Tablica 1: Osobine Z - transformacije

Osobine Diskretna funkcija Z-transformacija

Linearnost ) ( ) (
2 2 1 1
k x k x + ) ( ) (
2 2 1 1
z x z x +
) ( n k x + ] ) ( ) ( [
1
0

n
k
k n
z k x z X z
Translacija du` vremenske ose
0 n
) ( n k x
) (z X z
n

Translacija u s-kompleksnom
domenu
) (kT x e
kT
) ( z e X
T

Potowa razlika
) (k x
n

( ) ( )

=


1
0
1
) 0 ( 1 ) ( 1
n
i
i i n n
x z z z X z
Prethodna razlika
) (k x
n
) (
1
z X
z
z
n

|
.
|

\
|

=
=
n
k
k x n S
0
~
) ( ) ( ) (
1
z X
z
z

Suma

=
=
1
0
) ( ) (
n
k
k x n S ) (
1
1
z X
z

Mno`enje s k ) (k kx ) (z X
dz
d
z
Mno`enje s
k

) (k x
k
|
.
|

\
|

z
X
Parcijalno diferenciranje ) , (

k x

) , (

z X

Konvolucija

=

i
k
k i y k x
0
) ( ) (
0 ) ( = k x , 0 < k
0 ) ( = k y , 0 < k
) ( ) ( z Y z X
Proizvod dve funkcije ) ( ) ( k y k x

C
dp p z p X p y
j
1 1
) ( ) (
2
1

Tablica 1: (nastavak)
Osobine Diskretna funkcija Z-transformacija
Perselova teorema

=0
2
) (
k
k x

=
C
dz z z X z X
j
1 1
) ( ) (
2
1

1. grani~na teorema
) 0 ( x ) ( lim z X
z
=
) ( x
( ) ( ) ) ( 1 lim ) ( 1 lim
1
1
1
z X z z X z
z z
= =

2. grani~na teorema
ako su svi polovi od ( ) ) ( 1 z X z u unutra{wosti grani~nog kruga, tj. svi polovi osim najvi{e jednog od
) (z X su u unutra{wosti jedini~nog kruga, a jedan je 1 =

z .


Tablica 2: Oblici z - likova
s - kompleksni lik ) (s X
vremenski neprekidnog signala
Vrednost ) (kT x diskretnog signala

x u
trenutku kT t =
z - lik ) (z X
iTs
e

( ) | | T k 1
i
z

s
1
) (kT h
1 z
z

+ s
1

kT
e


T
e z
z

2
1
s
kT
( )
2
1 z
Tz

( ) + s s
2
1

( ) 1
1
2
+
kT
e kT

( )
( )
( )
( )( )
T
T
e z z
e
z
z T

1
1
1
/
2 2

( )
2 2
2

+ s s
( ) kT cos 1
( )
( )( ) 1 cos 2 1
1
cos 1
2
+
+

T z z z
z z
T

2 2

+ s
) sin( kT
1 cos 2
sin
2
+ T z z
T z

3
1
s
( )
2
2
1
kT
( )
( )
3
2
1 2
1

+
z
z z T

4
1
s
( )
3
! 3
1
kT
( )
( )
( )
( )
( )
( )
4
2 3
3
3
4
3
1
1 4
! 3
1
1 6
2
1 2
1

+ +
=

+
+

+
z
z z z T
z
z z T
z
z z T

5
1
s
( )
4
! 4
1
kT
( ) ( )
( )
5
3 4
1
1 11 1
24
+ + +

z
z z z z T

( )
2 2 2
1
+ s s
( ) kT kT

sin
1
3

( ) ( ) 1 cos 2
sin
1
3 3 2 2
+

T z z
T z
z
Tz

Tablica 2: Oblici z - likova
s - kompleksni lik ) (s X
vremenski neprekidnog
signala
Vrednost ) (kT x diskretnog signala

x u trenutku kT t =
z - lik ) (z X
( ) ( )
2 2 2
1
+ + s s

( )
( ) ( ) | |

)

+ + +
+
+
kT
e kT kT

2 sin
1
2 2
2 2
2
2 2

arctg 2 =
( )( )
( )( )
( ) | |
( )( ) 1 cos 2
2 sin 2 sin 2
2 2 2 2
2 2
2 2
+ +
+
+
+
+
+

T z z
z T z
e z
z Te
e z
z
T
T
t

arctg =
( )
m
s +
1

( )
kT
m
m m
e
m

1
1 1
! 1
) 1 (

( )
T m
m m
e z
z
m

1
1 1
! 1
) 1 (

m
s
1

( )
kT
m
m m
e
m

1
1 1
0
! 1
) 1 (
lim
( )
T m
m m
e z
z
m

1
1 1
0
! 1
) 1 (
lim
+
2
s
s
) cos( kT
1 cos 2
) cos (
2
+

T z z
T z z

2 2
) (

+ + s

) sin( kT e
kT

T T
T
e T z e z
T ze

2 2
cos 2
sin

+


kT
e
kT
1

|
|
.
|

\
|

+

1
ln
1
z
e z
T
T

2 2
) / (
/
T m s
T m

+

) sin( km
0
2 2
) / (
/
T s
T

+

) sin( k
0
2 2
) / ( ) (
/
T s
T


+ +

k e
kT
sin

0
) 1 )...( 1 )( (
) 1 )...( 1 )( 1 (
2 2
2
1 2 3 1
s s s s
s s s
m
m


+ + +
+ + +

m
m
T
T
e z
e
z
z
z
Tz
2
1 2
2
1
2 2
1
1
...
1
1 1
1
1
) 1 (
1

) /( 1
/ 1
...
) /( 1
/ 1 1
1
2 1
2 1 2
2 1
2 1
/
/
2
2
2

m
T
T
e z
e
z
z

m m
m m
m
m
T
T
m
m
m
e z
e
z
z T
2 2 2
2 1 2
2
2 1
/
/
2
/ 1
/ 1
...
) /( 1 1
/ 1 1
1 2
2

Tablica 2: Oblici z - likova
s - kompleksni lik ) (s X
vremenski neprekidnog
signala
Vrednost ) (kT x diskretnog signala

x u trenutku kT t =
z - lik ) (z X
2 2 2
) (
1
s s
( ) kT e e
kT kT
+ +

2
1

2 2 3 3
) 1 ( ) )( 2 ( ) )( 2 (

z
zT
e z
z
e z
z
T T



2 2
) / ( ) ( T s
s


+ +
+

) cos(

k e
kT

T
e z
z

+


T T
kT kT
e e
e e

) )( (
T T
e z e z
z




) sin( ) (
] ) 1 [(
] ) ( ) [(
) 1 (
2 / 1 2 2
2 / 1 2 2
2 / 1 2 2
2 2





+ + +
+
+ +
+
+
+
k

,

arctg = ,
1
=

arctg

+
= arctg
) 1 ]( ) [(
) (
2 2
+
+
z z
z z




) sin( ) (
] ) [(
1
) (
2 / 2 2
2 / 1 2 2 2 2



+ +
+
+
+
k
k
k

,

arctg =

= arctg
] ) )[( (
2 2
+ z z
z


2 2
) 1 (
1
1 ) 1 (

k

2
) 1 )( ( z z
z

+
+ +
+ + +
+
+
2 / 1 2 2 2 / 1 2 2
2 / 2 2
2 2
] ) 1 [( ] ) [(
) sin( ) (
] ) 1 )[( 1 (
1



k
k

] ) )[( 1 (
2 2


+
+
k

,

arctg =
1
=

arctg ,

= arctg
] ) )[( )( 1 (
2 2
+ z z z
z


+
+
+
+
+
+
] ) )[( 1 (
) (
] ) 1 )[( 1 (
1
2 2
0
2 2
0



n
a a

) sin(
] ) [( ] ) 1 [(
] ) [( ) (
2 / 1 2 2 2 / 1 2 2
2 / 1 2 2
0
2 / 2 2



+ +
+ +
+ + +
+ k
a
k

,

arctg =

= arctg arctg
1
,

+
=
0
a
arctg
] ) )[( )( 1 (
) (
2 2
0
+
+
z z z
a z z


Tablica 2: Oblici z - likova
s - kompleksni lik ) (s X
vremenski neprekidnog
signala
Vrednost ) (kT x diskretnog signala

x u trenutku kT t =
z - lik ) (z X

2
0 0
2
0
) 1 (
1
1
1
1
1
) 1 (

+
+

+ a
k
a a
k

2
0
) 1 )( (
) (

+
z z
a z z

4 3 2 4 3
1
) 1 (
6
) 1 (
4
) 1 (
) 1 (
2
1
) 1 (
3
) 1 (

k k k k
k k

3 2
) 1 ( ) ( z z
z

3
0
2
1
0
) 1 (
) ( 2
) 1 (
) (

+ +

a k a
k k k

2 2
0
) 1 ( ) (
) (

+
z z
a z z

) cos( T k
kT

+ z
z


) cos( T k e
kT

T
e z
z

+

2 2
) (

+ +
+
s
s

) cos( T k e
kT

T T
T
e T ze z
T ze z

2 2
2
cos 2
cos

+


2 2
) (

+ + s

) sin( T k e
kT

T T
T
e T ze z
T e

2 2
cos 2
sin

+


kT

z
z


! k
kT

z
e
/


T k
kT
) 1 (
2
) ( z
z


T k
kT
) 1 ( 2
) (


3
) (
) (

+
z
z z


T k
kT
) 1 ( 3
) (


4
2 2
) (
) 4 (

+ +
z
z z z

2 2

s
) ( kT sh
1 2
2
+

ch z z
zsh




Tablica 2: Oblici z - likova
s - kompleksni lik ) (s X
vremenski neprekidnog
signala
Vrednost ) (kT x diskretnog signala

x u trenutku kT t =
z - lik ) (z X
2 2

s
s
) ( kT ch
1 2
2
2
+

ch z z
ch z z


) sin( kT
kT

2 2
cos 2
sin


+ z z
z


kT
i
i k

|
|
.
|

\
| +

1 +
|
.
|

\
|

i
z
z

kT
i
i
k

|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

1
1
1

i
z
z
) (


1
|
|
.
|

\
|

kT
k

|
.
|

\
| +
z
z


k
kT

z
z
ln

!
) (ln
k
kT

z / 1