Professional Documents
Culture Documents
GEODETSKI FAKULTET
ZAVOD ZA PRIMIJENJENU GEODEZIJU
IZMJERA ZEMLJITA
interna skripta za vjebe
Izradili:
Saa Vrani, mag.ing.geod. et geoinf.
Doris Pivac, mag.ing.geod. et geoinf.
SADRAJ
1
1.1
Poligonski vlak ................................................................................................................ 1
1.1.1 Uvod i svrha ..................................................................................................................... 1
1.1.2 Vrste poligonskih vlakova ................................................................................................ 2
1.1.3 Poloajno izjednaenje .................................................................................................... 4
1.1.4 Visinsko izjednaenje ....................................................................................................... 8
1.2
Precizni nivelman .......................................................................................................... 10
1.2.1 Uvod i svrha ................................................................................................................... 10
1.2.2 Raunanje visinske razlike izmeu dviju letvi ................................................................ 11
1.2.3 Raunanje definitivne visinske razlike u nivelmanskom vlaku ....................................... 12
1.2.4 Prikljuak na visoki reper ............................................................................................... 12
2.1
2.2
GeoMIR ......................................................................................................................... 17
2.3
T7D ............................................................................................................................... 18
2.4
QGIS .............................................................................................................................. 19
2.5
Toke poligonskog vlaka na terenu su stabilizirane trajnim oznakama (plastinoeljezne oznake, betonski stupovi, eljezne cijevi, itd.). Prema trenutno vaeim
propisima, za svaku pomonu toku geodetske osnove, pa tako i za toke poligonskog
vlaka potrebno je priloiti fotografiju (DGU 2013), dok se kroz povijest za toke
geodetske osnove izraivao poloajni opis toke u tzv. trigonometrijskom obrascu br.
27.
Za odreivanje poloaja poligonskih toaka potrebno je na terenu izmjeriti sve
kutove u poligonskom vlaku (prijelomne i vezne) te duljine izmeu toaka poligonskog
vlaka.
Poligonski vlakovi moraju zadovoljiti dva uvjeta:
Str. 1
matematiki uvjet (oblik vlaka to blie ispruenom vlaku, tj. prijelomni kutovi
i 180 20 )
Slika 1.2 prikazuje primjer poligonskog vlaka.
umetnuti,
zatvoreni te
Str. 2
Str. 3
Str. 4
tg pa
tg bq
ya y p
(1.1.)
xa x p
y q yb
(1.2.)
x q xb
a1 pa a 180
(1.3.)
ako je
0 ap a 180
ako je
180 ap a 360
onda je
1a ap a 180
onda je
1a ap a 180
12 1a 1 180
(1.4.)
23 12 2 180
(1.5.)
______________________________
IMA bq pa n 180
'
Str. 5
(1.6.)
f bq pa r 180
(1.7.)
(1.8.)
(1.9.)
y1 y a y1
x1 x a x1
y1 d1 sin 1a
x1 d1 cos 1a
y2 d 2 sin 12
x 2 d 2 cos 12
yn dn sin nn1
xn dn cos nn1
(1.10.)
ili openito:
(1.11.)
_____________________________
y b y a yi
x b x a x i
_____________________________
IMA
IMA
y b y a TREBA x b x a TREBA
Str. 6
(1.12.)
_____________________________
f y TREBA IMA
f y yb ya yi
f x TREBA - IMA
f x x b x a x i (1.13.)
f d f y2 f x2
(1.14.)
d 0.0012 d 0.03
f d f d max f d 0.0010
v y1
fy
d1
v x1
fx
d
d 1
v y2
fy
d2
v x2
fx
d
d 2
v xi
fx
d (1.16.)
d i
ili openito:
v yi
fy
d i (1.15.)
v
yi
fy
vxi fx .
y1 y a y1 v y1
x1 xa x1 v x1
y 2 y1 y 2 v y 2
x2 x1 x2 v x 2
ili openito:
Str. 7
y n y n1 y n v yn
x n x n 1 x n v xn
Str. 8
(1.17.)
h i d k i coszi ii ri
(1.18.)
_______________________
IMA
H B H A H AB TREBA
Visinska nesuglasica rauna se prema izrazu:
f H TREBA IMA
H f H max 4 d 0 r K
(1.19.)
gdje je:
fH
d
d 1
Str. 9
d
)
100 r
v h2
fH
d
d 2
v hi
fH
d
d i
ili openito:
(1.20.)
vhi fH
Visine poligonskih toaka raunaju se prema izrazu:
Hn Hn1 h n vhn
(1.21.)
precizni nivelman,
tehniki nivelman,
gradski nivelman.
Str. 10
Opseg poligona nivelmana visoke tonosti iznosi najvie 300 km. Duljina vlakova
preciznog nivelmana iznosi najvie 80 km. Duljina vlaka tehnikog nivelmana poveane
tonosti iznosi najvie 50 km. Duljina vlaka tehnikog nivelmana iznosi najvie 30 km.
Mrea nivelmana visoke tonosti slui kao osnova za razvijanje nivelmanskih
mrea niih redova. Ona obuhvaa velika podruja, povezuje mareografe s grupama
temeljnih repera i omoguava sigurno odravanje datuma nivelmanskih mrea. Zbog
toga vlakovi nivelmana visoke tonosti moraju prolaziti stabilnim podrujima u
geolokom smislu ili najkraim putem u nestabilnim podrujima.
Vlakovi preciznog nivelmana razvijaju se unutar poligona nivelmana visoke
tonosti uvoravanjem ili neposrednim povezivanjem repera nivelmana visoke tonosti.
Takvi vlakovi moraju prolaziti solidno izgraenim prometnicama. Ukoliko prolaze
nestabilnim predjelima u geolokom smislu treba ih razvijati u vidu mree zatvorenih
figura.
Tehniki nivelman poveane tonosti povezuje repere nivelmana visoke tonosti,
repere preciznog nivelmana ili repere nivelmana visoke tonosti i preciznog nivelmana.
Tehniki nivelman proguuje mreu nivelmana viih redova i svrha mu je
jednostavnije obavljanje pojedinih praktinih zadataka.
Gradski nivelman obuhvaa ira podruja pojedinih gradova ili veih naselja.
Razvija se u vidu zatvorenih poligona, a prikljuuje se, u naelu, na vlakove nivelmana
visoke tonosti ili preciznog nivelmana.
Preciznim nivelmanom odreuju se nadmorske visine repera koji e kasnije
posluiti kao geodetska osnova za izmjeru detalja u visinskom smislu. Maksimalno
dozvoljeno standardno odstupanje kod preciznog nivelmana je 2mm/km.
155 42
220 35
761 90
826 87
la
lb
a
b
Slika 1.13. Visinska razlika izmeu dviju letvi
Mjereno:
Str. 11
Zadnja letva: a, la
Prednja letva: b, lb
Trai se: h ab
h z p
155 42
761 90
K=606 48
220 34
826 86
K=606 52
_____________________________
h I h II
2
hab 0.64 94
m
/2
2
h ab 0.32 47 m
f H H NAPRIJED H NATRAG
(1.22.)
H mm 2 mm
Dkm
(1.23.)
f H H .
Najvjerojatnija vrijednost visinske razlike izmeu repera R1 i R2 rauna se prema
izrazu za obinu aritmetiku sredinu:
H R1R 2
H NAPRIJED H NATRAG
2
(1.24.)
85
220 35
826 87
l R 5.5 cm
la
h Ra
Mjereno:
Zadnja: R, lR
5.5 cm
85
Prednja: a, la
220 35
826 87
Trai se: h Ra
K=606 52
__________________
0.055 m 2
__________________
0.11
m
2
0.00 85
__________________
m
2
m
p 2.20 35
2
z 0.11 85
___________________
h Ra 2.08 50
m
/2
2
h Ra 1.04 25 m
Str. 13
85
l R 5.5 cm
826 87
h Ra
la
Mjereno:
Zadnja: R, lR
5.5 cm
85
Prednja: a, la
220 35
826 87
Trai se: h Ra
K=606 52
__________________
0.055 m 2
__________________
0.11
m
2
0.00 85
__________________
m
2
m
p 2.20 35
2
z 0.1015
___________________
hRa 2.30 50
m
/2
2
hRa 1.15 25 m
Str. 14
220 35
Str. 15
Nakon konverzije dobije se .all zapis koji sadri sva mjerenja pohranjena u
instrumentu za odabrani folder. Na slici 2.4 prikazano je znaenje svakog pojedinog
Str. 16
podatka dobivenog u .all zapisu. Kao primjer uzet je obostrano prikljueni poligonski
vlak, pri emu su mjerenja obavljena u dva poloaja instrumenta na svakom stajalitu.
2.2 GeoMIR
Programsko rjeenje GeoMIR (Slika 2.5) je kompletno rjeenje za obradu
geodetskih mjerenja kao i prikaz istih u tablinom i u grafikom obliku. (URL 2).
Postoji i besplatna inaica aplikacije GeoMIR koja ima odreena ogranienja u pogledu
maksimalnog broja stajalita, toaka, ali za odreene manje geodetske projekte moe
biti dostatan.
Str. 17
2.3 T7D
Naziv programa kratica T7D proizlazi iz osnovne funkcije koju program
obavlja transformacija koordinata preko jedinstvenog transformacijskog modela
izmeu naslijeenog/starog geodetskog datuma HDKS s temeljnim elipsoidom Bessel
1841 i novog geodetskog datuma HTRS96 uokvirenog na meunarodnom elipsoidu
GRS80.
T transformacija
7 - parametarska
D - distorzija
Unutar svih definiranih geodetskih datuma ponuen je zapis koordinata u
sljedeim oblicima:
kartezijeve XYZ
Ravninske koordinate podrazumijevaju reducirane y i x koordinate u GaussKrgerovoj projekciji (5. i 6. zona) za stari datum HDKS, odnosno reducirane E i N
(istok, sjever) koordinate za novu kartografsku projekciju HTRS96/TM.
Predviena su tri ulazna formata za spise/datoteke:
ASCII zapis
Jednostavna lista
Formatirana lista
Detaljna lista
2.4 QGIS
GIS ili geografski informacijski sustav obrauje prostorne podatke, a prostorni
podaci su zapravo informacije povezane s prostornim poloajem. Jedan od poznatih GIS
sustava je program otvorenog koda QGIS (ranije zvan Quantum GIS) koji se moe
preuzeti na web stranici URL 5. QGIS podrava veliki broj vektorskih i rasterskih
formata te mnoge baze podataka. Takoer, QGIS omoguuje vizualizaciju, upravljanje,
ureivanje i analiziranje podataka te izradu karata.
Na slici 2.6 prikazani su uneseni slojevi u QGIS. Sloj pomocne_polozajne_tocke i
sloj GNSS_tocke su vektorski podaci u .dxf formatu, dok je sloj DOF rasterskog
formata. Kod unosa slojeva bitno je napomenuti da se prvo uitavaju vektorski slojevi te
se prikaz prilagodi tom sloju, a potom se uitavaju rasterski slojevi. Ukoliko se uita
rasterski sloj prije, tada pri svakoj promjeni razini uveanja se povlae novi podaci sa
WMS servisa to znatno usporava proces uveavanja prikaza.
U QGIS-u mogua je izrada raznih preglednih karata (Slika 2.7), ali i pohrana
prikaza u georeferenciranom .tif format (Slika 2.8).
Str. 19
Prije spremanja prikaza kao slike potrebno je ugasiti sve ostale slojeve kako bi
bila spremljena slika bez vektorskih slojeva (samo DOF).
Na web stranicama aplikacije QGIS (URL 5) moe se preuzeti besplatna inaica
kao i upute za koritenje.
Str. 20
Ukoliko nije prikazana, moe se ukljuiti desnim klikom mia na gornju alatnu
traku te klikom na dodatak RasterManager (Slika 2.9).
Slika 2.10. Suelje AutoCAD-a s dodatkom ABC Raster Manager (oznaeno crvenim pravokutnikom)
Klikom na ikonu Insert georef images (oznaeno crvenom bojom na slici 2.11),
otvara se dijalog za odabir datoteke. Odabere se prikaz DOF-a kreiran u QGIS-u kao to
je objanjeno u prethodnom odjeljku.
Str. 22
Literatura
URL 1: Topcon web stranice
http://www.topconpositioning.com/products/software/updaters-andutilities/utilities
URL 2: GeoMIR web stranice
http://www.geomir.org/cms/
URL 3: T7D upute za koritenje
http://www.dgu.hr/assets/uploads/Dokumenti/Proizvodi%20i%20usluge/Cropos%
20web%20shop/T7D%20geoid%20transformacija/T7D_Upute.pdf
URL 4: ABC Raster Manager
http://www.abccorsicad.it/software_autocad_en.html
URL 5: QGIS
http://www2.qgis.org/en/site/
Str. 23