Astronomska

navigacija
Formule (opširnije)

Marin Maričić
2016.
φ meridijana φ Polare i devijacija
1 //Određivanje UT za ulazak u godišnjak
magnetskog kompasa
1 //Određivanje UT za ulazak u godišnjak
Tm //Iz NG, za datum
- (± λ) / 15 //Geo dužina
//Vrijeme za ulazak u NG Tk //Vrijeme kronometra UTC
UT
± St //Stanje kronometra; + ili -
UT //Vrijeme za ulazak u NG
2 //Ispravak visine izmjerene
2 //Ispravak visine izmjerene
Vm //Visina u meridijanu
+ Ki //Indeksna greška
Vi //Visina izmjerena
+ K1 //Gornji ili donji rub + Ki //Indeksna greška
+ K2 //Mjesec u godini Sunce + Kr //Temp. i tlak (ako ga ima)
Vp //Visina prava + K1 (-) //Ukupna korekcija uvijek -
Vp //Visina prava
3 //Deklinacija
3 //Mjesni satni kut proljetne točke
δ //Deklinacija iz NG
± K1(d) //d, rast pad Sγ //Satni kut Aries-a iz NG
δ //Deklinacija ispravljena + K1 //Min i sek za Aries
+ (± λ) //Geo dužina
4 //Završni račun za φm sγ //Mjesni satni kut Aries-a

90° // 4 //Završni račun za φpol

- Vp //Visina prava
Z //φ=N Z=(+) ; φ=S Z=(-) a0 //Prva kor. Polare; sγ
+ a1 //Druga kor. Polare; φ
δ //Deklinacija ispravljena + a2 //Treća kor. Polare;mj.
+ (± Z) //Paziti na predznak Z ∑a //Suma kor. za Polaru
φm //Geografska širina

Vp //Visina prava
+ ∑a //Suma kor. za polaru
φpol //Geografska širina

5 //Devijacija pomoću polare

ωp //4. tablica polare; sγ φ

- ωk //Azimut kompasni
Ku //Korekcija ukupna
- (± Var) //Varijacija mag kompasa
δ //Devijacija mag kompasa

0
Devijacija magnetskog Devijacija magnetskog
kompasa pom. Sunca kompasa Izlaz – Zalaz
1 //Određivanje UT za ulazak u godišnjak
Sunca
1 //Određivanje UT za ulazak u godišnjak
Tk //Vrijeme kronometra
± St //Stanje kronometra;+ ili -
//Vrijeme za T izl/zlz //Iz NG za dan i φ
UT
ulazak u NG - (± λ/15) //Geo dužina
UT izl/zlz //Vrijeme za ulazak u NG
2 //Mjesni satni kut Sunca 2 //Deklinacija Sunca

S //Satni kut Sunca iz NG δ //Deklinacija iz NG

+ K1 //Min i sek za Sunce + K1(d) //d; pad ili rast
+ (± λ) //Geo širina δ //Deklinacija ispravljena
s //Mjesni satni kut 3 //Azimut računati izlaza/zalaza
Sunca
sin(± δ)
3 //Deklinacija Sunca cos ωr=
cos φ
δ //Deklinacija iz NG
+ K1(d) //d, pad ili rast
δ //Deklinacija ispravljena
4 //Devijacija pomoću Izlaz-Zalaz Sunca
4 //Izračun visine računate
//Izlaz
ωp = ωrωp //Azimut pravi iz formule
sin Vr=sin(± φ)×sin( ±δ )+ cos φ ×cos δ ×cos s - //Azimut kompasni
//Zalazωk
5 //Izračun azimuta pravog Ku ωr
ωp = 360°- //Korekcija ukupna
- (± Var) //Var. mag kompasa
sin(± δ)−sin(± φ)×sin Vr δ //Devijacija kompasa
cos ωp=
cos φ× cos Vr

//Predznak kod sinus funkcija

//ω i s moraju biti na istoj strani horizonta;
//ω -> 0° s ->180°

s > 180° ; ωp = ωp
6 s//Devijacija
< 180° ; ωp = 360° - ωp
pomoću Sunca

ωp //Azimut pravi iz formule

- ωk //Azimut kompasni
Ku //Korekcija ukupna
- (± Var) //Varijacija mag kompasa
δ //Devijacija mag kompasa

Identifikacija nepoznatog
nebeskog tijela
1 //Određivanje UT za ulazak u godišnjak

5
 Tk //Vrijeme kronometra
± St //Stanje kronometra; + ili -
UT //Vrijeme za ulazak u NG

2 //Mjesni satni kut proljetne točke

Sγ //Satni kut Aries-a iz NG

+ K1 //Min i sek za Aries
+ (± λ) //Geo dužina
sγ //Mjesni satni kut Aries

3 //Identifikacija

sin δ=sin(±φ) ×sin V +cos φ ×cos V ×cos ω

//Predznaci se uvrštavaju za vrijednosti pod sinus
funkcijom

//U zadatku nam je zadana V-visina opažena i ω-azimut

kompasni

sinV −sin(± φ) ×sin(± δ )

cos s=
cos φ× cos δ
//Predznaci se uvrštavaju za vrijednosti pod sinus
funkcijom
//ω i s moraju biti na istoj strani horizonta (dakle E ili W);
ω se računa od 0°,s se računa od 180°
//U slučaju da se ne poklapaju oduzimamo 360°od s

s //Mjesni satni kut računati

- sγ //Mjesni satni kut Aries-a
SHA //Surektas. (360° - α)

//Ulazimo u nautički godišnjak s dobivenim UT

vremenom, SHA i deklinacijom izračunatom te
identificiramo zvijezdu (ako nije zvjezda onda je planet!)
koja ima približne podatke te vadimo prave podatke za
nebesko tijelo koje smo osmatrali (SHA i deklinacija)
4 //Pravi mjesni satni kut od nebeskog tijela

Sγ //Satni kut Aries-a računati

+ SHA //Surekt. prava NG
s //Mj. satni kut neb. tijela

5 //Izračun visine računate

Visinska metoda - Zvijezda
sin Vr=sin(± φ)×sin( ±δ )+ cos φ ×cos δ ×cos s
6 //Izračun azimuta pravog 1 //Određivanje UT za ulazak u godišnjak

sin(± δ)−sin(± φ)×sin Vr Tk //Vrijeme kronometra

cos ωp=
cos φ× cos Vr ± St //Stanje kronometra; + ili -
//Predznak kod sinus funkcija UT //Vrijeme za ulazak u NG
//ω i s moraju biti na istoj strani horizonta; 2 //Ispravak visine izmjerene
//ω -> 0° s ->180°

s > 180° ; ωp = ωp Vi //Visina izmjerena

s < 180° ; ωp = 360° - ωp + Ki //Indeksna greška
+ Kr
+ K1 (-)
Vp

5
//Temp. i tlak (ako ga ima)
//Ukupna korekcija uvijek - 3 //Mjesni satni kut Sunca
//Visina prava
S //Satni kut Sunca iz NG
3 //Mjesni satni kut zvijezde + K1 //Min i sek za Sunce
+ (± λ) //Geo širina
Sγ //Satni kut Aries-a iz NG s //Mjesni satni kut Sunca
+ K1 //Min i sek za Aries
+ (± λ) //Geo dužina 4 //Deklinacija Sunca
+ SHA //Surektascenzija iz NG
s //Mjesni satni kut zvijezde δ //Deklinacija iz NG
+ K1(d) //d; pad ili rast
4 //Deklinacija zvijezde δ //Deklinacija ispravljena
5 //Izračun visine računate Sunca
δ //Deklinacija zvijezde iz NG, nema kor.
sin Vr=sin(± φ)×sin( ±δ )+ cos φ ×cos δ ×cos s
5 //Izračun visine računate 6 //Izračun azimuta pravog Sunca

sin Vr=sin(± φ)×sin( ±δ )+ cos φ ×cos δ ×cos s sin( ± δ )−sin(± φ)×sin Vr

6 //Izračun azimuta pravog cos ωp=
cos φ× cos Vr
//Predznak kod sinus funkcija
sin(± δ)−sin(± φ)×sin Vr
cos ωp= //ω i s moraju biti na istoj strani horizonta;
cos φ× cos Vr //ω -> 0° s ->180°
//Predznak kod sinus funkcija s > 180° ; ωp = ωp
//ω i s moraju biti na istoj strani horizonta; 7s//Razlika
< 180° ; ωpvisine
= 360° -prave
ωp i visine računate
//ω -> 0° s ->180°

s > 180° ; ωp = ωp
s < 180° ; ωp = 360° - ωp
Vp //Visina prava
7 //Razlika visine prave i visine računate - Vr //Visina računata
∆V //Razlika visina (NM);+ ili -
Vp //Visina prava
- Vr //Visina računata
∆V //Razlika visina (NM);+ ili -

Visinska metoda – Planet

1 //Određivanje UT za ulazak u godišnjak

Visinska metoda - Sunce Tk //Vrijeme kronometra

± St //Stanje kronometra;+ ili -
UT //Vrijeme za ulazak u NG
1 //Određivanje UT za ulazak u godišnjak
2 //Ispravak visine izmjerene za planet
Tk //Vrijeme kronometra
Vi //Visina izmjerena
± St //Stanje kronometra; + ili - + Ki //Indeksna greška
UT //Vrijeme za ulazak u NG + K1 (-) //Ukupna korekcija uvijek -
2 //Ispravak visine izmjerene za Sunce + K2 (π) //Druga kor. za planet(v;m)
Vp //Visina prava
Vi //Visina izmjerena
+ Ki //Indeksna greška 3 //Mjesni satni kut planeta
+ K1 //Gornji ili donji rub
+ K2 //Mjesec u godini S //Satni kut planeta iz NG
Vp //Visina prava + K1 //Min i sek za planet
+ K2 (v)
+ (± λ)
s
5
//Druga korekcija za v
//Geo širina 4 //Deklinacija Mjesec
//Mjesni satni kut planeta
δ //Deklinacija iz NG
4 //Deklinacija planeta + K1(d) //d; pad ili rast
δ //Deklinacija ispravljena
δ //Deklinacija za planet NG 5 //Izračun visine računate Mjeseca
+ K1(d) //d; pad ili rast
δ //Deklinacija ispravljena sin Vr=sin(± φ)×sin( ±δ )+ cos φ ×cos δ ×cos s
5 //Izračun visine računate planeta 6 //Izračun azimuta pravog Mjeseca

sin Vr=sin(± φ)×sin( ±δ )+ cos φ ×cos δ ×cos s sin( ± δ )−sin(± φ)×sin Vr

6 //Izračun azimuta pravog planeta cos ωp=
cos φ× cos Vr
sin(± δ)−sin(± φ)×sin Vr //Predznak kod sinus funkcija
cos ωp= //ω i s moraju biti na istoj strani horizonta;
cos φ× cos Vr //ω -> 0° s ->180°
//Predznak kod sinus funkcija s > 180° ; ωp = ωp
//ω i s moraju biti na istoj strani horizonta; 7s//Razlika visine prave i visine računate
< 180° ; ωp = 360° - ωp
//ω -> 0° s ->180°

s > 180° ; ωp = ωp Vp //Visina prava

s < 180° ; ωp = 360° - ωp
- Vr //Visina računata
7 //Razlika visine prave i visine računate ∆V //Razlika visina (NM)

Vp //Visina prava
- Vr //Visina računata Koordinate rektificirane
//Razlika visina (NM)
∆V
točke R1
1 //Račun promjene širine

Visinska metoda - Mjesec ∆ φ1=∆ V 1× cos ω 1

1 //Određivanje UT za ulazak u godišnjak //Rezultat dobivamo u minutama

2 //Račun promjene dužine
Tk //Vrijeme kronometra
± St //Stanje kronometra; + ili - ∆φ1 ∆ V 1 ×sin ω 1
UT //Vrijeme za ulazak u NG φs=φpz + ∆ λ 1=
2 cos φs
2 //Ispravak visine izmjerene za Mjesec
3 //Završni račun
Vi //Visina izmjerena
+ Ki //Indeksna greška
+ K1(π) //Gornji ili donji rub φR 1=φpz+
//Rezultat ∆ φ 1uλR
dobivamo 1= λpz+ ∆ λ 1
minutama
+ dep //depresija (visina oka)
Vp //Visina prava
Bijela karta
3 //Mjesni satni kut Mjeseca 1 //Konstrukcija stajnica

S //Satni kut Mjeseca iz NG //Kod crtanja stajnice u slučaju da je

+ K1 //Min i sek za Mjesec ∆V (+) odstupanje crtamo od nase procjenjene
+ K2 (v) //Druga korekcija za v pozicije u smjeru azimuta pravog ω = ωp
+ (± λ) //Geo širina ∆V (-) odstupanje crtamo od nase procjenjene
s //Mjesni satni kut pozicije u suprotnom smjeru od azimuta
Mjeseca pravog odnosno ω = ωp + 180°

5
5