪Ek  12 MVcm2  12 I  2‬‬ ‫‪L  I‬‬ ‫‪P  mv‬‬
‫כח משמר‬
‫‪ .1‬עבודה לא תלויה במסלול‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫תנע זוויתי במע' המעבדה‬
‫‪ .2‬עבודה לאורך כל מסלול סגור = ‪0‬‬
‫‪Llab  Lcm  Mrcm  vcm‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪  ‬‬
‫‪v    r v   r  vuˆT‬‬ ‫מהירות משיקית‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ Lcm‬תנע זוויתי במע' מ"מ‬
‫‪F  U‬‬ ‫‪ .3‬קיימת פונקצית פוטנציאל המקיימת‬ ‫‪ Lcm  I cm‬‬ ‫תאוצה רדיאלית‬
‫‪ ‬‬ ‫‪aR  v / R   R  vduˆT / dt‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪ .4‬הקרל של וקטור הכוח הוא אפס תמיד ‪  F  0‬‬ ‫תאוצה משיקית‬

‫‪aT   r  uˆT dv / dt‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ U‬‬
‫ˆ‪F  U    x‬‬ ‫ˆ‪ y‬‬
‫‪U‬‬
‫ˆ‪ z‬‬
‫‪U ‬‬ ‫‪I   mi ri 2   r 2 dm‬‬ ‫מומנט התמד‬
‫‪d d ‬‬ ‫‪2‬‬ ‫תאוצה זוויתית‬

‫‪ x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪z ‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪‬‬

‫‪dt‬‬
‫‪ 2‬‬
‫‪dt‬‬
‫משפט שטיינר‬
‫‪I A  I cm  MrA2 cm‬‬ ‫‪2 R 2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫זמן מחזור ותדירות‬
‫שדה משמר‬ ‫‪T‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪f ‬‬
‫העבודה שווה להפרש האנרגיות הפוט' בין ‪ 2‬נקודות‬ ‫‪v‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪W  U1  U 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F  0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫בש"מ מתקיים‬
‫‪0‬‬
‫‪U ''( x)  0‬‬ ‫ש"מ רופף‬ ‫‪U '( x)  0‬‬ ‫נק' ש"מ‬

‫‪U ''( x)  0‬‬ ‫ש"מ אדיש‬ ‫‪U ''( x)  0‬‬ ‫ש"מ יציב‬

‫‪-1-‬‬
 )2006 ,‫ – לפיסיקאים (אוניברסיטת ת"א‬1 ‫דף נוסחאות בפיסיקה קלאסית‬
‫גכג‬

‫שיטה לפתרון משד"צים‬ ‫נוזלים‬ :)x(>)0,y,x(>)z,y,x,0,0(>)0,0,0( ‫עבודת כח משמר במסלול‬

 dx& dx dx&   
&&x  x& f  x  &&x  dx dt  x& dx  WF   F ds    Fx dx  Fy dy  Fz dz 
   ‫כוח החיכוך על גוף כדורי בנוזל בעל מקדם צמיגות‬
 
 x&
dx&
 x& f  x  
dx&
 f  x f   v  ball  6 r ( x ,0,0) ( x , y ,0) ( x, y,z )
dx dx

‫היא מסת הנוזל שנדחה‬ M f ‫כוח עילוי כאשר‬  
( x ', y ', z ')  0
Fx dx '  
( x ,0,0)
Fy dy '  
( x , y ,0)
Fz dz '
1 ‫משד"צ ליניארית מסדר‬
B  M f gyˆ   LiquidVgyˆ
y ' P ( x) y  G ( x)    e 
Pdx
 y  1/    G  dx  C 
  ‫מסה מצומצמת‬
2 ‫משד"צ ליניארית מסדר‬ ‫נוסחאות כלליות‬
ay '' by ' cy  0 m1 m2

am 2  bm  c  0 (4 / 3)  r 3 :‫נפח כדור‬ 4 r 2 :‫שטח מעטפת כדורית‬ m1  m2
m1  m2   y  C1em1x  C2e m2 x 1 1    
ktot   ki   :‫חיבור קפיצים בטור‬
‫תנע יחסי‬
:‫במקביל‬ P1   v12 P2    v12
m1  m2   y  C1emx  xC2e mx ktot ki  
P1  P2  0
m     i   y  e x (C1 sin  x  C2 cos  x)
)x >> 1( ‫קירובי טיילור‬ Ek cm  12  v 212 ‫אנרגיה קינטית‬
:y ‫ כפונקציה של‬y& ‫מציאת‬
     1 x
n
&&y  y  yy
&&&  yy&  d / dx y& 2  d / dx y 2 sin     1  nx
‫תנועה הרמונית‬
y&  y  C
2 2
1
cos   1   / 2 2
ln  1  x   x  x 2 mx&&  kx  0 ‫תנועה מחזורית פשוטה‬
‫זהויות טריגונומטריות‬ 2
sin    x   msin x ; cos    x    cos x
x  A% cos(0t   )  A cos(0t )  B sin(0t )
sin  2  x   cos x ; cos  2  x   sin x ‫קואורדינטות גליליות‬
J  :‫היעקוביאן‬
sin   x    sin x ; cos   x   cos x mx&&  bx&  kx  0 ‫תנועה מרוסנת‬
x   cos  xˆ  ˆ cos   ˆ sin 
tan(90   )  cot  cot(90   )  tan  y   sin  yˆ  ˆ sin   ˆ cos  x  Ae t  A cos(t )  B sin(t ) 02   2 ‫ריסון חלש‬
sin 2   cos 2   1 zz zˆ  zˆ
1  tan 2   1/ cos 2  1  cot 2   1/ sin 2  x  c1e(   ) t  c2 e(   )t 02   2 ‫ריסון חזק‬

sin(2 )  2sin  cos   x y ˆ  xˆ cos   yˆ sin  = ( xxˆ  yyˆ ) / r  t  t

x  c1e  c2te  2 2
2 2
0 ‫ריסון קריטי‬
cos(2 )  cos 2   sin 2   2 cos 2   1   arctan  y / x  ˆ   xˆ sin   yˆ cos  = ( yxˆ  xyˆ ) / r
tan(2 )  2 tan  /(1  tan 2  ) zz zˆ  zˆ
0  k / m   b / 2m   02   2 :‫כאשר‬
sin(3 )  3sin   4sin 3  ‫קואורדינטות כדוריות‬
cos(3 )  4 cos3   3cos  mx&&  bx&  kx  F0 cos( f t ) ‫תנועה מאולצת‬
J  r 2 sin  :‫היעקוביאן‬
sin( A  B)  sin( A) cos( B )  cos( A) sin( B)
cos( A  B)  cos( A) cos( B) msin( A) sin( B) x  r sin  cos  xˆ  rˆ sin  cos   ˆ cos  cos   ˆ sin 
x p  A% cos( f t   )  A sin( f t )  B cos( f t )
sin   sin   2sin(a / 2   / 2) cos( a / 2   / 2)
m f
y  r sin  sin  yˆ  rˆ sin  sin   ˆ cos  sin   ˆ cos  F0 b ‫אמפליטודה בולעת‬
sin   sin   2sin( a / 2   / 2) cos(a / 2   / 2) A
z  r cos  zˆ  rˆ cos   ˆ sin  m (0   f )  ( mb ) 2  f 2
2 2 2

cos   cos   2sin( a / 2   / 2) cos(a / 2   / 2)

cos   cos   2sin(a / 2   / 2) cos(a / 2   / 2) r  x2  y 2  z 2 rˆ  xˆ sin  cos   yˆ sin  sin   zˆ cos  F0 0 2   f 2 ‫הקבוע האלסטי‬
B )‫(אין לו הספק‬
sin  cos   1/ 2  sin( a   )  sin(   )    arctan  x y /z
2 2
 ˆ  xˆ cos  cos   yˆ cos  sin   zˆ sin  m (0   f 2 ) 2  ( mb ) 2  f 2
2

sin  sin   1/ 2  cos(a   )  cos(   )    arctan  y / x  ˆ   xˆ sin   yˆ cos  F 1

A%  0
cos  cos   1/ 2  cos( a   )  cos(   )  ‫אינטגרלים‬
1
m [( mb  f ) 2  (0 2   f 2 ) 2 ] 2
arcsin   arccos    / 2
‫משפט הקוסינוסים והסינוסים‬ 
1 a2
x 2  a 2  x x 2  a 2  ln x  x 2  a 2
2 2
   f 2  0 2  2 2 ‫התדירות שבה‬
‫האמפליטודה מקסימאלית‬
a b c 1 1
= = = 2r
sin α sin β sin γ  cos2 x dx  tan x  sin 2 x dx   cot x P  F0 2 / 2b - ‫ ואז ההספק מקסימאלי‬,  f  0 :‫יש רזוננס כאשר‬
c 2 = a 2 + b 2 − 2ab cos γ  tan x dx   ln cos x  cot x dx  ln sin x
ax 1 1  x ‫אנרגיה בתנועה מחזורית פשוטה‬
‫פתרונות לתרגילים וטריקים‬  a dx  ln a a dx  arctan  
x
‫ האנרגיה הפוטנציאלית והקינטית הפוכות זו‬.‫האנרגיה הכוללת נשמרת‬
2
 x2 a  a .‫ כשאחת מקסימלית השנייה מינימלית‬,‫לזו‬
‫מסלול של תנועה בליסטית בזווית‬ 1 1 ax 1  x
a 2
 x2
dx  ln
2a a  x  a2  x2 dx  arcsin  a  U  12 kx 2 Ek  12 kx& 2 ‫אנרגיה קינטית ופוטנציאלית‬
2g 
y ( )  x[tg ]  x  2 2  1 1 ‫סה"כ האנרגיה‬
 2v0 cos    dx  ln x  x 2  a 2  1  x2 dx  tanh x
1
E  U  T  12 kA2  const
x2  a2
'‫ הנותנת מרחק מקס‬h ‫זריקה בליס' מגובה‬ :‫אנרגיה בנקודת ש"מ‬
v0 v0 2 1 1 Ek  12 kA2
 dx  sin 1 x   1  x2 dx  cos x
1
tg  X max  v0  2 gh 1  x2
v02  2 gh g
1 1
 dx  sinh 1 x  x2  1 dx  cosh x
1
‫בכדה"א הצפוני סטייה לימין‬ :‫האנרגיה בריסון חלש‬
N  mg0  m 2 R cos 2  1 x2 ‫האנרגיה בריסון חלש מאוד היא ביחס לאמפליטודה בריבוע ודועכת‬
‫אקפוננציאלית‬
x2 dx x b2
f  m 2 R sin  cos    2 a 2 x 2  b2  3 sinh 1  ax / b  E  t   E0e 2 t
a x  b 2a
2 2 2 2a
.‫ אפשר להניח שסכום הכוחות עליו הוא אפס‬,‫רכיב חסר מסה – בתרגיל‬ dx x
   ln xdx  x(ln x  1)
‫חישוב אנרגיה במערכות נעות – מותר לעבור למערכת אינרציאלית (נעה‬  a x b 
2 2 2 3/ 2
b2 a 2 x 2  b2 )y( ‫פוטנציאל של מסה יחידה התלוי במיקום‬
‫תדירות התנודות הקטנות‬
.‫ חוקי שימור האנרגיה והתנע תקפים בה‬.‫ לנוחותינו‬,)‫במהירות קבועה‬ 1 d 2U
1 1  ( y0 ) y0 ‫סביב נק' ש"מ‬
 sin
2
 x  sin x cos x   cos2 xdx   x  sin x cos x 
xdx  m dy 2
2 2
n  1 n2
1
 
:‫מהירות‬
 sin xdx   n cos x sin x  n  sin xdx v    2 A2  x 2
n n 1

1 n 1
 cos xdx  n sin x cos x  n  cos xdx
n n 1 n2
1 2 1 2
mv0  kA :‫כאשר גוף שמחובר לקפיץ מקבל מכה חד פעמית‬
1 1 2 2
 sinh xdx  2  sinh x cosh x  x   cosh xdx  2  sinh x cosh x  x 
2 2
‫ ניתן לפתח את פונקצית‬:‫שיטה נוספת למציאת תדירות תנודות‬
‫ הביטוי‬.)‫ וכי זה נקודת ש"מ‬U&  x   0 ( ‫הפוטנציאל בטור עד סדר שני‬
1 2
0-‫ גוזרים ומשווים ל‬. E  mx&  U  x  ‫לאנרגיה הכוללת הוא‬
2
 ‫& ומקבלים את‬x& -‫ואז פותרים משד"צ ל‬

‫משד"צים‬

-2-