Professional Documents
Culture Documents
Prorac48dun Zupc48danika
Prorac48dun Zupc48danika
Na slici 6.1. (str. 202. ME2) prikazan je detalj jednostepenog reduktora sa cilindrinim
zupanicima (2) i (3). Zupanik (2) nalazi se na vratilu (4), spojen klinom bez nagiba (13). Vratilo
(4) oslanja se na leaj (9) postavljen u kuicu (1). Ostali elementi objanjeni su u sastavnici pored
slike.
Poznati su sledei podaci:
- snaga koju prenose zupanici: P=64kW;
- broj obrtaja pogonskog zupanika n
1
=960min
-1
;
- prenosni odnos i=1,6;
- broj zubaca pogonskog zupanika z
1
=38;
- ugao nagiba bone linije zubaca =8
o
;
- faktor irine zupanika
1
/ 0, 5 b d
;
- koeficijent pomeranja profila zubaca zupanika x
1
=x
2
=0;
- kvalitet izrade zupanika IT7;
- tolerancijska polja mere preko zubaca fe;
- materijal zupanika .1531;
- faktor spoljanjih dinamikih sila K
A
=1,25;
- poloaj zupanika izmeu teita simetrian-nesimetrian;
- spoj zupanika i vratila pomou klina bez nagiba visokim-niskim;
- materijal vratila .0545;
- rastojanje izmeu leaja L
1
=160mm, L
2
=L
1
+20;
- pogonsko vratilo je sa elektromotorom spojeno prirubnom spojnicom;
- temperatura u leitu t<100
o
C.
Potrebno je:
- proraunati zupanike;
- proraunati vratila;
- izvriti izbor i proveru leaja;
- izvriti izbor i proveru spojnice i
- dati sklopni crte sa tehnikom dokumentacijom nestandardnih elemenata.
1
1. Proraun zupanika
1.1. Predhodni proraun zupanika
1.1.1. Prenik podeone krunice malog zupanika u predhodnom proraunu
2 1
3
1 2
2 1
H
d
T u
d K Z
u
+
gde je:
T
1
[ ]
Nmm
obrtni moment
[ ] [ ]
3
1
1
64 10
636, 62 636620
100, 53
P
T Nm Nmm
1
1
s
1
]
ugaona brzina
1
1
960
30 30
n
100,53
1
s
1
]
2 d
N
mm
1
]
dozvoljeni napon
Za .1531 za poboljanje nitrirani, prema tabeli T.4.5. (str. 133 ME2)
lim 2
950
H
N
mm
1
]
Stepen sigurnosti protiv razaranja bokova zubaca je
1, 4 2 s
(vidi str. 132 ME2).
Usvajam
1, 7 s
, pa je
2
950
558, 82
1, 7
d
N
mm
1
1
]
H
K
faktor optereenja
H A V H
K K K K
V
K
faktor unutranjih dinamikih sila
Prema slici 4.47 (str.128 ME2) za oitavanje vrednosti
V
K
potreban je IT i
1
100
v z
, gde je
m
v
s
1
1
]
brzina zupanika na podeonoj krunici.
1 1
v r
, gde je [ ]
1
r m
pretpostavljeni poluprrenik podeone krunice manjeg zupanika.
Ako pretpostavimo da je [ ] [ ]
1
1
200
100 0,1
2 2
d
r mm m ,
0,1 100, 53 10, 53
m
v
s
1
1
]
1
10, 53 38
4
100 100
v z
Za IT7 i
1
4
100
v z
,
1, 27
V
K
H
K
faktor raspodele optereenja
Za
1
0, 5
b
d
i oba zupanika simetrino postavljena izmeu leaja, prema tabeli T 4.4
(str. 130 ME2) ( ) ( ) 1 1, 03 1, 02 1, 05 1, 015 1, 035 1, 025
H
K
1, 25 1, 27 1, 025 1, 63
H
K
Z uticaj elastinosti materijala
2
Kod kosozubih zupanika
2, 5 cos
E
Z Z
, (vidi str. 132. ME2), gde je
2
189
E
N
Z
mm
za oba zupanika od elika.
2
2, 5 189 cos8 467, 9
o
E
N
Z
mm
Konano
[ ]
2
3
1 2
2 636320 1, 6 1
1, 63 467, 9 167,82
0, 5 558, 82 1, 6
d mm
+
, to se ne razlikuje mnogo od
pretpostavljene vrednosti (d
1
=200mm)
1.1.2. Modul zupanika u normalnoj ravni na bok zupca
[ ]
1
1
167, 82
cos cos8 4, 37
38
o
n
d
m mm
z
Usvaja se standardni modul, prema tabeli 4.2 (str.98. ME2) iz prve grupe prioriteta
[ ]
5
n
m mm
1.1.3. eoni modul
[ ]
5
5, 049
cos cos8
n
t o
m
m mm
1.2. Geometrijske mere, kinematski odnosi i tolerancije zupanika
1.2.1. Osnovna zupanica
1.2.1.1.Ugao nagiba standardnog profila
20
o
n
, prema JUS M.C1.015 (str. 97. ME2)
1.2.1.2. Ugao nagiba profila u glavnom preseku
20
0, 367547178138
cos cos8
o
n
t o
tg tg
tg
,
20,18
o
t
1
]
1.2.2. Brojevi zubaca gonjenog zupanika
2 1
38 1, 6 60, 8 z z u
, usvajam z
2
=61
1.2.2.2. Stvarni prenosni odnos.
2
1
61
1, 61
38
z
i
z
1.2.2.3. Broj obrtaja gonjenog zupanika.
[ ]
1
2
960
596, 27 / min
1, 6
n
n o
i
3
1.2.3. Prenici podeonih krunica
[ ]
[ ]
1 1
2 2
5, 049 38 191, 86
5, 049 61 307, 99
t
t
d m z mm
d m z mm
1.2.4. irina zupanika
[ ]
1 1
0, 5 191, 96 95, 98 b d mm
Usvajam b
1
=100[mm], b
2
=96[mm]
1.2.5. Prenici osnovnih krunica
[ ]
[ ]
1 1
2 2
cos 191, 86 cos 20,18 180, 08
cos 307, 99 cos 20,18 289, 08
o
b t
o
b t
d d mm
d d mm
1.2.6. Ugao dodirnice
( )
1 2
1 2
2
n
wt t
x x tg
inv inv
z z
t
+
+
gde je:
t
inv
involut ugla
t
1.2.8. Osno rastojanje zupanika
[ ]
1 2
191, 86 307, 99
249, 925
2 2
w w
d d
a mm
+ +
1.2.9. Prenici podnonih krunica
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
1 1 1
2 2 2
2 1 191, 86 2 5 1 0, 2 179,86
2 1 307, 99 2 5 1 0, 2 295, 99
f n ao
f n ao
d d m c x mm
d d m c x mm
+ +
+ +
gde je:
c
ao
koeficijent glave zubaca alatne zupanice, koji je jednak visini podnonog zaobljenog profila
0,1 0, 3
n
c
(vidi str. 98. ME2)
Usvajam c
ao
=0,2
4
1.2.10. Prenik temenih krunica
( ) [ ]
( ) [ ]
1 1 1
2 2 2
2 1 201, 86
2 1 317, 99
a n
a n
d d m x mm
d d m x mm
+ +
+ +
Usvajam d
a1
=202h8, d
a2
=318h8
1.2.11. Koraci zupanika
1.2.11.1. Standardni korak (u normalnom preseku)
[ ]
5 15, 71
n n
p m mm
1.2.11.2. eoni korak (u glavnom preseku)
[ ]
5, 049 15, 86
t t
p m mm
1.2.11.3. Osnovni korak
[ ]
cos 15, 86 cos 20,18 14,89
o
b t t
p p mm
1.2.12. Sprezanje profila
1.2.12.1. Aktivna duina dodirnice
[ ]
2 2 2 2
1 1 2 2
2 2 2 2
sin
201, 86 180, 08 317, 99 289, 08
249, 925 sin 20,18
2 2 2 2
25, 63
a b a b wt
o
g r r r r a
g
g mm
+
_ _ _ _
+
, , , ,
1.2.12.3. Stepen sprezanja bonih linija
2
96 8
0, 91
14, 89
o
b
b tg tg
p
1.2.12.4. Ukupni stepen sprezanja
1, 72 0, 91 2, 63
+ +
1.2.13. Merni broj zubaca
( )
1 1
1 1
2
0, 5
t
w x t
x tg z
z tg inv
+
gde je:
1 1
1 1 2
1 2
4 1
cos
x t
t
x x
z z
tg tg
_
+
,
+
5
Poto je x
1
=0
2
1 x t t
tg tg tg
( )
0
1
20,18
20,18 0, 015324648764
180 180
38 2 0 20,18
20,18 0, 015324648764 0, 5 4, 76
o
o t
t t o o
o
w
inv tg tg
tg
z tg
+
Usvajam z
w1
=5
( )
2 2
2 2
2
0, 5
t
w x t
x tg z
z tg inv
+
2 2
2 2 2
2 2
4 1
cos
x t
t
x x
z z
tg tg
_
+
,
+
Poto je x
2
=0
2
2 x t t
tg tg tg
( )
0
2
61 2 0 20,18
20,18 0, 015324648764 0, 5 7, 34
o
w
tg
z tg
+
Usvajam z
w2
=7
1.2.14. Mere preko zubaca
( )
( )
[ ]
( )
( )
1 1 1 1
1
1
2 2 2 2
2
cos 0, 5 2 sin
5 cos 20 5 0, 5 38 0, 0153248764 2 0 5 sin 20
69,16
cos 0, 5 2 sin
5 cos 20 7 0, 5 61 0, 0153248764 2 0 5 si
n n w t n n
o o
n n w t n n
o
w m z z inv x m
w
w mm
w m z z inv x m
w
+ + 1
]
+ + 1
]
+ + 1
]
+ + 1
]
[ ]
2
n 20
100, 34
o
w mm
1.2.15. Tolerancija zupanika
1.2.15.1. Odstupanje mere preko zubaca
Prema tabeli T..1. (str.230. ME2), za m
n
=6mm i u=1,6
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
1
2
1
2
78
78
104
104
w g
w g
w d
w d
A m
A m
A m
A m
1.2.15.2. Boni zazor
Prema tabeli T..1. (str.230. ME2), za m
n
=5mm i u=1,6
( ) [ ]
140 224
n
j m
1.2.15.3. Odstupanja osnog rastojanja
Prema tabeli T..2. (str.231. ME2), za a=249,925mm i IT7
6
S
1
[ ]
[ ]
36
36
ag
ad
A m
A m
1.2.15.4. Ukupna radijalna odstupanja pri kontroli sprezanjem
Prema tabeli T..3. (str.231. ME2), za d
1
=191,86mm, m
n
=5mm i IT7
[ ]
'
1
100 F m
1.2.15.5. Pojedinana radijalna odstupanja pri kontroli sprezanjem
Prema tabeli T..4. (str.232. ME2), za d
1
=191,86mm, m
n
=5mm i IT7
[ ]
''
1
28 f m
1.2.15.6. Odstupanje bonih linija zubaca
Prema tabeli T..5. (str.232. ME2), za b
1
=100mm IT7
[ ]
18 T m
1.3. Zavrni proraun zupanika
1.3.1. Stepen sigurnosti protiv loma zubaca
lim F
F
Y
s
gde je:
Y
faktor korekcije radnih i teorijskih uslova
Y
2 za modul
5
n
m mm
(vidi str. 138. ME2)
lim F
trajna dinamika izdrljivost za jednosmernu promenu napona
Prema tabeli 4.5 (str.133. ME2), za .1531 za poboljanje nitrirani
lim 2
300
F
N
mm
1
]
F
napon u podnoju zubaca
Za cilindrine zupanike
1
1
t
F Fa Sa A V F
n
F
Y Y Y Y K K K
b m
gde je
Y
Fa
faktor oblika zupca
Prema tabeli 4.8 (str. 139. ME2), za oitavanje ovog faktora za kosozube zupanike
potrebno je sraunati:
1
3 3
38
39
cos cos 8
n o
z
z
Za z
n
=39 i x
1
=x
2
=0, Y
Fa
=2,45.
Y
Sa
- faktor koncentracije napona
Prema dijagramu na slici 4.54 (str. 137. ME2), za z
n
=39 i x
1
=x
2
=0, Y
Sa
=1,825.
Y
faktor uticaja oblika zuba kosozubih zupanika
0, 91 8
1 1 0, 94
120 120
o
o
Y
F
t
obimna sila pogonskog zupanika
[ ]
1
1
2 2 636620
6636, 3
191, 86
t
T
F N
d
7
S
1
K
V
faktor unutranjih dinamikih sila
Prema preporuci uz dijagran na slici 4.47 (str.128. ME2)
1, 27
V V
K K
F
K
faktor raspodele optereenja
Prema preporuci uz tabelu 4.4 (str.130. ME2), faktor
F
K
usvajati manji od
H
K
.
Poto je
1, 025
H
K
, usvajam
1
V
K
.
2
6636, 3
2, 45 1, 825 0, 94 1, 25 1, 27 1 92, 25
96 5
F
N
mm
1
1
]
2 300
6, 5
92, 25
s
, to zadovoljava jer je vei od 1,6 (vidi str.138. ME2).
8
II vratilo
L
1
L
1
A B
S
1
S
2
D C
F
a2
F
a1
a
F
a2
F
t1
F
t2
F
a1
L
2
L
2
F
r1
F
r2
F
t2
F
t1
2
I vratilo
d
w
1
/
2
A
B
L
1
/2
F
r1
F
t1
F
a1
A
B
S
11
S
1
L
1
/2
I vratilo
Y
AH
X
AH
Y
BV
Y
AV
Y
BH
d
w
2
/
2
C
D
L
2
/2
F
t2
F
a2
C
D
S
2
S
2
F
r2
L
2
/2
II vratilo
H ravan
V ravan
X
CH
Y
CH
Y
CV
Y
DH
Y
DVH
2. Proraun vratila reduktorra
2.1. Sile i eme optereenja vratila
2.1.1. Obimne sile
[ ]
1
1 2
1
2 2 636620
1, 25 8295, 37
191, 86
t t H
T
F F K N
d
2.1.2. Radijalne sile
[ ]
1 2
20
8295, 37 3048, 94
cos cos8
o
n
r r t o
tg tg
F F F N
2.1.3. Aksijalne sile
[ ]
1 2
8295, 37 8 1165,84
o
a a t
F F F tg tg N
2.1.4. eme optereenja vratila
2.1.1.2
2dv
22
9
2.2. Otpori oslonaca, momenti i dimenzionisanje vratila I
2.2.1. Otpori oslonaca vratila I
2.2.1.1. Otpori oslonaca vratila I u H ravni
[ ]
1
1
0
0
1165, 84
i
AH a
AH a
X
X F
X F N
[ ]
1 1
1 1 1
0
0
2 2
160 191, 86
3048, 94 1165,84
2 2
2222, 01
160
AH
w
r a BH
BH
M
d L
F F Y L
Y N
+
+
[ ]
1
0
0
3048, 94 2222, 01 826, 93
i
AH r BH
AH
Y
Y F Y
Y N
[ ]
1
0
0
4147, 685 8295, 37 4147, 685
i
AV t BV
AV
Y
Y F Y
Y N
+
+
10
2.2.2.3. Ukupni momenti savijanja
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
2 2
2 2
1 1 1
2 2
2 2
1 1 1
0
66154, 4 331814,8 338345,19
177760,8 331814,8 376430, 56
0
l
A
l l l
H V
d d d
H V
d
B
M
M M M Nmm
M M M Nmm
M
+ +
+ +
_
+
,
gde je:
0
1 1
1 1
] ]
1 1
1 1
] ]
A B
S
1
1
2
H ravan
V ravan
uvijanje
11
0
245
1, 2
205
[ ]
1
2
2
1, 2
376430, 56 636620 383822, 42
2
iz
M Nmm
_
+
,
2.2.4. Dimenzionisanje vratila I
2.2.4.1. Dimenzionisanje vratila u osloncima i na mestu spojnice
1
1
3
16
iB iS
du
T
d d
gde je:
du
dozvoljeni napon na uvijanje
( ) 0 D
du
u
s
s
u
stepen sigurnosti za uvijanje
Ako uzmemo da je s
u
=3, onda je
2
205
68, 33
3
du
N
mm
1
1
]
[ ]
1
3
16 636620
36, 2
68, 33
iB iS
d d mm
Idealni prenik uveavamo do 20% zbog oslabljenja usled usecanja leba za klin na mestu
spojnice.
[ ]
1
36, 2 1, 2 43, 44
iS
d mm
, usvajam [ ]
1
40
iS
d mm
Za prenik u osloncu A usvajamo istu vrednost prenika kao i u osloncu B da bi leajevi u
osloncima A i B bili isti i da bi se vratilo lake obradilo. U tabeli 2.6 (str. 57. ME2) moemo videti
standardne mere leajeva, pa, vodei rauna o mogunosti montae
usvajam [ ]
1
40
A B S
d d d mm
2.2.4.2. Dimenzionisanje vratila na mestu zupanika
1
1
3
32
iz
iz
ds
M
d
gde je
ds
dozvoljeni napon na savijanje
( ) 1 D
ds
s
s
s
s
stepen sigurnosti za savijanje
Ako uzmemo da je s
s
=4, onda je
2
245
61, 25
4
ds
N
mm
1
1
]
[ ]
1
3
32 383822, 42
39, 96
61, 25
iz
d mm
Idealni prenik uveavamo za 20% zbog oslabljenja usled usecanja leba za klin.
[ ]
1
39, 96 1, 2 47, 95
iz
d mm
Usvajam [ ]
1
50
z
d mm
12
2.2.5. Provera vratila I
Proraunato vratilo izgleda ovako
S obzirom na oblik vratila i njegovo optereenje neophodna je provera kritinih napona u
presecima, 3-3 i 1-1. Presek 4-4 optereen je samo na savijanje, a nema ni oslabljenja preseka, pa
zavrna kontrola vrstoe nije neophpdna, kao i kod preseka 2-2, koji je optereen samo na uvijanje.
2.2.5.1. Provera vratila u preseku 3-3
2.2.5.1.1. Izbor klina za vezu sa zupanikom
Za prenik vratila [ ]
1
50
z
d mm
i klin bez nagiba visoki, prema JUS M.C2.060 (Tabela 2
PRILOG)
- irina klina [ ]
14 b mm
- visina klina [ ]
9 h mm
- dubina leba osovine [ ]
0,2
5, 5 t mm
+
- leb u glavini [ ]
0,2
1
3, 6 t mm
+
- zaobljenje klina [ ]
0, 5 r mm
- zaobljenje leba za klin [ ]
1
0, 5 r mm
2.2.5.1.2.Napon savijanja
1
d
s
M
W
gde je
W [mm
3
] otporni moment preseka
1
3
2 3 2
3
50 14 5, 5
12201, 26
32 6 32 6
z
d
b t
W mm
1
]
13
d
z
1
d
A
d
S
1
1
1
2
2
3
3 4
4
d
B
d
z
1
t
d
z
1
b
2
376430, 56
30, 85
12201, 26
s
N
mm
1
1
]
2.2.5.1.3. Napon uvijanja
1
u
p
T
W
gde je:
W
p
[mm
3
] polarni otporni moment preseka
3
2 2 12201, 26 24402, 52
p
W W mm 1
]
2
636620
26, 09
24402, 52
u
N
mm
1
1
]
2.2.5.1.4. Stepen sigurnosti prema savijanju
( )
1 2 1 D
k s
s
gde je:
1
faktor apsolutnih dimenzija mainskog dela
Prema tabeli 3. (PRILOG) a za [ ]
1
50
z
d mm
, za savijanje i za .0545 (ugljenini elik)
1
0, 81
.
2
faktor stanja povrina mainskog dela
Prema tabeli 4. (PRILOG), a za fino struganje i zateznu vrstou R
m
=(500 do
600) [N/mm
2
] (Prema tabeli 1. (PRILOG))
2
(0, 95 0, 98) (0, 9 0, 95) 0, 965 0, 925 0, 945 do do do do
.
k
efektivni faktor koncentracije napona
( ) 1 1
k k k
+
gde je:
k
geometrijski faktor koncentracije napona
Prema dijagramu na sl. 5.39. (str. 147. Ma. Kon. Vitas) za
0, 5
0, 09 0,1
5, 5
r
t
za vratilo
punog krunog preseka izloeno savijanju
3, 6
k
.
k
faktor osetljivosti materijala na koncentraciju napona
Prema tabeli 5. (PRILOG) za materijal vratila .0545 (obini konstrukcioni elik)
0, 4 0,85 0, 625
k
.
( ) 3, 6 1 0, 625 1 2, 625
k
+
245 0, 81 0, 945
2, 32
2, 625 30, 85
s
- leb u glavini [ ]
0,2
1
3, 9 t mm
+
- zaobljenje klina [ ]
0, 5 r mm
- zaobljenje leba za klin [ ]
1
0, 5 r mm
1
3
2 3 2
3
55 18 6, 2
16218, 51
32 6 32 6
z
d
b t
W mm
1
]
1
2
376430, 56
23, 21
16218, 51
d
s
M N
W mm
1
1
]
3
2 2 16218, 51 32437, 02
p
W W mm 1
]
1
2
636620
19, 63
32437, 02
u
p
T N
W mm
1
1
]
Prema tabeli 3. (PRILOG) a za [ ]
1
55
z
d mm
, za savijanje i za .0545 (ugljenini elik)
1
0, 81 0, 78 0, 795
.
Prema dijagramu na sl. 5.39. (str. 147. Ma. Kon. Vitas) za
0, 5
0, 08
6, 2
r
t
za vratilo punog
krunog preseka izloeno savijanju
3, 7
k
.
( ) ( ) 1 1 3, 7 1 0, 625 1 2, 69
k k k
+ +
( )
1 2 1 245 0, 795 0, 945
2, 95
2, 69 23, 21
D
k s
s
Prema tabeli 3. (PRILOG) a za [ ]
1
55
z
d mm
, za uvijanje i za .0545 (ugljenini elik)
1
0, 76 0, 74 0, 75
.
( )
1 2 0 205 0, 75 0, 945
2, 75
2, 69 19, 63
D
k u
s
15
2 2 2 2
2, 95 2, 75
2, 01
2, 95 2, 75
s s
s
s s
+ +
, to zadovoljava, jer treba da je izmeu 1,5 i 3.
2.2.5.2. Provera vratila u preseku 1-1
2.2.5.2.1. Izbor klina za vezu sa spojnicom
Za prenik vratila [ ]
1
40
S
d mm
i klin bez nagiba visoki, prema JUS M.C2.060 (Tabela 2.
PRILOG)
- irina klina [ ]
12 b mm
- visina klina [ ]
8 h mm
- dubina leba osovine [ ]
0,2
4, 9 t mm
+
- leb u glavini [ ]
0,2
1
3, 4 t mm
+
- zaobljenje klina [ ]
0, 5 r mm
- zaobljenje leba za klin [ ]
1
0, 5 r mm
2.2.5.2.2. Napon uvijanja
1
u
p
T
W
1
3
2 3 2
3
40 12 4, 9
6235,165
32 6 32 6
S
d
b t
W mm
1
]
3
2 2 6235,165 12470, 33
p
W W mm 1
]
2
636620
51, 05
12470, 33
u
N
mm
1
1
]
2.2.5.2.3. Stepen sigurnosti prema uvijanju
( )
1 2 0 D
k u
s
- leb u glavini [ ]
0,2
1
3, 9 t mm
+
- zaobljenje klina [ ]
0, 5 r mm
- zaobljenje leba za klin [ ]
1
0, 5 r mm
.
Imajui u vidu da je irina zupanika 1 b
1
=100[mm] usvajam standardnu duinu klina
l=80[mm] prema JUS M.C2.060 (Tabela 2. PRILOG).
Onda je korisna duina klina [ ]
80 16 64
k
l l b mm
2.2.6.1.2. Srednji povrinski pritisak
p
F
p
A
gde je:
F[N] obimna sila na klinu
[ ]
1
1
2 636620
11574, 91
55
z
T
F N
d
A
p
[mm
2
] povrina optereena na povrinski pritisak
( ) ( )
2
64 10 6, 2 243, 2
p k
A l h t mm 1
]
2
11574, 91
47, 59
243, 2
N
p
mm
1
1
]
2.2.6.1.3. Stepen sigurnosti klina protiv povrinskog razaranja
1, 2
e
R
s
p
gde je:
R
e
[N/mm
2
] napon teenja
Za materijal klina biram isti elik kao i za vratilo, pa je prema tabeli 1. (PRILOG) za .0545
i d=d
z1
=55[mm]
2
280
e
N
R
mm
1
1
]
1, 2 280
7, 06
47, 59
s
, to je vee od minimalnog (s
min
=3)
2.2.6.1.4. Napon pri smicanju
s
s
F
A
gde je:
17
2
s
A mm 1
]
povrina optereena na smicanje
2
16 64 1024
s k
A b l mm 1
]
2
11574, 91
11, 3
1024
s
N
mm
1
1
]
2.2.6.1.5. Stepen sigurnosti klina protiv razaranja pri smicanju
0, 8 0, 8 280
19, 82
11, 3
e
s
R
s
, to je vee od minimalnog (s
min
=2)
2.2.6.2. Provera klina za vezu sa spojnicom
2.2.6.2.1. Izbor klina
Za vezu vratila sa spojnicom, gde je prenik vratila [ ]
1
40
S
d mm
izabran je klin sledeih
geometrijskih karakteristika:
- irina klina [ ]
12 b mm
- visina klina [ ]
8 h mm
- dubina leba osovine [ ]
0,2
4, 9 t mm
+
- leb u glavini [ ]
0,2
1
3, 4 t mm
+
- zaobljenje klina [ ]
0, 5 r mm
- zaobljenje leba za klin [ ]
1
0, 5 r mm
Za standardnu duinu klina usvajam l=90[mm] prema JUS M.C2.060 (Tabela 2. PRILOG)
Onda je korisna duina klina [ ]
12
90 84
2 2
k
b
l l mm
2.2.6.1.2. Srednji povrinski pritisak
p
F
p
A
gde je:
F[N] obimna sila na klinu
[ ]
1
1
2 636620
15915, 5
40
S
T
F N
d
A
p
[mm
2
] povrina optereena na povrinski pritisak
( ) ( )
2
84 8 4, 9 260, 4
p k
A l h t mm 1
]
2
15915, 5
61,12
260, 4
N
p
mm
1
1
]
2.2.6.1.3. Stepen sigurnosti klina protiv povrinskog razaranja
1, 2
e
R
s
p
gde je:
R
e
[N/mm
2
] napon teenja
18
Za materijal klina biram isti elik kao i za vratilo, pa je prema tabeli 1. (PRILOG) za .0545
i d=d
z1
=55[mm]
2
280
e
N
R
mm
1
1
]
1, 2 280
5, 5
61,12
s
, to je vee od minimalnog (s
min
=3)
2.2.6.1.4. Napon pri smicanju
s
s
F
A
gde je:
2
s
A mm 1
]
povrina optereena na smicanje
2
12 84 1008
s k
A b l mm 1
]
2
15915, 5
15, 79
1008
s
N
mm
1
1
]
2.2.6.1.5. Stepen sigurnosti klina protiv razaranja pri smicanju
0, 8 0, 8 280
14,19
15, 79
e
s
R
s
, to je vee od minimalnog (s
min
=2)
2.3. Otpori oslonaca, momenti i dimenzionisanje vratila II
2.3.1. Otpori oslonaca vratila II
2.3.1.1. Otpori oslonaca vratila II u H ravni
[ ]
2
2
0
0
1165, 84
i
CH a
CH a
X
X F
X F N
[ ]
2 2
2 2 2
0
0
2 2
160 307, 99
3048, 94 1165, 84
2 2
402, 385
160
CH
w
r a DH
DH
M
d L
F F Y L
Y N
+ +
[ ]
2
0
0
3048, 94 402, 385 2646, 55
i
CH r DH
CH
Y
Y F Y
Y N
19
[ ]
2
0
0
4147, 685 8295, 37 4147, 685
i
CV t DV
CV
Y
Y F Y
Y N
+
+
+ +
+ +
2
2
C
H ravan
V ravan
uvijanje
D
20
2.3.3. Merodavni momenti za proraun vratila
2.3.3.1. Merodavni moment u osloncima
[ ]
2
2 1
636620 1, 61 1024958, 2
0
iS iC
iD
M M T T i Nmm
M
_ _
+ +
, ,
2.3.4. Dimenzionisanje vratila
2.3.4.1. Dimenzionisanje vratila u osloncima i na mestu spojnice
[ ]
2
2
3 3
16 16 1024958, 2
42, 43
68, 33
iC iS
du
T
d d mm
Idealni prenik uveavamo do 20% zbog oslabljenja usled usecanja leba za klin na mestu
spojnice.
[ ]
2
42, 43 1, 2 50, 92
iS
d mm
, usvajam [ ]
1
52
iS
d mm
Za prenik u osloncu D usvajamo istu vrednost prenika kao i u osloncu C da bi leajevi u
osloncima C i D bili isti i da bi se vratilo lake obradilo. U tabeli 2.6 (str. 57. ME2) moemo videti
standardne mere leajeva, pa, vodei rauna o mogunosti montae
usvajam [ ]
2
55
C D S
d d d mm
2.3.4.2. Dimenzionisanje vratila na mestu zupanika
[ ]
2
2
3 3
32
32 730152, 22
49, 52
61, 25
iz
iz
ds
M
d mm
Idealni prenik uveavamo za 20% zbog oslabljenja usled usecanja leba za klin.
[ ]
2
49, 52 1, 2 59, 42
iz
d mm
Usvajam [ ]
2
60
z
d mm
2.3.5. Provera vratila II
Proraunato vratilo izgleda ovako
21
d
C
d
S
2
1
1
2
2
3
3
4
4
d
D
d
z
2
S obzirom na oblik vratila i njegovo optereenje neophodna je provera kritinih napona u
presecima, 4-4 i 2-2. Presek 1-1 optereen je samo na savijanje, a nema ni oslabljenja preseka, pa
zavrna kontrola vrstoe nije neophpdna, kao i kod preseka 3-3, koji je optereen samo na uvijanje.
2.3.5.1. Provera vratila u preseku 2-2
2.3.5.1.1. Izbor klina za vezu sa zupanikom
Za prenik vratila [ ]
2
60
z
d mm
i klin bez nagiba visoki, prema JUS M.C2.060 (Tabela 2.
PRILOG)
- irina klina [ ]
18 b mm
- visina klina [ ]
11 h mm
- dubina leba osovine [ ]
0,2
6,8 t mm
+
- leb u glavini [ ]
0,2
1
4, 3 t mm
+
- zaobljenje klina [ ]
0, 5 r mm
- zaobljenje leba za klin [ ]
1
0, 5 r mm
2.3.5.1.2.Napon savijanja
2
3
2 3 2
3
60 14 6, 8
21097, 85
32 6 32 6
z
d
b t
W mm
1
]
2
2
436877,18
20, 71
21097, 85
l
s
M N
W mm
1
1
]
2.3.5.1.3. Napon uvijanja
3
2 2 21097, 85 42195, 7
p
W W mm 1
]
2
2
1024958, 2
24, 29
42195, 7
u
p
T N
W mm
1
1
]
2.3.5.1.4. Stepen sigurnosti prema savijanju
( )
1 2 1 D
k s
s
- leb u glavini [ ]
0,2
1
3, 9 t mm
+
- zaobljenje klina [ ]
0, 5 r mm
- zaobljenje leba za klin [ ]
1
0, 5 r mm
.
2.3.5.2.2. Napon uvijanja
2
u
p
T
W
2
3
2 3 2
3
55 16 6, 2
16231, 32
32 6 32 6
S
d
b t
W mm
1
]
3
2 2 6235,165 32462, 64
p
W W mm 1
]
2
1024958, 2
31, 57
32462, 64
u
N
mm
1
1
]
2.3.5.2.3. Stepen sigurnosti prema uvijanju
( )
1 2 0 D
k u
s
23
Prema tabeli 3. (PRILOG) a za [ ]
1
55
z
d mm
, za savijanje i za .0545 (ugljenini elik)
1
0, 81 0, 78 0, 795
.
Prema tabeli 4. (PRILOG), a za fino struganje i zateznu vrstou R
m
=(500 do
600) [N/mm
2
] (Prema tabeli 1. PRILOG )
2
(0, 95 0, 98) (0, 9 0, 95) 0, 965 0, 925 0, 945 do do do do
.
Prema dijagramu na sl. 5.39. (str. 147. Ma. Kon. Vitas) za
0, 5
0, 08
6, 2
r
t
za vratilo punog
krunog preseka izloeno savijanju
3, 7
k
.
( ) ( ) 1 1 3, 7 1 0, 625 1 2, 69
k k k
+ +
Prema tabeli 5. (PRILOG) za materijal vratila .0545 (obini konstrukcioni elik)
0, 4 0,85 0, 625
k
.
205 0, 795 0, 945
1, 86
2, 625 31, 57
s s
- leb u glavini [ ]
0,2
1
4, 3 t mm
+
- zaobljenje klina [ ]
0, 5 r mm
- zaobljenje leba za klin [ ]
1
0, 5 r mm
Imajui u vidu da je irina zupanika 2 b
2
=96[mm] usvajam standardnu duinu klina
l=80[mm] prema JUS M.C2.060 (Tabela 1. PRILOG).
Onda je korisna duina klina [ ]
80 18 62
k
l l b mm
2.3.6.1.2. Srednji povrinski pritisak
p
F
p
A
gde je:
[ ]
2
2
2 1024958, 2
17082, 64
60
z
T
F N
d
( ) ( )
2
62 11 6, 8 260, 4
p k
A l h t mm 1
]
2
17082, 64
65, 6
260, 4
N
p
mm
1
1
]
2.3.6.1.3. Stepen sigurnosti klina protiv povrinskog razaranja
1, 2
e
R
s
p
24
1, 2 280
5,12
65, 6
s
, to je vee od minimalnog (s
min
=3)
2.3.6.1.4. Napon pri smicanju
s
s
F
A
gde je:
2
18 62 1116
s k
A b l mm 1
]
2
17082, 64
15, 31
1116
s
N
mm
1
1
]
2.3.6.1.5. Stepen sigurnosti klina protiv razaranja pri smicanju
0, 8 0, 8 280
14, 63
15, 31
e
s
R
s
, to je vee od minimalnog (s
min
=2)
2.3.6.2. Provera klina za vezu sa spojnicom
2.3.6.2.1. Izbor klina
Za vezu vratila sa spojnicom, gde je prenik vratila [ ]
2
55
S
d mm
izabran je klin sledeih
geometrijskih karakteristika:
- irina klina [ ]
16 b mm
- visina klina [ ]
10 h mm
- dubina leba osovine [ ]
0,2
6, 2 t mm
+
- leb u glavini [ ]
0,2
1
3, 9 t mm
+
- zaobljenje klina [ ]
0, 5 r mm
- zaobljenje leba za klin [ ]
1
0, 5 r mm
.
Za standardnu duinu klina usvajam l=90[mm] prema JUS M.C2.060 (Tabela 1. PRILOG)
Onda je korisna duina klina [ ]
16
90 82
2 2
k
b
l l mm
2.3.6.1.2. Srednji povrinski pritisak
p
F
p
A
gde je:
[ ]
2
2
2 1024958, 2
18635, 6
55
S
T
F N
d
( ) ( )
2
82 10 6, 2 311, 6
p k
A l h t mm 1
]
2
18635, 2
59, 8
311, 6
N
p
mm
1
1
]
25
2.3.6.1.3. Stepen sigurnosti klina protiv povrinskog razaranja
1, 2
e
R
s
p
1, 2 1, 2 280
5, 62
59, 8
e
R
s
p
, to je vee od minimalnog (s
min
=3)
2.3.6.1.4. Napon pri smicanju
s
s
F
A
gde je:
2
16 82 1312
s k
A b l mm 1
]
2
18635, 6
14, 2
1312
s
N
mm
1
1
]
2.3.6.1.5. Stepen sigurnosti klina protiv razaranja pri smicanju
0, 8 0, 8 280
15, 77
14, 2
e
s
R
s
, to je vee od minimalnog (s
min
=2)
26
3. Izbor i provera leaja
3.1. Izbor leaja
Za izbor vrste leaja potreban nam je odnos aksijalnih i radijalnih sila.
U osloncu A:
[ ]
2 2 2 2
826, 93 4147, 685 4229, 31
rA AH AV
F Y Y N + +
[ ]
1165, 84
aA AH
F X N
pa je
1165, 84
0, 276
4229, 31
aA
rA
F
F
.
U osloncu D:
[ ]
[ ]
2 2 2 2
2521, 88 4147, 685 4854,19
1165, 84
rC CH CV
aC CH
F Y Y N
F X N
+ +
pa je
1165, 84
0, 24
4854,19
aC
rC
F
F
.
Poto je odnos F
a
/F
r
u osloncima A i C manji od 0,33, a u osloncima B i D javljaju se samo
radijalne sile, u sva etiri oslonca biram prstenasti kuglini jednoredi radijalni leaj tipa BC
(6) (str. 41. ME2).
3.2. Provera leaja u osloncu A
3.2.1. Nazivni vek trajanja leaja
6
10
t
C f
L obrtaja
F
_
1
]
,
gde je:
C[kN] - dinamika mo noenja leaja
Za [ ]
40
A
d mm
i leaj 60, prema tabeli 2.8. (str. 59. ME2) [ ]
12, 7 C kN
.
f
t
temperaturni factor smanjenja nosivosti
Za t do 100[
o
C], prema str. 46. ME2 f
t
=1.
F[kN] ekvivalentno optereenje leaja
rA aA
F X F Y F +
gde je:
X faktor radijalnog optereenja
Y faktor aksijalnog optereenja
Prema tabeli 2.1. (str.45. ME2) za oitavanje faktora X i Y potrebni su odnosi F
aA
/C
0
i
F
aA
/F
rA
, gde je C
0
[kN] statika mo noenja leaja.
Prema tabeli 2.8 (str. 59 ME2) za [ ]
40
A
d mm
i leaj 60 C
0
=9,4[kN]
3
0
1165, 84
0,124
9, 4 10
aA
F
e
C
0, 276
aA
rA
F
F
Prema tabeli 2.1 (str. 45. ME2) za leaj 60, e=0,124 i F
aA
/F
rA
>e
X=0,56, a Y=1,45
faktor vrste kotrljajnog tela
Za kugline leaje =3 prema str. 44. ME2.
[ ]
0, 56 4229, 31 1, 45 1165, 84 4117,17 F N +
3
3
6
12, 7 10 1
29, 35 10
4117,17
L obrtaja
_
1
]
,
27
3.2.2. Vek leaja u asovima
[ ]
6 6
1
10 10 29, 35
509, 56
60 60 960
h
L
L h
n
, to ne zadovoljava jer je potreban radni vek leaja za
reduktore L
h
=(800045000)[h], prema str. 46. ME2.
3.2.2.1. Ponovni izbor leaja
Usvajam leaj 64, gde je, za [ ]
40
A
d mm
, prema tabeli 2.8 (str. 59. ME2) C=51,5[kN].
3.2.2.2. Nazivni vek leaja
3
3
6
51, 5 10 1
1957,155 10
4117,17
t
C f
L obrtaja
F
_ _
1
]
,
,
3.2.2.3. Vek leaja u asovima
[ ]
6 6
1
10 10 1957,155
33978, 39
60 60 960
h
L
L h
n
, to zadovoljava
3.3. Provera leaja u osloncu B
3.3.1. Nazivni vek trajanja leaja
6
10
t
C f
L obrtaja
F
_
1
]
,
[ ]
[ ]
[ ]
2 2 2 2
0
2222, 01 4147, 685 4705, 38
0, 56 4705, 38 1, 45 0 2635, 01
rB aB
aB
rB BH BV
F X F Y F
F N
F Y Y N
F N
+
+ +
+
Usvajam leaj 64, gde je, za [ ]
40
B
d mm
, prema tabeli 2.8 (str. 59. ME2) C=51,5[kN].
3
3
6
51, 5 10 1
7465, 77 10
2635, 01
L obrtaja
_
1
]
,
3.3.2. Vek leaja u asovima
[ ]
6 6
1
10 10 7465, 77
129614, 06
60 60 960
h
L
L h
n
, to zadovoljava
3.4. Provera leaja u osloncu C
3.4.1. Nazivni vek trajanja leaja
6
10
t
C f
L obrtaja
F
_
1
]
,
28
[ ]
0, 56 4854,19 1, 45 1165, 84 4408, 81
rC aC
F X F Y F
F N
+
+
Usvajam leaj 62, gde je, za [ ]
55
C
d mm
, prema tabeli 2.8 (str. 59. ME2) C=32,5[kN].
3
3
6
32, 5 10 1
400, 58 10
4408, 81
L obrtaja
_
1
]
,
3.4.2. Vek leaja u asovima
[ ]
6 6
2
10 10 400, 58
11196, 74
60 60 596, 27
h
L
L h
n
, to zadovoljava
3.5. Provera leaja u osloncu D
3.5.1. Nazivni vek trajanja leaja
6
10
t
C f
L obrtaja
F
_
1
]
,
[ ]
[ ]
[ ]
2 2 2 2
0
527, 06 4147, 685 4181, 04
0, 56 4181, 04 1, 45 0 2341, 38
rD aD
aD
rD DH DV
F X F Y F
F N
F Y Y N
F N
+
+ +
+
Usvajam leaj 62, gde je, za [ ]
55
D
d mm
, prema tabeli 2.8 (str. 59. ME2) C=32,5[kN].
3
3
6
32, 5 10 1
2674, 45 10
2341, 38
L obrtaja
_
1
]
,
3.5.2. Vek leaja u asovima
[ ]
6 6
1
10 10 2674, 45
74754, 99
60 60 596, 27
h
L
L h
n
, to zadovoljava
29
4. Izbor i provera spojnice
5.1. Izbor spojnice
Prema tabeli 3.1. (str. 67. ME2) i prema slici 3.2. (str. 66. ME2), a za T
1
=636,62[Nm] i
d
S1
=40[mm], usvajam:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( ) [ ] [ ] [ ]
0 1 1 2
40 ; 150 ; 120 ; 90 ; 70 ; 7 32 50 ; 75 ; 20 ;
n s k
d mm d mm D mm d mm d mm dH mm l mm l mm
sa vijcima prema JUS M.B1.061, ( ) [ ]
4 .; 12 65 ; 7 13
o
z kom M d l d H mm
5.2.Provera spojnice
5.2.1. Obimna sila koja izazivanapon smicanja u poprenom preseku jednog vijka
1
1
0
2
r
t
T
F
D z
gde je:
T
1
=636620[Nmm]
r
koeficijent neravnomernosti optereenja
Prema str. 67 ME2,
1, 2 1, 4
r
usv.
1, 3
r
[ ]
1
2 636620 1, 3
3448, 36
120 4
t
F N
1
]
1
1
]
Ako za materijal vijaka usvojimo .4.6, onda je prema tabeli 6. (PRILOG), R
e
=240[N/mm
2
].
Uobiajeni stepen sigurnosti je s=3.
Dozvoljeni napon smicanja je
2
240
80
3
e
sd
R N
s mm
1
1
]
>
s
, to znai da napon smicanja zadovoljava.
5.2.3. Korekcija klina za vezu sa spojnicom
Usvojena je standardna duina klina l=90[mm], a duina spojnice je l
1
=75[mm]. Poto su
stepeni sigurnosti klina znatno vei, ima mogunosti za korekciju.
Za standardnu duinu klina usvajam l=70[mm] prema JUS M.C2.060 (Tabela 1. PRILOG)
Onda je korisna duina klina [ ]
16
70 62
2 2
k
b
l l mm
5.2.3.1. Srednji povrinski pritisak
30
p
F
p
A
gde je:
[ ]
2
2
2 1024958, 2
18635, 6
55
S
T
F N
d
( ) ( )
2
62 10 6, 2 235, 6
p k
A l h t mm 1
]
2
18635, 2
79,1
235, 6
N
p
mm
1
1
]
5.2.3.2. Stepen sigurnosti klina protiv povrinskog razaranja
1, 2
e
R
s
p
1, 2 1, 2 280
4, 25
79,1
e
R
s
p
, to je vee od minimalnog (s
min
=3)
5.2.3.3. Napon pri smicanju
s
s
F
A
gde je:
2
16 62 992
s k
A b l mm 1
]
2
18635, 6
18, 79
992
s
N
mm
1
1
]
5.2.3.4. Stepen sigurnosti klina protiv razaranja pri smicanju
0, 8 0, 8 280
11, 92
18, 79
e
s
R
s
, to je vee od minimalnog (s
min
=2)
31