KATEDRA ZA KONSTRUKCIJE DEPARTMAN ZA GRAEVINARSTVO FAKULTET TEHNIKIH NAUKA UNIVERZITET U NOVOM SADU

MKE Dinamika kon !"#k$i%a VE&'E

PREDMET( STA'ILNOST I DINAMIKA KONSTRUKCIJA

NOVI SAD )*++,

MKE Departman za graevinarstvo FTN Novi Sad

MKE # -inami.ko% ana/i0i kon !"#k$i%a

+, U1o-

Princip Metode kona ni! e"emenata #MKE$ %e & tome da se kontin&a"an pro'"em prevede na diskretan pomo(& )izi ke diskretizaci%e* Pri ana"izi "ini%ski! nosa a #domen$ osnov& ini +tap #poddomen$* Sistem %e diskretan t%* sastav"%en od po%edini! +tapova ko%i s& povezani & diskretnim ta kama t%* vorovima nosa a* ,snovne %edna ine ko%e de)ini+& pro'"em & ana"izi "ini%ski! nosa a s& izvedene na di)erenci%a"no ma"om e"ement& t%* pro'"em se de)ini+e preko di)erenci%a"ni! %edna ina* - Metodi kona ni! e"emenata zavisnosti se &spostav"%a%& na kona nom e"ement&. odnosno pro'"em de)inisan di)erenci%a"nim %edna inama se na ova% na in prevodi na pro'"em de)inisan preko a"ge'arski! %edna ina* Metoda kona ni! e"emenata %e pri'"i/na n&meri ka metoda kod ko%e se sa pove(an%em 'ro%a kona ni! e"emenata pove(ava i ta nost a"i s o'zirom da se na ta% na in pove(ava i 'ro% a"ge'arski! %edna ina ko%e tre'a re+iti primena ra &nara %e prakti no neop!odna* Pretpostavke0 pri ana"izi pona+an%a nosa a pod de%stvom dinami kog optere(en%a razmatra%& se samo pravi prizmati ni +tapovi t%* kona ni e"ement %e prav prizmati an +tap. va/i "inearna teori%a prvog reda i razmatra%& se samo ravanski nosa i*

strana 2 od 17

MKE Departman za graevinarstvo FTN Novi Sad

), Ma!"i$a ma a

Da 'i se prora &n inerci%a"ni! si"a sa raspode"%enim masama #ta an prora &n za!teva re+avan%e parci%a"ni! di)erenci%a"ni! %edna ina ce"og sistema$ po%ednostavio raspode"%ene inerci%a"ne si"e se zamen%&%& ekviva"etnim vornim inerci%a"nim si"ama* Primen%&%e se 0am2na "a 3o-2/%2ni4 ma a kon0i !2n!nim ma ama i/i kon$2n!"i anim ma ama* 2a odreivan%e inerci%a"nog optere(en%a #proizvod mase i &'rzan%a$ d&/ +tapa mora se poznavati )&nkci%a pomeran%a ta aka +tapa v#3$* 4ko se pri odreivan%& matrice masa pretpostavi da %e de)ormisani o'"ik +tapa pri dinami kom optere(en%& isti kao i pri stati kom pri istim grani nim &s"ovima po pomeran%ima onda se do'i%a kon0i !2n!na ma!"i$a ma a kona.no5 2/2m2n!a* ,na %e simetri na i pozitivno de)initna kvadratna matrica* 5adi po%ednostav"%en%a ana"ize masa kona ni! e"emenata mo/e direktno da se koncentri+e & vorove nosa a* - s"& a%& pravog prizmati nog +tapa sa konstantnim popre nim presekom n%egova &k&pna masa mo/e da se pode"i na dva %ednaka de"a i koncentri+e na n%egovim kra%evima* Na ova% na in smo &k&pn& inerci%a"n& si"& kona nog e"ementa rasporedi"i ravnomerno na dve koncentrisane si"e na n%egovim kra%evima t%* & vorovima sistema* - ovom s"& a%& %e ekviva"entno inerci%a"no vorno optere(en%e %ednako n&"i %er masa posto%i samo & vorovima nosa a* Matrica mase kona nog e"ementa posta%e di%agona"na i naziva se ma!"i$a kon$2n!"i ani4 ma a* Sa matricom koncentrisani! masa. & princip&. se do'i%a%& ni/e vrednosti svo%stveni! )rekvenci%a od oni! ko%e se do'i%a%& sa konzistentnom matricom masa. a takoe i ni/e vrednosti od ta ni!*

),+ Kon0i !2n!na ma!"i$a ma a 67!a3 kon !a!no5 3o3"2.no5 3"2 2ka8

5azmatramo prave prizmati ne +tapove konstantnog popre nog preseka* Konzistentna matrica masa +tapa tipa k0 0 70 0 0 140 0 156 22l 0 54 13l 4l 2 0 13l 3l 2 Fl M ik = 140 0 0 420 156 22l 4l 2 sim.

Konzistentna matrica masa +tapa tipa ig0 0 0 70 0 140 204 36l 0 58,5 Fl = 8l 2 0 16 ,5l 420 140 0 99 sim.
strana 1 od 17

M ig

MKE Departman za graevinarstvo FTN Novi Sad

Konzistentna matrica masa +tapa tipa gi0 0 0 140 0 70 99 0 58,5 16 ,5l Fl = 140 0 0 420 204 36l 8l 2 sim.

M gi

Konzistentna matrica masa prostog +tapa0 Ms = Fl 1 1 / 2 3 1 / 2 1

Na3om2na( izvoen%e %e dato & "iterat&ri ko%a %e na kra%& navedena*

),) Ma!"i$a kon$2n!"i ani4 ma a

5azmatramo prave prizmati ne +tapove konstantnog popre nog preseka* -k&pna masa +tapa se de"i na dve %ednake mase ko%e se koncentri+& na n%egovim kra%evima t%* & vorovima nosa a* Na ova% na in matrica masa posta%e di%agona"na*

strana 6 od 17

MKE Departman za graevinarstvo FTN Novi Sad

9, J2-na.ina /o:o-ni4 o $i/a$i%a ;"2k12n!na %2-na.ina

9,+ J2-na.ina /o:o-ni4 o $i/a$i%a a kon0i !2n!nim ma ama

Frekventna %edna ina ima o'"ik0

K nn i2 M nn = 0

gde %e0 n 'ro% nepoznati! pomeran%a 8 svo%stvena kr&/na grekvenci%a Knn matrica kr&tosti &z nepoznata pomeran%a & g"o'a"nom koordinatnom sistem& Mnn matrica masa &z nepoznata pomeran%a & g"o'a"nom koordinatnom sistem& Trans)ormaci%a matrica kr&tosti i masa kona ni! e"emenata iz "oka"nog & g"o'a"ni koordinatni sistem se vr+i na isti na in kao & statici konstr&kci%a pomo(& matrica trans)ormaci%e*

Na3om2na( izvoen%e %e dato & "iterat&ri ko%a %e na kra%& navedena*

9,+ J2-na.ina /o:o-ni4 o $i/a$i%a a kon$2n!"i anim ma ama

- post&pk& ko%i koristi direktno koncentrisane mase mo/e se desiti da neki e"ementi di%agona"ne matrice masa '&d& %ednaki n&"i z'og toga +to se &z neke stepene s"o'ode pomeran%a mog& %aviti ma"e inerci%a"ne si"e iz raz"i iti! raz"oga #npr* ma"a masa i"i ma"o &'rzan%e$* ,dnosno. pri pre"ask& sa stati kog komp"ikovani%eg mode"a na dinami ki %ednostavni%i mode" #komp"ikovani%i mode" zna i da ima vi+e stepeni s"o'ode od %ednostavni%eg mode"a$ moramo post&pkom kondenzaci%e de)inisati matric& kr&tosti dinami kog mode"a* Matrica kr&tosti. masa i vektor pomeran%a ima%& s"ede(e o'"ike0

K K nn = 11 K 21

K 12 K 22

M M nn = 11 0

0 0

U U n0 = 1 U 2

gde %e -1 vektor pomeran%a 'itni! stepeni s"o'ode #& ovim pravcima pomeran%a posto%e inerci%a"ne si"e$. a -2 vektor poeran%a ne'itni! stepeni s"o'ode #& ovim pravcima pomeran%a inerci%a"ne si"e s& %ednake n&"i$* Sistem %edna ina ima s"ede(i o'"ik0

(K

11

2 M 11 U 1 + K 12U 2 = 0

K 21U 1 + K 22U 2 = 0 4ko iz dr&ge %edna ine izrazimo vektor -2 i &nesemo n%egov izraz & prv& %edna in& do'i%amo0
strana 7 od 17

MKE Departman za graevinarstvo FTN Novi Sad

(K

11

1 K 12 K 22 K 21 2 M 11 U 1 = 0

Kondenzovana matrica kr&tosti Kc ima o'"ik0

1 K c = K 11 K 12 K 22 K 21

Frekventna %edna ina ima o'"ik0

K c i2 M 11 = 0

Na3om2na( izvoen%e %e dato & "iterat&ri ko%a %e na kra%& navedena*

Na3om2na( &voen%e prig&+en%a & ana"iz& %e dato & "iterat&ri ko%a %e na kra%& navedena*

Na3om2na( post&pci ana"ize nosa a iz"o/enog raz"i itim dinami kim de%stvima s& prikazani & "iterat&ri ko%a %e na kra%& navedena*

strana 9 od 17

MKE Departman za graevinarstvo FTN Novi Sad

<, P"im2"

2a zadati sitem odrediti svo%stvene kr&/ne )rekvenci%e*

Podaci0 : 27;;kg<m1. E : 11=Pa. '<d : 1;<7;cm. > : 1;m* Na3om2na( &poredna ana"iza %e sprovedena metodom kona ni! e"emenata & program& 4ns?s v12*1* Tip kona nog e"ementa @AE4M1B*

R272n%2( =reda %e pode"%ena na dva kona na e"ementa0

Ctap 1 2

i 1 2

k 2 1

> 7 7

4 ;.17 ;.17

D ;.;;1127 ;.;;1127

cos#$ 1 1

sin#$ ; ;

R272n%2 a kon0i !2n!nim ma ama(

Matrice masa & "oka"nom koordinatnom sistem&0 0 70 0 0 140 0 156 22l 0 54 13l 4l 2 0 13l 3l 2 Al = 140 0 0 420 156 22l 4l 2 sim.

M 12 = M 23

Matrice trans)ormaci%e0 T1 = T2 = I
strana 7 od 17

MKE Departman za graevinarstvo FTN Novi Sad

Matrice masa & g"o'a"nom koordinatnom sistem&0

* T M ik = Tik M ik Tik

* M 12

0 70 0 0 1 140 0 156 22l 0 54 13l 2 2 2 4l 0 13l 3l 3 Al = 140 0 0 4 420 156 22l 5 4l 2 sim. 6

* M 23

0 70 0 0 4 140 0 156 22l 0 54 13l 5 2 2 4l 0 13l 3l 6 Al = 140 0 0 7 420 156 22l 8 4l 2 sim. 9

Matrice kr&tosti kona ni! e"emenata & "oka"nom koordinatnom sistem&0 0 0 9 ,6 0 0 9 ,6 0 ,096 0 ,24 0 0 ,096 0 ,24 0 ,8 0 0 ,24 0 ,4 = EI 9 ,6 0 0 0 ,096 0 ,24 0 ,8 sim.

K 12 = K 23

Matrice kr&tosti kona ni! e"emenata & g"o'a"nom koordinatnom sistem&0

* T K ik = Tik K ik Tik

K 12

0 0 9 ,6 0 0 1 9 ,6 0 ,096 0 ,24 0 0 ,096 0 ,24 2 0 ,8 0 0 ,24 0 ,4 3 = EI 9 ,6 0 0 4 0 ,096 0 ,24 5 0 ,8 sim. 6

strana E od 17

MKE Departman za graevinarstvo FTN Novi Sad

K 23

0 0 9 ,6 0 0 4 9 ,6 0 ,096 0 ,24 0 0 ,096 0 ,24 5 0 ,8 0 0 ,24 0 ,4 6 = EI 9 ,6 0 0 7 0 ,096 0 ,24 8 0 ,8 sim. 9

Matrica masa &z nepoznata pomeran%a & g"o'a"nom koordinatnom sistem&0

M nn

0 4 280 0 Al = 312 0 5 420 200 sim. 6

Matrica kr&tosti &z nepoznata pomeran%a & g"o'a"nom koordinatnom sistem&0

K nn

0 0 4 19,2 = EI 0,192 0 5 1,6 sim. 6

Svo%stvene kr&/ne )rekvenci%e se do'i%a%& re+avan%em )rekventne %edna ine0

K nn i2 M nn = 0

8 1 2 1

konzistentne mase 117.77F 619.971 121F.E19

4ns?s v12*1 #konzistentne mase$ 117.6;1 616.266 121F.E1E

R272n%2 a kon$2n!"i anim ma ama(

Mas& +tapova koncentri+emo & vorove #po po"ovina mase +tapa se koncentri+e & vorove za ko%e %e vezan$* Matrica koncentrisani! masa0

M nn

0 0 4 1,875 = 1,875 0 5 0 sim 6

strana F od 17

MKE Departman za graevinarstvo FTN Novi Sad

Kondenzovana matrica kr&tosti0 0 19 ,2 K 11 = EI sim. 0 ,192 0 K 12 = EI 0

K 21 = EI [0

0]

K 22 = EI [1,6]

0 19 ,2 1 K c = K 11 K 12 K 22 K 21 = sim. 0 ,192

Matrica koncentrisani! masa0 0 1,875 M 11 = sim. 1,875

Svo%stvene kr&/ne )rekvenci%e se do'i%a%& re+avan%em )rekventne %edna ine0

K c i2 M 11 = 0

8 1 2

koncentrisane mase FF.7FF FF7.FF2

4ns?s v12*1 #koncentrisane mase$ FF.9;1 FF9.;11

Kom2n!a"( Mo/e se zak"%& iti da s& re+en%a za kr&/ne )rekvenci%e do'i%ena primenom koncentrisani! masa pri'"i/no ta na samo za prvi ton* 2a ve(& ta nost kod vi+i! tonova potre'no %e primeniti ve(i 'ro% kona ni! e"emenata* Kom2n!a"( 4na"iza %e izvr+ena sa 6 i E kona ni! e"emenata* 8 1 2 1 6 7 9 7 E F 4ns?s v12*1 #koncentrisane mase$ 6 KE < EKE 111.177 < 111.7;1 1;1.17F < 111.12F 6F7.;69 < 911.11; 1;7E.;9F < FF7.11; 1FF1.F7E < 1;FF.1E; 29;2.9E6 < 161F.1;1 < < 1E9;.E2E < < 2171.F1F < < 2179.11E 4ns?s v12*1 #konzistentne mase$ 6KE < EKE 111.71F < 111.7E1 116.E66 < 112.197 92;.FFF < 9;F.716 1116.E9F < 1;;6.1;6 1197.;2E < 1111.1E; 1F;6.1E2 < 16F9.72F 261F.9FE < 2;E9.;1E 1;11.979 < 229F.71E 1F96.796 < 2717.111
strana 1; od 17

MKE Departman za graevinarstvo FTN Novi Sad

,'"ici osci"aci%a #mode" sa E KE konzinstentne mase 4ns?s v12*1$0 1 Ton

1
DISPLACEMENT STEP=1 SUB =1 FREQ=18.077 DMX =.820406 OCT 3 2011 11:17:23

Y Z X

2 Ton
1
DISPLACEMENT STEP=1 SUB =2 FREQ=49.683 DMX =.759838 OCT 3 2011 11:20:34

Y Z X

strana 11 od 17

MKE Departman za graevinarstvo FTN Novi Sad

=, P"im2"

2a zadati sitem odrediti svo%stvene kr&/ne )rekvenci%e*

Podaci0 : 27;;kg<m1. E : 11=Pa. '<d : 1;<12;cm. > : 1;m* Na3om2na( &poredna ana"iza %e sprovedena metodom kona ni! e"emenata & program& 4ns?s v12*1* Tip kona nog e"ementa @AE4M1B*

R272n%2( =reda %e pode"%ena na dva kona na e"ementa0

Ctap 1 2

i 1 2

k 2 1

> 7 7

4 ;.19 ;.19

D ;.;612 ;.;612

cos#$ 1 1

sin#$ ; ;

R272n%2 a kon0i !2n!nim ma ama(

Matrice masa & "oka"nom koordinatnom sistem&0 0 70 0 0 140 0 156 22l 0 54 13l 2 2 4 l 0 13 l 3 l Al = 140 0 0 420 156 22l 4l 2 sim.

M 12 = M 23

Matrice trans)ormaci%e0 T1 = T2 = I
strana 12 od 17

MKE Departman za graevinarstvo FTN Novi Sad

Matrice masa & g"o'a"nom koordinatnom sistem&0

* T M ik = Tik M ik Tik

* M 12

0 70 0 0 1 140 0 156 22l 0 54 13l 2 2 2 4l 0 13l 3l 3 Al = 140 0 0 4 420 156 22l 5 4l 2 sim. 6 0 70 0 0 4 140 0 156 22l 0 54 13l 5 2 2 4l 0 13l 3l 6 Al = 140 0 0 7 420 156 22l 8 4l 2 sim. 9

* M 23

Matrice kr&tosti kona ni! e"emenata & "oka"nom koordinatnom sistem&0

K 12 = K 23

& & 1,6 0 0 1,6 0 0 0 ,096 0 ,24 0 0 ,096 0 ,24 0 ,8 0 0 ,24 0 ,4 = EI & 1,6 0 0 0 ,096 0 ,24 sim . 0 , 8

Matrice kr&tosti kona ni! e"emenata & g"o'a"nom koordinatnom sistem&0

* T K ik = Tik K ik Tik

& & 1,6 0 0 0 0 1 1,6 0 ,096 0 ,24 0 0 ,096 0 ,24 2 0 ,8 0 0 ,4 3 0 ,24 K12 = EI & 1,6 0 0 4 0 ,096 0 ,24 5 0 ,8 sim. 6

strana 11 od 17

MKE Departman za graevinarstvo FTN Novi Sad

K 23

& & 1,6 0 0 1,6 0 0 4 0 ,096 0 ,24 0 0 ,096 0 ,24 5 0,8 0 0 ,24 0 ,4 6 = EI & 1,6 0 0 7 0 ,096 0 ,24 8 0 ,8 sim. 9

Matrica masa &z nepoznata pomeran%a & g"o'a"nom koordinatnom sistem&0 0 65 75 0 0 3 100 280 0 0 70 0 4 312 0 0 65 5 Al = 200 0 75 6 420 140 0 7 100 sim. 9

M nn

Matrica kr&tosti &z nepoznata pomeran%a & g"o'a"nom koordinatnom sistem&0 0 0 3 0 ,8 0 0.24 0 ,4 & & 3,3 0 0 1,6 0 4 0 ,192 0 0 0 ,24 5 = EI 1,6 0 0 ,4 6 & 1,6 0 7 0 ,8 sim. 9

K nn

Svo%stvene kr&/ne )rekvenci%e se do'i%a%& re+avan%em )rekventne %edna ine0

K nn i2 M nn = 0

8 1 2 1 6 7 9

konzistentne mase 12;.E9E 716.7;7 797.61E 1161.721 1FE2.2E2 266F.611

4ns?s v12*1 #konzistentne mase$ 12;.19; 722.12; 797.661 1271.611 1FE2.2E2 2216.6EF
strana 16 od 17

MKE Departman za graevinarstvo FTN Novi Sad

R272n%2 a kon$2n!"i anim ma ama(

Mas& +tapova koncentri+emo & vorove #po po"ovina mase +tapa se koncentri+e & vorove za ko%e %e vezan$* Matrica koncentrisani! masa0

M nn

0 4 4,5 0 = 4,5 0 5 2,25 sim 7

Kondenzovana matrica kr&tosti0

& & 3,3 0 1 .6 K 11 = EI 0 ,192 0 & sim. 1 .6

K 12

0 0 0 = EI 0,24 0 0,24 0 0 0

T K 21 = K 12

K 22

0,8 0,4 0 = EI 1,6 0,4 sim 0 , 8

& & 3,3 1,6 0 = 0 ,048 0 & sim 1,6

1 K c = K 11 K 12 K 22 K 21

Svo%stvene kr&/ne )rekvenci%e se do'i%a%& re+avan%em )rekventne %edna ine0

K c i2 M 11 = 0

8 1 2 1

koncentrisane mase 11F.71F 71F.;27 11;1.129

4ns?s v12*1 #koncentrisane mase$ 11F.71F 71F.;2E 11;1.111

strana 17 od 17

MKE Departman za graevinarstvo FTN Novi Sad

,'"ici osci"aci%a #mode" sa E KE konzinstentne mase 4ns?s v12*1$0 1 Ton

1
DISPLACEMENT STEP=1 SUB =1 FREQ=19.049 DMX =.469209 OCT 3 2011 11:31:00

Y Z X

2 Ton
1
DISPLACEMENT STEP=1 SUB =2 FREQ=74.911 DMX =.468774 OCT 3 2011 11:34:02

Y Z X

strana 19 od 17

MKE Departman za graevinarstvo FTN Novi Sad

>, Li!2"a!#"a

1* G!opra 4* K*0 D?namics o) Str&ct&res. T!eor? and 4pp"ications to Eart!H&ake Engineering. Prentice Ia"". NeJ Kerse?. 1FF7* 2* G"o&g! 5* L*. Penzien K*0 D?namics o) str&ct&res. Gomp&ters M Str&ct&res. Dnc*. Aerke"e?. Ga"i)ornia. 1FF7* 1* Nori( A*. Sa"ati( 5*0 Dinamika graevinski! konstr&kci%a* 6* Petrovi( A* i dr&gi0 2em"%otresno in/en%erstvo* 7* 5ankovi( S*. Nori( A*0 Dinamika konstr&kci%a* 9* Sek&"ovi( M*0 Metod kona ni! e"emenata*

strana 17 od 17