Univerzitet u Kragujevcu

Fakultet inženjerskih nauka

Pogonski i mobilni sistemi

Tema: Kamion kiper

Uradili: Profesor:

Radovanović Nikola 523/2012 Prof. dr Jasna Glišović

Joksimović Milena 524/2012
Sokić Branimir 525/2012
Lazarević Miloš 526/2012

Kragujevac
2014

Kiper kamioni Strana 1

 Sadržaj:

Uvod.................................................................3
Istorija………………………………...…………..4
Klasifikacija prema pravilniku……………….....5
Podela……………………………………………..7
Kiper nadogradnje……………………….………8
Proračun praktičnog učinka…………………….9
MAN Base Cab Model TGL……………...…….10
Ergonomija i bezbednost……………………….13
Tovarni prostor…………………………………15
Zaključak………………………….………….…16
Literatura………………………………………..17

Kiper kamioni Strana 2

 Uvod
Kamion ( teretno motorno vozilo) je motorno vozilo namenjeno za prevoz tereta, obično u
drumskom saobraćaju. Kamion može vući jednu ili više prikolica. U zavisnosti od konstrukcije i namene,
razlikuju se razne vrste kamiona:

 Kiper
 Cisterna
 Tegljač

Kamioni spadaju u mašine sa cikličnim dejstvom. Osim njih, u ovu grupu mašina spadaju bageri,
dozeri, utovarivači, skreperi, kranske dizalice. Ove mašine svoj rad obavljaju u ciklusima, tj.
postoji određen broj radnih operacija koje se periodično ponavljaju. Skup svih tih operacija čini
jedan radni ciklus mašine. Trajanje ciklusa izražava se u vremenskim jedinicama, označava sa
Tc i koristi kod proračuna praktičnog učinka mašina. Tc se određuje posebno za svaku mašinu u
zavisnosti od konkretnih operacija koje obavlja, uslova na terenu, karakteristika same mašine.
Bitan parametar je zapremina radnog organa q.

Autoprevoz (rubber-tyred haulage) u građevinarstvu se, uglavnom, obavlja vozilima raznih

konstrukcija na pneumaticima. To su vozila koja karakteriše velika brzina na otvorenim
putevima kao i velika manevarska sposobnost i prilagodljivost svim radnim (terenskim)
uslovima (vremenske prilike, osobine samog puta, dnevna ili noćna svetlost).

Tipične vrste građevinskih vozila za transport materijala, odnosno, kamiona su damperi i

kamioni kiperi.

Ostala vozila koja se koriste u građevinskom transportu su:

 traktori sa prikolicama – za gradilišni transport

 tegljači sa poluprikolicama – za prevoz profilnih komada i rastresitog materijala na veće
daljine

Slika 1. Damper CAT MT 26

Kiper kamioni Strana 3

 Istorija
Smatra se da su prvi kiper kamioni nastali krajem 19. Veka u zapadnoj Evropi kao
priključna vozila. Već 1905. godine su se motorizovali. Prvi modeli kiper kamiona su
koristili takozvane mehanizme sa polugama, da bi uspeli da podižu sanduk, dok se u
današnje vreme primenjuju hidraulične pumpe i klipovi.

Prvi motorizovani kiper u Sjedinjenim Američkim Državama su razvile male kompanije kao
što su Galion Buggy Co. I Lauth-Juergens. Galion ( sada Galion Godwin Truck Body Co.) je
najstariji poznati proizvodjač kamioni koji i danas posluje.

U Kanadi prvi kipper kamion je razvijen u Saint John, New Brunswick Kada je Robert T.
Mavhinei spojio takozvani sanduk na kamion sa ravnom platformom 1920. Uredjaj za
podizanje je bio cekrk vezan za kabl koji je isao preko kotura na jarbol iza kabine. Operator
bi okretao ručku za podizanje i spuštanje sanduka. Prvi kiper sanduk na vozilo sa točkovima
je patentirano u Kanadi.

Danas najpoznatiji proizvodjači kiper kamiona su: Ashok Leyland, Asia Motor Works, BEML,
Kenworth, Case CE, C a t e r p i l l a r I n c . , D a i m l e r A G , E u c l i d T r u c k s , Hitachi
Construction Machinery, Komatsu, Leader Trucks, Liebherr, Mack Trucks, MAN, New
Holland, Peterbilt, Scania AB, Tata, Daewoo, Terex Corporation, Volvo Trucks…

Slika 2. Prvi mehanizam kiper kamiona

Kiper kamioni Strana 4

 Klasifikacija prema plavilniku

Ovim pravilnikom propisuje se podela motornih i priključnih vozila, uslovi koje moraju da
ispunjavaju vozila u saobraćaju na putu u pogledu dimenzija, tehničkih uslova i uređaja,
sklopova i opreme i tehničkih normativa, način, vreme posedovanja i korišćenja zimske opreme
na vozilu u saobraćaju na putevima kao i uslovi u pogledu korišćenja i tehničkih karakteristika
turističkog voza.

Члан 8.
Врста N - моторно возило које је пројектовано и конструисано првенствено за превоз
терета
Врста N1 - лако теретно возило, јесте возило врсте N чија највећа дозвољена маса не
прелази 3,5 t.
Врста N2 - средње теретно возило, јесте возило врсте N које има највећу дозвољену
масу која прелази 3,5 t, али која не прелази 12 t.
Врста N3 - тешко теретно возило, јесте возило врсте N које има највећу дозвољену
масу која прелази 12 t.
Опрема и инсталација стално уграђена на возила посебне намене (кранови, покретне
радионице, возила за разглас, итд.) сматрају се као терет (стални терет).

Члан 9.
Возило врсте N мора да испуњава следеће услове у погледу техничких
карактеристика:
1) сва места за седење треба да буду одвојена од товарног простора;
2) изузетно, лица и терет могу да се превозе у истом простору под условом да је
товарни простор обезбеђен опремом за заштиту људи од налета терета током
вожње, као и приликом наглог кочења и скретања;
3) средства за обезбеђивање терета су намењена да обезбеде терет, у смислу
тачке 2) овог става, као и систем преграда, намењених за возила чија највећа
дозвољена маса не прелази 7,5 t, морају бити у складу са одредбама Одељка 3 и
4 стандарда ISO 27956:2009, и то:

Kiper kamioni Strana 5

 (1) испуњеност захтева може се утврдити изјавом о усаглашености издатом од
стране произвођача,

(2) као алтернатива испуњености захтева произвођач може да документује на

одговарајући начин, надлежном државном органу, за хомологацију возила,
опреме и делова да уграђено средство за обезбеђивање терета пружа једнак
ниво заштите, као што је предвиђено стандардом ISO 27956:2009 ;
4) број места за седење, не укључујући место возача, не сме да прелази:
(1) 6 у случају возила врсте N1,
(2) 8 у случају возила врсте N2 и N3;
5) возила врсте N морају да имају масу терета једнаку или већу од масе путника,
изражену у килограмима;
(1) при томе на свим местима за седење морају бити постављена седишта и
мора бити испуњено:
- ако је н = 0 онда мора да буде ндм - м ≥ 100 kg
- ако је 0 <н ≤ 2 онда мора да буде ндм - (м + н × 68) ≥ 150 kg
- ако је н > 2 онда мора да буде ндм - (м + н × 68) ≥ н × 68
при чему је:
"ндм" - највећа дозвољена маса
"м" - маса возила спремног за вожњу
"н" - број седишта не укључујући возачево седиште.
(2) у масу возила спремног за вожњу из претходне тачке мора да се урачуна и
маса опреме на возилу која служи за смештај терета (нпр. различити облици
надградње), маса сталне опреме за манипулацију терета (нпр. кран, подизна
платформа и сл.) и маса средстава за обезбеђивање терета, док маса опреме која
се не користи у наведене сврхе (нпр. компресор, витло, електрични генератор,
опрема за пренос слике и звука, итд.) се не узима у обзир.
Све варијанте и верзије возила врсте N морају да испуњавају услове из претходног
става.

Kiper kamioni Strana 6

 Podela

Damperi (dump trucks, haulers) predstavljaju velika i vrlo snažna vozila za prevoz
rastresitih tereta (zemlje, šljunka, kamenitog materijala svih veličina) do rastojanja od nekoliko
kilometara i u teškim uslovima rada na gradilištu. Posebno oblikovan i ojačan sanduk
podizanjem unazad omogućava istovar tereta. Zbog gabarita i velikog osovinskog pritiska,
damper nije moguće koristiti za transport putevima kojima se kreću druga vozila. Poseban
problem je njihovo održavanje. U građevinarstvu se najviše koriste zglobni damperi, koje
karakteriše kombinacija snage I robusnosti.

Minidamperi (mini-haulers) mali su,

robusni damperi za prevoz raznih
građevinskih materijala unutar
gradilišta. Umesto pneumatika mogu
imati gusenice. Kada su uslovi na
gradilištu specifični, a ekonomski je
opravdano i isplativo, mogu se
upotrebiti i minidamperi sa
daljinskim upravljanjem. Zglobni
damperi (articuled dump truck) jesu
građevinska transportna vozila sa
radnim i konstruktivnim
karakteristikama velikih dampera – u
pogledu snage. Koriste se za prevoz Slika 3. Minidamper CAT MT 26
rastresitih materijala u teškim
uslovima na gradilištu. Deo vozne konstrukcije dampera, ispod sanduka, zglobno je vezan s
prednjim delom koji nosi motor i kabinu vozača. Mogu biti sa dve osovine (prednja ispod
motora i kabine, zadnja ispod sanduka) ili tri osovine (jedna napred ispod motora i kabine, a dve
pozadi ispod sanduka). Zglobna veza, kao i pogon na svim osovinama, omogućava damperu
veliku prilagodljivost raznim podlogama po kojima se kreće (blato, neravnine, brazde, nagibi).
Oni se mogu koristiti na javnim putevima, jer poseduju gabaritne mere kamiona kipera.

Zglobni damper (engl. articuled dump truck) je građevinsko transportno vozilo sa radnim i
konstruktivnim karakteristikama velikih dampera, što se tiče snage. Koriste se za prevoz
rastresitih materijala u teškim uslovima gradilišnog transporta. Deo vozne konstrukcije dampera
ispod sanduka, zglobno je vezan s prednjim delom koji nosi motor i kabinu vozača. Mogu biti sa
dve osovine (jedna napred ispod motora i kabine, a jedna pozadi ispod sanduka) ili tri
osovine (jedna napred ispod motora i kabine, a dve pozadi ispod sanduka). Zglobna veza, kao i
pogon na svim osovinama omogućava damperu veliku prilagodljivost raznim nepogodama
podloge po kojoj se kreću (blato, neravnine, brazde, nagibi). Mogu se koristiti na javnim
putevima jer kao što je već rečeno imaju gabarite kao kamioni kiperi.

Kiper kamioni Strana 7

Kamioni kiperi ili kamioni samoistovarivači (tipping lorry) najčešće su korišćena prevozna
sredstva za prevoz građevinskih materijala izvan gradilišta. To su vozila sa ojačanom voznom
konstrukcijom, na kojoj se nalazi posebno oblikovan, takođe ojačan, sanduk za prevoz rastresitih
materijala. Sanduk se nesmetano prazni (samoistovara) dizanjem unazad ili u stranu. Prave se
uglavnom serijski u fabrikama u kojima se proizvode vozila i kamioni druge namene.
Konstrukcija ovih kamiona dozvoljava njihovo korišćenje u javnom saobraćaju.

Kiper nadgradnje
Vozila namenjena za transport različitih vrsta rastresitih materijala: zemlja, šljunak,
tucanik, šljaka, sitni kamen, ugalj, asfalt i sl. Ugradnjom opreme za zimsku službu ovim
vozilima može se vršiti uklanjanje snega sa saobraćajnica, kao i posipanje soli.

Kod nadogradnje kiperskog sanduka razlikujemo: kipersku nadogradnju koja istovaruje teret
samo unazad (damper kiper), i kipersku nadogradnju koja može istovarivati teret na levu i
desnu bočnu stranu, te unazad (trostrani kiper).U redjim slučajevima imamo kiperske
nadogradnje koje mogu istovarivati teret: samo na levu ili desnu stranu, te samo unazad i na
jednu bočnu stranu (dvostrani kiper). Zavisno od namene i vrste tereta, kiper nadgradnja se
može raditi i sa aluminijumskim stranicama. Za teže uslove rada, pod kiper sanduka se radi od
čelika povećane tvrdoće ( Hardox 400 ).

Nadgradnja, pored kiper sanduka može biti opremljena i dizalicom za utovar. Hidraulična
instalacija se sastoji od hidraulične pumpe, rezervoara za ulje, razvodnika kipanja, pneumatske
komande kipanja u kabini, cevovoda, hidrauličkih creva i brzorastavnih spojnica na kraju vozila
za vezu prikolice. Radni pritisak u instalaciji je 150 do 200 bara.

Slika 4. MAN 10x4 kiper damper

Kiper kamioni Strana 8

 Proračun praktičnog učinka kamiona
kipera

Up = Ut × Kv × Kr × Kp
Ut = T / Tc × q

Kv - koeficijent korišćenja radnog vremena

Kr - koeficijent rastresitosti materijala
Kp - koeficijent punjenja kašike
Tc - trajanje radnog ciklusa

Tc = tu + tt + ti + tpov + tm

tu - vreme utovara
tu = ( q / Up,us ) × Kv

Up, us - praktični učinak utovarnog sredstva

tt - vreme transporta

tt = Lbaze / Vpun

Vpun = 15 km / h Slika 5. Kiper Mercedes TIP 20 N4

ti - vreme istovara
tpov - vreme povratka

tpov = Lbaze / Vpraz

Vpraz = 30 km/h
tm - vreme manevrisanja

Koeficijenti neophodni za proračun dobijaju se iz tabela, dok se izbor kamiona kipera vrši iz
podloga.

Kiper kamioni Strana 9

 MAN Base Cab Model TGL

Sve karakteristike kipera opisacemo na primeru Base Cab Model TGL C Cab proizvodjača
MAN.

Slika 6 Skica vozila

Kiper kamioni Strana 10

Ovo vozilo pokreće dizel motor sa četiri ili šest cilindara zapremine 4.6, odnosno 6,9 litara snage
od 180 do 360 konjskih snaga, koji pogoni dva točka na zadnjoj osovini(zadnja vuča).
Transmisiona jedinica je automatska sa 6 i 12 brzina, ili ručna sa 6 brzina za motore do 206
konjskih snaga, odnosno sa 8 brzina za motore većih snaga. Automatske menjače, kao i
šestobrzinski ručni proizvodi nemačka kompanija ZF, dok osmobrzinski ručni proizvodi
kompanija Eaton. Masa vozila je 7500 kilograma, sa čeličnim rezervoaromod 150 litara oblika
paralelopipeda, dok rezervoar od 200 litara povećava masu za 7% (3% napred i 4% pozadi).
Maksimalni obrtni moment za motor od 220 konjskih snaga je 820 Nm na 1300 do 1800 obrtaja
u minutu. Maksimalna snaga od 220 konjskih snaga se postiže na 2400 obrtaja u minutu.
Pneumatici su oznake 215/75R17.5, naplatci su čelični. Kočioni sistem je tipa EBS (Electronic
braking system -Elektronski kočioni sistem), sa ABS-om (Anti-lock Braking System -Kočioni
sistem protiv blokiranja) upotpunjen kočenjem motora putem blokade izduvnog sistema. Sistem
za upravljanje vozilom je servo pojačan mehanizam kompanije ZF, oznake ZF8095 Servocom.
Upravljački most je oznake VOK-05,dok je pogonski most oznake HY-0925. Sistem za
oslanjanje predstavljaju gibnjevi sa absorberima udara i stabilizatorima na oba mosta. Ram je
širine 880 milimetara, dimenzija 220h70h6 milimetara, konstrukcije sa zavrtnjima initnama,
napravljen od čelika visoke zatezne čvrstoće. Izduvni sistem poseduje prigušivač i DOC (Diesel
OxydationCatalyst - Katalizator oksidacije dizela), koji ugljen monoksid transformiše u vodu i
ugljen dioksid. Prečnik kvačiča je 395milimetara. Elektronika u vozilu je rešena MANtronic
CAN bus sistemom sa centralnim kompjuterom i kompjuterom zaupravljanje karakteristikama
vozila. Baterija ima napon od 24 volti, a alternator proizvodi struju jačine 80 ampera.Baterija je
sastavljena od dva serijski vezana akumulatoranapona 12 volti, kapaciteta 88 amper sati. U
standardnu opremu spada elektronski imobilajzer, filter za gorivo sa separatorom za vodu,
centralno zaključavanje, izvedene električne instalacije za teretni deo i zvučno upozorenje kada
vozilo vrši hod unazad. Radijus okretanja vozila iznosi 14 metara, a maksimalna brzina iznosi
124 kilometara po satu. Svetla mogu biti Ksenonska ili Halogena tipa H7.

Tabela 1. Stepeni prenosa različitih menjača

Stepn prenosa menjača Stepn prenosa menjača Stepn prenosa menjača

6AS800 OD 12AS121 OD 12AS121 OD
1 6,58 1 10,33 2 8,40
2 3,60 3 6,49 4 5,27
3 2,13 5 4,18 6 3,40
4 1,39 7 2,47 8 2,01
5 1,0 9 1,55 10 1,26
6 0,78 11 1,0 12 0,81
R 6,06 R1 10,59 R2 8,60

Kiper kamioni Strana 11

 Slika 7 Izgled šestostepenog menjača ZF 6S800

Slika 8 Izgled motora od 220KS

Kiper kamioni Strana 12

 Ergonomija i bezbednost
Standardno, u kabini se nalaze dva sedišta, dok se trece može dokupiti kao dodatna oprema.
Postoji i verzija Crew Cab, koja sadrži dodadna cetiri sedišta iza vozaca. Na svakom od
ponudjenih modela postoji krevet za spavanje. Nagib, udaljenost od volana i visina sedišta su
podesivi.

Multifunkcionalni volan sa podesivom visinom na sebi ima kontrole za mobilni telefon, kontrolu
krstarenja (tempomat), kao i kontrole radio jedinice. Efikasan sistem grejanja održava vetrobran
bez magle, dok razmenjivaci toplote sa ugradenim termostatom održavaju zimi temperaturu u
kabini. Klima uredaj spada u paket dodatne opreme. Instrument tabla pokazuje radnu
temperaturu motora, broj obrtaja motora, trenutnu brzinu, kolicinu ulja u kocnicama, kao i
trenutni napon akumulatora. Veliki ekran u sprezi sa led sijalicama pokazuje status svih sistema
koji se nalaze u vozilu. Vrata se otvaraju do ugla od 87 stepeni. U paketu standardne opreme
spadaju i elektricni podizaci prozora i elektricno pozicioniranje retrovizora sa mogucnošcu
memorisanja položaja.

Slika 9. Izgled kabine

Kiper kamioni Strana 13

Za bezbednost na putu zadužen je savremeni ESP sistem (Elektronskiprogram stabilnosti), kao i
MAN BrakeMatic sistem, koji automatski kočiodržavajući konstantnu brzinu na nizbrdici.
Najveći problem na velikim kamionima predstavlja nepreglednost oblasti iza kamiona, što je
rešeno sistemom zvučne signalizacije pri hodu u nazad koji upozorava ljude u okolinina kretanje.

Ckabina.
Kompaktne dimenzije. Posebno komforna: ekstremno nizak stepenik za penjanje, vrata koja se
širom otvaraju, udoban prolaz do suvozačeve strane. Po želji dupla sedišta za suvozača.

Lkabina.
Visok stepen komfora, povoljna visina za penjanje. Opremljena velikim krevetom i velikim
brojem pretinaca sa mogućnostima za odlaganje. Sa pravim krevetom.

LXkabina.
Kabina sa visokim krovom za međunarodni saobraćaj. Udobno penjanje, zahtevna oprema, po
želji multifunkcionalni pretinac za odlaganje ili krevet.

Slika 10. Dimenzije kabina različitih varijanti

Kiper kamioni Strana 14

 Tovarni prostor

Slika 11. Skica tovarnog prostora

Sanduci za prenošenje materijala do gradilišta sa hidrauličnim klipom za podizanje sanduka

prilikom istovara materijala su odlika kipera. Danas, sanduci se pokreću posredstvom pumpe za
fluid i hidrauličnih klipova.

Ovaj sanduk poseduje jedan hidraulični klip, radne zapremine 163,87 litara, dok je maksimalni
pomeraj 297 santimetara. Pumpa ima oznaku F-35 i njenprotok je 132.5 litara po minutu pri
1400 obrtaja po minutu. Kućište pumpe je napravljeno od kovanog gvožđa. Kapacitet sanduka
iznosi 9 kubnih metara. Od opreme, uz sanduk se dobija zvučni alarm za hod u nazad, svetla i
zaštita za krov kamiona.

Kiper kamioni Strana 15

 Zaključak
Kiperi su jedan od najvažnijih sistema za prenos sipnog materijala, koji su svoju primenu našli
najviše u građevini, kao i u transportu materijala od mesta iskopa do mesta skladišta. Nalaze
veoma široku primenu i u drugim granama industrije. Pogodno su transportno sredstvo, jer
svojom konstitucijom obezbeđuju brz utovar i istovar materijala, siguran transport kako po
nepovoljnim, tako i po urbanim terenskim uslovima. Svojom veoma jednostavnom
konstrukcijom obezbeđuju lako, brzo i jeftino servisiranje. Imaju veoma povoljan učinak utroška
goriva po jednom kilometru u odnosu na težinu materijala koji prevoze. Zbog pristupačnosti
obuke za C kategoriju, veliki broj ljudi može da upravlja njima. Zbog lakog montiranja sanduka,
može se menjati zapremina teretnog prostora. Cena kipera varira od 4000 evra za polovna
vozila, dopreko 500.000 evra za nova teretna vozila. Zbog jednostavnosti izrade, jeftinog i lakog
održavanja, pristupačnosti sistemima, kiperi će veoma dugo biti prvi izbor kada je u pitanju
transport sipnog materijala.

Kiper kamioni Strana 16

Literatura:
1. [http://bs.wikipedia.org/wiki/Kamion]
datum pristupa: 15.04.2014
2. [http://en.wikipedia.org/wiki/Dump_truck]
datum pristuma 15.04.2014
3. [http://www.kombeg.org.rs/Slike/UdrSaobracaj/Statika/Pravilnik%
20o%20podeli%20motornih%20i%20prikljucnih%20vozila%20i%
20tehnickim%20uslovima%20za%20vozila%20u%20saobracaju%
20na%20putevima.pdf]
datum pristupa 15.04.2014
4. [http://www.ritchiewiki.com/wiki/index.php/Tipper]
datum pristupa 15.04.2014
5. [http://www.man.rs/sr/kamioni/lokalni_i_tranzitni_saobra_aj/tgl_u
_lokalnom_i_tranzitnom_saobra_aju/TGL_im_Verteiler.html]
datum pristupa 24.04.2014
6. [http://www.man-
bodybuilder.co.uk/specs/pdf/tgl/TGL%207.5t%204x2%20Fleet%2
0Rigid.pdf]
datum pristupa 24.04.2014

7. [http://www.rgf.bg.ac.rs/predmet/RO/VII%20semestar/Masine%20
i%20uredjaji%20za%20transport%20na%20povrsinskim%20kopo
vima/Predavanja/MasineZatransport2.pdf]
datum pristupa 24.04.2014

Kiper kamioni Strana 17