LAPLACEOVA TRANSFORMACIJA (2.

DIO) -
ZADACI ZA VJE

ZBU
ANALIZA PRIJELAZNIH POJAVA STRUJNIH KRUGOVA
RJE

SAVANJE DIFERENCIJALNIH JEDNAD

ZBI
Zadatak 1. Odredite prijenosnu funkciju strujnog kruga na slici, ako je izlazna
velicina napon na otporniku R
2
. Zatim izracunajte vremenski odziv za pobudu
e(t) = t, ako su otpornici, induktivitet i kapacitet jednaki i iznose
R
1
= R
2
= L = C = 1.
Rjesenje:
H(s) =
s
2
R
2
LC
s
2
(R
1
LC +R
2
LC) + s(R
1
R
2
C +L) + R
2
=
1
2
s
2
_
s +
1
2
_
2
+
1
4
U
izl.
(s) = E(s)H(s) =
1
2
1
_
s +
1
2
_
2
+
1
4
u
izl.
(t) = e

t
2
sin
t
2
Zadatak 2. Odredite prijenosnu funkciju strujnog kruga na slici, ako je izlazna
velicina napon na otporniku R
2
. Zatim izracunajte vremenski odziv za pobudu
e(t) = cos 2t, ako su otpornici, induktivitet i kapacitet jednaki i iznose
R
1
= R
2
= L = C = 1.
Rjesenje:
H(s) =
R
2
s
2
R
2
LC +s(R
1
R
2
C +L) + R
1
+R
2
=
1
s
2
+ 2s + 2
U
izl.
(s) = E(s)H(s) =
1
5
s
s
2
+ 4

1
10
s
s
2
+ 4
+
1
10
_
s + 1
(s + 1)
2
+ 1

3
(s + 1)
2
+ 1
_
u
izl.
(t) =
1
5
sin 2t
1
10
cos 2t +
1
10
e
t
(cos t 3 sin t)
Zadatak 3.
a) Odredite prijenosnu funkciju strujnog kruga na slici, ako je izlazna velicina
napon na otporniku R
2
(samo ju postavite, bez rjesavanja paraleli).
Rjesenje:
H(s) =
_
R
2
+
1
sC
2
_
||
_
sL
2
+
1
sC
3
_
R
2
_
1
sC
1
||sL
1
+ R
1
+
_
R
2
+
1
sC
2
_
||
_
sL
2
+
1
sC
3
_
_
_
R
2
+
1
sC
2
_
b) Prijenosna funkcija nekog sustava jednaka je
H(s) =
1
s + 3
.
Odredite odziv sustava, ako je pobuda e(t) = e
2t
sin (3t).
Rjesenje:
E(s) =
3
(s + 2)
2
+ 9
=
3
s
2
+ 4s + 13
U
izl.
(s) =
3
(s
2
+ 4s + 13)(s + 3)
=
3
10
1
s + 3

3
10
s + 2
(s + 2)
2
+ 9
+
1
10
3
(s + 2)
2
+ 9
u
izl.
(t) =
3
10
e
3t

3
10
e
2t
cos 3t +
1
10
e
2t
sin 3t
Zadatak 4. Primjenom Laplaceove transformacije rijesi diferencijalnu jednadzbu
y

+y

2y = 2t, uz pocetne uvjete y(0) = 0 i y

(0) = 1.
Rjesenje:
y(t) =
1
2
t +e
t

1
2
e
2t
.
Zadatak 5. Primjenom Laplaceove transformacije rijesi diferencijalnu jednadzbu
y

+ 2y

+ 2y = 2e
t
sin t, uz pocetne uvjete y(0) = 1 i y

(0) = 1.
Rjesenje:
y(t) = e
t
(3 sin t + cos t t cos t).
NAPOMENA: Koristite svojstvo konvolucije za izracun inverzne Laplaceove
transformacije.
Zadatak 6. Primjenom Laplaceove transformacije rijesi diferencijalnu jednadzbu
y

+ 6y

+ 8y =
_
t
2
, 1 t 2,
0 inace,
uz pocetne uvjete y(0) = 2 i y

(0) = 3.
Rjesenje:
Y (s) = e
s
s
2
+ 2s + 2
s
3
(s + 4)(s + 2)
e
2s
4s
2
+ 4s + 2
s
3
(s + 4)(s + 2)

2s + 9
(s + 4)(s + 2)
= e
s
_
1
8
2
s
3
+
1
16
1
s
2
+
3
64
1
s

1
8
1
s + 2
+
5
64
1
s + 4
_
e
2s
_
1
8
2
s
3
+
5
16
1
s
2
+
15
64
1
s

5
8
1
s + 2
+
25
64
1
s + 4
_
+
1
2
1
s + 4

5
2
1
s + 2
y(t) =
_
1
8
(t 1)
2
+
1
16
(t 1) +
3
64

1
8
e
2(t1)
+
5
64
e
4(t1)
_
u(t 1)

_
1
8
(t 2)
2
+
5
16
(t 2) +
15
64

5
8
e
2(t2)
+
25
64
e
4(t2)
_
u(t 2)
+
1
2
e
4t

5
2
e
2t
.
Rijesite zadatke iz poglavlja o diferencijalnim jednadzbama primjenom Laplaceove
transformacije.
NAPOMENA: Zadaci za vjezbu nalaze se i u materijalima Srdana Maksimovica!