‫‪-‬תנע זוויתי‪-‬‬

‫תנע זוויתי‬
‫מילות מפתח‪:‬‬
‫תנע זוויתי‪ ,‬מומנט התמד ) ‪ ,( Inertia‬מומנט כוח ) ‪ ,( Torque‬מהירות זוויתית‪,‬‬
‫תאוצה זוויתית‪.‬‬
‫הציוד הדרוש‪ :‬מחשב‪ ,‬ממשק‪ ,‬מערכת למדידת תנע זוויתי‪ ,‬גלגלת ממחושבת‪2 ,‬‬
‫דיסקים‪ ,‬מחזיק משקולות מפלסטיק‪ ,‬משקולות‪ ,‬פלטה מלבנית מתכתית )שחורה(‪.‬‬

‫מטרות הניסוי‪:‬‬
‫להכיר מושגים הקשורים לתנועה סיבובית ותאוצה זוויתית‪.‬‬ ‫•‬
‫לבחון את שימור התנע הזוויתי בהתנגשות פלסטית‪.‬‬ ‫•‬
‫גלגולי אנרגיה גרביטציונית בקינטית סיבובית וקינטית העתקה‪.‬‬ ‫•‬

‫‪ .1‬תיאוריה‬
‫‪.1‬‬

‫‪ 1.1‬תנע זוויתי‬
‫‪G‬‬
‫התנע הזוויתי של חלקיק בעל תנע קווי ‪ P‬יחסית לנקודה ‪ O‬מוגדר כ‪-‬‬
‫‪G G G‬‬
‫)‪(1‬‬ ‫‪L = r×P‬‬
‫‪G‬‬
‫כאשר ‪ r‬הוא הווקטור המכוון מנקודה ‪ O‬אל מקום החלקיק )איור ‪ .(1‬התנע‬
‫הזוויתי של מערכת של חלקיקים הוא סכום וקטורי של התנעים הזוויתיים של כל‬
‫החלקיקים‪.‬‬

‫‪z‬‬
‫‪G‬‬
‫‪P‬‬

‫‪G‬‬
‫‪r‬‬
‫‪y‬‬
‫‪o‬‬
‫‪x‬‬

‫איור ‪ :1‬התנע הסיבובי של חלקיק נקודתי‬

‫‪G‬‬
‫כאשר גוף קשיח מסתובב סביב ציר קבוע במהירות זוויתית ‪ , ω‬וקטור התנע‬
‫הזוויתי הינו בכוון ציר הסיבוב‬
‫‪G‬‬ ‫‪G‬‬
‫)‪(2‬‬ ‫‪L = Iω‬‬

‫‪-77-‬‬
 ‫‪-‬תנע זוויתי‪-‬‬

‫כאשר ‪ I‬הוא מומנט ההתמד של הגוף יחסית לציר הסיבוב‪.‬‬

‫בדומה לחוק השני של ניוטון הקובע כי שינוי התנע הקווי של חלקיק ייתכן רק אם‬
‫פועל כוח עליו‪ ,‬כך גם שינוי התנע הזוויתי בזמן של גוף ייתכן רק אם פועל עליו‬
‫מומנט כוח חיצוני והקשר נתון ע"י‬
‫‪G‬‬
‫‪G dL‬‬
‫)‪(3‬‬ ‫=‪τ‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪G‬‬
‫כאשר ‪ τ‬הוא סכום מומנטי הכוח החיצוניים הפועלים על הגוף‪.‬‬
‫במערכת אשר לא פועלים עליה מומנטי כוח חיצוניים התנע הזוויתי הכולל נשמר‪.‬‬
‫תנע זוויתי הוא וקטור ופירושו של דבר שהתנע הזוויתי שומר הן על גודלו והן על‬
‫כוונו‪ .‬לדוגמא‪ :‬מצפן ג'ירוסקופ מכיל בתוכו סביבון אשר מסתובב במהירות גבוהה‬
‫ושומר על כוונו וכך משמש כמצפן‪.‬‬

‫‪ 1.2‬מומנט התמדה‬
‫החוק השני של ניוטון ‪ F=ma‬קובע כי יש צורך בכוח על מנת לשנות את מהירותו‬
‫של גוף‪ .‬מסת הגוף היא למעשה ההתמד של הגוף‪ ,‬כלומר ככל שמסת הגוף גדולה‬
‫יותר הגוף יתמיד בתנועתו ודרוש כוח גדול יותר כדי לשנות את מהירותו‪ .‬באופן‬
‫דומה‪ ,‬כאשר גוף קשיח מסתובב סביב ציר מסוים יש לגוף נטייה להמשיך בתנועתו‬
‫הסיבובית‪ ,‬מומנט ההתמד של הגוף הוא האנלוגיה של המסה כלומר ככל שמומנט‬
‫ההתמד גדול יותר יש צורך במומנט כוח גדול יותר על מנת לשנות את מהירות‬
‫הסיבוב של הגוף‪ .‬החוק השני של ניוטון עבור תנועה סיבובית של גוף קשיח בעל‬
‫‪G‬‬ ‫‪G‬‬
‫‪ τ = Iα‬כאשר ‪ α‬היא‬ ‫מומנט התמד ‪ I‬אשר מופעל עליו מומנט כוח ‪ τ‬הוא‪,‬‬
‫התאוצה הזוויתית‪ .‬את מומנט ההתמד מחשבים באופן הבא‪ :‬כאשר נתון אוסף של‬
‫מסות נקודתיות ) ‪ ( mi‬הנמצאים במרחקים שונים מציר הסיבוב ) ‪ ( ri‬מומנט ההתמד‬
‫מוגדר ע"י‪:‬‬
‫)‪(4‬‬ ‫‪I = ∑ mi ri2‬‬
‫‪i‬‬

‫כאשר הגוף הנתון איננו נקודתי ניתן לחלק את הגוף לאלמנטי מסה קטנים ‪, mi‬‬
‫שמרחקו של כל אלמנט מסה מציר הסיבוב הוא ‪ ri‬ומומנט ההתמד יהיה‪:‬‬

‫)‪(5‬‬ ‫‪I = ∫ r 2 dm‬‬

‫מומנט ההתמד תלוי בנוסף למסה גם במיקומו ובכוונו של ציר הסיבוב‪.‬‬
‫איור ‪ 2‬מכיל מספר דוגמאות של מומנטי התמדה‪:‬‬

‫‪-78-‬‬
 ‫‪-‬תנע זוויתי‪-‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪ML2‬‬ ‫‪ML2‬‬ ‫) ‪M (a 2 + b 2‬‬ ‫‪Ma 2‬‬ ‫) ‪M ( R12 + R22‬‬ ‫‪MR 2‬‬ ‫‪MR 2‬‬ ‫‪MR 2‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪5‬‬
‫איור ‪ :2‬מומנטי התמד של מספר גופים‪ ,‬ציר הסיבוב משורטט בקו מקוקו‪.‬‬

‫לרוב‪ ,‬נוח לחשב את מומנט ההתמד של גוף עבור ציר סיבוב העובר דרך מרכז‬
‫המסה‪ .‬כאשר ציר הסיבוב אינו עובר דרך מרכז המסה אלא בציר אחר המקביל‬
‫לציר העובר דרך מרכז המסה‪ ,‬נוכל להיעזר במשפט שטיינר לחישוב מומנט‬
‫ההתמד‪:‬‬

‫)‪(6‬‬ ‫‪I = I c.m. + Mh 2‬‬

‫כאשר ‪ h‬הוא המרחק ההסטה בין הציר העובר דרך מרכז המסה לציר האחר ו ‪M‬‬
‫מסת הגוף‪ .‬מומנט התמד הוא גודל אדיטיבי‪ ,‬כלומר‪ ,‬מומנט ההתמד של גוף קשיח‬
‫הבנוי משני חלקים הוא סכום מומנטי ההתמד של כל אחד מהחלקים )כאשר כל‬
‫המומנטים מחושבים יחסית לאותו ציר(‪.‬‬

‫‪ 1.3‬מערכת המדידה‬
‫איור ‪ 3‬מתאר באופן סכמאטי את המערכת הניסיונית עם הכוחות שפועלים עליה‬
‫בזמן שהמערכת מסתובבת‪.‬‬

‫‪ -r1‬רדיוס גלגלת ההאצה‬

‫‪ -I‬מומנט התמד של הדיסקה‬

‫ששווה ל ‪ 0.5MR2‬עבור צילנדר‪.‬‬
‫‪G‬‬ ‫‪G G‬‬
‫‪ = r1xT‬מומנט כוח = ‪τ‬‬

‫איור ‪ :3‬תיאור סכימטי של המערכת עם הכוחות הפועלים עליה‬

‫‪-79-‬‬
 ‫‪-‬תנע זוויתי‪-‬‬

‫נכתוב את משוואות המתארות את התנועה הקווית והזוויתית בהזנחת מומנט‬

‫ההתמד של הגלגלת החכמה‪:‬‬
‫)‪(7‬‬ ‫‪mg − T = ma‬‬

‫)‪(8‬‬ ‫‪τ = Tr1 = I α1‬‬

‫הקשר בין התאוצה הקווית והזוויתית‪:‬‬
‫)‪(9‬‬ ‫‪a = r1α1‬‬
‫על ידי הצבה ניתן לחלץ את התאוצה הזוויתית של הדיסקה וגם כן את התאוצה‬
‫הקווית של המסה‪.‬‬
‫)‪(10‬‬ ‫‪T = mg − mr1α1‬‬

‫)‪(11‬‬ ‫‪τ = mgr1 − mr12α1 = Iα1‬‬

‫) ‪( 12‬‬ ‫‪mg ⋅ r1 = I ⋅ α1 + m ⋅ r12α1‬‬

‫‪mgr1‬‬ ‫‪mgr‬‬
‫)‪(13‬‬ ‫= ‪α1‬‬ ‫≈‬ ‫‪1‬‬
‫‪I + mr12‬‬ ‫‪I‬‬

‫בנוסחה )‪ (13‬ניתן לבצע את הקירוב מכיוון שהביטוי ‪ mr12‬קטן ביחס למומנט‬

‫ההתמד של הדיסקה ‪. I‬‬

‫‪ 1.4‬שאלות הכנה‬
‫‪ .1‬מומנט ההתמד של מוט דקיק‪ ,‬סביב ציר העובר במרכז המסה שלו וניצב אליו‬
‫‪1‬‬
‫הוא‪ . I = ML2 :‬תוך שימוש במשפט שטיינר‪ ,‬חשב את מומנט ההתמד של אותו‬
‫‪3‬‬
‫מוט סביב ציר העובר בקצה המוט וניצב לו‪.‬‬
‫ב‪ .‬חשב את מומנט ההתמד העובר ב ‪ L/4 -‬מאחד הקצוות‪.‬‬
‫‪ .2‬באחד משלבי הניסוי המערכת המסתובבת מורכבת משני דסקות אחת בסיסית‬
‫ודיסקה נוספת מונחת עליה ולהם מרכז משותף‪ .‬חשב את מומנט ההתמד של‬
‫המערכת המסתובבת‪.‬‬
‫‪ .3‬נניח כי הדיסקה הבסיסית מסתובבת במהירות זוויתית ‪. ω1 =10 rad/sec‬‬
‫מפילים טבעת עליה‪ ,‬והטבעת נדבקת לדיסקה מייד )כתוצאה מכוח חיכוך(‪ .‬אם‬
‫לשני הגופים יש מרכז משותף חשב‪:‬‬
‫א‪ .‬אילו חוקי שימור מתקיימים )תנע קווי‪ ,‬אנרגיה קינטית‪ ,‬תנע זוויתי(?‬
‫ב‪ .‬חשב את המהירות הזוויתית של המערכת‪.‬‬
‫ג‪ .‬חשב את כמות החום המכסימלית שיכולה להיווצר בהתנגשות‪.‬‬

‫‪-80-‬‬
 ‫‪-‬תנע זוויתי‪-‬‬

‫‪ .4‬נתונים שני גלילים בעלי רדיוס ומסה זהה אחד הגלילים מלא והשני חלול דק‬
‫דופן שנהם מתגלגלים מאותה נקודה התחלתית וממצב מנוחה לאורך מישור‬
‫משופע‪ .‬בהגיעם לתחתית המישור מהירותו של מי מהם תהיה גבוהה יותר? נמק!‬

‫‪ .2‬מהלך הניסוי‬
‫כאשר כוח גורם לגוף להסתובב‪ ,‬התאוצה הזוויתית של הגוף תלויה בארבעה‬
‫גורמים‪:‬‬
‫הגודל של הכוח‪.‬‬ ‫‪.1‬‬
‫כיוון הפעולה של הכוח‪.‬‬ ‫‪.2‬‬
‫הנקודה על הגוף שעליה פועל הכוח‪.‬‬ ‫‪.3‬‬
‫מומנט ההתמד של הגוף‪.‬‬ ‫‪.4‬‬
‫הניסוי שלנו מחולק לשלשה חלקים‪:‬‬

‫‪ 2.1‬בדיקת התרומה הכמותית של כל אחד מארבעת הגורמים שנזכרו לעיל לתאוצה‬

‫‪ .1‬בנה את המערכת המתוארת באיור ‪ .4‬שים את הדיסקה הבסיסית על המוט כך‬
‫שגלגלות ההאצה למעלה‪.‬‬

‫דיסקה בסיסית‬

‫גלגלת חכמה‬

‫מחזיק משקולות‬

‫איור ‪ :4‬המערכת הניסיונית‪.‬‬

‫‪ .2‬שים את הפלס על הדיסקה וודא שהיא אופקית ומאוזנת‪.‬‬

‫‪ .3‬חבר את הגלגלת החכמה ) ‪ ( smart pulley‬לממשק מערכת המדידה‪.‬‬

‫‪-81-‬‬
 ‫‪-‬תנע זוויתי‪-‬‬

‫איור ‪ :5‬תיאור חלון הממשק המתאים לניסוי‪.‬‬

‫‪ .4‬חבר את הגלגלת החכמה ) ‪ ( smart pulley‬לממשק מערכת המדידה‪.‬‬

‫‪ .5‬בחלון ה‪ setup -‬גרור את ה‪ smart pulley -‬מרשימת החיישנים לכניסה מספר‬
‫‪ 1‬בממשק המדידה )איור ‪.(5‬‬
‫‪ .6‬לחץ לחיצה כפולה על הגלגלת החכמה על מנת לפתוח את חלון‬
‫‪) sensor properties‬ראה איור ‪ .(6‬עקרון הפעולה של הגלגלת החכמה‪ :‬הגלגלת‬
‫מותקנת בין הזרועות של שער אופטי )ראה איור ‪ .(6‬בין הזרועות של השער‪,‬‬
‫משודרת קרן אינפרא אדומה‪ .‬הגלגלת עשויה ‪ 10‬זרועות שביניהם ‪ 10‬רווחים‪.‬‬
‫כאשר הגלגלת מסתובבת בין הזרועות של השער האופטי‪ ,‬קרן האינפרא אדומה‬
‫נגלית ונחסמת לסרוגין‪ .‬בשעה שהקרן חסומה‪ ,‬שולח השער האופטי מתח של ‪5‬‬
‫וולט‪ .‬כאשר הקרן נגלית‪ ,‬יורד המתח לאפס‪ .‬כאשר הקרן חסומה‪ ,‬נדלקת נורית‬
‫הבקרה של השער האופטי‪ .‬היקף הגלגלת הוא ‪ 15‬ס"מ במדויק‪.‬‬
‫‪ .7‬לחץ על ‪ measurement‬ובחר את הגדלים הנמדדים‪Angular position (1 :‬‬
‫)‪. Angular acceleration (rad/s^2) (3 , Angular velocity (rad/s) (2 ,(rad‬‬
‫‪ .8‬לחץ על ‪ constant‬ובחר באופציה ‪ Spoke Angle Spacing‬והמחשב יבחר את‬
‫ה‪ Value -‬ל ‪ 36‬מעלות )לגלגלת יש ‪ 10‬זרועות( ‪ .‬סגור את חלון ה ‪. SETUP‬‬

‫‪-82-‬‬
 ‫‪-‬תנע זוויתי‪-‬‬

‫איור ‪ :6‬חלון הגדרת הגלגלת החכמה‪.‬‬

‫‪ .9‬קח חוט באורך כמטר‪ ,‬קשור אותו בקצה הראשון לגלגלות ההאצה הקטנה ולפף‬
‫אותו סביבה‪.‬‬
‫‪ .10‬וודא שהחוט הקשור לגלגלת ההאצה ועובר מעל הגלגלת החכמה ניצב לרדיוס‬
‫גלגלת ההאצה בנקודת ההשקה‪ ,‬וודא גם שהוא מקביל לשולחן הניסוי‪.‬‬
‫‪ .11‬בקצה השני של החוט קשור מחזיק משקולות והעמס עליו מסה של ‪. 50 gr‬‬
‫‪ .12‬עזוב את המסה‪ ,‬תן לה לרדת מעט תוך סיבוב הדיסקה ומייד לחץ על ‪. start‬‬
‫‪ .13‬לחץ על ‪ stop‬לפני שהמסה פוגעת ברצפה‪.‬‬
‫‪ .14‬חזור על ‪ 11 ,10‬ו ‪ 12‬עבור שתי מסות נוספות של ‪ 100‬גרם ו ‪ 150‬גרם‪.‬‬
‫‪ .15‬חזור על ‪ 11 ,10 ,9‬ו ‪ 12‬עם הגלגלת בעלת הרדיוס הבינוני בשלושת המסות‪.‬‬
‫‪ .16‬חזור על ‪ 11 ,10 ,9‬ו ‪ 12‬עם הגלגלת בעלת הרדיוס הגדול בשלושת המסות‪.‬‬

‫‪-83-‬‬
 ‫‪-‬תנע זוויתי‪-‬‬

‫‪ .3‬ניתוח תוצאות‬
‫בנה במחברתך טבלה הדומה לטבלה ‪ I‬והכנס את הנתונים )עם השגיאות( של‬
‫הניסויים שלך לתוכה העזר בשלבים הבאים‪:‬‬
‫מצא את התאוצה הזוויתית שנמדדה ע"י שיפוע גרף המהירות הזוויתית והכנס את‬
‫הערכים לטבלה‪ .‬שים לב‪ :‬התאוצה הזוויתית הנמדדת הינה התאוצה הזוויתית של‬
‫הגלגלת החכמה‪.‬‬
‫א‪ .‬לחישוב התאוצה הזוויתית של הדיסקה העיקרית אתה צריך להשתמש בקשר‬
‫הנתון במשוואה ‪ .14‬התאוצה הזוויתית של כל אחת מגלגלות ההאצה שווה‬
‫לתאוצה הזוויתית של הדיסקה ולכן התאוצה של הדיסקה נתונה במשוואה‬
‫הבאה‬
‫‪αr‬‬
‫)‪(14‬‬ ‫= ‪α1‬‬
‫‪r1‬‬

‫כאשר ‪ α1‬הוא התאוצה הזוויתית של הדיסקה ושל גלגלת ההאצה‪ r1 ,‬רדיוס גלגלת‬
‫ההאצה‪ α ,‬ו ‪ r‬הם התאוצה הזוויתית והרדיוס של הגלגלת החכמה בהתאמה‪ .‬ניתן‬
‫למצוא את הנתונים המדויקים של ‪ r1‬ו ‪ r‬ע"י טבלה ‪ II‬שנמצאת בסוף הפרק‪ ,‬עבור ‪r‬‬
‫השתמש ברדיוס הקטן ‪ .‬חשב את ‪ α1‬והכנס את הערכים של ‪ r , α1‬ו ‪ r1-‬לטבלה ‪. I‬‬
‫ב‪ .‬חשב את המתיחות ע"י משוואה )‪ (10‬והוסף את התוצאות לטבלה‪.‬‬
‫‪T‬‬
‫)כאשר ‪ m‬הוא קבוע( כפונקציה של ‪ , α1‬ניתן‬ ‫ג‪ .‬הראה שבעזרת גרף של‬
‫‪m‬‬

‫למצוא את הרדיוס ‪) r1‬מספיק להראות זאת בשביל אחת המסות(‪ .‬את‬

‫הקשר בין הגדלים ניתן למצוא בנוסחה )‪(10‬‬
‫ד‪ .‬בנה גרף של התאוצה הזוויתית של הדיסקה ) ‪ ( α1‬כפונקציה של רדיוס גלגלת‬
‫ההאצה‪ ,‬עבור תוצאות המדידה של ‪ . m = 50 g‬חזור על התהליך גם עבור‬
‫‪ . m = 100 g‬בעזרת נוסחה )‪ (13‬חשב את מומנט ההתמד‪.‬‬
‫ה‪ .‬בנה גרף של התאוצה הזוויתית של הדיסקה כפונקציה של הכוח הפועל עליה‬
‫עבור רדיוס גלגלת האצה הקטן‪ .‬חזור על התהליך גם עבור רדיוס האצה‬
‫בינוני‪ .‬בעזרת נוסחה )‪ (13‬חשב את מומנט ההתמד‪.‬‬
‫השווה את התוצאות שקיבלת בסעיפים ד' וה' )סה"כ ‪ 4‬גרפים( לתוצאה‬ ‫ו‪.‬‬
‫הידוע לפי הוראות היצרן‪.‬‬

‫‪-84-‬‬
 ‫‪-‬תנע זוויתי‪-‬‬

‫התאוצה‬ ‫התאוצה‬ ‫רדיוס‬ ‫רדיוס‬ ‫המתיחות‬ ‫משקל‬

‫הזוויתית של‬ ‫הזוויתית של‬ ‫הגלגלת‬ ‫גלגלת‬ ‫בחוט‬ ‫המסה‬
‫הדיסקה‬ ‫הגלגלת‬ ‫החכמה‬ ‫ההאצה‬ ‫)‪T(N‬‬ ‫)‪mg(N‬‬
‫)‪α1(rad/sec2‬‬ ‫החכמה‬ ‫)‪r(cm‬‬ ‫)‪r1(cm‬‬
‫)‪α(rad/sec2‬‬

‫טבלה ‪ : I‬ריכוז של תוצאות המדידה של הניסוי‬

‫רוחב‬ ‫אורך‬ ‫מומנט‬ ‫רדיוס‬ ‫רדיוס‬ ‫רדיוס‬ ‫מסה‬ ‫גוף‬

‫)ס"מ(‬ ‫)ס"מ(‬ ‫התמד‬ ‫)ס"מ(‬ ‫חיצוני‬ ‫בתוך החריץ‬ ‫)גר'(‬
‫)ק"ג‪-‬מ ‪( 2‬‬ ‫)ס"מ(‬ ‫)ס"מ(‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪7.50 x 10-3‬‬ ‫‪R1=12.7‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪991‬‬ ‫דיסקה‬
‫בסיסית‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪7.22 x 10-3‬‬ ‫‪R2=12.7‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪894‬‬ ‫דיסקה‬
‫נוספת‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪18.6 x 10-7‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪r=2.54‬‬ ‫‪r=2.38‬‬ ‫‪-‬‬ ‫גלגלת‬
‫חכמה‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪r1= 1.5‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫גלגלות‬
‫‪r1=2‬‬ ‫האצה‬
‫‪r1=2.5‬‬
‫‪5.1‬‬ ‫‪22.2‬‬ ‫‪2.98 x 10-3‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪690‬‬ ‫לוח‬
‫מתכתי‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪2.64 x 10-3‬‬ ‫‪5.4‬‬ ‫‪6.4‬‬ ‫‪701‬‬ ‫טבעת‬
‫מתכתית‬

‫טבלא ‪ : II‬נתונים עבור הציוד שהשתמשתם בניסוי‬

‫‪-85-‬‬
 ‫‪-‬תנע זוויתי‪-‬‬

‫‪ 3.1‬שימור אנרגיה גרביטציונית ורוטציונית‬

‫במערכת שלנו ישנו גלגול אנרגיה מאנרגיה פוטנציאלית גרביטציונית לאנרגיה‬
‫קינטית רוטציונית ואנרגיה קינטית של העתקה‪.‬‬
‫השינוי באנרגיה הפוטנציאלית הגרביטציונית נתון בביטוי ‪ Ep = mgh‬כאשר ‪Ep‬‬
‫הוא השינוי באנרגיה פוטנציאלית‪ - m ,‬מסת הגוף‪ - g ,‬תאוצת הנפילה החופשית ו‪h -‬‬
‫הפרש הגבהים‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫האנרגיה הקינטית של העתקה נתונה בביטוי ‪ , Ekt = mV 2‬כאשר ‪ EkT‬היא‬
‫‪2‬‬
‫האנרגיה הקינטית של העתקה‪ - m ,‬מסת הגוף ו ‪ - V‬מהירות הגוף‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫האנרגיה הקינטית הרוטציונית נתונה בביטוי ‪ , EkR = Iω1‬כאשר ‪ EkR‬היא‬
‫‪2‬‬

‫‪2‬‬
‫האנרגיה הקינטית הרוטציונית‪ - I ,‬מומנט התמד ו ‪ - ω1‬המהירות הזוויתית של‬
‫הדיסקה‪.‬‬
‫חזור על סעיפים ‪ 1-12‬מהפרק הקודם )עבור ‪ ( m = 50 g‬בפרויקט חדש‪.‬‬
‫נגדיר כמה גדלים בתוכנה )שים לב שהיחידות הם ‪:( MKS‬‬
‫בחר בחלון ‪ , calculate‬ורשום את המשוואה הנ"ל‪:‬‬
‫‪. h =- r*z‬‬ ‫א‪.‬‬
‫כאשר‪ - h :‬הפרש הגובה בין המצב העכשווי של המסה והמצב ההתחלתי‪.‬‬
‫‪ - r‬רדיוס הגלגלת החכמה‪.‬‬
‫‪ - z‬זוית הסיבוב של הגלגלת החכמה‪.‬‬
‫לחץ ‪ . accept‬לחץ על הלשונית לצדו של ‪ r‬והזן אותו כ‪ constant -‬לפי הנתון‬
‫בטבלה ‪. II‬‬
‫לחץ על הלשונית לצדו של ‪ z‬והגדר אותו כ‪ . data measurement -‬בחר ב‪-‬‬
‫‪. Angular position‬‬
‫לחץ ‪ . accept‬כעת מוגדר המשתנה החדש ‪. h‬‬
‫להגדרת משתנה חדש לחץ ‪ calculate‬ובחר ב‪ . new -‬הכנס את המשוואה‪:‬‬ ‫ב‪.‬‬
‫‪Ep = mgh‬‬
‫‪ - Ep‬השינוי באנרגיה הפוטנציאלית‬ ‫כאשר‪:‬‬
‫‪ - m‬המסה של הגוף‬
‫‪ - g‬תאוצת הנפיל החופשית‪.‬‬
‫קבע את ‪ m‬ו ‪ g‬כ –‪ constant‬והזן את הנתונים‪.‬‬
‫את ‪ h‬הגדר כ ‪ data measurement-‬ובחר את המשתנה ‪ h‬שהגדרת מקודם‪.‬‬

‫‪-86-‬‬
 ‫‪-‬תנע זוויתי‪-‬‬

‫ג‪ .‬הגדר משתנה חדש‪V=rw :‬‬

‫כאשר ‪ - V‬המהירות הקווית של המסה; ‪ - w‬המהירות הזוויתית של הגלגלת‬
‫החכמה‪ - r ,‬רדיוס הגלגלת החכמה‪.‬‬
‫הגדר את ‪ w‬כ‪ data measurement -‬ובחר ‪ . Angular velocity‬את ‪ r‬הזן כ‪-‬‬
‫‪ constant‬כמו מקודם‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫= ‪Ekt‬‬ ‫ד‪ .‬הגדר משתנה חדש‪mV 2 :‬‬
‫‪2‬‬
‫כאשר ‪ - EkT‬האנרגיה הקינטית של העתקה עבור המסה היורדת‪.‬‬
‫הגדר את ‪ m‬כ‪ constant -‬ו ‪ V‬כ‪ data measurement -‬ובחר את המשתנה ‪. V‬‬
‫‪wr‬‬
‫= ‪w1‬‬ ‫ה‪ .‬הגדר משתנה חדש‪:‬‬
‫‪r1‬‬
‫כאשר ‪ ω1‬הוא המהירות הזוויתית של הדיסקה ושל גלגלת ההאצה‪ r1 ,‬רדיוס‬
‫גלגלת ההאצה‪ ω ,‬ו ‪ r‬הם המהירות הזוויתית והרדיוס של הגלגלת החכמה‬
‫בהתאמה‪.‬‬
‫הגדר את ‪ r‬ו ‪ r1‬כ‪ , constant -‬ואת ‪ w‬כ‪ data measurement -‬ובחר ‪Angular‬‬
‫‪.velocity‬‬
‫‪1‬‬
‫ו‪ .‬הגדר משתנה חדש‪Iω1 :‬‬
‫‪2‬‬
‫= ‪EkR‬‬
‫‪2‬‬
‫כאשר ‪ - EkR‬האנרגיה הקינטית הרוטציונית של הדיסקה‪) .‬האנרגיה הקינטית‬
‫הרוטציונית של הגלגלת החכמה זניחה(‪.‬‬
‫‪data‬‬ ‫הגדר את ‪ I‬כ‪) constant -‬לפי הנתונים של היצרן(‪ ,‬ואת ‪ w1‬כ‪-‬‬
‫‪ measurement‬ובחר את המשתנה ‪. w1‬‬
‫ז‪ .‬הגדר משתנה חדש‪Etotal = EkR + EkT + E p :‬‬

‫הגדר את ‪ EkR‬כ‪ data measurement -‬ובחר את המשתנה ‪. EkR‬‬

‫הגדר את ‪ EkT‬כ‪ data measurement -‬ובחר את המשתנה ‪. EkT‬‬
‫הגדר את ‪ Ep‬כ‪ data measurement -‬ובחר את המשתנה ‪. Ep‬‬

‫‪-87-‬‬
 ‫‪-‬תנע זוויתי‪-‬‬

‫‪ .4‬ניתוח תוצאות‬
‫א‪ .‬צייר את העקומות של האנרגיה ‪ EkT‬כפונקציה של הזמן )בגרף אחד(‪ .‬בחן‬
‫את העקומות שהתקבלו וקבע אם צורתם )קבוע‪ ,‬ליניארי‪ ,‬פרבולי‪ (...‬תואמת‬
‫את התיאוריה‪.‬‬
‫ב‪ .‬צייר את העקומות של האנרגיות‪ EkT , Ep :‬ו ‪ EkR‬כפונקציה של הזמן באותה‬
‫מערכת צירים )בגרף אחד(‪ .‬בחן את העקומות המתקבלות וקבע אם צורתם‬
‫)קבוע‪ ,‬ליניארי‪ ,‬פרבולי‪ (...‬תואמת את התיאוריה‪.‬‬
‫ג‪ .‬בנה גרף של סה"כ בין האנרגיה הגרביטציונית והקינטית בשני סוגיה‬
‫כפונקציה של זמן) ‪.( Etotal‬‬
‫ד‪ .‬במצב אידיאלי ובהעדר חיכוך סכום האנרגיות צריך להיות אפס )חוק שימור‬
‫האנרגיה(‪ .‬בניסוי זה הזנחנו את החיכוך‪ .‬לפי התוצאות שהתקבלו בגרף‬
‫מסעיף ג‪ ,‬בחן אם אכן הפסדי האנרגיה בחיכוך קטנים ואכן ניתנים להזנחה‪.‬‬

‫‪ 4.1‬התנגשויות עם גוף מסתובב‬

‫לגוף שמסתובב יש תנע זוויתי הנתון במשוואה ‪ .2‬כשמפילים‪ ,‬בצורה אנכית‪ ,‬על‬
‫דיסקת הבסיס‪ ,‬את הדיסקה הנוספת‪ ,‬אין שום מומנט כוח שפועל על המערכת‬
‫המסתובבת בכיוון הסיבוב )חוץ ממומנט כוח חיכך עם הציר(‪ .‬ולכן מתקיים חוק‬
‫שימור תנע זוויתי‪:‬‬
‫)‪(15‬‬ ‫‪Li = L f‬‬
‫כאשר ‪ Li‬מסמן את התנע הזוויתי לפני התנגשות ו‪ Lf -‬מסמן את התנע הזוויתי‬
‫אחרי התנגשות‪.‬‬
‫)‪(16‬‬ ‫‪I iωi = I f ω f‬‬

‫כאשר ‪ Ii‬ו‪ ωi -‬מסמנים את מומנט ההתמד והמהירות הזוויתית של הגוף המסתובב‬

‫לפני התנגשות בהתאמה‪ If ,‬ו‪ ωf -‬מסמנים את מומנט ההתמד והמהירות הזוויתית‬
‫של הגוף המסתובב אחרי התנגשות בהתאמה‪.‬‬

‫‪ .1‬בנה את המערכת המתוארת באיור ‪ .7‬שים את הדיסקה העיקרית על המוט כך‬

‫שגלגלות ההאצה פונות למטה‪ ,‬וחבר את הגלגלת החכמה כך שהיקפה יהיה‬
‫במגע עם הדיסקה הבסיסית‪ ,‬וכל סיבוב לדיסקה הבסיסית גורם לגלגלת‬
‫החכמה להסתובב‪.‬‬

‫‪-88-‬‬
 ‫‪-‬תנע זוויתי‪-‬‬

‫חזור על הסעיפים ‪ 2-7‬מהפרק הקודם‪.‬‬ ‫‪.2‬‬

‫גלגלת חכמה‬

‫דיסקה בסיסית‬

‫איור ‪ :7‬מערכת הניסוי בהתנגשויות‪.‬‬

‫סובב את הגלגלת הבסיסית ביד‪ ,‬לחץ על ‪ start‬לאחר כ‪ 5-‬שניות הפל את‬ ‫‪.3‬‬
‫הדיסקה הנוספת על דיסקת הבסיס ולאחר כ ‪ 5‬שניות לחץ על ‪. stop‬‬
‫הצג את המהירות הזוויתית של הדיסקה כפונקציה של זמן וחשב אותה רגע‬ ‫‪.4‬‬
‫לפני ההתנגשות ורגע מייד אחרי ההתנגשות‪.‬‬
‫חשב את מומנט ההתמד של המערכת המסתובבת לפני הפלת הגוף ולאחר‬ ‫‪.5‬‬
‫הפלתו‪.‬‬
‫בדוק אם התנע הזוויתי נשמר‪ ,‬הסבר את תשובתך‪.‬‬ ‫‪.6‬‬
‫חשב את סך האנרגיה )אנרגיה רוטציונית( לפני ההתנגשות ואחריה‪ .‬בדוק‬ ‫‪.7‬‬
‫האם האנרגיה נשמרת‪ ,‬הסבר את תשובתך )רמז‪ :‬כדי לסובב את הדיסקה‬
‫הנוספת מופעל עליה כוח כלשהו( ‪ .‬בדוק מה היחס בין האנרגיות לפני ואחרי‬
‫ההתנגשות כאשר יש שימור תנע זוויתי )באופן תיאורטי‪ .‬לא לפי תוצאות‬
‫הניסוי(‪ .‬השווה לתוצאת הניסוי‪.‬‬

‫‪-89-‬‬