Техничка школа Младеновац

Матурски рад
Електричне машине
Тема:
Мотори једносмерне струје одржавање и заштита

Професор: Добрица Ђурђевић Ученик: Марко Милићевић

ЈУН 2021
 Садржај:
страна
1.Увод .................................................................................. 2
2.Заштита мотора ................................................................. 5
2.1. Заштита на отвореном пољу .................................... 6
2.2. Заштита од пражњења на терену ............................ 8
3. Одржавање мотора једносмерне струје ......................... 9
3.1. Преглед историје услуга ........................................... 10
3.2. Преглед буке и вибрације ........................................ 11
3.3. Визуелни преглед ..................................................... 12
3.4. Испитивање намотаја ............................................... 14
3.5. Одржавање четкица и комутатора .......................... 15
3.6. Лежајеви и подмазивање ........................................ 17
4.Литература........................................................................ 19

2
 1.Увод
Мотори једносмерне струје
Једносмерни мотор је класа ротационих електричних
мотора који претвара електричну енергију
једносмерне струје у механичку.Електрични мотори
једносмерне струје имају низ добрих својстава
(равномерно и економично регулисање брзине,
велику преоптеретљивот) због чега се користе у црној
металургији, рударству и грађевинарству (разне врсте
дизалица и кранова, ...), транспорту (електрични
возови и аутомобили,...), бродарству, металској
индустрији, текстилној индустрији итд.Мотори малих
снага налазе велику примени у системима аутоматике
као извршни мотори,...).

3
Једносмерни мотор се састоји од статора и
ротора.Статор је део који мирује, а ротор је је део који
се окреће.

Статор је обично направљен од сталног магнета, а

ротор од меког гвожђа са бакарним проводницима
кроз које тече струја. Струја се на ротор доводи преко
четкица које належу на сегменте од бакра.Код мотора
једносмерне струје статор има улогу индуктора, а
ротор улогу индукта.

4
2. Заштита мотора једносмерне струје
Генерално, једносмерни мотори захтевају исту врсту
заштите као и мотори наизменичне струје. Термичка
и магнетна заштита од преоптерећења једнако је
применљива на једносмерне моторе. Осигурачи су
важан део једносмерног круга.
Постоје, међутим, неки елементи заштите који се
посебно односе на једносмерне моторе

5
 2.1 Заштита на отвореном пољу

Екстремно слабљење или потпуни губитак ранжирног

поља је мало вероватан догађај, али постоји
могућност која постоји и треба предузети мере
предострожности.
Потпуни или делимични губитак шант поља доводи
до наглог смањења генерисаног повратног
електромагнетног поља. То узрокује велико повећање
струје арматуре, често без одговарајућег пораста
обртног момента.

Када је мотор повезан са теретом, он можда неће

моћи да повећа брзину терета и велике струје
настављају да теку, оштећујући намоте арматуре. Ако
мотор може да баци терет или се истовари, јављају се
велике брзине. То може довести до тога да намоти
арматуре буду избачени из утора центрифугалном
силом. Сегменти комутатора такође могу бити
избачени из склопа. Тамо где су мотори спојени са
оптерећењима подложним силама гравитације,
губитак управљања мотором омогућава да терет
падне ван контроле. Може доћи до оштећења и
повреда.
6
Да би се спречили ови инциденти користи се релеј
квара поља. Састоји се од пара нормално отворених
контаката са завојницом за активирање која је
серијски спојена са шант-пољем. Нормално отворени
контакти релеја за прекид поља повезани су у серију
са главним склопником. Док струја поља тече, релеј
се активира, контакти се затварају и главни склопник
може на арматуру да напаја струју. У случају квара на
терену, контакти релеја се отварају, омогућавајући
главном контактору да испадне и изолује мотор. На
слици је приказан део управљачког кола са релејем
квара поља у колу.

2.2 Заштита од пражњења на терену

Приликом одвајања ранжирних поља многих
једносмерних мотора од напајања, индуковани
напони створени урушавањем магнетног поља могу
бити довољно високи да разбију изолацију намотаја.
Електрично коло треба повезати паралелно са пољем
како би се омогућило расипање ове претворене
енергије без оштећења кола.Тамо где је поларитет
напајања поља константан, обрнуто повезана диода
је довољна заштита за пољско коло.
Диода мора имати напон довољно висок да поднесе
линијски напон у непроводном стању и мора имати
довољно високу струју да не би била оштећена
струјама пражњења.
Тамо где је поларитет пољског напајања подложан
преокрету, користи се друга врста заштите. Састоји се
од специјалног једињења које има висок отпор при
нормалним напонима.
Када је номинални напон премашен, отпорник се
враћа на низак отпор и омогућава да се енергија
расипа. Када се високи напон уклони, јединица се
враћа на високи отпор. Компоненте се израђују под
неколико трговачких назива и користе се и за заштиту
од грома.
8
 3. Одржавање мотора једносмерне
струје
Програм одржавања мотора је превентивни и
корективни распоред одржавања који покрива
инспекције, чишћење, испитивање, замену и
подмазивање који су неопходни да би се осигурао
правилан рад мотора једносмерног напона и
повезане опреме.

Да би утврдио захтеве за одржавањем одређеног

мотора, техничар за одржавање треба да се пре
извођења одржавања осврне на техничку
документацију произвођача. Овај водич је подељен у
следеће секције:

-Преглед историје услуга

-Преглед буке и вибрација
-Визуелни преглед
-Испитивања намотаја
-Одржавање четкица и комутатора
-Лежајеви и подмазивање

9
3.1. Преглед историје услуга

Одржавање мотора ДЦ, као и код свих врста

индустријског одржавања, захтева планирање и
распоређивање предодржавања. Ово започиње
прегледом историје сервиса мотора која се обично
налази у евиденцији одржавања опреме или, ако
евиденција није доступна, интервјуисањем купца,
руковаоца или одговорне стране како би се утврдило
која врста одржавања је потребна, превентивно или
корективно (поправак квара). Циљ је утврдити:

Каква врста одржавања је потребна.

Које особље за одржавање је потребно за обављање
одржавања (ниво стручности).
Који делови су потребни за довршавање одржавања
(тј. Лежајеви, четке итд.)
Какав распоред или координација са другим
одељењима потребан је за обављање одржавања
(застоји или заказивање радног времена)
Какве сигурносне опасности постоје и које би могле
ометати одржавање.
Ако постоје други проблеми осим самог мотора који
су узроковали квар мотора.

10
 3.2. Преглед буке и вибрације

Ово захтева да мотор буде повезан са својим

оптерећеним оптерећењем, под напоном и нормално
ради (ако је могуће). Постојање механичких бука или
вибрација може указивати на низ проблема, као што
су механичка и / или електрична неравнотежа,
неусклађеност, четкање четкица, лоши лежајеви,
савијена вратила, механички лабави намотаји или
једноставно олабављени вентилатор за хлађење или
нешто заглављено у отворима или поклопцу. Ако су
намотаји лабави, након демонтаже проверите да ли
има изолације и оштећења олова. Вибрације такође
могу бити основни узрок прекомерне топлоте и
искрења четкица.
Бука и вибрације нису ограничени на механичке
проблеме или неравнотеже; електричне
неравнотеже, попут отворених или кратко спојених
намотаја или неравних ваздушних зазора, могу
изазвати буку или вибрације. Једноставан начин за
решавање проблема са електричном енергијом из
механичке неравнотеже је прво напајање мотора, а
затим искључивање напајања.

11
 Ако бука / вибрација постоји док је без напајања,
проблем је механички; ако бука престане док је струја
искључена, проблем је обично електричан

3.3. Визуелни преглед

Визуелни преглед намењен је посматрању и
евидентирању аномалија у вези са физичким стањем
мотора у искљученом стању. Мотор у грубим
условима и да може имати више проблема него
обично. Ова инспекција треба да укљ који изгледа
прљаво, кородирао или има изглед „претучен“
указује на то да је радио учује тест „мириса“. Мирис
изгарања долази из изолационог лака намотаја
мотора. Ако је тако, ово сугерише проблем
прегревања. Под овим условима могућа су оштећења
намотаја мотора, па би требало извршити испитивања
намотаја.

12
Проблеми са прегревањем не морају нужно бити
унутрашњи у мотору; уместо тога, они би могли бити
резултат механичких преоптерећења попут
заглављивања погонског терета или хладног уља које
се пумпа преко моторног погона, тако да долази до
неадекватног протока ваздуха за хлађење,
прегревања електричних бука из погона једносмерне
струје намотаја или је то једноставно последица
прљавог окружења.

Прљавштина делује као изолатор топлоте, а

оштећење топлоте је слабост нормалног рада мотора.
Прегледајте вентилатор за хлађење и пролазе како
бисте се уверили да раде, односно да немају
зачепљења. Очистите све површине крпом и
издувајте или усисајте пролазе са усисавачем.
Корозија може оштетити намотаје мотора, као и
створити велике отпорне везе ожичења. Ако је
корозија хронична, може се користити премотавање
мотора ако тестови намотаја потврде да је дошло до
оштећења намотаја. Такође ће бити потребно
поновно учвршћивање стезаљки прикључне кутије
мотора.

13
 3.4 Испитивање намотаја

Када се мотор растави и изврши темељна инспекција

унутрашњих компонената, врши се испитивање
намотаја мотора. Ако су прљави или кородирани,
намотаје очистите четком, врућом водом и
детерџентима и усисавачем. Пре употребе растварача
или детерџената проверите документацију
произвођача како бисте били сигурни да неће
оштетити изолацију. Избегавајте употребу ваздуха
под притиском јер сила ваздуха може покренути
честице у изолацију намотаја и оштетити је.
Спроводећи било каква испитивања намотаја,
намотаји се морају темељито осушити. Влажни или
мокри намотаји обично дају лажна очитавања
приликом извођења тестова изолације, тако да се
намотаји морају прво осушити.

14
3.5. Одржавање четкица и комутатора
Четке и комутатор су саставни део нормалног рада
једносмерног мотора. Четке се возе или клизе по
ротирајућем комутатору арматуре; требало би да
буде мало буке, четкања или варница када мотор
буде укључен. Прекомерно хабање четкица или
уситњавање знакови су да мотор не комутира
правилно, што може бити узроковано разним
факторима. Док сте без напона, ротирајте арматуру
ручно да бисте видели да ли четке могу слободно да
се возе на комутатору и да ли постоји довољна
затезна опруга како би их загрлиле. Добра четка треба
да има полирану површину што значи да је правилно
постављена.
Проверите везе четкица да бисте били сигурни да су
чврсто и чисте. Утврдите да ли су четке правилно
поравнате. Неусклађеност са неутралног положаја
може проузроковати варничење (реакција арматуре).
Четке би требале имати једнак размак око комутатора
и паралелно са шипкама. Очистите остатке око
четкица. Упоредите четке са новим комплетом четки
како бисте измерили количину хабања.

15
Комутатор треба да буде глатког, полираног, смеђег
изгледа. Не би требало бити жљебова, огреботина
или зареза. Ако на комутатору има зацрњених, грубих
подручја, то је вероватно узроковано искрењем
четкица. Ако комутатор има месинган изглед, долази
до прекомерног хабања које би могло бити
узроковано погрешном врстом четке или погрешним
затезањем опруге.
Проверите техничку документацију произвођача да
бисте утврдили да ли су исправне четке инсталиране.
Угљенична прашина и остаци четкица могу
проузроковати варничење и оштетити комутатор. Ако
је комутатор храпав и шипке неравне, мораће да се
окрене на стругу да би му се вратила заобљеност.
Да бисте очистили комутатор, користите четку за
чишћење комутатора (фибергласс) и неко средство за
чишћење електромотора.

16
 3.6 Лежајеви и подмазивање

Постоје различите врсте лежајева и потребно

одржавање на њима зависиће од врсте лежаја,
радног окружења и примене мотора. Постоје
доживотно подмазани запечаћени лежајеви који се
користе у моторима мале снаге који не захтевају
подмазивање.
Подмазивање је само један од три задатка
одржавања који су повезани са лежајевима мотора.
Чишћење, уклањање и замена су други задаци. У
инспекцијама буке и вибрација, лежајеви су требали
бити прегледани на абнормалне буке, вибрације или
вруће лежајеве. Испитивања „осећаја“ и „звука“ су
једноставне методе за мерење стања лежаја. За тест
„осећаја“, док мотор ради, додирните кућиште
лежаја.

17
Ако је вруће на додир, лежај вероватно не ради. У
„звучном“ тесту, слушајте лупање или брушење
звукова. Ако постоје, лежајевима је потребан
детаљнији преглед и могућа замена. За већину типова
извори квара на лежајевима су:
Недовољно уља или масти.
Превише масноће узрокује ускомешавање и
прегревање.
Истрошени лежајеви (тј. Сломљене куглице или грубе
трке итд.)
Врућ мотор или спољно окружење.

18
 4. Литература
- Електричне машине - Миодраг Пендић, Зоран
Пендић, 1997.
- https://www.ohioelectricmotors.com/2015/07/a-
general-guide-to-dc-motor-maintenance/
- https://electricalacademia.com/dc-machines/dc-motor-
protection-methods/
- https://www.engineeringenotes.com/electrical-
engineering/electric-motors/how-to-protect-electric-
motors-electrical-engineering/36732

19