Savijanje pravougaonih ploa na

elastinoj podlozi

DIPLOMSKI MASTER RAD

Trkulja Goran

DIPLOMSKI ZADATAK
Za tri poloaja optereenja i tri odnosa irine i duine ploe, za dve grupe
graninih uslova, potrebno je izraunati

Polje pomeranja taaka srednje ravni.

Normalne napone.
Ekvivalentni napon.
Koordinate take najveeg pomeranja.
Koordinate take najveih normalnih i ekvivalentnog napona.
Uticaj elastinosti podloge na pomeranje pri tri odnosa irine i duine i za
sva tri poloaja optereenja.

1. UVOD
(Pretpostavke)

Ploa; elastino telo ogranieno dvema paralelnim ravnima na udaljenosti h jedna od druge, ograniene povrinom koja je ortogonalna
na njih.
Izotropnost i homogenost fizikih osobina.
Osobine srednje ravni (deli plou na dva dela,u njoj nema deformacije i napona).
Na osnovu pomeranja se izraunavaju ostale veliine.
Zanemarivanje uticaja transferzalnih sila na savijanje.
isto savijanje koje vai za poprean sluaj optereenja.
Take na normali srednje ravni ostaju tamo tokom savijanja.
Naponi normalni na srednju ravan se zanemaruju.
Elastina podloga kao kontinuum koji svakom svojom takom deluje na plou silom koja je linearna funkcija pomeranja.
Jednaine ravnotee vertikalnih transferzalnih sila i momenata oko x,y ose svojom kombinacijom daju momentnu jednainu koja se
prevodi u pomeranja.
Eliminacijom transferzalnih sila i pretpostavkom o vaenju istog savijanja sa poprenim optereenjem, dobija se P.D jednaina ploe.

2. Analiza problema
2.1

Parcijalna diferencijalna jednaina ploe

4W [ x, y ]
4W [ x, y ] 4W [ x, y ] q[ x, y ] c
2

W [ x, y ] 0
4
2
2
4
D
D
x
y x
y
Optereenje razvijeno u dvostruki trigonometrijski red

16 q
q[ x, y ] 2 0

2.2

Veze pomeranja, napona i momenata. Ekvivalentni napon

xx
M xx

m
n
m u
n v
m x
n y
1
Sin
[
]
Sin
[
]
Sin
[
]
Sin
[
]
Sin
[
]
Sin
[
]

m
n
a
b
2
a
2
b
a
b
m 1 n 1

6 M xy
6 M yy
6 M xx
,

xy
yy
h2
h2
h2

2W
2W
2W
2W
2W
D( 2
), M yy D( 2
), M xy D
(1 )
xy
x
y 2
y
x 2

ekv ( xx 2 xx yy yy 2 3 xy 2 )

2.3

Granini uslovi

Zglobno oslonjena ploa

W [0, y ] 0, W [ a, y ] 0, W [ x, 0] 0, W [ x, b] 0

2W [0, y ]
2W [0, y ]
M xx [0, y ] D (

)0
x 2
y 2

2W [ x,0]
2W [ x,0]
M yy [ x,0] D (

)0
y 2
x 2
2W [ a, y ]
2W [ a, y ]
M xx [ a, y ] D (

)0
x 2
y 2

2W [ x, b]
2W [ x, b]
M yy [ x, b] D(

)0
y 2
x 2

Granini uslovi ukljetene ploe

W [0,0] 0, W [ a, y ] 0, W [ x,0] 0, W [ x, b ] 0

W [0, y ]
0,
x

W [ a, y ]
W [ x,0]
W [ x, b]
0,
0,
0
x
y
y

1. Zglobno oslanjanje

Pomeranje taaka na liniji oslanjanja je jednaka nuli.

Otporni moment na liniji oslonca je jednak nuli

2. Ukljetenje

Pomeranje taaka na liniji oslanjanja jednaka su nuli.

Nagibi istih su jednaki nuli.

Poloaji optereenja i granini uslovi simetrije

Prvi sluaj
=a/2 ,=b/2, u=a/5 ,v=b/2
Reenje je simetrino sa obe ravni simetrije ploe

Drugi sluaj
=a/2, =9b/10, u=a/2 ,v=b/5
Reenje je simetrino sa jednom ravni simetrije ploe

Trei sluaj
=9a/10, =b/4, u=a/5, v=b/2
Reenje je nesimetrina u odnosu na obe ravni ploe

2.4

Bezdimenzionisanje problema

Smene

q0 a 4
x
y
W
a
ca 4

u
v
, ,
u, k ,

p
,

c
,

l
,

r
,

s
,
t
a
b
h
b
a
b
a
b
Eh 4
Eh 3
Diferencijalna jednaina ploe

4
4
4 u[ , ]
2 u[ , ]
4 u[ , ]
2k
k

4
2 2
4

m s
n t
1
1
192(1 ) 2 p
Sin[m l ]Sin[n r ]Sin[
]Sin[
] Sin[m ] Sin[n ]
m
n
2
2

m 1 n 1
2

12(1 2 ) c u[ , ] 0

Bezdimenzijski granini uslovi

Zglobno oslonjena ploa
2
2u[0, ]
2 u[0, ]
(
k
)0
2
2

2u[ ,1] 2
2u[ ,1]
(
k
)0
2
2

2
2 u[1, ]
2 u[1, ]
(
k
)0
2
2

2 u[ ,0] 2
2 u[ ,0]
(
k
)0
2
2

u[0,0] 0, u[1, ] 0, u[ ,0] 0, u[ ,1] 0

Ukljetenje

u[0, ]
u[1, ]
u[ ,0]
u[ ,1]
0,
0,
0,
0

u[0,0] 0, u[1, ] 0, u[ ,0] 0, u[ ,1] 0

Veze pomeranja, napona i momenata savijanja

Smene za bezdimenzionisanje izraza za napone i bezdimenzijske grupe.

Ove vrednosti slue za dimenzionisanje

S xx

xx a 2
Eh

, S xy

xy a 2
Eh

, S yy

yy a 2
Eh 2

1
2u
2u
1
2u 2
2u
2
S xx
(
k
), S yy
(
k
)
2(1 2 ) 2
2
2(1 2 ) 2
2
S xy

k
u
,
2(1 )

Sekv ( S xx S xx S yy S yy 3S xy )

2.5 Odreivanje probnih funkcija

Reenje se pretpostavlja u obliku stepenog reda funkcija koje zatim mora

da zadovolji granine uslove.

u[ , ]

m 0 n 0

mn

u [ ] u [ ]

U razvijenom obliku
u p C11 u 1 [ ] u 1 [ ] C12 u 1 [ ] u 2 [ ] ......................................... C mn um [ ] un [ ]

Funkcije po x,y mogu pojedinano da se napiu, pa imamo

u [ ] C0 C1 C2 2 C3 3 C4 4 C5 5 C6 6 C7 7
u [ ] A0 A1 A2 2 A3 3 A4 4 A5 5 A6 6 A7 7

Probne funkcije koje zadovoljavaju granine uslove

Prvi sluaj

u 1 [ ] ( 3 2 2 1)

u1 [ ] ( 3 2 2 1)

u 2 [ ] ( 5 3 4 5 2 3)

u 2 [ ] ( 5 3 4 5 2 3)

u 3 [ ] (28 6 165 4 354 2 217)

u 3 [ ] (28 6 165 4 354 2 217)

Drugi sluaj

u 1 [ ] ( 3 2 2 1)

u1 [ ] ( 3 2 2 1)

u 2 [ ] ( 5 3 4 5 2 3)

u 2 [ ] (3 4 10 2 7)

u 3 [ ] ( 28 6 165 4 354 2 217)

u 3 [ ] ( 5 5 2 4)
u 4 [ ] ( 6 7 2 6)

Trei sluaj

u 1[ ] ( 3 2 2 1)

u1 [ ] ( 3 2 2 1)

u 2 [ ] (3 4 10 2 7) u 2 [ ] (3 4 10 2 7)
u 3 [ ] ( 5 5 2 4)

u 3 [ ] ( 5 5 2 4)

u 4 [ ] ( 6 7 2 6)

u 4 [ ] ( 6 7 2 6)

4.1
Probne funkcije za ukljetenu plou
Prvi sluaj

u [ , ]
C

( 1) 1 2 ( 1) 1
Drugi sluaj

u [ , ]
1

( 1) 1 2 ( 1 ( 1) )

Trei sluaj

u [ , ] C 2 ( 1 ( 1) ) 2 ( 1 ( 1) )
1 1

Nain izraunavanja konstanti uz pomeranje

Galerkinov integral
1 1

I g (

4u p [ , ]

0 0

2k

4u p [ , ]

2

4u p [ , ]

1
1
m s
n t
192(1 ) 2 p
Sin[m l ]Sin[n r ]Sin[
]Sin[
] Sin[ m ] Sin[ n ]

2
2
m 1 n 1 m n
2

12(1 2 ) c u p [ , ]) u pij [ , ] d d 0,
i, j 1,2,3
u p [ , ]

1,...9
-Probno reenje (jedno od tri sluaja)

u pij C11 u 1 [ ] u1 [ ] C12 u 1 [ ] u 2 [ ] ................ C ij u i [ ] u j [ ]

g (C11.......C21 ,............C31 ,....C33 )Cij 0

Cij 0, i, j 1..3

3.1

Prvi sluaj

3.2

Drugi sluaj

3.3 Trei sluaj

Tabelarni prikaz rezultata za zglobno oslonjenu

plou
Prvi sluaj
Maximalna
pomeranja,nap
oni i poloaj
istih

Prvi sluaj
k=1
l=0.5, r=0.5
s=0.2 t=0.5

k=1.5

k=2

Umax

=0.5
=0.5
u=0.01009

=0.5
=0.5
u=0.00398

=0.5
=0.5
u=0.00176

Sekvmax

=0.5
=0.5
=0.0827

=0.5
=0.5
=0.0551

=0.5
=0.5
=0.0263

=0.5
=0.5
=0.0848

=0.5
=0.5
=0.0462

=0.5
=0.5
=0.0284

=0.5
=0.5
=0.0804

=0.5
=0.5
=0.0610

=0.5
=0.5
=0.00489

Sxmax

Symax

Drugi sluaj

Maximalna
pomeranja,naponi
i poloaj istih

Drugi sluaj
k=1
l=0.5, r=0.9
s=0.5, t=0.2

k=1.5

k=2

Umax

=0.5
=0.687
u=0.00341

=0.5
=0.642
u=0.00123

=0.5
=0.6214
u=0.0005
23

Sekvmax

=0.5
=0.810
=0.0436

=0.5
=0.8013
=0.0258

=0.5
=0.7938
=0.0170

Sxmax

=0.5
=0.768
=0.0351

=0.5
=0.760
=0.0159

Symax

=0.5
=0.815
=0.0496

=0.5
=0.8018
=0.0298

=0.5
=0.7584
=0.0091
0
=0.5
=0.79309
=0.0196
3

Trei sluaj

Maximalna
pomeranja,naponi i
poloaj istih

Trei sluaj
k=1
l=0.9, r=0.25
s=0.2, t=0.5

k=1.5

k=2

Umax

=0.698
=0.375
u=0.00251

=0.740
=0.398
u=0.00113

=0.76522
=0.4135
u=0.00059
27

Sekvmax

=0.819
=0.268
=0.0376

=0.820
=0.282
=0.0256

=0.816203
=0.2950
=0.01891

Sxmax

=0.821
=0.3
=0.0413

=0.829
=0.326
=0.0260

=0.8337
=0.3459
=0.01751

Symax

=0.0316
=0.778
=0.247

=0.789
=0.266
=0.0252

=0.7964
=0.28344
=0.02025

4.2

Ukljetena ploa prvi sluaj

4.3 Drugi sluaj

4.4 Trei sluaj

Ukljetena ploa
Prvi sluaj
Maximalna
pomeranja,napo
ni i poloaj istih

Prvi sluaj
k=1
l=0.5, r=0.5,
s=0.2, t=0.5

k=1.5

k=2

Umax

=0.5
=0.5
u=0.00428

=0.5
=0.5
u=0.00163

=0.5
=0.5
u=0.000676

Sekvmax

=0.5
=0.5
=0.0632

=0.5
=0
=0.0515

=0.5
=0
=0.0375

Sxmax

=0.5
=0.5
=0.00640

=0.5
=0.5
=0.0341

=0.5
=0.5
=0.0204

Symax

=0.5
=0
=0.0711

=0.5
=0
=-0.0580

=0.5
=0
=-0.0422

Drugi sluaj
Maximalna
pomeranja,napo
ni i poloaj istih

Drugi sluaj
k=1
l=0.5, r=0.9,
s=0.5, t=0.2

k=1.5

k=2

=0.5
=0.655
u=0.00009

=0.5
=0.649
u=0.000265

=0.5
=0.655
u=0.00009

=0.5
=0
=0.00440

=0.5
=1
=0.0288

=0.5
=1
=0.0176

Sxmax

=0.5
=0.694
=0.0132

=0.5
=0.724
=0.00524

=0.5
=0.7195
=0.00259

Symax

=0.5
=0.729
=0.00169

=0.5
=0.741
=0.0102

=0.5
=0.734
=0.00602

Umax

Sekvmax

Trei sluaj
Maximalna
pomeranja,napo
ni i poloaj istih

Trei sluaj
k=1
l=0.9, r=0.25,
s=0.2, t=0.5

k=1.5

k=2

Umax

=0.717
=0.353
u=0.0006

=0.760
=0.390
u=0.000312

=0.760
=0.408
u=0.000164

Sekvmax

=1
=0
=0.0395

=1
=0.37
=0.0233

=0.77
=0
=0.0194

Sxmax

=0.769
=0.311
=0.0172

=0.781
=0.344
=0.0112

=0.787
=0.370
=0.0073

Symax

=0.756
=0.290
=0.0133

=0.768
=0.319
=0.0109

=0.774
=0.345
=0.00859

Razlike maksimalnih pomeranja za reenje u obliku

dvostrukog stepenog reda funkcija i trigonometrijskog reda

Razlike rezultata

Prvi sluaj
l=0.5, r=0.5,
s=0.2 t=0.5

Drugisluaj
l=0.5,r=0.9,
s=0.5,t=0.2

Trei sluaj
l=0.9, r=0.25,
s=0.2, t=0.5

Umax

0.792%

1.759%

1.99%

Sekvmax

5.26%

6.42%

12.76%

Sxmax

6.19%

1.46%

13.41%

Symax

4.17%

10.95%

8.46%

5 Zakljuak
U radu je reavana parcijalna diferencijalna jednaina ploe (2.4.1) sa tri grupe
graninih uslova. Na osnovu njih su se izraunavala probna reenja koja su se,
uvrtavala u Galerkinov integral da bi se izraunale konstante potrebne za
definisanje pomeranja taaka srednje ravni a samim tim napona i momenata.
Sa tim jednainama je tada bilo mogue analizirati ponaanje ploe za razliite
vrednosti parametara koji figuriu u njima. Takvi patrametri, u ovom sluaju, su
bili odnos duine i irine k i koeficijent elastinosti c, predstavljeni kao
bezdimenzijske grupe. Sa obzirom na poloaj, irinu i duinu optereenja ploe,
formirali su se uslovi simetrije. Njihovo prisustvo u skupu jednaina koje reenje
treba da zadovolji, zavisi od tri poloaja optereenja od kojih su dva simetrina
sa jednom i sa obe ravni simetrije. U etvrtom poglavlju se za svaki poloaj i za
tri odnosa strana analizira pomeranje, normalni naponi i ekvivalentni. Takva
analiza je zahtevala reenje devet dvostrukih integrala iz kojih slede devet
algebarskih jednaina na osnovu kojih se izraunate konstante uvrtavaju u
probnu funkciju odreenu jednom od tri poloaja optereenja ploe. Sa
dobijenim reenjem (2.4.1) nalaze se naponi i izraunavaju se poloaji taaka u
kojima su oni maksimalni to vai za oba normalna i ekvivalentni napon. Ovi
rezultati jesu cilj ovog rada, jer uz njihovu analizu je mogue dimenzionisati
plou, kao graevinski element ili deo mainske kostrukcije. Inae razvijanje u
red moe da se primeni na svaki vid raspodele optereenja pa samim tim ovakva
procedura pronalaenja poloaja maksimalnih veliina daje odline rezultate, koji
bih se vrlo teko realizovali da se nisu reavali uz pomo programskog paketa
Mathematica. Ovakavim pristupom, mogue je, reiti i velika pomeranja debelih
ploa koji trpe napone i deformacije u srednjoj ravni. Ovim injenicama se
opravdava nain i motiv reavanja predstavljenog problema.

Hvala na
panji.