Zadatak

Na slici 6.1. (str. 202. ME2) prikazan je detalj jednostepenog reduktora sa cilindričnim
zupčanicima (2) i (3). Zupčanik (2) nalazi se na vratilu (4), spojen klinom bez nagiba (13).
Vratilo (4) oslanja se na ležaj (9) postavljen u kućicu (1). Ostali elementi objašnjeni su u
sastavnici pored slike.
Poznati su sledeći podaci:
- snaga koju prenose zupčanici: P=80kW;
- broj obrtaja pogonskog zupčanika n1=960min-1;
- prenosni odnos i=1,8;
- broj zubaca pogonskog zupčanika z1=40;
- ugao nagiba bočne linije zubaca =10o;
- faktor širine zupčanika b / d1 0,6 ;
- koeficijent pomeranja profila zubaca zupčanika x1=x2=0;
- kvalitet izrade zupčanika IT7;
- tolerancijska polja mere preko zubaca fe;
- materijal zupčanika Č.4130;
- faktor spoljašnjih dinamičkih sila KA=1,2;
- položaj zupčanika između težišta simetričan-nesimetričan;
- spoj zupčanika i vratila pomoću klina bez nagiba visokim-niskim;
- materijal vratila Č.0545;
- rastojanje između ležaja L1=200mm, L2=L1+20;
- pogonsko vratilo je sa elektromotorom spojeno prirubnom spojnicom;
- temperatura u ležištu
t<100oC. Potrebno je:
- proračunati zupčanike;
- proračunati vratila;
- izvršiti izbor i proveru ležaja;
- izvršiti izbor i proveru spojnice i
- dati sklopni crtež sa tehničkom dokumentacijom nestandardnih elemenata.
 1. Proračun zupčanika
1.1.Predhodni proračun zupčanika
1.1.1. Prečnik podeone kružnice malog zupčanika u predhodnom proračunu

3 2∗𝑇1 𝑢+1
d1= √𝜑∗𝜎2 ∗ ∗ 𝐾𝐻 ∗ 𝑍 2
𝑢

gdje je :
𝑇1[𝑁𝑚𝑚] − 𝑜𝑏𝑟𝑡𝑛𝑖 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡
𝑃 80 ∗ 103
𝑇1 = = = 795,782[𝑁𝑚] = 795782[𝑁𝑚𝑚]
𝜔1 100,53
𝜔1 [𝑠 −1 ] − 𝑢𝑔𝑎𝑜𝑛𝑎 𝑏𝑟𝑧𝑖𝑛𝑎
𝜋 ∗ 𝑛1 𝜋 ∗ 960
𝜔1 = = = 100,53[𝑠 −1 ]
30 30
𝑁
𝜎𝑑 = [ ] − 𝑑𝑜𝑧𝑣𝑜𝑙𝑗𝑒𝑛𝑖 𝑛𝑎𝑝𝑜𝑛
𝑚𝑚2
𝑍𝑎 Č. 4130. 𝑧𝑎 𝑝𝑜𝑏𝑜𝑙𝑗š𝑎𝑛𝑗𝑒 𝑛𝑖𝑡𝑟𝑖𝑟𝑎𝑛𝑖, 𝑝𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑖 𝑇. 4.5. (𝑠𝑡𝑟. 133 𝑀𝐸2)
𝑁
𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚 = 700 [ ]
𝑚𝑚2
𝑆𝑡𝑒𝑝𝑒𝑛 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑟𝑛𝑜𝑠𝑡𝑖 𝑝𝑟𝑜𝑡𝑖𝑣 𝑟𝑎𝑧𝑎𝑟𝑎𝑛𝑗𝑎 𝑏𝑜𝑘𝑜𝑣𝑎 𝑧𝑢𝑏𝑎𝑐𝑒 𝑗𝑒
𝑠 = 1,4 − 2(𝑣𝑖𝑑𝑖 𝑠𝑡𝑟. 132 𝑀𝐸2).
𝑈𝑠𝑣𝑎𝑗𝑎𝑚 𝑠 = 1,7 𝑝𝑎 𝑗𝑒
700 𝑁
𝜎𝑑 = = 411,76 [ ]
1,7 𝑚𝑚2
𝐾𝐻 − 𝑓𝑎𝑘𝑡𝑜𝑟 𝑜𝑝𝑡𝑒𝑟𝑒ć𝑒𝑛𝑗𝑎
𝐾𝐻 = 𝐾𝐴 ∗ 𝐾𝑉𝛽 ∗ 𝐾𝐻𝛽

𝐾𝑉𝛽 − 𝑓𝑎𝑘𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑢𝑡𝑟𝑎š𝑛𝑗𝑖ℎ 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖č𝑘𝑖ℎ 𝑠𝑖𝑙𝑎

𝑣 ∗ 𝑧1
𝑃𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑠𝑙𝑖𝑐𝑖 4.47 (𝑠𝑡𝑟. 128𝑀𝐸2) 𝑧𝑎 𝑜č𝑖𝑡𝑎𝑣𝑎𝑛𝑗𝑒 𝑣𝑟𝑖𝑗𝑒𝑑𝑛𝑜𝑠𝑡𝑖 𝐾𝑉𝛽 𝑝𝑜𝑡𝑟𝑒𝑏𝑎𝑛 𝑗𝑒 𝐼𝑇 𝑖 , 𝑔𝑑𝑒 𝑗𝑒
100
𝑚
𝑣 [ ] − 𝑏𝑟𝑧𝑖𝑛𝑎 𝑧𝑢𝑝č𝑎𝑛𝑖𝑘𝑎 𝑛𝑎 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑜𝑛𝑜𝑗 𝑘𝑟𝑢ž𝑛𝑖𝑐𝑖
𝑠
𝑣
= 𝑟1 ∗ 𝜔1 , 𝑔𝑑𝑒 𝑗𝑒 𝑟1 [𝑚]
− 𝑝𝑟𝑒𝑡𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎𝑣𝑙𝑗𝑒𝑛𝑖 𝑝𝑜𝑙𝑢𝑝𝑟𝑒č𝑛𝑖𝑘 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑜𝑛𝑒 𝑘𝑟𝑢ž𝑛𝑖𝑐𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑗𝑒𝑔 𝑧𝑢𝑝č𝑎𝑛𝑖𝑘𝑎
𝑑1 200
𝐴𝑘𝑜 𝑝𝑟𝑒𝑡𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎𝑣𝑖𝑚𝑜 𝑑𝑎 𝑗𝑒 𝑟1 = = = 100[𝑚𝑚] = 0,1[𝑚],
2 2
𝑚
𝑣 = 0,1 ∗ 100,53 = 10,53 [ ]
𝑠
𝑣 ∗ 𝑧1 10,53 ∗ 40
= = 4,21
100 100
𝑣 ∗ 𝑧1
𝑍𝑎 𝐼𝑇7 𝑖 = 4,21 , 𝐾𝑉𝛽 = 1,2
100
𝐾𝐻𝛽 − 𝑓𝑎𝑘𝑡𝑜𝑟 𝑟𝑎𝑠𝑝𝑜𝑑𝑒𝑙𝑒 𝑜𝑝𝑡𝑒𝑟𝑒ć𝑒𝑛𝑗𝑎
𝑏
𝑍𝑎 𝜑 = = 0,6
𝑑1
𝐼 𝑜𝑏𝑎 𝑧𝑢𝑝č𝑎𝑛𝑖𝑘𝑎 𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖č𝑛𝑜 𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎𝑣𝑙𝑗𝑒𝑛𝑎 𝑖𝑧𝑚𝑒𝑑𝑗𝑢 𝑙𝑒ž𝑎𝑗𝑎, 𝑝𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑖 𝑇4.4
(𝑠𝑡𝑟. 130 𝑀𝐸2)𝐾𝐻𝛽 = (1,02 ÷ 1,05)
𝐾𝐻 =1,2*1,2*1,03=1,48
𝑍 − 𝑢𝑡𝑖𝑐𝑎𝑗 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖č𝑛𝑜𝑠𝑡𝑖 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑗𝑎𝑙𝑎
𝐾𝑜𝑑 𝑘𝑜𝑠𝑜𝑧𝑢𝑏𝑖ℎ 𝑧𝑢𝑝č𝑎𝑛𝑖𝑘𝑎 𝑍 = 2,5 ∗ 𝑍𝐸 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛽, (𝑣𝑖𝑑𝑖 𝑠𝑡𝑟. 132. 𝑀𝐸2), 𝑔𝑑𝑒 𝑗𝑒
𝑁
𝑍𝐸 = 189√ 𝑧𝑎 𝑜𝑏𝑎 𝑧𝑢𝑝č𝑎𝑛𝑖𝑘𝑎 𝑜𝑑 č𝑒𝑙𝑖𝑘𝑎
𝑚𝑚2

𝑁
𝑍 = 2,5 ∗ 189 ∗ 𝑐𝑜𝑠10° = 465,32√
𝑚𝑚2
 𝐾𝑜𝑛𝑎č𝑛𝑜

3 2 ∗ 795782 1,8 + 1
𝑑1 = √ ∗ ∗ 1,48 ∗ 465,322 = 198,304[𝑚𝑚],
0,6 ∗ 411,762 1,8

š𝑡𝑜 𝑠𝑒 𝑛𝑒 𝑟𝑎𝑧𝑙𝑖𝑘𝑢𝑗𝑒 𝑚𝑛𝑜𝑔𝑜 𝑜𝑑 𝑝𝑟𝑒𝑡𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎𝑣𝑙𝑗𝑒𝑛𝑒 𝑣𝑟𝑖𝑗𝑒𝑑𝑛𝑜𝑠𝑡𝑖 (𝑑1 200 =)

1.1.2. Modul zupčanika u normalnoj ravni na bok zupca

𝑑1 198,304
𝑚𝑛 = ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛽° = ∗ 𝑐𝑜𝑠10° = 4,88[𝑚𝑚]
𝑧1 40

Usvaja se standardni modul, prema tabeli 4.2 (str.98. ME2) iz prve grupe prioriteta
mn  5mm

1.1.3. Čeoni modul

𝑚𝑛 5
𝑚𝑡 = = = 5,077[𝑚𝑚]
𝑐𝑜𝑠𝛽° 𝑐𝑜𝑠10°

1.2.Geometrijske mere, kinematski odnosi i tolerancije zupčanika

1.2.1. Osnovna zupčanica
1.2.1.1.Ugao nagiba standardnog profila

αn  20o , prema JUS M.C1.015 (str. 97. ME2)

1.2.1.2. Ugao nagiba profila u glavnom preseku

𝑡𝑔𝛼𝑡 𝑡𝑔20°
𝑡𝑔𝛼𝑡 = = = 0,369585
𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑐𝑜𝑠10°
𝛼𝑡 = 20,28°

1.2.2. Brojevi zubaca gonjenog zupčanika

𝑧2 = 𝑧1 ∗ 𝑢 = 40 ∗ 1,8 𝑢𝑠𝑣𝑎𝑗𝑎𝑚 𝑍2 = 72

1.2.2.2. Stvarni prenosni odnos

𝑍2 72
𝑖= = = 1,8
𝑍1 40
1.2.2.3. Broj obrtaja gonjenog zupčanika
𝑛1 960
𝑛2 = = = 533,33[0/𝑚𝑖𝑛]
𝑖 1,8

1.2.3. Prečnici podeonih kružnica

𝑑1 = 𝑚𝑡 ∗ 𝑍1 = 5,077 ∗ 40 = 203,08[𝑚𝑚]

𝑑2 = 𝑚𝑡 ∗ 𝑍2 = 5,077 ∗ 72 = 365,54[𝑚𝑚]

1.2.4. Širina zupčanika

𝑏1 = 𝜑 ∗ 𝑑1 = 0,6 ∗ 203,08 = 121,84[𝑚𝑚]

𝑈𝑠𝑣𝑎𝑗𝑎𝑚 𝑏1 = 120 [𝑚𝑚], 𝑏2 = 100[𝑚𝑚]

1.2.5. Prečnici osnovnih kružnica
𝑑𝑏1
𝑑𝑏1 = 𝑑1 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑡 = 203,08 ∗ 𝑐𝑜𝑠20,28° = 190,49[𝑚𝑚] 𝑟𝑏1 = = 95,24𝑚𝑚
2

𝑑𝑏2
𝑑𝑏2 = 𝑑2 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑡 = 365,54 ∗ 𝑐𝑜𝑠20,28° = 342,88[𝑚𝑚] 𝑟𝑏2 = = 171,44𝑚𝑚
2

1.2.6. Ugao dodirnice

(2 ∗ 𝑥1 ± 𝑥2 ) ∗ 𝑡𝑔𝛼𝑛
𝑖𝑛𝑣𝑤𝑡 = 𝑖𝑛𝑣𝛼𝑡 +
𝑍1 + 𝑍2

gde je:

𝑖𝑛𝑣𝛼𝑡
− 𝒊𝒏𝒗𝒐𝒍𝒖𝒕 𝒖𝒈𝒍𝒂 𝛼𝑡 (𝑜𝑑𝑟𝑒đ𝑒𝑛𝑎 𝑡𝑟𝑖𝑔𝑜𝑛𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑗𝑠𝑘𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑘𝑐𝑖𝑗𝑎)𝑘𝑜𝑗𝑖 𝑠𝑒 𝑟𝑎č𝑢𝑛𝑎 𝑛𝑎 𝑠𝑙𝑒𝑑𝑒ć𝑖 𝑛𝑎č𝑖𝑛:
𝛼𝑡 ∗ 𝜋
𝑖𝑛𝑣𝛼𝑡 = 𝑡𝑔𝛼𝑡 − 𝛼𝑡 [𝑟𝑎𝑑] = 𝑡𝑔𝛼𝑡 −
180

𝑃𝑜š𝑡𝑜 𝑗𝑒 𝑥1 = 𝑥2 = 0, 𝑎 𝑏𝑖𝑙𝑜 𝑘𝑜𝑗𝑖 𝑏𝑟𝑜𝑗 𝑝𝑜𝑚𝑛𝑜ž𝑒𝑛 𝑠𝑎 𝑛𝑢𝑙𝑜𝑚 𝑗𝑒 𝑛𝑢𝑙𝑎 , 𝑡𝑜 𝑗𝑒 𝑖𝑛𝑣𝛼𝑤𝑡 = 𝑖𝑛𝑣𝛼𝑡

→ 𝛼𝑤𝑡 = 𝛼𝑡 = 20,28[°]

1.2.7. Prečnici kinematskih kružnica

𝑑1 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑡 203,08 ∗ 𝑐𝑜𝑠20,28°

𝑑𝑤1 = = = 203,08[𝑚𝑚]
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑤𝑡 𝑐𝑜𝑠20,28°

𝑑2 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑡 365,54 ∗ 𝑐𝑜𝑠20,28°

𝑑𝑤2 = = = 365,54[𝑚𝑚]
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑤𝑡 𝑐𝑜𝑠20,28°

1.2.8. Osno rastojanje zupčanika

𝑑𝑤1 + 𝑑𝑤2 203,08 + 365,54

𝑎= = = 284,31[𝑚𝑚]
2 2

1.2.9. Prečnici podnožnih kružnica

d f 1  d1 − 2 ⋅mn ⋅1  cao − x1    mm

d f 2  d 2 − 2 ⋅mn ⋅1 cao − x2  307,99-2*5(1+0,2) mm
gde je:
cao – koeficijent glave zubaca alatne zupčanice, koji je jednak visini podnožnog zaobljenog
profila cn  0,1 0,3 (vidi str. 98. ME2)
Usvajam cao=0,2

1.2.10. Prečnik temenih kružnica

d a1  d1  2⋅mn ⋅1 x1   mm

d a 2  d 2  2⋅mn ⋅1 x2   mm
Usvajam da1=213, da2=375
1.2.11. Koraci zupčanika
1.2.11.1. Standardni korak (u normalnom preseku)

pn  mn ⋅π  ⋅π  mm

1.2.11.2. Čeoni korak (u glavnom preseku)

pt  mt ⋅π  5,077⋅π  mm

1.2.11.3. Osnovni korak

pb  pt ⋅cosαt  ⋅cos 20,28o  mm

1.2.12. Sprezanje profila

1.2.12.1. Aktivna dužina dodirnice
2 2 2 2
𝑔𝛼 = √𝑟𝑎1 − 𝑟𝑏1 + √𝑟𝑎2 − 𝑟𝑏2 − 𝑎 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑤𝑡

213,08 2 190,49 2 375,54 2 312,88 2

𝑔𝛼 = √( ) −( ) + √( ) −( ) − 284,31 ∗ 𝑠𝑖𝑛20,28°
2 2 2 2

𝑔𝛼 = 53,06[𝑚𝑚]

1.2.12.2. Stepen sprezanja profila

𝑔𝛼 53,08
𝜀𝛼 = = = 3,55
𝑝𝑏 14,95
1.2.12.3. Stepen sprezanja bočnih linija

𝑏2 ∗ 𝑡𝑔𝛽 100 ∗ 𝑡𝑔10°

𝜀𝛽 = = = 1,18
𝑝𝑏 14,95

1.2.12.4. Ukupni stepen sprezanja

𝜀 = 𝜀𝛼 + 𝜀𝛽 = 3,55 + 1,18 = 4,73

1.2.13. Merni broj zubaca

𝑍1 2∗𝑥1 ∗𝑡𝑔𝛼𝑡
𝑍𝑤1 = ∗ (𝑡𝑔𝛼𝑥1 − 𝑖𝑛𝑣𝛼𝑡 ) − + 0,5
𝜋 𝜋
𝑔𝑑𝑒 𝑗𝑒 ∶

𝑥 𝑥
4 ∗ 𝑍1 ∗ (1 + 𝑍1 )
𝑡𝑔𝛼𝑥1 = √𝑡𝑔2 𝛼𝑡 + 1 1
𝑐𝑜𝑠 2 ∗ 𝛼𝑡

𝑃𝑜š𝑡𝑜 𝑗𝑒 𝑥1 = 0 → 𝑡𝑔𝛼𝑥1 = √𝑡𝑔2 𝛼𝑡 = 𝑡𝑔𝛼𝑡

𝛼𝑡 ∗ 𝜋 20,28 ∗ 𝜋
𝑖𝑛𝑣𝛼𝑡 = 𝑡𝑔𝛼𝑡 − = 𝑡𝑔20,28° − = 0,015741
180° 180
40 2 ∗ 0 ∗ 𝑡𝑔20,28°
𝑍𝑤1 = (𝑡𝑔20,28° − 0,015741) − + 0,5 = 5
𝜋 𝜋
𝑈𝑠𝑣𝑎𝑗𝑎𝑚 𝑍𝑤1 = 5
𝑧2 2 ∗ 𝑥2 𝑡𝑔𝛼𝑡
𝑍𝑤2 = ∗ (𝑡𝑔𝛼𝑥2 − 𝑖𝑛𝑣𝛼𝑡 ) − + 0,5
𝜋 𝜋
 𝑥 𝑥
4 ∗ 𝑍2 ∗ (1 + 𝑍2 )
𝑡𝑔𝛼𝑥2 = √𝑡𝑔2 𝛼𝑡 + 2 2
𝑐𝑜𝑠 2 ∗ 𝛼𝑡

𝑃𝑜š𝑡𝑜 𝑗𝑒 𝑥2 = 0 → 𝑡𝑔𝛼𝑥2 = √𝑡𝑔2 𝛼𝑡

72 2 ∗ 0 ∗ 𝑡𝑔20,28°
𝑍𝑤1 = (𝑡𝑔20,28° − 0,015741) − + 0,5 = 8,61
𝜋 𝜋
𝑈𝑠𝑣𝑎𝑗𝑎𝑚 𝑍𝑤2= 9

1.2.14. Mere preko zubaca

𝑤1 = 𝑚𝑛 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑛 [𝜋 ∗ (𝑍𝑤1 − 0,5) + 𝑍1 ∗ 𝑖𝑛𝑣𝛼𝑡 ] + 2 ∗ 𝑥1 ∗ 𝑚𝑛 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑛

𝑤1 = 5 ∗ 𝑐𝑜𝑠20°[𝜋 ∗ (5 − 0,5) + 40 ∗ 0,015741] + 2 ∗ 0 ∗ 5 ∗ 𝑠𝑖𝑛20°

𝑤1 = 69,34[𝑚𝑚]

𝑤2 = 𝑚𝑛 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑛 [𝜋 ∗ (𝑍𝑤2 − 0,5) + 𝑍2 ∗ 𝑖𝑛𝑣𝛼𝑡 ] + 2 ∗ 𝑥2 ∗ 𝑚𝑛 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑛

𝑤2 = 5 ∗ 𝑐𝑜𝑠20°[𝜋 ∗ (7 − 0,5) + 72 ∗ 0,015741] + 2 ∗ 0 ∗ 5 ∗ 𝑠𝑖𝑛20°

𝑤2 = 130,72[𝑚𝑚]

1.2.15. Tolerancija zupčanika

1.2.15.1. Odstupanje mere preko zubaca

Prema tabeli T.П.1. (str.230. ME2), za mn=mm i u=

𝐴𝑤1𝑔 = −78[𝜇𝑚]

𝐴𝑤2𝑔 = −78[𝜇𝑚]

𝐴𝑤1𝑑 = −104[𝜇𝑚]

𝐴𝑤2𝑑 = −104[𝜇𝑚]

1.2.15.2. Bočni zazor

Prema tabeli T.П.1. (str.230. ME2), za mn=mm i u=

𝑗𝑛 = (140 ÷ 224)[𝜇𝑚]

1.2.15.3. Odstupanja osnog rastojanja

Prema tabeli T.П.2. (str.231. ME2), za a=284,31mm i IT7

Aag =41[𝜇𝑚]
Aad = - 41[𝜇𝑚]

1.2.15.4. Ukupna radijalna odstupanja pri kontroli sprezanjem

Prema tabeli T.П.3. (str.231. ME2), za d1=203,08mm, mn=5mm i IT7

𝐹1∙ = 100[𝜇𝑚]
1.2.15.5. Pojedinačna radijalna odstupanja pri kontroli sprezanjem

Prema tabeli T.П.4. (str.232. ME2), za d1=203,08mm, mn=5mm i IT7

𝑓1" = 28[𝜇𝑚]

1.2.15.6. Odstupanje bočnih linija zubaca

Prema tabeli T.П.5. (str.232. ME2), za b1=120mm IT7

𝑇𝛽 = 19[𝜇𝑚]

1.3.Završni proračun zupčanika

1.3.1. Stepen sigurnosti protiv loma zubaca

𝑌п ∗ 𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚
𝑠=
𝜎𝐹

𝑔𝑑𝑒 𝑗𝑒:

𝑌п − 𝑓𝑎𝑘𝑡𝑜𝑟 𝑘𝑜𝑟𝑒𝑘𝑐𝑖𝑗𝑒 𝑟𝑎𝑑𝑛𝑖ℎ 𝑖 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑗𝑠𝑘𝑖ℎ 𝑢𝑠𝑙𝑜𝑣𝑎

𝑌п = 2 𝑧𝑎 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙 𝑚𝑛 ≤ 5𝑚𝑚 (vidi str.138. ME2)
𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚 − 𝑡𝑟𝑎𝑗𝑛𝑎 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖č𝑘𝑎 𝑖𝑧𝑑𝑟ž𝑙𝑗𝑖𝑣𝑜𝑠𝑡 𝑧𝑎 𝑗𝑒𝑑𝑛𝑜𝑠𝑚𝑒𝑟𝑛𝑢 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑛𝑢 𝑛𝑎𝑝𝑜𝑛𝑎
𝑁
𝑃𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑖 4.5(𝑠𝑡𝑟. 133. 𝑀𝐸2), 𝑧𝑎 Č. 4130 𝑧𝑎 𝑝𝑜𝑏𝑜𝑙𝑗š𝑎𝑛𝑗𝑒 𝑛𝑖𝑡𝑟𝑖𝑟𝑎𝑛𝑖 𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚 = 270 [ ]
𝑚𝑚2
𝜎𝐹 − 𝑛𝑎𝑝𝑜𝑛 𝑢 𝑝𝑜𝑑𝑛𝑜ž𝑗𝑢 𝑧𝑢𝑏𝑎𝑐𝑎
𝑍𝑎 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑖č𝑛𝑒 𝑧𝑢𝑝č𝑎𝑛𝑖𝑘𝑒
𝐹𝑡1
𝜎𝐹 = 𝑌𝐹𝑎 ∗ 𝑌𝑆𝑎 ∗ 𝑌𝜀 ∗ 𝑌𝛽 ∗ ∗ 𝐾𝐴 ∗ 𝐾𝑉 ∗ 𝐾𝐹𝛽
𝑏2 ∗ 𝑚𝑛
𝑔𝑑𝑒 𝑗𝑒 ∶
YFa – faktor oblika zupca
Prema tabeli 4.8 (str. 139. ME2), za očitavanje ovog faktora za kosozube zupčanike
potrebno je sračunati:

𝑍1 40
𝑍𝑛 = = = 41,88
𝑐𝑜𝑠 𝛽 𝑐𝑜𝑠 3 10°
3

Za 𝑧𝑛 = 42 i 𝑥1 = 𝑥2 = 0, 𝑌𝐹𝑎 = 2,43
YSa - faktor koncentracije napona
Prema dijagramu na slici 4.54 (str. 137. ME2), za zn=42 i x1=x2=0, YSa=1,83
𝑌𝛽 = 𝑓𝑎𝑘𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑡𝑖𝑐𝑎𝑗𝑎 𝑜𝑏𝑙𝑖𝑘𝑎 𝑧𝑢𝑏𝑎 𝑘𝑜𝑠𝑜𝑧𝑢𝑏𝑖ℎ 𝑧𝑢𝑝č𝑎𝑛𝑖𝑘𝑎
𝜀𝛽 ∗ 𝛽° 1,18 ∗ 10°
𝑌𝛽 = 1 − = 1− = 0,90
120 120
𝐹𝑡 − 𝑜𝑏𝑖𝑚𝑛𝑎 𝑠𝑖𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑔𝑜𝑛𝑠𝑘𝑜𝑔 𝑧𝑢𝑝č𝑎𝑛𝑖𝑘𝑎

2 ∗ 𝑇1 2 ∗ 795782
𝐹𝑡 = = = 7837[𝑁]
𝑑1 203,08
𝐾𝑉 − 𝑓𝑎𝑘𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑢𝑡𝑟𝑎š𝑛𝑗𝑖ℎ 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖č𝑘𝑖ℎ 𝑠𝑖𝑙𝑎
𝑃𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑝𝑜𝑟𝑢𝑐𝑖 𝑢𝑧 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑢 4.47(𝑠𝑡𝑟. 128. 𝑀𝐸2)𝐾𝑉 = 𝐾𝑉𝛽 = 1,35
𝑃𝑜š𝑡𝑜 𝑗𝑒 𝐾𝐻𝛽 = 1,03, 𝑢𝑠𝑣𝑎𝑗𝑎𝑚 𝐾𝑉𝛽 = 1

7837 𝑁
𝜎𝐹 = 2,43 ∗ 1,83 ∗ 0,9 ∗ ∗ 1,2 ∗ 1,35 ∗ 1 = 84,68 [ ]
120 𝑚𝑚2

2 ∗ 270
𝑠= = 6,37 , š𝑡𝑜 𝑧𝑎𝑑𝑜𝑣𝑜𝑙𝑗𝑎𝑣𝑎 𝑗𝑒𝑟 𝑗𝑒 𝑣𝑒ć𝑖 𝑜𝑑 1,6 (𝑣𝑖𝑑𝑖 𝑠𝑡𝑟. 138. 𝑀𝐸2)
84,68
2. Proračun vratila reduktorra
2.1. Sile i šeme opterećenja vratila
2.1.1. Obimne sile

2 ∗ 𝑇1 2 ∗ 795782
𝐹𝑡1 = 𝐹𝑡2 = ∗ 𝐾𝐻 = ∗ 1,2 = 9405[𝑁]
𝑑1 203,08

2.1.2. Radijalne sile

𝑡𝑔𝛼𝑛 𝑡𝑔 20°
𝐹𝑟1 = 𝐹𝑟2 = 𝐹𝑡 ∗ = 9405 ∗ = 3476[𝑁]
𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑐𝑜𝑠10°

2.1.3. Aksijalne sile

𝐹𝑎1 = 𝐹𝑎2 = 𝐹𝑡 ∗ 𝑡𝑔𝛽 = 9405 ∗ 𝑡𝑔10° = 1658[𝑁]