Sistem za upravljanje radom motora

BOSCH Motronic M7.4.4

PCM motori na vozilima ZASTAVA

Tip motora
Poloaj
Broj cilindara
Broj ventila
Prenik klipa (mm)
Hod klipa klipa (mm)
Radna zapremina (cm)
Stepen kompresije
Maksimalna snaga, kW(KS) / pri
broju obrtaja
Maksimalni obrtni moment Nm / pri
broju obrtaja
Nivo emisije izduvnih gasova

TU1JP/L4
TU5JP/L4
Napred popreno
4
8
72
78,5
69
82
1124
1587
10,5
10,5
44,1(60) / 5500

72,1(98) / 5700

94 / 3500

136 / 3500

EURO 3

EURO III propisi i EOBD

Sastavni deo EURO III propisa je i EOBD

dijagnostika
EOBD dijagnostika (Euro-On-BordDiagnostic) predstavlja evropski ekvivalent
amerikog sistema OBD (On-BordDiagnostic), uz pomo kojeg vri nadzor
sastava izduvnih gasova i smanjuje sadraj
otrovnih supstanci u njima

Istorijat OBD

Prvi OBD standard (OBD-I) uveden je

1988. godine. Sistem nadzire sve
elektronske komponente koje utiu na
sastav izduvnih gasova. Voza se upozorava
na greku preko svetlosnog signala
OBD-II sistem je na snazi od januara 1996.
godine. Ovaj sistem pored elektronskih
kontrolie i sve mehanike pojave koje
mogu dovesti do poveanja emisije
izduvnih gasova

Uvoenje EOBD

Vozila sa benzinski motorima moraju biti

opremljena sa EOBD

od 1.01.2000. sva nova vozila sa novim

odobrenjem <2500kg
od 1.01.2001. sva nova vozila <2500kg
od 1.01.2001. sva nova vozila sa novim
odobrenjem >2500kg
od 1.01.2002. sva nova vozila >2500kg

EOBD principi

nadzor svih komponenti koje utiu na sastav

izduvnih gasova
ispitivanje ovih komponenti preko posebne
dijagnostike
primena standardizovanog dijagnostikog
konektora koji je dostupan sa vozakog sedita
memorisanje greaka
primena standardizovanih kodova greaka za sva
vozila
signalizacija greke u sistemu svetlosnom
indikacijom na instrument-tabli

EOBD principi

zatita katalizatora
iitavanje greaka na odgovarajuim
dijagnostikim ureajima
pokazivanje radnih uslova pri kojima je
prepoznata greka
standardizacija gde i kada se greke vezane za
sastav izduvnih gasova trebaju prikazati
primena standardizovanih naziva delova, sistema i
greaka

EOBD kontrolie:

funkcionisanje svih elektronskih

komponenti koje su bitne za kvalitet emisije
funkcionisanje svih sistema koji su bitni za
emisiju (npr. lambda sonda, sistem
sekundarnog vazduha, EGR sistem, itd.)
funkcionisanje katalitikog konvertora
izostajanje paljenja
CAN sabirnicu

Paljenje EOBD lampice

U sluaju da se ustanove vrednosti koje izlaze izvan

tolerancija, memorie se odgovarajui kod greke u
RAM memoriju.
Ako se ponovi greka relevantna za otrovnost
izduvnih gasova, bie aktivirana dijagnostika
kontrolna sijalica (MIL).
Ova sijalica mora pokazati greku pojedine
komponente ili sistema za upravljanje izduvnim
gasovima, ako ova greka ima kao posledicu
prekoraenje graninih vrednosti za otrovnost
izduvnih gasova koje su utvrene odgovarajuim
direktivama.

EOBD konektor

4/5 masa
16 +12V
7 K linija
15 L linija

Komunikacijski protokoli

OBD dijagnostika moe koristiti 5

komunikacionih protokola:

ISO 9141-2 CARB (California Air Resources

Board)
ISO 11519-4 41,6 kb/s PWM (Pulse Width
Modulation) protokol koriten u SAD
ISO 11519-4 10,4 kb/s VPW (Variable Pulse
Width) protokol koriten u SAD
ISO 14230-4 Keyword protokol 2000
ISO 15765-4 CAN (Control Area Network)

Modovi EOBD dijagnostike

EOBD dijagnostika trenutno ima 9 propisanih

dijagnostikih MODOVA:

01 itanje parametara itanje parametara

vezanih za emisiju tetnih izduvnih gasova, kao to su
analogni i binarni ulazi i izlazi, podaci o stanju sistema,
proraunate vrednosti;
02 itanje uslova rada itanje uslova rada
memorisanih u memoriji upravljakog ureaja u
momentu prvog prepoznavanja greke;
03 itanje greaka itanje i prikazivanje
memorisanih greka svih sistema na vozilu koji utiu na
emisiju tetnih izduvnih gasova;

Modovi EOBD dijagnostike

04 brisanje greaka i dijagnostikih podataka

brisanje svih podataka i greaka u svim sistemima
vozila;
05 rezultati testova lambda sonde prikazuje
rezultate pojedinih testova lambda sondi;
06 rezultati povremenih testova komponenti
prikaz rezultata;
07 rezultati kontinualno provoenih testova
komponenti prikaz rezultata;
08 rezultati upravljanja sistemom i
komponentama prikaz rezultata;
09 podaci o vozilu.

Kodovi greaka

P0 greke

npr. P0118
dava temp. rashladne tenosti previsoka
vrednost

P1 greke

npr. P1225
elektrino kolo brizgaljke prvog cilindra spoj
sa masom

Osnovne karakteristike sistema

Upravljaki ureaj BOSCH Motronic M7.4.4 sa

112 pinskom utinicom(32+48+32)
EOBD dijagnostika
Prepoznavanje optereanja preko potpritiska u
usisnom kolektoru
Sekvencijalno ubrizgavanje
Statiko paljenje preko vievarninog indukcionog
kalema
Nema visokonaponske kablove
Napajnje gorivom bez povratnog voda

Osnovni principi rada

Upravljanje, regulacija

Regulacija praznog hoda

Regulacija sastava smee

Regulacija ugla predpaljenja

Proces uenja

Integratori

Korekcije

Adaptivna korekcija
Multiplikativna korekcija

Korani motor

Korani motor

Dava detonacija

Osnovni principi merenja napona

Osnovni principi merenja napona

Mere opreza pri radu

Ne dodirivati i ne prekidati vodove paljenja

ako motor radi ili prilikom startovanja
Sve spojnice na elektroinstalaciji odspajati i
spajati pri iskljuenom paljenju
Ako se motor mora okretati, ne sme se paliti
(npr. prilikom provere pritiska u
cilindrima), treba odspojiti spojnicu na
indukcionom kalemu. Nakon zavrene
operacije izvriti brisanje kodova greaka

Mere opreza pri radu

Pranje motora se mora izvoditi pri

iskljuenom paljenju
Odspajanje i spajanje akumulatora izvoditi
pri iskljuenom paljenju jer moe doi do
oteenja upravljake jedinice
Izbei nepotrebno brisanje kodova greaka

Napajanje gorivom, benzinske pare

Napajanje gorivom, benzinske pare

Razvoenje mase

Razvoenje mase

Razvoenje mase

Napajanje EUJ

Napajanje EUJ

Napajanje EUJ

Napajanje EUJ

Pumpa za benzin

Inicijalizacija EUJ

Inicijalizacija EUJ

Inicijalizacija EUJ

Inicijalizacija EUJ

Dijagnostika

Dijagnostika

Dava aps. pritiska i temp. vazduha

Dava aps. pritiska i temp. vazduha

Dava br. obrtaja i referentne oznake

Dava br. obrtaja i referentne oznake

Dava br. obrtaja i referentne oznake

Dava poloaja leptira

Dava poloaja leptira

Lambda sonde

Lambda sonde

Lambda sonde

Lambda sonde

Dava temp. rashladne tenosti var.I

Dava temp. rashladne tenosti var.I

Dava temp. rashladne tenosti var.I

Dava temp. rashladne tenosti var.I

Signal
kritine
temperature

Dava temp. rashladne tenosti var.I

Signal
kritine
temperature

Dava temp. rashladne tenosti var.II

Dava temp. rashladne tenosti var.II

Dava pritiska ulja

Dava brzine vozila, obrtomer

Dava brzine vozila, obrtomer

Dava detonacija

Dava detonacija

Indukcioni kalem

Indukcioni kalem

Indukcioni kalem

Indukcioni kalem

Korani motor

Korani motor

Elektroventil kanistera

Elektroventil kanistera

Brizgaljke

Brizgaljke

Brizgaljke

Brizgaljke

Brizgaljke

Ventilator hladnjaka - KORAL

Ventilator hladnjaka - FLORIDA

Ventilator hladnjaka - FLORIDA

Elektroinstalacija - Koral

Elektroinstalacija - Koral

Elektroinstalacija - Koral

Elektroinstalacija - Koral

Elektroinstalacija - Florida

Elektroinstalacija - Florida

Elektroinstalacija - Florida

Elektroinstalacija - Florida

Elektroinstalacija

Elektroinstalacija

Elektroinstalacija

Elektroinstalacija

Elektroinstalacija

Dijagnostika

Povezivanje ureaja

Odabiranje sistema - Koral

Odabiranje sistema - Florida

Identifikacija

itanje greaka

Brisanje greaka

Aktualne (tekue) vrednosti

Aktiviranje izvrnih elemenata

Dodatne mogunosti DIAG-a 2000