FTN Novi Sad doc.

dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Konstruktivne karakteristike šasije privrednih motornih vozila

Privredna (teretna) motorna vozila vrste N2 i N3 odlikuje visok stepen modularnosti
gradnje.
• proširenje proizvodnog programa većim rasponom varijanti tipova, ugradnjom različitih
komponenti i modifikacijama razmaka osovina
• ugradnja komponenti od specijalizovanih proizvođača, umesto sopstvenog razvoja i
proizvodnje.
U komponente koje proizvođači mogu nabavljati iz različitih izvora spadaju svi osnovni
sistemi pogona i donjeg postroja teretnog vozila koji se ugrađuju na noseći ram:
• pogon vozila: motor, transmisija,
• osovine,
• sistem za oslanjanje,
• sistem za upravljanje,
• točkovi i pneumatici,
• sistem za kočenje,
• kabina, nadgradnja i oprema.

Proizvođači komponenti unificiraju i standardizuju ugradne karakteristike u cilju

usaglašenosti sa komponentama drugih proizvođača. 1
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Noseći ram
Na noseći ram se postavljaju svi ostali elementi vozila: karoserija, motor i
transmisija, sistem za oslanjanje i drugo.
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Noseći ram
Na noseći ram se postavljaju svi ostali elementi vozila: karoserija, motor i
transmisija, sistem za oslanjanje i drugo.
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Profil može biti promenjive veličine po dužini

šasije (na N2 i N3) ili jednak, dok krakovi mogu
biti pravi ili zakrivljeni u horizontalnoj ili
vertikalnoj ravni, da bi se dobio prostor za hod
sistema za oslanjanje, zakretanje upravljačkih
točkova, smeštaj motora i sl.
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Poprečni presek profila nosećeg rama:

• čelični otvoreni U-profil na većim kamionima (N2 i N3),
• na vrsti N1 mogu biti i zatvoreni.
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Poprečni presek profila nosećeg rama:

• čelični otvoreni U-profil na većim kamionima (N2 i N3),
• na vrsti N1 mogu biti i zatvoreni.
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Profili nosećih
ramova
proizvođača
Scania
(NDMV > 16 t)
Tip F 800 F 950 F 950 50 F 958
Površina
poprečnog 33,6 39,4 39,4 69,3
preseka, cm2
Otporni moment u
vertikalnom 250 287 287 468
pravcu Wx, cm3
Težina po metru,
kg 26,4 30,9 30,9 54,4
Minimalna
čvrstoća na
granici tečenja, 400 400 500 400
N/mm2
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Poprečni elementi se sa uzdužnim krakovima spajaju zakovicama ili zavrtnjima da bi

se očuvala elastičnost veze.

Zavarivanje na kamionskim ramovima se ne primenjuje zbog promene strukture i

mogućnosti nastanka deformacija.

1 - standardni elementi
2 - element spojen zavarivanjem sa
srednjim delom, za kamion sa
pogonom na sve osovine
3 - poprečni element za kamione sa
vazdušnim oslanjanjem
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Da bi se opterećenja u materijalu rama rasporedila što ravnomernije, krutost poprečnih

elemenata treba da je bliska krutosti uzdužnih elemenata, i da su poprečni elementi
približno ravnomerno raspoređeni.

Najveće rastojanje između poprečnih elemenata rama kamiona je oko 1000 - 1200
mm (osim na mestu motora gde je veće jer su motor i menjač postavljeni između
uzdužnih krakova), a na teretnim vozilima gde je potrebna veća krutost rama (kiperi i
slično) mora biti manje.

Poprečni elementi se postavljaju tamo gde postoje koncentrisana opterećenja na ramu

(oslonci gibnjeva, hidrocilindar kipera, rezervoar za gorivo...).
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Opterećenja nosećeg rama teretnih vozila

Noseći ram teretnog vozila treba da bude torziono elastičan i elastičan u vertikalnom
pravcu (za razliku od samonoseće karoserije putničkog automobila), jer je
predviđeno da ublažava udarna opterećenja kao vozilo u celini.

Noseći ram je poželjno da bude krut na smicanje u horizontalnoj ravni (paralelno

pomeranje) krakova, da ne bi bilo uticaja na usmerenost točkova. Po potrebi se ram
ukrućuje unakrsnim elementima.

10
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Osim opterećenja na nosećem ramu, opterećenja mogu biti značajna i na

elementima nadgradnje, osovinama ili nosačima opreme vozila.

Osnovni ram, pomoćni ram i nadgradnja zajedno učestvuju u prijemu opterećenja,

rezultirajući ukupnom deformacijom.

Na većini teretnih vozila masa tereta je veća od mase praznog vozila, pa se to može
smatrati i dominantnim izvorom opterećenja konstrukcije.

11
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Schmitz Cargobull

12
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Vertikalna opterećenja potiču od

- reakcija u osloncima sistema za oslanjanje
- težine pogonskog agregata,
- nadgradnje i tereta,
- težine kabine
- pritiska na sedlo tegljača ili na poteznicu kamiona pri vuči prikolice sa centralnom
osovinom).

13
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Vertikalna opterećenja naprežu uzdužne krakove na savijanje i treba da deluju u

pravcu težišta profila uzdužnog kraka da bi se izbeglo lokalno uvijanje profila. Ako to
nije moguće, onda je potrebno obezbediti da u toj zoni bude poprečni profil.

14
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Koncentrisana opterećenja se moraju (ako je moguće) rasporediti po osnovnom

ramu primenom pomoćnog rama dovoljne dužine.

Pomoćni ram i nadgradnja mogu da doprinesu čvrstoći cele konstrukcije, ali i da je

dodatno opterete (zbog koncentracije napona).

Statički momenti savijanja u nosećem ramu: kamion sa

gibnjevima na obe osovine

15
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Statički momenti savijanja u nosećem ramu: kamion sa

vazdušnim oprugama

16
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Statički momenti savijanja u

nosećem ramu: cistrerna sa
gibnjevima

17
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Statički momenti savijanja u nosećem ramu: tegljač sa

tandem osovinom,
18
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Statički moment savijanja u nosećem ramu: kamion sa

dizalicom iza kabine sa gibnjevima na obe osovine, u
trenutku podizanja tereta (samo kada kamion miruje)
19
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Opterećenja koja savijaju noseći ram u horizontalnoj

ravni (dinamičke sile): sile pri skretanju kamona i sile na
poteznici pri vuči prikolice
20
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Napone i deformacije u nosećoj konstrukciji teretnog vozila potrebno je proveriti u

slučaju postavljanja nadgradnje za koju proizvođač nalaže proveru, kao što je
oprema na zadnjem prepustu ili drugi oblik koncentrisane mase, primena profila
pomoćnog rama drugačijeg od preporučenog i sl.

Proveraju se statička opterećenjima, pri čemu se moraju zadovoljiti kriterijumi

postavljeni od strane proizvođača (maksimalni naponi i deformacije). U kriterijume su
uzeta u obzir dinamička opterećenja koja se mogu očekivati u normalnoj eksploataciji
vozila: usvaja se da su statička opterećenja 2,5 do 4 puta manja od očekivanih
dinamičkih opterećenja. Na mestu koncentracije napona granice su niže.

Jedan primer kriterijuma je najveći dozvoljeni statički ugib noseće konstrukcije

teretnog vozila koji je reda veličine 200 ili 250 puta manji od dužine rama, što se
mora uzeti u obzir zbog uticaja na funkcionisanje nadgradnje (otvaranje stranica i sl.)

21
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Koncepcija pogona i raspored osovina

Razmak osovina:
• Velik razmak osovina dobar je za stabilnost kretanja na pravcu
• Mali razmak osovina je poželjan za mali krug okretanja vozila, i
krute konstrukcije.
Razmak osovina na kamionima može biti od 3,2 do preko 6 m.

22
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Razmak između osovina u grupi osovina (prateća/vodeća i pogonska) treba da je

dovoljan da se ne prekorači zakonski ograničeno osovinsko opterećenje grupe
osovina.
Velik razmak otežava skretanje vozila ako dodatna osovina nije upravljana i/ili se ne
podiže, i zauzima prostor na bokovima šasije, pa obično nije veći od 1400 mm.

23
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.

Koncepcija pogona teretnih vozila do 18 t NDMV (tehnički i do 20,5 t NDMV [15]) i

44 t NDMS za drumske uslove
• 4×2

24
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.

Koncepcija pogona teretnih vozila do 18 t NDMV (tehnički i do 20,5 t NDMV [15]) i

44 t NDMS za drumske uslove
• 4×2

25
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.

Koncepcija pogona teretnih vozila do 18 t NDMV (tehnički i do 20,5 t NDMV [15]) i

44 t NDMS za drumske uslove
• vozila povišene prohodnosti su koncepcije 4×4 (npr. kiperi, mešalice i dr.).

26
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.

Koncepcija pogona teretnih vozila do 18 t NDMV (tehnički i do 20,5 t NDMV [15]) i

44 t NDMS za drumske uslove
• vozila povišene prohodnosti su koncepcije 4×4 (npr. kiperi, mešalice i dr.).

27
MAN TGM 4x4
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.

Koncepcija pogona teretnih vozila do 18 t NDMV (tehnički i do 20,5 t NDMV [15]) i

44 t NDMS za drumske uslove
• vozila povišene prohodnosti su koncepcije 4×4 (npr. kiperi, mešalice i dr.).

28
MAN TGM 4x4
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.

Vozila NDMV preko 18 t do 33 t

• 6×2 sa pratećom osovinom.
• prateća osovina upravljana (6×2/4) ako su potrebne bolje manevarske
osobine, npr. za gradske uslove (odvoz smeća, cisterne) i za kratak razmak
osovina, čime se smanjuje i habanje pneumatika.
• neupravljana prateća osovina za dugolinijski transport (6×2/2). Neupravljana
prateća osovina može biti sa jednostrukim ili udvojenim točkovima.

29
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.

Vozila NDMV preko 18 t do 33 t

• 6×2 sa pratećom osovinom.
• prateća osovina upravljana (6×2/4) ako su potrebne bolje manevarske
osobine, npr. za gradske uslove (odvoz smeća, cisterne) i za kratak razmak
osovina, čime se smanjuje i habanje pneumatika

30
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.

Vozila NDMV preko 18 t do 33 t

• 6×2 sa pratećom osovinom.
• prateća osovina upravljana (6×2/4) ako su potrebne bolje manevarske
osobine, npr. za gradske uslove (odvoz smeća, cisterne) i za kratak razmak
osovina, čime se smanjuje i habanje pneumatika

31
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.

Vozila NDMV preko 18 t do 33 t

• 6×2 sa pratećom osovinom.
• prateća osovina upravljana (6×2/4) ako su potrebne bolje manevarske
osobine, npr. za gradske uslove (odvoz smeća, cisterne) i za kratak razmak
osovina, čime se smanjuje i habanje pneumatika

32
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.

Vozila NDMV preko 18 t do 33 t

• 6×2 sa pratećom osovinom.
• neupravljana prateća osovina za dugolinijski transport (6×2/2). Neupravljana
prateća osovina može biti sa jednostrukim ili udvojenim točkovima.

33
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.

Vozila NDMV preko 18 t do 33 t

• 6×2 sa pratećom osovinom.
• neupravljana prateća osovina za dugolinijski transport (6×2/2). Neupravljana
prateća osovina može biti sa jednostrukim ili udvojenim točkovima.

34
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.

Vozila NDMV preko 18 t do 33 t

• 6×2 sa pratećom osovinom.
• neupravljana prateća osovina za dugolinijski transport (6×2/2). Neupravljana
prateća osovina može biti sa jednostrukim ili udvojenim točkovima.

35
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.

Vozila NDMV preko 18 t do 33 t

• 6×2 sa pratećom osovinom.
• neupravljana prateća osovina za dugolinijski transport (6×2/2). Neupravljana
prateća osovina može biti sa jednostrukim ili udvojenim točkovima.

36
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.

Vozila NDMV preko 18 t do 33 t

• 6×2 sa vodećom osovinom. Vodeća osovina je po pravilu sa jednostrukim
točkovima i hidraulički upravljana (6×2/4). Za nadgradnje čije težište je pomereno
prema zadnjem delu kamiona.
Razmak osovina je manji od kamiona 6×2 sa pratećom osovinom.

37
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.

Vozila NDMV preko 18 t do 33 t

• 6×2 sa vodećom osovinom. Vodeća osovina je po pravilu sa jednostrukim
točkovima i hidraulički upravljana (6×2/4). Za nadgradnje čije težište je pomereno
prema zadnjem delu kamiona.
Razmak osovina je manji nego na kamionu 6×2 sa pratećom osovinom.

38
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.

Vozila NDMV preko 18 t do 33 t

• 6×2 sa vodećom osovinom. Vodeća osovina je po pravilu sa jednostrukim
točkovima i hidraulički upravljana (6×2/4). Za nadgradnje čije težište je pomereno
prema zadnjem delu kamiona.
Razmak osovina je manji od kamiona 6×2 sa pratećom osovinom.

39
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.

Vozila NDMV preko 18 t do 33 t

• 6×4 ili 6×6 za teške uslove: tegljači za kiper poluprikolice, kiperi i mešalice za
beton.

40
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.

Vozila NDMV preko 18 t do 33 t

• 6×4 ili 6×6 za teške uslove: tegljači za kiper poluprikolice, kiperi i mešalice za
beton.

41
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.
Vozila NDMV preko 33 t do 41 t imaju sledeće koncepcije, sa najmanje dve osovine
upravljane:
• 8×2/4 i 8×2/6 za normalne uslove,
• 8×4/4 za kipere i mešalice za beton,
• 8×6/4 i 8×8/4 za kipere.

42
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.
Vozila NDMV preko 33 t do 41 t imaju sledeće koncepcije, sa najmanje dve osovine
upravljane:
• 8×2/4 i 8×2/6 za normalne uslove,
• 8×4/4 za kipere i mešalice za beton,
• 8×6/4 i 8×8/4 za kipere.

43
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.
Vozila NDMV preko 33 t do 41 t imaju sledeće koncepcije, sa najmanje dve osovine
upravljane:
• 8×2/4 i 8×2/6 za normalne uslove,
• 8×4/4 za kipere i mešalice za beton,
• 8×6/4 i 8×8/4 za kipere.

44
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.
Vozila NDMV preko 33 t do 41 t imaju sledeće koncepcije, sa najmanje dve osovine
upravljane:
• 8×2/4 i 8×2/6 za normalne uslove,
• 8×4/4 za kipere i mešalice za beton,
• 8×6/4 i 8×8/4 za kipere.

45
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.
Vozila NDMV preko 33 t do 41 t imaju sledeće koncepcije, sa najmanje dve osovine
upravljane:
• 8×2/4 i 8×2/6 za normalne uslove,
• 8×4/4 za kipere i mešalice za beton,
• 8×6/4 i 8×8/4 za kipere.

46
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.
Vozila NDMV preko 33 t do 41 t imaju sledeće koncepcije, sa najmanje dve osovine
upravljane:
• 8×2/4 i 8×2/6 za normalne uslove,
• 8×4/4 za kipere i mešalice za beton,
• 8×6/4 i 8×8/4 za kipere i mešalice za beton.

47
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.
Vozila NDMV preko 33 t do 41 t imaju sledeće koncepcije, sa najmanje dve osovine
upravljane:
• 8×2/4 i 8×2/6 za normalne uslove,
• 8×4/4 za kipere i mešalice za beton,
• 8×6/4 i 8×8/4 za kipere i mešalice za beton.

48
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.
Vozila NDMV preko 33 t do 41 t imaju sledeće koncepcije, sa najmanje dve osovine
upravljane:
• 8×2/4 i 8×2/6 za normalne uslove,
• 8×4/4 za kipere i mešalice za beton,
• 8×6/4 i 8×8/4 za kipere.

49
FTN Novi Sad doc. dr Dragan Ružić
Katedra za motore i vozila Motorna vozila

Broj pogonskih osovina zavisi od potrebne vučne sile u projektovanim uslovima

eksploatacije.
Vozila NDMV preko 33 t do 41 t imaju sledeće koncepcije, sa najmanje dve osovine
upravljane:
• 8×2/4 i 8×2/6 za normalne uslove,
• 8×4/4 za kipere i mešalice za beton,
• 8×6/4 i 8×8/4 za kipere.

50