Факултет инжењерских наука

Универзитет у Крагујевцу

Опрема МВМ
- Семинарски рад -

Предметни наставник Студенти Својеручни потпис

Др Александар Давинић, ванр. проф. Студент 1

Крагујевац, 2023.
Факултет инжењерских наука Универзитет у Крагујевцу
Студијски програм: Машинско инжењерство,
Основне академске студије
Предмет: Опрема МВМ
Школска 2022./2023. год.

Mini Countryman One D 1.5

- Семинарски рад из Опреме МВМ -

Предметни наставник Студенти Својеручни потпис

Др Александар Давинић, ванр. проф. Студент 1

Крагујевац, 2023.
 Резиме

Функционисање дизел мотора као и других мотора не може да буде оствариво без
опреме, односно система који су међусобно интегрисани. Конкретно код дизел мотора,
који су релативно познати по штетној издувној емисији, баш у опреми је кључ за
побољшање ових лоших карактеристика дизел мотора. У овом раду анализираће се ће
се возило Mini Countryman One D 1.5, принцип рада и опрема дизел мотора и изнета су
закључна разматрања.

Кључне речи: дизел, опрема, напајање, Mini Countryman One D 1.5

Факултет инжењерских наука Опрема МВМ

4
 Садржај

1..................................................................................................................................................5
1.1...........................................................................................................................................5
1.1.1....................................................................................................................................5
Литература................................................................................................................................6
Факултет инжењерских наука Опрема МВМ

1. Увод

У данашњем времену, аутомобили су постали незаменљив део нашег свакодневног живота.

Одражавајући наше потребе за мобилношћу и стилом, возила су постала снажан симбол
модерног друштва. Један од најпопуларнијих и препознатљивих брендова у свету
аутомобила јесте Мини. Овај бренд, са својом иконичном естетиком и иновативним
приступом, постао је синоним за компактност, стил и забавну вожњу.

У оквиру Мини палете возила, Mini Countryman One D 1.5 се издваја као један од
најпожељнијих модела. Ова компактна кросовер возила нуди изванредну комбинацију
практичности, удобности и динамичности, све то у једном препознатљивом Мини дизајну.
Mini Countryman One D 1.5је аутомобил који је намењен урбаној средини и возачима који
желе да истраже градску џунглу са стилом и самопоуздањем.

У овом семинарском раду, истражићемо различите аспекте Mini Countryman One D 1.5
возила. Прво ћемо се упознати са основним карактеристикама овог модела, као што су
перформансе, моторизација и технолошке иновације које га чине посебним. Затим ћемо
анализирати дизајн и естетику Mini Countryman One D 1.5, истичући кључне елементе који
доприносе његовом препознатљивом изгледу.

Под опремом неког возила подразумевају се системи или инсталације које побољшавају
перформансе возила. Опрему код дизел возила чине:

• Систем за напајање горивом

• Уређај за пречишћавање издувних гасова

• Уређај за контролу испарења из возила

• Дијагностика у возилу (ОБД)

Свака од наведених ставки чини витални део возила и међусобно су повезани, што због
функционисања што због заједничких делова система. У зависности од врсте мотора (ото
или дизел) неки од наведених система могу бити кључни разлози за штетну издувну
емисију која излази из возила, а неки системи могу бити разлог најбоље карактеристике на
возилу. У овом раду обави ће се анализа система за напајање и обраду издувних гасова код
дизел возила Ауди А6. Код дизел мотора системи за напајање горива и обраду издувних
гасова су раније представљали главни разлог за настајање емисије издувних гасова. У
складу са еколошким захтевима Европска комисија је поставила стандарде које возила
морају да испуне приликом своје експлоатације по путевима. Како би се поменуте норме
испуниле, произвођачи су морали да унапреде технологију виталних система на возилима
међу којима су системи за напајање горива и обраду издувних гасова.

6
Факултет инжењерских наука Опрема МВМ

Један од кључних делова опреме дизел возила је електроника која је такође узнапредовала
током година како би се испуниле норме. Електроника на возилима је око 60% орјентисана
на информационо-дијагностичке и сервисне задатке. Електронско управљачка јединица
прима информације од већег броја давача:

• трансмисије,

• броја обртаја мотора и брзине возила (темпомат),

• положаја команди за гас, квачила и кочнице,

• температура ваздуха у усису и свих флуида,

• притиска ваздуха иза компресора турбогрупе.

Такође електроника управља и са:

• моментом убризгавања,

• количином убризганог горива зависно од режима рада по броју обратаја и

оптерећењу

• рециркулацијом издувних гасова

• грејачима током стартовања итд…

7
Факултет инжењерских наука Опрема МВМ

2. Техничке спецификације возила за којег се врши избор

опреме

Табела 1. Погонски агрегат и електроника:

Тип мотора V4 мотор
Број вентила по цилиндру 2 усисна 2 издувна вентила по цилиндру
Кубикажа/ пречник и ход у mm/ 1496/ 84 х 90 / 16.5
компресија
Максимална снага на излазу у HP/ rpm 116 / 4000
Максимални обртни момент у Nm / rpm 270 / 1750-2250

Припрема смеше Common rail system, intercooler

Контрола емисије издувних гасова NOx Оксидирајући катализатор, филтер за
пречишћавање честица, рециркулација
издувних гасова, SCR катализатор
Еуро стандард емисије гасова Euro 6d-ISC-FCM
Максимални електрични излаз на 12V u 3
kW
Напон на плочи 1 у волтима 12
Напон на плочи 2 у волтима 48

8
Факултет инжењерских наука Опрема МВМ

Табела 2. Погон и преносни однос

Тип погона Погон на свим точковима са

закључавањем диференцијала
Тип диференцијала задње осовине Стандардан
спојница Хидраулични претварач обртног момента
са спојницом са закључавањем
Тип мењача 8 брзина Tiptronic
Преносни однос на првом и другом 5.000/3.200
зупчанику
Преносни однос на трећем и четвртом 2.143 / 1.720
Преносни однос на пети и шести 1.313 / 1.000
Преносни однос на ходу уназад/ final drive 3.478/ 2.624 / 1.000
ratio 1-2 / 2-3

Табела 3. Ослањање, управљање и кочнице

Тип и дизајн предњег ослањања 5-link front axle

Тип и дизајн задњег ослањања 5-link rear axle
Пнеуматици 235/55 R 18
Точкови Ливени алуминијум који формира 8 J x 18
Управљање Електро-механичко прогресивно
управљање са електричном зависношћу од
брзине
Однос управљања 15.9
Круг заокретања у m 12.2
Кочиони систем Двоструки кочиони систем са
црниом/белом поделом на предње/задње
осовине;
Предња страна: алуминијум фиксиране
чељусти;
Позади: плутајуће чељусти са
интегрисаном електронском паркирном
кочницом
Пречник кочионог диска напред и позади у 375/330
mm

9
Факултет инжењерских наука Опрема МВМ

Табела 4. Перформансе и гориво

Максимална брзина у km/h 192

Убрзање од 0-100 km/h 10.6
Тип горива/ октанска вредност/ стандард Дизел/ DIN EN 590
Табела 5. Емисија и потрошња

Потрошња горива, према стандарду 7.5-6.9

испитивања WLTP l/100km
Eмисија СО2 према стандарду 196-181
испитивања WLTP g/km

Табела 6. Teжина и оптерећење

Не оптерећено возило без возач 1500

Максимално оптерећење предње/ задње 750/800

осовине у kg
Максимално оптерећење на крову у kg 75

Димензије возила су приказане на слици 1.

10
Факултет инжењерских наука Опрема МВМ

Слика 1. Димензије анализираног возила

11
Факултет инжењерских наука Опрема МВМ

3. ОПРЕМА ЗА НАПАЈАЊЕ ГОРИВОМ САВРЕМЕНИХ

ВОЗИЛА СА ДИЗЕЛ МОТОРОМ

Узимајући у обзир да се конструкција дизел мотора није нешто знатно мењала, доводи
се у питање како се омогућава задовољавање све строжијих захтева. Поента је у томе
да су са напретком технологије знатно узнапредовали системи и опрема који се
користе на возилима са дизел мотором. Два система су кључна за редукцију штетних
материја као и задовољавање других захтева а то су систем за убризгавање горива и
систем за пречишћавање издувних гасова.

Основна функција система за убризгавање горива код дизел мотора јесте убризгавање
горива у цилиндре мотора. Међутим, начин на који је то гориво убризгано утиче на
перформансе, емисију издувних гасова, буку и сл.

Познато је да се код дизел мотора гориво убризгава под високим притисцима. Самим
тим и дизајн и материјали од којих се праве делови за дизел мотор, морају бити
конципирани тако да издрже већа оптерећења него код ото мотора, што проузрокује да
возила са дизел мотором имају већу масу и цену.

Осим на перформансе мотора, систем за убризгавање утиче и на сагоревање које је у

великој мери повезано са емисијом издувних гасова. Једна од најштетнијих супстанци
издувних гасова код дизел мотора чине несагорели угљоводоници и честице.

Избегавање ове појаве најлакше је постићи, уколико се гориво које се убризга што
боље помеша са сабијеним ваздухом који је већ раније убачен у цилиндар као свежа
радна материја. Како би се постигло квалитетно мешање потребно је да се гориво што
боље распрши током убризгавања, што се постиже убризгавањем горива под високим
притиском.

Осим захтева везаних за екологију раније су поменути и захтеви по питању

перформанси и економичности дизел мотора. Да би мотор имао што боље
перформансе, као и што мању потрошњу горива, буде што економичнији, потребно је
да систем за убризгавање у тачно одређеном тренутку убризга потребну количину
горива. Систем који задовољава претходно наведене захтеве и који је практично
незаменљив код данашњих возила са дизел мотором, назива се „Common Rail“ систем
који се користи и у возилу Ауди А6. Овај систем је свој назив добио по шини (rail) која
је заједничка за све бризгаче и која спаја бризгаче и цилиндар мотора. Пумпа високог
притиска одржава гориво под високим притиском у шини и чини гориво спремним за
убризгавање у цилиндар. Притисци који се остварују код овог система су величине
преко 1800 bar-а, што значи да задовољавају захтев за боље распршивање горива
приликом убризгавања што смањује могућност појаве токсичних материја.

12
Факултет инжењерских наука Опрема МВМ

Из свега претходно наведеног може се закључити да је Common Rail систем

убризгавања модеран систем који омогућава квалитетан рад мотора са минималном
потрошњом и емисијом издувних гасова.

Принцип рада Common Rail система за убризгавање је приказан на слици 3.

Слика 2. Блок шема Common Rail система

Између ове две пумпе налазе се филтери који прочишћавају гориво и одвајају воду у
случају да је садржана у гориву. Електронска управљачка јединица (ECU – Electronic
control unit) повезана је са пумпом високог притиска, тако да се регулише количина
горива која се снабдева. Пумпа високог притиска гориво шаље у заједничку шину. У
овој заједничкој шини гориво се држи под високим притиском, од 1000 до 2000 bar-a,
све зависно од система.

Практично речено заједничка шина служи као магацин за гориво које тек треба да се
убризга. Притисак горива које се налази у заједничкој шини регулише се помоћу
вентила за регулацији притиска на заједничкој шини. Наравно о величини притиска
одлучује електронска управљачка јединица, која информације о величини притиска
добија помоћу сензора за притисак, који се такође налази на заједничкој шини. На
крају се још може напоменути да најновије генерације овог система имају три фазе
убризгавања и то:
- Пилот;
- Главно;
- Накнадно;

13
Факултет инжењерских наука Опрема МВМ

Пилот убризгавање се односи на убризгавање веома мале количине горива. Оно

служи како у комори за сагоревање не би почело сагоревање велике количине горива
одједном, што је био случај код старих дизел мотора. Сагоревање велике количине
горива је углавном праћено великим порастом притиска, што се манифестује кроз груб
и бучан рад мотора. Такође сагоревање прво мале количине горива, омогућава
повећање температуре у самој комори за сагоревање, и тиме побољшава почетне
услове за сагоревање.

Главно убризгавање, у принципу представља основно убризгавање адекватне

количине горива за остварење радног циклуса и савлађивање оптерећења.

Накнадно убризгавање, се дозира по потреби за прогоревање честица и самим тим

регенерацију филтера честица.

Дијаграмски приказ наведених фаза убризгавања дат је сликом 4.

Слика 3. Дијаграмски приказ пилот, главног и накнадног убризгавања

Витални или основни елементи овог система су бризгачи. Бризгачи су повезани са

заједничком шином у којој се гориво налази под високим притиском. Сваки од
бризгача повезан је са електронском управљачком јединицом. На тај начин омогућено
је убризгавање у тачно одређеном тренутку. Односно, електронска управљачка
јединица на основу сензора који шаљу податке одлучује у ком тренутку и која
количина горива ће бити убризгана у потребни цилиндар, преко одређеног бризгача.

Млазнице за убризгавање горива могу се категорисати као типа са отвором или типа
пригушне игле и као затворене или отворене. Затворене млазнице се могу активирати
хидраулички помоћу једноставног механизма са опругом или коришћењем серво

14
Факултет инжењерских наука Опрема МВМ

контроле. Отворене млазнице, као и неке новије затворене млазнице бризгача могу се
директно активирати.

Примарни циљ дизајна система за убризгавање дизел горива, односно бризгача је

атомизација горива - обезбеђивање да се гориво распршује у веома мале честице
горива. Мале капљице обезбеђују да сво гориво има прилику да испари и учествује у
процесу сагоревања, тиме стварајући са ваздухом што хомогенију смешу.

Систем за убризгавање горива користи електронику за контролу отварања и затварања

млазнице. Електрични сигнали се претварају у механичке силе помоћу неке врсте
актуатора. Код првих модела Common Rail система ови актуатори су били
електромагнетни вентили, док сва савремена возила са Common Rail системом користе
бризгаче са пиезоелектричним актуатором. Шематски приказа бризгача са
пиезоелектричним актуатором дат је на слици 5.

Слика 4. Пиезо бризгач

15
Факултет инжењерских наука Опрема МВМ

4. НАКНАДНA ОБРАДA ИЗДУВНИХ ГАСОВА ВОЗИЛА

СА ДИЗЕЛ МОТОРОМ

Kвалитетно гориво није довољно да се задовољи поменути стандард. Из овог разлога

потребна је опрема, тачније системи за накнадну обраду издувних гасова који
доприносе у смањењу штетних материја. Опрема коју возило Mini Countryman One D
1.5 поседује, а задужена је за обраду издувних гасова је наведена у даљем тексту и о
сваки од наведених система ће бити посебно описан:

 Оксидациони катализатор (NOx oxidizing catalytic converter),

 EGR вентил (exhaust gas recirculation),
 DPF филтер(diesel particulate filter) и
 SCR систем (Selective Catalytic Reduction).

Конкретно код дизел мотора највећи проблем представљају азотови оксиди (NO x) и
несагореле честице које се јављају после сагоревања, тачније приликом такта
издувавања. Према томе било је потребно да се осмисли систем који ће додатно
обрадити издувну емисију у дизел моторима. У даљем тексту биће објашњени системи
који служе за накнадну обраду издувних гасова. Ради бољег објашњавања посматраће
се концепција савременог дизел мотора дата сликом 5.

Слика 5. Концепција савременог дизел мотора

16
Факултет инжењерских наука Опрема МВМ

Након такта издувавања врши се рециркулација издувних гасова (РИГ) што

представља начин за смањење штетних материја у продуктима сагоревања.
Рециркулација издувних гасова значи да се гасови додају у ваздух којим се напаја
дизел мотор у виду свеже радне материје. Односно продукти сагоревања који из
цилиндра, па кроз издувни вентил одлазе у издувни систем најпре долазе до турбине, а
затим се поново враћају у мотор као свежа радна материја. Такође треба напоменути да
гасови не улазе врели у цилиндар већ прво пролазе кроз хладњак. Међутим
рециркулација издувних гасова је на неки начин ограничена из тог разлога што се
претераном рециркулацијом доводи до повећане емисије честица чађи. Из тог разлога
рециркулација се ограничава на неких 30%.

Враћањем дела издувних гасова у усисни вод смањује се температура сагоревања у

цилиндрима испод 1500ºC што је довољно да се смањи реактивност азота и кисеоника.

За рециркулацију издувних гасова заслужан је EGR вентил, који тежи да смањи

садржај азотних оксида NOx. Шематски приказ рада EGR вентила дат је сликом 7.
Постоји неколико типова EGR вентила али је принцип исти – у одређеном моменту,
према тачно одређеним условима, вод који повезује усисну и издувну грану треба да се
отвори и пропусти издувне гасове назад у усисни вод.

Слика 6. Принцип рада EGR вентила

17
Факултет инжењерских наука Опрема МВМ

Након рециркулације, одређене количине издувних гасова се опет шаље у цилиндар и

овај процес се непрестано понавља док један део из турбине директно иде у издувни
систем. Гасови који иду директно у издувни систем долазе до оксидационог
катализатора и филтера честица који се обично налазе што ближе турбинском излазу.

Следећи део опреме за обраду гасова којим је возило Mini Countryman One D
1.5опремљен је оксидациони катализатор који служи да у овом возилу убрза
догоревање CO, HC и честице чађи, што се може видети на слици 7.

Слика 7. Процес у оксидационом катализатору

За компресијско паљење (тј. дизел моторе), најчешће коришћени катализатор је дизел

оксидациони катализатор (DOC). Овај катализатор користи О2 (кисеоник) у струји
издувних гасова да претвори CО (угљен-моноксид) у CО2 (угљен-диоксид) и HC
(угљоводонике) у H2О (воду) и CО2. Ови претварачи често раде са ефикасношћу од 90
процената, практично елиминишући мирис дизела и помажу у смањењу видљивих
честица (чађи). Ови катализатори нису активни за редукцију NОx јер би сваки
присутни редуктор прво реаговао са високом концентрацијом О 2 у издувним гасовима
дизела. Постоје две врсте катализатора:

 Двосмерни (или "оксидациони") катализатор има два истовремена задатка:

-
Оксидација угљен-моноксида у угљен-диоксид: 2CО + О2 → 2CО2
-
Оксидација угљоводоника (несагорело и делимично сагорело гориво) до угљен-
диоксида и воде: CxH2x+2 + [(3x+1)/2] О2 → xCО2 + (x+1) H2О (реакција
сагоревања)

Овај тип катализатора се широко користи на дизел моторима за смањење емисије

угљоводоника и угљен моноксида. Такође су коришћени на бензинским моторима у

18
Факултет инжењерских наука Опрема МВМ

аутомобилима америчког и канадског тржишта до 1981. Због њихове немогућности да

контролишу оксиде азота, заменили су их тросмерни катализатори.

 Од 1981. године, „тросмерни“ (оксидационо-редукциони) катализатори се

користе у системима за контролу емисије издувних гасова возила у Сједињеним
Државама и Канади; многе друге земље су такође усвојиле строге прописе о
емисији издувних гасова возила који у ствари захтевају тросмерне катализаторе на
возилима са бензинским погоном. Катализатори редукције и оксидације се обично
налазе у заједничком кућишту, али у неким случајевима могу бити смештени
одвојено. Тросмерни катализатор има три истовремена задатка:

- Редукција азотних оксида у азот и кисеоник: 2HОx → xО2 + N2

- Оксидација угљен-моноксида у угљен-диоксид: 2CО + О2 → 2CО2

- Оксидација несагорелих угљоводоника (HC) до угљен-диоксида и воде:

CxH2x+2 + [(3x+1)/2]О2 → xCО2 + (x+1)H2О.

Ове три реакције се најефикасније дешавају када катализатор прима издувне гасове из
мотора који ради мало изнад стехиометријске тачке. Ова тачка је између 14,6 и 14,8 %
ваздуха на 1 % горива, по тежини, за бензин.

Издувни гасови дизела садрже релативно високе нивое честица (чађи), које се састоје
од великог дела елементарног угљеника. Катализатори не могу да очисте елементарни
угљеник, иако уклањају до 90 процената растворљиве органске фракције, тако да се
честице чисте помоћу хватача чађи или филтера за дизел честице (DPF).

DPF се састоји од подлоге од кордиерита или силицијум карбида са геометријом која

тера издувни ток кроз зидове подлоге, остављајући за собом заробљене честице чађи.
Савремени DPF-ови могу се производити од разних ретких метала који пружају
супериорне перформансе (уз веће трошкове). Како се повећава количина чађи
заробљене на DPF-у, тако се повећава и противпритисак у издувном
систему. Периодичне регенерације (високе температуре) су потребне да би се
покренуло сагоревање заробљене чађи и тиме смањио повратни притисак издувних
гасова. Количина чађи напуњена на DPF пре регенерације такође може бити
ограничена како би се спречило да екстремне егзотерме оштете током регенерације.

У Сједињеним Државама, сва путна лака, средња и тешка возила са погоном на дизел
мотор и произведена након 1. јануара 2007. морају испунити ограничења емисије дизел
честица, што значи да морају бити опремљена двосмерним катализатором и филтер за
дизел честице. Све док је мотор произведен пре 1. јануара 2007. године, возило није
обавезно да има DPF систем. Према томе, Ауди испуњава поменути услов и поседује
DPF систем.

19
Факултет инжењерских наука Опрема МВМ

5. Закључак

Циљ дизел мотора је да достигну потрошњу горива као код бродских дизел мотора, да
остваре динамичност као што је случај код Ото мотора, и да имају примену електронског
управљања и вођења у саобраћају. Према томе потребно је елиминисати карактеристике
дизел мотора које спречавају ка остваривању наведених циљева. Карактеристике настају у
опреми, односно системима дизел мотора уз помоћ којих овај мотор може да
функционише. Неопходно је стално унапређивање опреме возила у складу са савременим
технологијама. Тако нешто је постигнуто и у опреми возила Mini Countryman One D 1.5уз
помоћ које је возило прихватљиво на путевима где је обавезна примена Еуро норми.

Из претходно реченог, о савременом систем убризгавања горива компресијом, може се

закључити да Common Rail систем, представља најбољи избор за савремена возила са дизел
мотором. Разлог томе је што овај систем у великој мери утиче на перформансе возила, као
и то да смањује емисију штетних гасова и емисију буке. Оваквим принципом, смањује се
пораст притиска у цилиндру, односно омогућава се мекши рад мотора и мања бука.
Накнадно убризгавање се дозира по потреби, као средство за прогоревање честица и
регенерацију филтера честица. Овај систем, као и остали, није савршен. Коришћењем
модерне технологије за израду компонената за овај тип система, значајно увећава трошкове
саме израде, као и трошкове одржавања возила, што само возило чини мање приступачно
купцима.

Из претходно наведеног о систему обраде издувних гасова може се рећи да би савремена

возила са дизел мотором задовољавала прописе о емисији, неопходно је изабрати опрему за
накнадну обраду издувних гасова, која садржи оксидациони катализатор, филтер честица,
бризгач урее, селективни каталитички реактор, резервоар урее. Наиме комбинација ових
елемената успешно обрађују емисију издувних гасова у дизел возилима попут Mini
Countryman One D 1.5што их чини прихватљивим на савременом еколошки расположеном
тржишту.

Може се закључити, да су савремена возила са дизел мотором, опремљена софистицираним

системима који омогућавају регуларан рад мотора уз минималну емисију штетних гасова.
Поставља се питање, до које ће мере још моћи опрема да се усавршава.

20
Факултет инжењерских наука Опрема МВМ

Литература

[1] Р. Пешић, С. Петковић и С. Веиновић, Моторна возила - опрема, Крагујевац, Бања

Лука: Машински факултет у Крагујевацу и Машински факултет Бањој Луци, 2008.
[2] 2020 Mini Countryman (F60, facelift 2020) One D 1.5 (116 Hp) | Technical
specs, data, fuel consumption, Dimensions (auto-data.net), приступљено
22.06.2023

21
Факултет инжењерских наука Опрема МВМ

22
Факултет инжењерских наука Опрема МВМ

23