Ortodroma teorija 1/4

ORTODROMA TEORIJA
Za potrebe analiziranja ortodrome uvijek e se smatrati da je Zemlja pravilna kugla. Na Zemlji se zamilja vie krunica koje se dijele na velike i male krunice. velike krunice sve krunice na povrini Zemlje kojima je zajedniko sredite u sreditu Zemlje meridijani, ekvator i ortodrome; male krunice sve krunice na povrini Zemlje kojima je sredite u Zemljinoj osi paralele. Izraz ortodroma proizlazi iz grkog i znai ravan put (ortos dromos). Na bilo kojoj kugli je najkrai put izmeu dvije toke uvijek dio jedne krunice, tj. krai luk velike krunice za tu kuglu. Definicija ortodrome proizlazi iz navedenog: Ortodroma je krai luk velike krunice koja prolazi kroz dvije toke na Zemlji. Kroz dvije toke na Zemlji moe prolaziti samo jedna ortodroma. Ortodroma je na mercatorovoj karti prikazana kao zaobljena krivulja, ispupena prema polu, a na gnomonskoj je karti prikazana kao ravna crta. Prednost plovidbe po ortodromi je to ona predstavlja najkrai put izmeu dviju luka. Uteda prilikom plovidbe po ortodromi je najizraenija na srednjim irinama Tihog oceana, dok je na Atlantskom oceanu zanemariva. Uteda je takoer uoljivija kad su kursovi blizu 90 o i 270o, a zanemariva to su kursovi blii meridijanu. Prvi nedostatak ortodrome je da sijee sve meridijane pod razliitim kutovima, tako da bi teoretski trebalo neprekidno mijenjati kurs. U praksi se na ortodromi odreuju tzv. meutoke (waypoints), pa se izmeu njih plovi loksodromom, tako da se jedna duga ortodroma raspodjeljuje na vie ili manje kraih loksodroma. Drugi nedostatak ortodrome je da vodi u velike irine, esto je to drugo, opasnije podruje plovidbe pa je upitno hoe li zapovjednik odabrati upravo taj put. U sluaju da zapovjednik procijeni da je dio ortodrome na prevelikim irinama, te da postoji rizik od loih meteorolokih uvjeta, odabrat e tzv. kombiniranu plovidbu, tj. kombinaciju ortodrome i loksodrome. U sluaju kombinirane plovidbe obino se odredi granina paralela preko koje se ne namjerava ploviti, pa se do nje i od nje plovi ortodromom, a po njoj (izmeu graninih toaka) se plovi loksodromom specijalni sluaj plovidbe po paraleli. Posebni sluajevi ortodrome su plovidba po meridijanu i po ekvatoru. U tim sluajevima se svi prorauni rade vrlo jednostavno (Do = ili ; Kp = Kk = neki kardinalni smjer).

Ortodroma teorija 2/4

ORTODROMSKI ZADACI
Ortodromski zadaci se rjeavaju grafiki na gnomonskoj karti i raunski. Za raunsko rjeavanje zadatka je uvijek potrebna skica, kako bi se odredio kvadrant kursova. Elementi ortodrome koji se odreuju raunski su: Do ortodromska udaljenost, tj. put kojeg treba prevaliti izmeu P1 i P2. Do se u proraunima dobiva u stupnjevima, pa se za pretvaranje u milje zapravo pretvara u minute (1' = 1M). V vrh ortodrome, toka na ortodromi koja je geografski najvia, tj. najblia polu. S obzirom na njen poloaj se odluuje hoe li se ploviti cijelim putem ortodromom, ili e kombinirati s loksodromom. Kp i Kk poetni i konani kurs, tj. prvi kurs u kojem treba isploviti iz poetne pozicije i posljednji kurs koji e brod imati prilikom dolaska u odredinu luku. Raunski se uvijek dobivaju kvadrantalno (temeljem tangensa), pa ih treba pretvoriti u cirkularnu vrijednost. M meutoke, toke u kojima se mijenja kurs prilikom plovidbe po ortodromi. Raunski se meutoke odreuju u odnosu na vrh ortodrome, a grafiki se odreuju u odnosu na poetnu i konanu poziciju, ili temeljem meridijana. Kod planiranja putovanja bi osim navedenog prorauna trebalo i napraviti proraune loksodroma izmeu meutoaka. To znai da treba za svake dvije susjedne meutoke uzeti u obzir kao da su one P1 i P2, te treba izmeu njih odrediti DL i KL. Ovaj postupak treba ponoviti za svaki dio loksodrome. Raunski ortodromski zadatak iz pismenih ispita se obino sastoji od sljedeih prorauna: 1. ortodromski dio Do, Kp, Kk, V, M 2. loksodromski dio KL, DL, 3. kombinirana plovidba granina paralela, G1, G2, Do1, Do2, DL, DK 4. za sve primjere se odreuje uteda, tj. koliko je krai put po ortodromi ili kombiniranoj plovidbi u odnosu na loksodromu. Najee su zadani zadaci kod kojih je vrh ortodrome izmeu P 1 i P2, a u sluaju da je vrh izvan dijela ortodrome po kojoj se plovi, mogu se javiti potekoe u odreivanju smjera kursova. U sluaju kada se ortodromom prelazi ekvator, ona poprima oblik slova S.

Ortodroma teorija 3/4

RJEAVANJE ORTODROMSKIH ZADATAKA NA GNOMONSKOJ KARTI

Gnomonska karta se dobije prijiciranjem povrine Zemlje iz njenog sredita na ravnu plohu koja moe biti postavljena: - na ekvatroru ekvatrosrka projekcija - na polu polarna projekcija - bilo gdje na zemlji horizontska projekcija. Na kartama je ta toka istaknuta dodirna toka, point of tangency. Prednost gnomonske karte je to je na njoj svaka velika krunica prikazana kao ravna crta meridijani, ekvator, ortodrome. Zbog toga se na gnomonskoj karti moe vrlo jednostavno ucrtati ortodroma po kojoj se eli ploviti. Nedostatak gnomonske karte je to na njoj ne moemo itati kursove ni mjeriti udaljenosti. Zbog toga se kod rjeavanja zadataka mora ortodrome preslikati na mercatorovu kartu. Rjeavanje ortodromskog zadatka je vrlo jednostavno: 1. ucrtati na gnomonsku kartu eljenu ortodromu; 2. ucrtati na njoj meutoke (waypoints) izmeu kojih e se ploviti po loksodromama meutoke se ne odreuju s obzirom na vrh kao u raunskom obliku; 3. odrediti koordinate meutoaka ( i ); 4. prenijeti meutoke (ucrtati ih) na mercatorovu kartu; 5. na mercatorovoj karti odrediti loksodromske kursove. Zbog razvlaenja mercatorove karte nije preporuljivo mjeriti udaljenosti izmeu meutoaka direktno na karti jer se radi o velikim vrijednostima. Primjeri U prilogu je preslika gnomonske i dijela mercatorove karte sjevernog Atlantika. Na gnomonskoj karti su ucrtane tri ortodrome: 1. iz Madeire do toke ispod Newfoundlanda; 2. iz Lisabona do toke ispred Hamilton inlet-a; 3. iz toke ispred Hamilton inlet-a do toke ispred Irske, malo sjeverno od Galway-a. Na mercatorovoj karti su samo ucrtane toke polaska i dolaska.

Ortodroma teorija 4/4 FORMULE ZA ORTODROMU Za svaki zadatak je zadano: P1{ 1; 1 }; P2{ 2; 2 }; za meutoke; m1; m2; granini Elementi ortodrome: Do; Kp; Kk; Vrh; Meutoke = 2 1 ' = 60 = 2 1 ' = 60

cos Do = sin 1 sin 2 + cos 1 cos 2 cos Do [M] = Do 60 sin = sin cos 2 sin Do tg 1 tg v sin = sin cos 1 sin Do

prema skici se dobije Kp cos v = sin cos 1 M je zadano u zadatku cos v =

prema skici se dobije Kk v = 1 + v V { v; v }

tg M = cos M tg v

M = V + ( M)

Proraun loksodrome: K; KL; DL (koriste se formule za D>500M) tg K = ' m KL se dobije prema skici, a formula za DL se bira prema K K 45 DL = 45 < K < 87 DL = K > 87 DL = ' cos s sin K Uteda = DL Do Elementi kombinirane plovidbe: G1{ GR; G1}; G1{ GR; G1}; Do1; Do2; DL cos1 = G1 = 1 1 cos Do1= sin 1 sin GR tg 1 tg GR G1{ G1; G1} cos Do2= sin 2 sin GR cos2 = tg 2 tg GR Predznaci po skici G2{ G2; G2} ' cos K ' tg K sin K s = 1 + 2 2

G2 = 2 2

Do [M] = Do 60 KL = 90 / 270

GR = G2 G1

GR' = GR 60 DK = Do1 + Do2 + DL

R (DL) = GR' cos GR Uteda = DK Do