Astronomska

navigacija
Formule

Marin Maričić
2016.
φ meridijana φ Polare i devijacija
1 //Određivanje UT za ulazak u godišnjak
magnetskog kompasa
1 //Određivanje UT za ulazak u godišnjak
Tm
- (± λ)/15
Tk
UT
± St
UT
2 //Ispravak visine izmjerene
2 //Ispravak visine izmjerene
Vm
+ Ki
Vi
+ K1 (gornji, donji)
+ Ki
+ K2 (mj. u god)
+ Kr (temp. tlak)
Vp
+ K1 (uvijek -)
Vp
3 //Deklinacija
3 //Mjesni satni kut proljetne točke
δ
± K1(d, pad-rast) Sγ
δ
+ K1 (min. i sec. γ)
+ (± λ)
4 //Završni račun za φm sγ

90° 4 //Završni račun za φpol

- Vp
Z a0
+ a1
φ=N Z (+) ; φ=S Z (-) + a2
∑a

δ Vp
+ (± Z) + ∑a
φm φpol

5 //Devijacija pomoću Polare

ωp
- ωk
Ku
- (± Var)
δ

5
 1 //Određivanje UT za ulazak u godišnjak
Devijacija magnetskog
kompasa pom. Sunca T izlaz/zalaz (NG)
- (± λ/15)
1 //Određivanje UT za ulazak u godišnjak UT izlaz/zalaz
2 //Deklinacija Sunca
Tk
± St
UT δ
± K1(d, pad-rast)
2 //Mjesni satni kut Sunca δ

S 3 //Azimut računati izlaza/zalaza

+ K1 (min. sec.)
+ (± λ) //Izlaz
s ωp = ωr
sin(± δ)
cos ωr= //Zalaz
3 //Deklinacija Sunca cos φ ωp = 360°- ωr

4 //Devijacija pomoću Izlaz-Zalaz Sunca

δ
± K1(d, pad-rast)
ωp
δ
- ωk
4 //Izračun visine računate Ku
- (± Var)
δ
sin Vr=sin(± φ)×sin( ±δ )+ cos φ ×cos δ ×cos s
5 //Izračun azimuta pravog

sin(± δ)−sin(± φ)×sin Vr

cos ωp=
cos φ× cos Vr
//predznak kod sinus funkcija
//ω i s moraju biti na istoj strani horizonta;
//ω -> 0° s ->180°

s > 180° ; ωp = ωp
s < 180° ; ωp = 360° - ωp
6 //Devijacija pomoću Sunca

ωp
- ωk
Ku
- (± Var)
δ

Identifikacija nepoznatog
Devijacija magnetskog neb. tijela
kompasa Izlaz – Zalaz 1 //Određivanje UT za ulazak u godišnjak
Sunca
Tk
± St
UT

5
 Vi
+ Ki
+ Kr (temp. tlak)
2 //Mjesni satni kut proljetne točke + K1 (uvijek -)
Vp
Sγ
+ K1 (min. i sec.) 3 //Mjesni satni kut zvijezde
+ (± λ)
sγ Sγ
+ K1 (min. sec.)
3 //Identifikacija za ulaz u NG + (± λ)
+ SHA
sin δ=sin(±φ) ×sin V +cos φ ×cos V ×cos ω s

4 //Deklinacija zvijezde
sinV −sin(± φ) ×sin(± δ )
cos s=
cos φ× cos δ δ (NG)
s (računati)
- sγ 5 //Izračun visine računate
SHA (računati)
sin Vr=sin(± φ)×sin( ±δ )+ cos φ ×cos δ ×cos s
4 //Pravi mjesni satni kut od nebeskog tijela
6 //Izračun azimuta pravog

Sγ
+ SHA (prava iz NG) sin( ± δ )−sin(± φ)×sin Vr
cos ωp=
s (pravi) cos φ× cos Vr

5 //Izračun visine računate

sin Vr=sin(± φ)×sin( ±δ )+ cos φ ×cos δ ×cos s

6 //Izračun azimuta pravog //predznak kod sinus funkcija
7 //Razlika visine
//ω i s moraju prave
biti na i visine
istoj strani računate
horizonta;
//ω -> 0° s ->180°
sin(± δ)−sin(± φ)×sin Vr
cos ωp= s > Vp
180° ; ωp = ωp
cos φ× cos Vr - s < 180° ; ωp = 360° - ωp
Vr
∆V
//predznak kod sinus funkcija
//ω i s moraju biti na istoj strani horizonta;
//ω -> 0° s ->180°

s > 180° ; ωp = ωp
s < 180° ; ωp = 360° - ωp Visinska metoda - Sunce
1 //Određivanje UT za ulazak u godišnjak

Visinska metoda - Zvijezda Tk

± St
1 //Određivanje UT za ulazak u godišnjak UT

Tk 2 //Ispravak visine izmjerene za Sunce

± St
UT Vi
+ Ki
2 //Ispravak visine izmjerene + K1 (gornji, donji)
+ K2 (mj. u god.)
Vp

5
 S
3 //Mjesni satni kut Sunca + K1 (min. sec.)
+ K2 (v)
S + (± λ)
+ K1 (min. sec.) s
+ (± λ)
s 4 //Deklinacija planeta

4 //Deklinacija Sunca δ
+ K1(d, pad rast)
δ δ
+ K1(d, pad rast)
δ 5 //Izračun visine računate planeta

5 //Izračun visine računate Sunca sin Vr=sin(± φ)×sin( ±δ )+ cos φ ×cos δ ×cos s
6 //Izračun azimuta pravog planeta
sin Vr=sin(± φ)×sin( ±δ )+ cos φ ×cos δ ×cos s
6 //Izračun azimuta pravog Sunca
sin( ± δ )−sin(± φ)×sin Vr
cos ωp=
cos φ× cos Vr
sin(± δ)−sin(± φ)×sin Vr
cos ωp=
cos φ× cos Vr //predznak kod sinus funkcija
//ω i s moraju biti na istoj strani horizonta;
//ω -> 0° s ->180°
//predznak kod sinus funkcija s > 180° ; ωp = ωp
//ω i s moraju biti na istoj strani horizonta; s < 180° ; ωp = 360° - ωp
//ω -> 0° s ->180°
7 //Razlika visine prave i visine računate
7 s//Razlika
> 180° ; ωpvisine
= ωp prave i visine računate
s < 180° ; ωp = 360° - ωp
Vp
Vp - Vr
- Vr ∆V
∆V

Visinska metoda - Mjesec

Visinska metoda – Planet
1 //Određivanje UT za ulazak u godišnjak
1 //Određivanje UT za ulazak u godišnjak
Tk
Tk ± St
± St UT
UT
2 //Ispravak visine izmjerene za Mjesec
2 //Ispravak visine izmjerene za planet
Vi
Vi + Ki
+ Ki + K1 (gornji, donji)
+ K1 (uvijek -) + dep (depresija)
+ K2 (paralaksa) Vp
Vp
3 //Mjesni satni kut Mjeseca
3 //Mjesni satni kut planeta

5
 S
+ K1 (min. sec.)
+ K2 (v)
+ (± λ)
s
4 //Deklinacija Mjesec

δ
+ K1 (d, pad rast)
δ

5 //Izračun visine računate Mjeseca

sin Vr=sin(± φ)×sin( ±δ )+ cos φ ×cos δ ×cos s

6 //Izračun azimuta pravog Mjeseca

sin(± δ)−sin(± φ)×sin Vr

cos ωp=
cos φ× cos Vr
//predznak kod sinus funkcija
//ω i s moraju biti na istoj strani horizonta;
//ω -> 0° s ->180°

s > 180° ; ωp = ωp
s < 180° ; ωp = 360° - ωp

7 //Razlika visine prave i visine računate

Vp
- Vr
∆V

Koordinate rektificirane
točke R1
1 //Račun promjene širine

∆ φ1=∆ V 1× cos ω 1 2 //Račun promjene

dužine

∆φ1 ∆ V 1 ×sin ω 1 3
φs=φpz + ∆ λ 1=
2 cos φs
//Završni račun

φR 1=φpz+ ∆ φ 1 λR 1= λpz+ ∆ λ 1