GEOMETRIJSKE KARAKTERISTIKE

PRESJEKA
Zadatak: Za presjek prikazan na slici treba odrediti glavne sredinje
osi inercije , glavne momente inercije i elipsu inercije.
200 mm 100 mm 100 mm
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
y
1
z
1
Pravokutni presjek
12
3
h b
I
z

=
12
3
b h
I
y

=
0 =
zy
I
- aksijalni moment tromosti oko osi z
- aksijalni moment tromosti oko osi y
- centrifugalni moment tromosti
jednak je nuli jer su osi y i z osi
simetrije presjeka
b/2=150 mm
h
/
2
=
2
0
0

m
m
b/2=150 mm
h
/
2
=
2
0
0

m
m
y
z
T
Trokutni presjek
36
3
h b
I
z

=
36
3
b h
I
y

=
72
2 2
h b
I
zy

=
- aksijalni moment tromosti oko osi z
- aksijalni moment tromosti oko osi y
- centrifugalni moment tromosti
h
=
2
0
0

m
m
y
z
b=200 mm
b/3
h
/
3
T
Kruni i polukruni presjek
0
4 32 2
1
2
1
4 4
=
= = = =
zy
p y z
I
r d
I I I
t t
d
=
2
r
=
2
0
0

m
m
y
z
d=2r=200 mm
T
r
r
r=100 mm
y
z
T
y
1
t
r
3
4
|
.
|

\
|
= = =

|
.
|

\
|
+ = + =
= =
= = =
2
4 4 4 4
1
2
2
2
1
1
4 4
1
9
64
1
8 9
8
8 9
8
2 3
4
0
8 4 2
1
t
t
t
t
t
t
t
t t
r r r r
I I
r r
I A z I I
I I
r r
I I
y y
y T y y
zy zy
y z
: imamo pravilu Steinerovu po
Odreivanje teita presjeka u odnosu na KS z
1
, y
1
.
2
2
2
3
2
2
2
1
115708
15708
2
100
20000 200 200
2
1
120000 400 300
mm A A
mm A
mm A
mm A
i
= =
=

=
= =
= =
t
200 mm 100 mm 100 mm
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
y
1
z
1
1
2
3
Povrine:
Odreivanje teita presjeka u odnosu na KS z
1
, y
1
.
A
z A z A z A
A
z A
z
i
i i
t
3 3 2 2 1 1
+ +
=

A
z A z A
z
t
3 3 2 2
150 120000 + +
=
mm z
t
53 , 190 =
200 mm 100 mm 100 mm
z
1
T
1
z
1
y
1
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
115708
100
3
4
300 15708 200
3
1
20000 150 120000
|
.
|

\
|
+ +
=
t
t
z
200 mm 100 mm 100 mm
z
3
z
1
y
1
T
3
t
r
3
4
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
200 mm 100 mm 100 mm
z
1
y
1
z =190,53 mm
t
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
Odreivanje teita presjeka u odnosu na KS z
1
, y
1
.
A
y A y A y A
A
y A
y
i
i i
t
3 3 2 2 1 1
+ +
=

A
y A y A
y
t
3 3 2 2
200 120000 + +
=
200 mm 100 mm 100 mm
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
y
1
T
1
z
1
y
1
A
y A
y
t
3 3
200
3
1
20000 200 120000 +
=
200 mm 100 mm 100 mm
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
y
2
z
1
y
1
T
2
mm y
t
62 , 236 =
200 mm 100 mm 100 mm
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
z
1
y
1

y


=
2
3
6
,
6
2

m
m
t
200 mm 100 mm 100 mm
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
y
3
z
1
y
1
T
3
Odreivanje teita presjeka u odnosu na KS z
1
, y
1
.
mm z
t
53 , 190 =
mm y
t
62 , 236 =
200 mm 100 mm 100 mm
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m

y


=
2
3
6
,
6
2

m
m
t
z =190,53 mm
t
z
1
z
y
1
y
T
Koordinate teita pojedinih povrina u z, y KS.
mm z
T
53 , 40 ) 150 53 , 190 (
1
= =
mm y
T
62 , 36 ) 200 62 , 236 (
1
= =
200 mm 100 mm 100 mm
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
y
1
z
1
1

y


=
2
3
6
,
6
2

m
m
t
z =190,53 mm
t
T
1
y =-36,32 mm
T1
z
y
T
z =-40,53 mm
T1
Za pravokutnik:
Koordinate teita pojedinih povrina u z, y KS.
mm z
T
86 , 123 ) 200
3
1
53 , 190 (
2
= =
mm y
T
95 , 169 ) 200
3
1
62 , 236 (
2
= =
Za trokut:
200 mm 100 mm 100 mm
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
y
1
z
1

y


=
2
3
6
,
6
2

m
m
t
z =190,53 mm
t
z
y
T
T
2
2
y =-169,95 mm
T2
z =-123,86 mm
T2
Koordinate teita pojedinih povrina u z, y KS.
mm z
T
91 , 151
100
3
4
47 , 109
3
= + =
t
mm y
T
38 , 63 100 38 , 163
3
= =
Za polukrug:
200 mm
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
y
1
z
1

y


=
2
3
6
,
6
2

m
m
t
z =190,53 mm
t
z
y
T
t
r
3
4
T
3
109,47 mm
1
6
3
,
3
8

m
m
100 mm 100 mm
1
0
0

m
m
1
0
0

m
m
y =63,38 mm
T3
z =151,91 mm
T3
Odreivanje aksijalnih momenata tromosti

+ =
n
i
i Ti
n
i
i z z
A y I I
T
2
Steinerovo pravilo za aksijalne momente tromosti:
Aksijalni moment tromosti presjeka s obzirom na zadanu os
jednak je zbroju momenata tromosti s obzirom na paralelnu
teinu os i produkata povrine presjeka i kvadrata udaljenosti
zadane i teine osi.
( )
3
2
3 3 2
2
2 2 1
2
1 1
A y I A y I A y I I
T z T z T z z
T T T
+ + + + =
+

= 120000 62 36
12
400 300
2
3
, I
z
+
|
|
.
|

\
|
+

20000 95 169
36
200 200
2
3
,
15708 38 63
8
100
2
4
+

+ ,
t
4 9
10 2415 1 mm , I
z
=
200 mm 100 mm 100 mm
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
y
1
z
1
1

y


=
2
3
6
,
6
2

m
m
t
z =190,53 mm
t
T
1
y =-36,32 mm
T1
z
y
T
z =-40,53 mm
T1
Odreivanje aksijalnih momenata tromosti
( )
3
2
3 3 2
2
2 2 1
2
1 1
A z I A z I A z I I
T y T y T y y
T T T
+ + + + =

+ =
n
i
i Ti
n
i
i y y
A z I I
T
2
+

= 120000 53 40
12
300 400
2
3
, I
y
+
|
|
.
|

\
|
+

20000 86 123
36
200 200
2
3
,
15708 91 151
9
64
1
8
100
2
2
4
+
|
.
|

\
|

+ ,
t
t
Steinerovo pravilo za aksijalne momente tromosti:
Aksijalni moment tromosti presjeka s obzirom na zadanu os
jednak je zbroju momenata tromosti s obzirom na paralelnu
teinu os i produkata povrine presjeka i kvadrata udaljenosti
zadane i teine osi.
200 mm 100 mm 100 mm
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
y
1
z
1
1

y


=
2
3
6
,
6
2

m
m
t
z =190,53 mm
t
T
1
y =-36,32 mm
T1
z
y
T
z =-40,53 mm
T1
4 9
10 119 1 mm , I
y
=
200 mm 100 mm 100 mm
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
y
1
z
1

y


=
2
3
6
,
6
2

m
m
t
z =190,53 mm
t
z
y
T
T
2
2
y =-169,95 mm
T2
z =-123,86 mm
T2
200 mm
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
y
1
z
1

y


=
2
3
6
,
6
2

m
m
t
z =190,53 mm
t
z
y
T
t
r
3
4
T
3
109,47 mm
1
6
3
,
3
8

m
m
100 mm 100 mm
1
0
0

m
m
1
0
0

m
m
y =63,38 mm
T3
z =151,91 mm
T3
Odreivanje centrifugalnog momenta tromosti

+ =
n
i
i Ti Ti
n
i
i y z zy
A y z I I
T T
( )
3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
A y z I A y z I A y z I I
T T y z T T y z T T y z zy
T T T T T T
+ + + + =
Steinerovo pravilo za centrifugalni moment tromosti:
Centrifugalni moment tromosti presjeka s obzirom na zadani
pravokutni KS jednak je zbroju centrifugalnog momenta
tromosti s obzirom na paralelni teini KS i produkta povrine i
koordinata teita presjeka u zadanome KS.
+ = 120000 62 36 53 40 0 ) , ( ) , ( I
zy
+
|
|
.
|

\
|
+

20000 95 169 86 123

72
200 200
2 2
) , ( ) , (
15708 38 63 91 151 0 + + , ,
4 9
10 0697 0 mm , I
zy
=
200 mm 100 mm 100 mm
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
y
1
z
1
1

y


=
2
3
6
,
6
2

m
m
t
z =190,53 mm
t
T
1
y =-36,32 mm
T1
z
y
T
z =-40,53 mm
T1
200 mm 100 mm 100 mm
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
y
1
z
1

y


=
2
3
6
,
6
2

m
m
t
z =190,53 mm
t
z
y
T
T
2
2
y =-169,95 mm
T2
z =-123,86 mm
T2
200 mm
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
y
1
z
1

y


=
2
3
6
,
6
2

m
m
t
z =190,53 mm
t
z
y
T
t
r
3
4
T
3
109,47 mm
1
6
3
,
3
8

m
m
100 mm 100 mm
1
0
0

m
m
1
0
0

m
m
y =63,38 mm
T3
z =151,91 mm
T3
Poloaj glavnih sredinjih osi tromosti
( )
138 1
10 119 1 10 2415 1
10 0697 0 2
2
2
9 9
9
0
,
, ,
,
I I
I
tg
y z
zy
+ =


=

=
Kut
0
koji odreuje poloaj glavne sredinje osi u nanosi se
u suprotnom smjeru gibanja kazaljke na satu, a glavna
sredinja os v je okomita na os u.
' ' ' , 42 20 24 345 24
0
= =
= 69 48 2
0
,
z
y
T
u
v
= 345 24
0
,
Glavni momenti tromosti:
( )
2
2
min max,
4
2
1
2
zy y z
y z
I I I
I I
I +
+
=
( ) ( )
|
.
|

\
|
+
+
=
2 2
9
0697 0 4 119 1 2415 1
2
1
2
119 1 2415 1
10 , , ,
, ,
I
min max,
( ) 093 0 18 1 10
9
, , I
min max,
=
4 9
4 9
10 087 1
10 273 1
mm , I I
mm , I I I I za
v min
u max y z


= =
= = >
Invarijanta momenata tromosti:
9 9
9 9 9 9
10 36 2 10 36 2
10 087 1 10 273 1 10 119 1 10 2415 1
=
+ = +
+ = +
, ,
, , , ,
I I I I
v u y z
Glavni sredinji polumjeri tromosti
mm ,
,
A
I
i
u
u
88 104
115708
10 273 1
9
=

= =
mm ,
,
A
I
i
v
v
92 96
115708
10 087 1
9
=

= =
z
y
T
u
v
i
u
i
u
i
v
i
v
= 345 24
0
,
z
y
T
u
v
i
u
i
u
i
v
i
v
= 345 24
0
,
Mohrova krunica tromosti
O z
I ,
y
I
zy
I
y
I
) , (
zy y
I I D
) , (
zy z
I I C
S
z
I
z
I ,
y
I
O
zy
I
zy
I
zy
-I
v
I
) 0 , (
2 v
I N
) 0 , (
1 u
I N
P
y
z
u
I
0
2
u
v
0

KS I
z
,I
y
i I
zy

Ucrtavamo toke C(I
z
, I
zy
) i
D(I
y
, -I
zy
), spajamo ih, a
polovite duine CD je
toka S sredite Mohrove
krunice.
Kroz toke C i D povlaimo osi aksijalnih
momenata z i y (kroz C os z, kroz D os y),
a njihovo sjecite definira toku P - pol
Mohrove krunice. Sjecita krunice s
horizontalnom osi odreuje toke N
1
i N
2

(glavni momenti tromosti).


Spajanjem toaka N
1
i N
2
sa polom
Mohrove krunice odreujemo
smjerove glavnih osi tromosti.
y
I
) , (
zy y
I I D
) , (
zy z
I I C
S
z
I
z
I ,
y
I
O
zy
I
zy
I
zy
-I
y
I
) , (
zy y
I I D
) , (
zy z
I I C
S
z
I
z
I ,
y
I
O
zy
I
zy
I
zy
-I
v
I
) 0 , (
2 v
I N
) 0 , (
1 u
I N
P
y
z
u
I